專利名稱：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種停車場車位引導(dǎo)領(lǐng)域，具體說是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外的一些主要城市正在建設(shè)或已 建成大規(guī)模室內(nèi)外停車場，美國新澤西州東羅塞福德市大體育場的停車場，可容納汽車26500輛，這是世界上最大的室外停車場；最大的停車庫位于美國芝加哥市的奧黑爾機場，共能存放汽車9250輛；《華西都市報》2011年12月報導(dǎo)成都將于2014年建成面積近20萬平方米的地下停車場，停車位I萬個以上。在大范圍的停車場中停車或?qū)ぼ囀且患臅r耗力的事情，很多自動化的車位引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)運而生。車位引導(dǎo)實現(xiàn)的是自動將車輛引導(dǎo)至系統(tǒng)所分配的某個具體車位，目前普遍采用的是路燈線路引導(dǎo)或電子顯示屏引導(dǎo)，它由車位引導(dǎo)控制器和一些引導(dǎo)指示燈或車位引導(dǎo)屏組成。申請?zhí)枮镃N200910244589的專利申請的用于停車場的車位引導(dǎo)系統(tǒng)在確定目標(biāo)停車位后開啟相應(yīng)的指示燈，用以指引車輛到達(dá)目標(biāo)停車位。申請?zhí)枮镃N200910109414的專利申請的節(jié)能型停車場車位誘導(dǎo)系統(tǒng)采用的引導(dǎo)方式是車位引導(dǎo)顯示屏。這些都存在有引導(dǎo)設(shè)備安裝復(fù)雜，成本高，且照明或顯示耗電量大等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的停車場智能車位引導(dǎo)裝置，可克服目前車位引導(dǎo)系統(tǒng)的不足，具有節(jié)能、使用簡單，快速引導(dǎo)等優(yōu)點。為實現(xiàn)本實用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是一種基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的停車場智能車位引導(dǎo)裝置由數(shù)據(jù)管理平臺、無線集中器、智能引導(dǎo)器、路口標(biāo)記信號發(fā)射器和車位狀態(tài)檢測器組成，其中，數(shù)據(jù)管理平臺和無線集中器通過串行總線(USB)相連，無線集中器和智能引導(dǎo)器通過短距離無線方式通信，智能引導(dǎo)器和路口標(biāo)記信號發(fā)射器通過短距離無線方式通信，車位狀態(tài)檢測器和無線集中器通過ZigBee無線方式通信。所述的數(shù)據(jù)管理平臺包含有管理和維護(hù)停車場的歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)，并提供與管理員之間的人機交互界面，與無線集中器相連接入到ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中。所述的無線集中器由微處理器、ZigBee無線模塊、短距離無線發(fā)送模塊、USB接口模塊組成，ZigBee無線模塊、短距離無線發(fā)送模塊和USB接口模塊分別與微處理器相連。所述的智能引導(dǎo)器由微處理器、語音播報模塊、短距離無線接收模塊和存儲模塊組成，語音播報模塊、短距離無線接收模塊和存儲模塊分別與微處理器相連。語音播報模塊的播報內(nèi)容是引導(dǎo)駕乘人員的方向信息，例如“請直行”、“前方路口請左轉(zhuǎn)”，“前方路口請右轉(zhuǎn)”、“車位已到，請停車”等，短距離無線接收模塊可以接收兩類信息一是數(shù)據(jù)管理平臺下發(fā)的車位引導(dǎo)信息，二是路口標(biāo)記信號發(fā)射器發(fā)送的路口標(biāo)記信號。所述的車位狀態(tài)檢測器由微處理器、傳感器模塊，ZigBee無線模塊組成，傳感器模塊，ZigBee無線模塊分別與微處理器相連，傳感器模塊采集的信號特征是可以由車身隔斷的信號，例如紅外傳感器或超聲波傳感器等。