專利名稱：基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀及監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用復(fù)合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的水環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備模塊化、自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、網(wǎng)絡(luò)化程度都不高，而且大多水環(huán)境測(cè)試儀都不支持無(wú)線組網(wǎng)傳輸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)水環(huán)境遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。目前的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀可以分為兩部分水質(zhì)檢測(cè)部分和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸部分。遠(yuǎn)程傳輸部分分為有線傳輸和無(wú)線傳輸。有線傳輸通過(guò)布設(shè)網(wǎng)線將各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)接入到網(wǎng)絡(luò)上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，這種方式隨著在野外的監(jiān)測(cè)點(diǎn)增多布線就變得復(fù)雜、昂貴、難維護(hù)；現(xiàn)在的無(wú)線傳輸方式是給每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置GPRS或者CDMA模塊，通過(guò)GPRS或者CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)控，這種方式硬件成本高，數(shù)據(jù)通信流量大、費(fèi)用高?；贕PRS的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)，就是在監(jiān)測(cè)點(diǎn)配置上GPGS模塊，并且GPRS技術(shù)能實(shí)現(xiàn)和IP網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，但是其功耗較大，數(shù)據(jù)按流量計(jì)費(fèi)，不適合配置大規(guī)模的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。Zigbee技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)短距離無(wú)線通信和自組網(wǎng)，功耗小，但由于其通信距離短，目前在大規(guī)模組網(wǎng)應(yīng)用上還很不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀及監(jiān)測(cè)方法，其目的是利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)克服現(xiàn)有水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀模塊化程度低、自動(dòng)化程度低、網(wǎng)絡(luò)化程度低的缺陷，實(shí)現(xiàn)水環(huán)境監(jiān)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)化，遠(yuǎn)程化，解決Zigbee網(wǎng)絡(luò)不能長(zhǎng)距離傳輸?shù)膯?wèn)題， 并且在GPRS結(jié)點(diǎn)對(duì)這個(gè)區(qū)域的水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，很大程度上減少GPRS數(shù)據(jù)量。
本發(fā)明一種基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀米用的技術(shù)方案是包括若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊，主節(jié)點(diǎn)模塊外接第一 GPRS模塊、主節(jié)點(diǎn)模塊包括ARM 處理器以及分別連接ARM處理器的IXD觸摸屏、第二 GPRS模塊、第一 zigbee無(wú)線通訊模塊、 第一電源模塊和存儲(chǔ)器，第一 zigbee無(wú)線通訊模塊連接天線；從節(jié)點(diǎn)模塊由第二 zigbee無(wú)線通訊模塊以及分別連接第二 zigbee無(wú)線通訊模塊的第二電源模塊和水質(zhì)參數(shù)采集模塊組成，第二 zigbee無(wú)線通訊模塊連接天線，水質(zhì)參數(shù)采集模塊由傳感器和傳感器調(diào)理電路組成，第一、第二電源模塊均是由電池和太陽(yáng)能混合供電的模塊。
本發(fā)明一種基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方法采用的技術(shù)方案是將需要監(jiān)測(cè)的水域劃分為多個(gè)小的監(jiān)測(cè)區(qū)域，每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里配置若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊，整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的從節(jié)點(diǎn)模塊和主節(jié)點(diǎn)模塊采用星型連接；水質(zhì)參數(shù)采集模塊采集到水質(zhì)參數(shù)，將水質(zhì)參數(shù)信號(hào)送給第二 zigbee無(wú)線通訊模塊，第二 zigbee無(wú)線通訊模塊通過(guò)Zigbee協(xié)議組網(wǎng)接力傳輸給第一 zigbee無(wú)線通訊模塊，ARM處理器將數(shù)據(jù)融合處理后通過(guò)GPRS模塊將數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程端網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心；主節(jié)點(diǎn)模塊控制從節(jié)點(diǎn)模塊的加入和移出，監(jiān)控從節(jié)點(diǎn)模塊的工作狀況，根據(jù)實(shí)際情況控制水質(zhì)參數(shù)采集模塊是否工作；通過(guò)IXD觸摸屏輸入要擴(kuò)展的從節(jié)點(diǎn)模塊的物理地址，所有入網(wǎng)的從節(jié)點(diǎn)物理地址存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器里；主節(jié)點(diǎn)模塊收到從節(jié)點(diǎn)模塊增加命令和從節(jié)點(diǎn)模塊物理地址后，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)模塊增加命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)后將物理地址添加到地址列表里；主節(jié)點(diǎn)模塊收到從節(jié)點(diǎn)模塊刪除命令和從節(jié)點(diǎn)物理地址后，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)刪除命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)后將地址列表里物理地址刪除。