專利名稱：基于北斗衛(wèi)星定位、3g與4g通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，交通道路的建設(shè)的發(fā)展，我國(guó)人口的出行率日漸增高，根據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)在2012年I月28日道路旅客運(yùn)輸量達(dá)到7840萬(wàn)人次。然而在道路旅客運(yùn)輸中旅客及財(cái)產(chǎn)的安全，卻未能得到全面的有效的保障。雖然目前我國(guó)道路運(yùn)輸車輛監(jiān) 控手段中融入了衛(wèi)星定位、視頻監(jiān)控、無(wú)線通信、車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控等技術(shù)，但對(duì)于車內(nèi)旅客的人身及財(cái)產(chǎn)安全的有效監(jiān)控技術(shù)確沒(méi)有達(dá)到理想的效果，在車內(nèi)安全自動(dòng)監(jiān)控并預(yù)先報(bào)警方面更是空白。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問(wèn)題，提供一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可有效對(duì)車輛進(jìn)行全方位監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，它為車載終端，該車載終端包括微處理器，微處理器與存儲(chǔ)器、無(wú)線通信模塊、圖像智能分析模塊、衛(wèi)星定位模塊通信，圖像智能分析模塊則與圖像搜索模塊和三維成像模塊連接，圖像搜索模塊還與存儲(chǔ)器連接；同時(shí)微處理器還與設(shè)置在車內(nèi)的紅外攝像頭、語(yǔ)音報(bào)警模塊和人體活動(dòng)檢測(cè)器連接；其中，紅外攝像頭采集駕駛?cè)藛T圖像，經(jīng)圖像智能分析模塊和三維成像模塊進(jìn)行駕駛?cè)藛T面部識(shí)別和三維成像處理，成像后圖像智能分析模塊將駕駛?cè)藛T圖像信息送入圖像搜索模塊，與預(yù)存的駕駛?cè)藛T圖像比對(duì)；同時(shí)紅外攝像頭還將車廂內(nèi)人員和物品圖像通過(guò)微處理器經(jīng)無(wú)線通信模塊送入上位機(jī)，上位機(jī)在監(jiān)控到車廂內(nèi)的異常情況后，通過(guò)微處理器啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警模塊報(bào)警，人體活動(dòng)檢測(cè)器則對(duì)人員活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。所述存儲(chǔ)器為安裝在車載終端內(nèi)的圖像存儲(chǔ)及視頻存儲(chǔ)硬盤。所述無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊為3G、4G網(wǎng)絡(luò)或CDMA通信模塊。所述衛(wèi)星定位模塊為GPS或GIS或北斗定位模塊。所述圖像智能分析模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像分析微處理器。所述圖像搜索模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像搜索微處理器。 所述三維成像模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像三維計(jì)算成像微處理器。所述紅外攝像頭安裝在車廂內(nèi)及車輛存儲(chǔ)廂內(nèi)。所述語(yǔ)音報(bào)警模塊安裝在車廂內(nèi)。所述人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器為安裝在車廂內(nèi)座位處的人體活動(dòng)傳感器。本實(shí)用新型主要基于車載終端、各類傳感器、監(jiān)控設(shè)備、3G智能通訊設(shè)備等硬件設(shè)備，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet，GPRS，3G，4G)、傳感技術(shù)、空間信息技術(shù)(GPS，GIS，北斗)、三維成像技術(shù)、圖像智能識(shí)別技術(shù)(圖像搜索引擎)等系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于車輛人員及財(cái)產(chǎn)安全監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)道路旅客運(yùn)輸過(guò)程中的安全預(yù)警、盜竊預(yù)警、劫警報(bào)警等，做到了我國(guó)在道路運(yùn)輸旅客運(yùn)輸中，整個(gè)過(guò)程的人員及財(cái)產(chǎn)全面有效的安全監(jiān)控，改變了道路運(yùn)輸旅客運(yùn)輸中只能通過(guò)安全檢查、報(bào)警后才能事后處理局面。本實(shí)用新型的主要功能包括(I)圖像采集分析利用安裝在車廂內(nèi)部的紅外攝像頭與車載終端的串ロ通信，通過(guò)車載終端的GPRS、3G、4G通信模塊與設(shè)備圖像智能分析模塊進(jìn)行交互，經(jīng)由圖像智能分析模塊進(jìn)行人員面部特征三維成像處理，在人員面部圖像采集較為模糊時(shí)，可進(jìn)行智能三維成像處理。人員面部成像后，圖像智能分析模塊將圖像傳遞給圖像捜索模塊并根據(jù)時(shí)間、空間、人員圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行圖像分析處理，如圖像搜索模塊未檢測(cè)出人員圖像，則交由車載終端的微處理器，通過(guò)無(wú)線通訊模塊將圖像發(fā)送到平臺(tái)，進(jìn)行圖像比對(duì)。以確定車內(nèi)人員情況及車廂內(nèi)旅客 攜帯的物品情況。