每輛入場車輛借用一個智能引導(dǎo)器，智能引導(dǎo)器具有語音播報引導(dǎo)功能；路口標(biāo)記信號發(fā)射器安裝在停車場車道的每個路口前方；智能引導(dǎo)器經(jīng)過路口標(biāo)記信號發(fā)射器時接收到路口標(biāo)記信號，根據(jù)路口標(biāo)記信號判斷當(dāng)前所處的位置并進(jìn)行相應(yīng)的語音播報引導(dǎo)；每個車位安裝有一個車位狀態(tài)檢測器，且車位狀態(tài)檢測器的標(biāo)識號是唯一的；數(shù)據(jù)管理平臺存有從停車場入口到各個車位的路線信息，通過無線集中器向智能引導(dǎo)器下發(fā)引導(dǎo)車位信息，車位狀態(tài)檢測器通過無線集中器向數(shù)據(jù)管理平臺上傳停車場車位狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)管理平臺相應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。本實用新型的有益效果是本實用新型能有效地在大規(guī)模停車場實現(xiàn)停車車位的智能引導(dǎo)，大大減少了停車或?qū)ぼ囅牡臅r間，比傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式應(yīng)用更加可靠，本實用新型成果還可以擴展地應(yīng)用于相鄰幾個停車場之間的互聯(lián)和信息共享。

圖I是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型的無線集中器的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本實用新型的智能引導(dǎo)器的結(jié)構(gòu)框圖。圖4是本實用新型的車位狀態(tài)檢測器的結(jié)構(gòu)框圖。圖5是本實用新型的一個應(yīng)用實施例示意圖。圖6是本實用新型的智能引導(dǎo)器的實施例電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的具體實施方式
。圖I中，101為數(shù)據(jù)管理平臺；102為無線集中器；103為智能引導(dǎo)器；104為路口標(biāo)記信號發(fā)射器；105為車位狀態(tài)檢測器。其中，數(shù)據(jù)管理平臺101和無線集中器102通過USB相連，無線集中器102和智能引導(dǎo)器103通過短距離無線方式通信，智能引導(dǎo)器103和路口標(biāo)記信號發(fā)射器104通過短距離無線方式通信，車位狀態(tài)檢測器105和無線集中器102通過ZigBee無線方式通信。圖2中，201為無線集中器微處理器；202為短距離無線發(fā)送模塊；203為ZigBee無線模塊；204為USB接口模塊。短距離無線發(fā)送模塊202、ZigBee無線模塊203和USB接口模塊204分別與微處理器201相連。圖3中，301為智能引導(dǎo)器微處理器；302為短距離無線接收模塊；303為語音播報模塊；304為存儲模塊。短距離無線接收模塊302、語音播報模塊303和存儲模塊304分別與微處理器301相連。圖4中，401為車位狀態(tài)檢測器微處理器；402為傳感器模塊；403為ZigBee無線模塊。傳感器模塊402和ZigBee無線模塊403分別與微處理器401相連。圖5中，S501 S506是車輛在停車場行進(jìn)過程的6個位置狀態(tài)；L511 L514是安裝在停車場內(nèi)車道旁的4個路口固定標(biāo)記信號發(fā)射器；G520是安裝在目標(biāo)停車位的車位狀態(tài)檢測器；M530是入口處借用的置于車輛內(nèi)的智能引導(dǎo)器。在狀態(tài)S501，車輛繳納停車費，管理員為車輛分配一個車位，并通過無線集中器向智能引導(dǎo)器M530下發(fā)引導(dǎo)車位信息,車輛借用智能引導(dǎo)器M530,自動欄桿打開。在狀態(tài)S502，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號發(fā)射器L511的標(biāo)記信號，語音播報“請直行”。在狀態(tài)S503，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號發(fā)射器L512的標(biāo)記信號，語音播報“前方路口請右轉(zhuǎn)”。在狀態(tài)S504，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號發(fā)射器L513的標(biāo)記信號，語音播報“前方路口請右轉(zhuǎn)”。在狀態(tài)S505，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號發(fā)射器L514的標(biāo)記信號，語音播報“車位已到，請停車”。在狀態(tài)S506，車輛停放在目標(biāo)車位，車位狀態(tài)檢測器G520檢測到車輛，通過ZigBee無線模塊向無線集中器上傳車位“已占用”信息，并更新數(shù)據(jù)管理平臺。