本發(fā)明將Zigbee技術(shù)和GPRS技術(shù)結(jié)合起來(lái)，能更好地發(fā)揮它們各自的優(yōu)點(diǎn)，并且將它的缺點(diǎn)減至最小，將監(jiān)測(cè)水域劃分為一個(gè)個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域布置若干個(gè)Zigbee監(jiān)測(cè)點(diǎn)它們組成網(wǎng)絡(luò)，給每個(gè)區(qū)域配置一個(gè)GPRS結(jié)點(diǎn)，具有以下有益效果1、低功耗，適合電池供電；低成本，通訊協(xié)議簡(jiǎn)單，頻段免執(zhí)照；通訊距離100m，功率增加后可達(dá)Ikm,通訊速度2(T250kpbs適合信號(hào)采集；安全可靠，ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，采用AES-128加密算法。2、可以將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳到因特網(wǎng)上，在遠(yuǎn)程端對(duì)水環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)水 環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊化，整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊和若干從節(jié)點(diǎn)模塊。主節(jié)點(diǎn)模塊一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)匯總和記錄，另一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)配置，并且負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)發(fā)送到因特網(wǎng)上的遠(yuǎn)程監(jiān)控端。3、采用了電池和太陽(yáng)能發(fā)電帆板混合供電，可以長(zhǎng)時(shí)間在野外工作。采集模塊使用大容量鋰電池和太陽(yáng)能供電，由于Zigbee的功耗比較小，加上數(shù)據(jù)采集電路的功耗相對(duì)也很小和低功耗MCU的使用，可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水環(huán)境監(jiān)測(cè)。4、系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)方便，Zigbee的節(jié)點(diǎn)容量大，節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展方便。如果系統(tǒng)要插入新的模塊，可以由主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置增加或刪除節(jié)點(diǎn)。5、在組建監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)無(wú)需復(fù)雜的布線和供電，傳輸變得更可靠。實(shí)現(xiàn)了水環(huán)境的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控，較大程度上降低了水環(huán)境的監(jiān)測(cè)成本，變革了水環(huán)境的監(jiān)測(cè)手段。實(shí)現(xiàn)了對(duì)水質(zhì)參數(shù)溫度、鹽度、溶氧、濁度、PH值的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。


圖1是本發(fā)明基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)布置 圖2本發(fā)明基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀的組成 圖3是圖2中主節(jié)點(diǎn)模塊的組成 圖4是圖2中從節(jié)點(diǎn)模塊的組成 圖5圖2中主節(jié)點(diǎn)增加從節(jié)點(diǎn)的流程圖 圖6圖2中主節(jié)點(diǎn)刪除從節(jié)點(diǎn)的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，是水環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，將需要監(jiān)測(cè)的水域劃分為一個(gè)個(gè)規(guī)模差不多大的小的監(jiān)測(cè)區(qū)域，每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域是一個(gè)小的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，給每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里配置適當(dāng)數(shù)目的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分為兩類，如圖1所示數(shù)量若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)。從節(jié)點(diǎn)將監(jiān)測(cè)到的水環(huán)境數(shù)據(jù)通過(guò)Zigbee協(xié)議組網(wǎng)接力傳輸給主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)融合處理后采用GPRS方式將數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程端網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心。具體的工作原理如圖2所示，整個(gè)水環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)儀由主節(jié)點(diǎn)模塊1、GPRS模塊2、以及其它從節(jié)點(diǎn)模塊3、4、5、6組成的水環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。