圖6是本實用新型的智能引導(dǎo)器的實施例電路圖。如圖6所示，Ul為微處理器AT89S51，U2為存儲芯片AT24C16，U3為短距離無線接收模塊PTR2000，U4為語音錄放芯片APR9600，MIC為錄音器件，LS為放音設(shè)備，LED為發(fā)光二極管。微處理器Ul的引腳1，2分別連接存儲芯片U2的引腳6，5 ;連接存儲芯片U2的引腳1，2，3，4，7分別接地；微處理器Ul的引腳10，11，12，13，14分別連接短距離無線接收模塊U3的引腳3，4，2，6，7 ;短距離無線接收模塊U3的引腳I連接電源VCC，引腳5接地；微處理器Ul的引腳39，38，37，36，35，34，33，32，28，27，26，25 分別連接語音錄放芯片 U4 的引腳 I, 2，3，4，5，6，7，8，9，27，10，11，23 ；微處理器Ul的引腳20接地，引腳40連接電源VCC ;語音錄放芯片U4的引腳24，25，28，16分別連接電源VCC，引腳17連接電容Cl的一端，引腳18連接電容C2的一端，引腳20連接電容C3的一端，引腳21連接電容C3的另一端，引腳22連接電阻R2的一端，引腳14連接放音設(shè)備LS的一端，引腳15連接放音設(shè)備LS的另一端，引腳7連接電阻R3的一端，引腳12，26分別接地；電容Cl的另一端連接錄音器件MIC的一端；電容C2的另一端連接錄音器件MIC的另一端，同時連接電阻Rl的一端；電阻Rl的另一端接地；電阻R2的另一端連接發(fā)光二極管LED的負(fù)極；發(fā)光二極管LED的正極連接電源VCC ;電源VCC由外部直流電源電路提供。
權(quán)利要求1.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置，其特征在于 裝置由數(shù)據(jù)管理平臺、無線集中器、智能引導(dǎo)器、路口標(biāo)記信號發(fā)射器和車位狀態(tài)檢測器組成，其中，數(shù)據(jù)管理平臺和無線集中器通過串行總線USB相連，無線集中器和智能引導(dǎo)器通過短距離無線方式通信，智能引導(dǎo)器和路口標(biāo)記信號發(fā)射器通過短距離無線方式通信，車位狀態(tài)檢測器和無線集中器通過ZigBee無線方式通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置，其特征在于數(shù)據(jù)管理平臺與無線集中器相連接入到ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置，其特征在于無線集中器由微處理器、ZigBee無線模塊、短距離無線發(fā)送模塊、USB接口模塊組成，ZigBee無線模塊、短距離無線發(fā)送模塊和USB接口模塊分別與微處理器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置，其特征在于智能引導(dǎo)器由微處理器、語音播報模塊、短距離無線接收模塊和存儲模塊組成，語音播報模塊、短距離無線接收模塊和存儲模塊分別與微處理器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置，其特征在于車位狀態(tài)檢測器由微處理器、傳感器模塊，ZigBee無線模塊組成，傳感器模塊，ZigBee無線模塊分別與微處理器相連。
專利摘要本實用新型涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車場車位引導(dǎo)裝置。裝置由數(shù)據(jù)管理平臺、無線集中器、智能引導(dǎo)器、路口標(biāo)記信號發(fā)射器和車位狀態(tài)檢測器組成，其中數(shù)據(jù)管理平臺和無線集中器通過串行總線(USB)相連，無線集中器和智能引導(dǎo)器通過短距離無線方式通信，智能引導(dǎo)器和路口標(biāo)記信號發(fā)射器通過短距離無線方式通信，車位狀態(tài)檢測器和無線集中器通過ZigBee無線方式通信。智能引導(dǎo)器具有語音播報引導(dǎo)功能，路口標(biāo)記信號發(fā)射器安裝在車道的路口前方，智能引導(dǎo)器接收標(biāo)記信號，每個車位安裝有一個車位狀態(tài)檢測器。本實用新型的有益效果是能有效地在大規(guī)模停車場實現(xiàn)停車車位的智能引導(dǎo)，大大減少了停車或?qū)ぼ囅牡臅r間，應(yīng)用更加可靠。
文檔編號G08G1/14GK202600983SQ20122007020
公開日2012年12月12日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者施文灶, 王平, 黃晞 申請人:福建師范大學(xué)