從節(jié)點(diǎn)可以申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)，也可以從網(wǎng)絡(luò)中移出，當(dāng)從節(jié)點(diǎn)成功加入到網(wǎng)絡(luò)中，就可以進(jìn)行參與組網(wǎng)接力傳輸數(shù)據(jù)了，如圖2，從節(jié)點(diǎn)6可以將數(shù)據(jù)發(fā)個(gè)從節(jié)點(diǎn)4，然后從節(jié)點(diǎn)4再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給主節(jié)點(diǎn)I，最后主節(jié)點(diǎn)I通過(guò)GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。主節(jié)點(diǎn)模塊I負(fù)責(zé)維護(hù)這個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里的各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)控制從節(jié)點(diǎn)的加入和移出，監(jiān)控從節(jié)點(diǎn)的工作狀況，根據(jù)實(shí)際情況控制從節(jié)點(diǎn)的水質(zhì)傳感器模塊的是否工作。如圖3所示，主節(jié)點(diǎn)模塊I包括ARM處理器7以及分別連接ARM處理器7的IXD觸摸屏8、GPRS模塊9、STM32W zigbee無(wú)線通訊模塊10、電源模塊11和EEPROM存儲(chǔ)器12，zigbee無(wú)線通訊模塊10連接天線。ARM處理器7上運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)linux ;IXD觸摸屏8提供了在現(xiàn)場(chǎng)配置儀器的人機(jī)接口 ；GPRS模塊9通過(guò)串口和ARM處理器7進(jìn)行通信；zigbee模塊10選擇STM32W芯片，負(fù)責(zé)運(yùn)行zigbee協(xié)議和從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)與通信。電源模塊11采用電池和太陽(yáng)能混合供電的方式為各個(gè)模塊通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娫?。zigbee通訊模塊10和ARM處理器7之間采用通用異步串行接口 UART進(jìn)行雙向通信；GPRS模塊9與ARM處 理器7采用RS232串口進(jìn)行通信，使得系統(tǒng)能夠通過(guò)GPRS模塊收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；ARM處理器7內(nèi)部的IXD控制器和觸摸屏控制器分別控制IXD和觸摸屏工作，和存儲(chǔ)器EEPR0M12之間通過(guò)IIC總線相連，使得ARM處理器7能夠?qū)EPR0M12進(jìn)行讀寫。如圖4所示，從節(jié)點(diǎn)模塊由zigbee通訊模塊12、電源模塊13和水質(zhì)參數(shù)采集模塊14組成,zigbee通訊模塊12連接天線。Zigbee通訊模塊12和主節(jié)點(diǎn)的zigbee通訊模塊10—樣，電源模塊13和電源模塊11 一樣；水質(zhì)參數(shù)米集模塊14可以米集到的水質(zhì)參數(shù)有溫度、鹽度、溶氧、濁度、PH值，該模塊內(nèi)部由傳感器和傳感器調(diào)理電路組成，水質(zhì)參數(shù)采集模塊14直接和STM32W芯片A\D (模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換輸入口相連，調(diào)理好的模擬信號(hào)直接送給STM32W芯片的內(nèi)部的6路A\D (模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換通道，結(jié)合DMA (直接內(nèi)存訪問(wèn))技術(shù)進(jìn)行多路A\D (模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換；zigbee無(wú)線通訊模塊12通過(guò)天線收發(fā)數(shù)據(jù)；電源模塊13給采集模塊14和通訊模塊12提供電源。整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用星型連接，主節(jié)點(diǎn)模塊I在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)里到協(xié)調(diào)器和控制器的作用，它可以對(duì)從節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行功能配置和控制，同時(shí)將從節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存在大容量的外部存儲(chǔ)器EEPROM 12里，并在進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)融合后按命令將數(shù)據(jù)通過(guò)GRPS模塊傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)上的遠(yuǎn)端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。主節(jié)點(diǎn)模塊I如果要對(duì)節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行設(shè)置時(shí)，將命令通過(guò)zigbee協(xié)議無(wú)線發(fā)送給各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊。從節(jié)點(diǎn)模塊如果是采集模塊則主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸給主節(jié)點(diǎn)模塊I。所有入網(wǎng)的從節(jié)點(diǎn)物理地址存儲(chǔ)于主節(jié)點(diǎn)模塊I的EEPROM 12里，在通訊時(shí)這些物理地址和數(shù)據(jù)一起構(gòu)成數(shù)據(jù)包。從節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)容也主要是由主節(jié)點(diǎn)模塊I完成的。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，用戶通過(guò)主節(jié)點(diǎn)模塊I的LCD觸摸屏8輸入要擴(kuò)展的從節(jié)點(diǎn)模塊的物理地址，主節(jié)點(diǎn)接以命令形式廣播發(fā)送給各個(gè)在線的從節(jié)點(diǎn),如果收到回應(yīng)則添加成功。如圖5，主節(jié)點(diǎn)模塊I收到從節(jié)點(diǎn)增加命令和從節(jié)點(diǎn)物理地址后，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)增加命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)后將物理地址添加到地址列表里，回復(fù)主機(jī)添加成功；未收到回應(yīng),回復(fù)主機(jī)模塊添加失敗。如圖6，主節(jié)點(diǎn)模塊I收到從節(jié)點(diǎn)刪除命令和從節(jié)點(diǎn)物理地址，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)刪除命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)，將地址列表里物理地址刪除，回復(fù)主機(jī)添加成功；未收到回應(yīng)，回復(fù)主機(jī)模塊刪除失敗。
主節(jié)點(diǎn)對(duì)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)、電量進(jìn)行監(jiān)控，并將從節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)報(bào)告給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；主節(jié)點(diǎn)模塊接收遠(yuǎn)程端的命令來(lái)控制從節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)，可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的水質(zhì)狀況和電量讓從節(jié)點(diǎn)進(jìn)入正常工作狀態(tài)或睡眠狀 態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀，包括若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊，其特征是主節(jié)點(diǎn)模塊外接第一 GPRS模塊、主節(jié)點(diǎn)模塊包括ARM處理器以及分別連接ARM處理器的IXD觸摸屏、第二 GPRS模塊、第一 zigbee無(wú)線通訊模塊、第一電源模塊和存儲(chǔ)器，第一 zigbee無(wú)線通訊模塊連接天線；從節(jié)點(diǎn)模塊由第二 zigbee無(wú)線通訊模塊以及分別連接第二 zigbee無(wú)線通訊模塊的第二電源模塊和水質(zhì)參數(shù)采集模塊組成，第二zigbee無(wú)線通訊模塊連接天線，水質(zhì)參數(shù)采集模塊由傳感器和傳感器調(diào)理電路組成，第一、第二電源模塊均是由電池和太陽(yáng)能混合供電的模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀，其特征是第一zigbee通訊模塊和ARM處理器之間采用通用異步串行接口 ；第二 GPRS模塊與ARM處理器之間采用RS232串口進(jìn)行通信。
3.一種如權(quán)利要求1所述基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方法，將需要監(jiān)測(cè)的水域劃分為多個(gè)小的監(jiān)測(cè)區(qū)域，每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里配置若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊，整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的從節(jié)點(diǎn)模塊和主節(jié)點(diǎn)模塊采用星型連接，其特征是具有如下步驟 1)水質(zhì)參數(shù)采集模塊采集到水質(zhì)參數(shù)，將水質(zhì)參數(shù)信號(hào)送給第二zigbee無(wú)線通訊模塊,第二 zigbee無(wú)線通訊模塊通過(guò)Zigbee協(xié)議組網(wǎng)接力傳輸給第一 zigbee無(wú)線通訊模塊，ARM處理器將數(shù)據(jù)融合處理后通過(guò)GPRS模塊將數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程端網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心； 2)主節(jié)點(diǎn)模塊控制從節(jié)點(diǎn)模塊的加入和移出，監(jiān)控從節(jié)點(diǎn)模塊的工作狀況，根據(jù)實(shí)際情況控制水質(zhì)參數(shù)采集模塊是否工作；通過(guò)LCD觸摸屏輸入要擴(kuò)展的從節(jié)點(diǎn)模塊的物理地址，所有入網(wǎng)的從節(jié)點(diǎn)物理地址存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器里；主節(jié)點(diǎn)模塊收到從節(jié)點(diǎn)模塊增加命令和從節(jié)點(diǎn)模塊物理地址后，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)模塊增加命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)后將物理地址添加到地址列表里；主節(jié)點(diǎn)模塊收到從節(jié)點(diǎn)模塊刪除命令和從節(jié)點(diǎn)物理地址后，向所有從節(jié)點(diǎn)模塊廣播發(fā)送從節(jié)點(diǎn)刪除命令和物理地址，等待物理地址匹配的從節(jié)點(diǎn)模塊回應(yīng)，收到回應(yīng)后將地址列表里物理地址刪除。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基于Zigbee和GPRS的遠(yuǎn)程水環(huán)境監(jiān)測(cè)儀及監(jiān)測(cè)方法，將需要監(jiān)測(cè)的水域劃分為多個(gè)小的監(jiān)測(cè)區(qū)域,每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里配置若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)模塊和一個(gè)主節(jié)點(diǎn)模塊，整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的從節(jié)點(diǎn)模塊和主節(jié)點(diǎn)模塊采用星型連接；水質(zhì)參數(shù)采集模塊采集到水質(zhì)參數(shù)，將水質(zhì)參數(shù)信號(hào)送給第二zigbee無(wú)線通訊模塊，第二zigbee無(wú)線通訊模塊通過(guò)Zigbee協(xié)議組網(wǎng)接力傳輸給第一zigbee無(wú)線通訊模塊，ARM處理器將數(shù)據(jù)融合處理后通過(guò)GPRS模塊將數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程端網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心；主節(jié)點(diǎn)模塊控制從節(jié)點(diǎn)模塊的加入和移出，監(jiān)控從節(jié)點(diǎn)模塊的工作狀況；將Zigbee和GPRS技術(shù)結(jié)合，在遠(yuǎn)程端對(duì)水環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
文檔編號(hào)G08C17/02GK103024007SQ20121050883
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者陳嵐萍, 徐守坤, 何可人, 王雪, 諸燕萍, 王順先 申請(qǐng)人:常州大學(xué)