(2)安全預(yù)警在采集車廂內(nèi)人員圖像后，經(jīng)圖像捜索模塊進(jìn)行比對(duì)，如發(fā)現(xiàn)某個(gè)或某些人員在特定時(shí)間內(nèi)過(guò)于頻繁的出現(xiàn)在相同路段或與公安系統(tǒng)中發(fā)布的嫌疑人員面部特征相似，則由圖像智能分析模塊通知微處理器給予聲音報(bào)警裝置報(bào)警命令，發(fā)出預(yù)警報(bào)警聲音提示乘客及司機(jī)注意，并由微處理器通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)、公安系統(tǒng)和道路運(yùn)輸監(jiān)管部門，對(duì)該車人員進(jìn)行實(shí)時(shí)關(guān)注，以采取處理。圖像智能分析模塊通過(guò)紅外攝像采集的圖像，在分析出旅客有可能持有非法管制刀具、槍械、易燃易爆等違禁物品或者危險(xiǎn)品時(shí)，也會(huì)通知微處理器發(fā)出預(yù)警報(bào)警命令，通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警聲音，并通過(guò)無(wú)線通信模塊將報(bào)警信息發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)、公安系統(tǒng)、道路運(yùn)輸監(jiān)管部門。(3)盜竊預(yù)警在道路運(yùn)輸旅客運(yùn)輸過(guò)程中，多數(shù)乘客會(huì)在上車ー小時(shí)進(jìn)入放松狀態(tài)或混混欲睡，在此時(shí)是盜竊人員進(jìn)行盜竊的時(shí)機(jī)，此時(shí)啟動(dòng)的安裝在每個(gè)座位上的人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器，如果監(jiān)測(cè)到有非該座位人員在該座位處的身體或肢體停留超過(guò)特定時(shí)長(zhǎng)后，會(huì)通過(guò)串ロ連接與設(shè)備微處理器進(jìn)行通信，通知微處理器進(jìn)行報(bào)警聲音提示，以警示乘客有可能遭到盜竊，并由微處理器通知圖像智能分析模塊，進(jìn)行圖像分析，如果圖像分析模塊根據(jù)采集到的圖像確認(rèn)發(fā)生盜竊行為，則進(jìn)行盜竊報(bào)警，并將報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)、公安系統(tǒng)、道路運(yùn)輸監(jiān)管部門采取相應(yīng)處理。(4)劫警報(bào)警利用安裝在車廂內(nèi)的紅外攝像頭、人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器與微處理器進(jìn)行的串ロ通信，通過(guò)圖像智能分析模塊進(jìn)行圖像解析，以確定車廂內(nèi)的人員是否安全。如出紅外感應(yīng)返回圖像或人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器過(guò)度強(qiáng)烈，車載GPS微處理器會(huì)以人員受到威脅、非法載客、超載情況進(jìn)行處理，將進(jìn)行聲音報(bào)警處理，在圖像智能分析模塊分析出人員持有非法刀具、槍械等違禁物品或超載時(shí)，將報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)、公安系統(tǒng)、道路運(yùn)輸監(jiān)管部門，進(jìn)行報(bào)警處理。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為利用車載終端紅外攝像設(shè)備采集的圖像，通過(guò)車載終端的微處理器發(fā)送至圖像智能分析模塊進(jìn)行圖像成像及分析處理，經(jīng)圖像捜索模塊檢索存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像比對(duì)，在圖像檢索未獲得結(jié)果的情況下由車載終端的微處理器調(diào)用無(wú)線通信模塊將圖像發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行圖像比對(duì)，而后由監(jiān)控平臺(tái)將比對(duì)結(jié)果通過(guò)反饋給車載終端微處理器，以確認(rèn)車內(nèi)人員、人員財(cái)產(chǎn)、人員攜帶物品情況。利用人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)到的信息，與車載GPS終端進(jìn)行串口通信，由車載GPS終端的微處理器調(diào)用圖像智能分析模塊進(jìn)行圖像分析。以上信息比對(duì)后如在設(shè)定危險(xiǎn)范圍內(nèi)，則發(fā)出報(bào)警聲音，并將報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)及相關(guān)公安系統(tǒng)和道路運(yùn)輸監(jiān)管部門，以采取相應(yīng)的處理。本實(shí)用新型的有益效果是系統(tǒng)構(gòu)成合理，監(jiān)控全面，可有效對(duì)車輛的駕駛和運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了運(yùn)輸過(guò)程的安全性，保證了人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。

圖I為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中，I微處理器；2存儲(chǔ)器、3無(wú)線通信模塊、4衛(wèi)星定位模塊、5圖像智能分析模 塊、6圖像搜索模塊、7三維成像模塊、8紅外攝像頭、9語(yǔ)音報(bào)警模塊、10人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。圖I中，一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，它為車載終端，該車載終端包括微處理器I，微處理器I與存儲(chǔ)器2、無(wú)線通信模塊3、圖像智能分析模塊5、衛(wèi)星定位模塊4通信，圖像智能分析模塊5則與圖像搜索模塊6和三維成像模塊7連接，圖像搜索模塊6還與存儲(chǔ)器2連接；同時(shí)微處理器I還與設(shè)置在車內(nèi)的紅外攝像頭8、語(yǔ)音報(bào)警模塊9和人體活動(dòng)檢測(cè)器10連接；其中，紅外攝像頭8采集駕駛?cè)藛T圖像，經(jīng)圖像智能分析模塊5和三維成像模塊7進(jìn)行駕駛?cè)藛T面部識(shí)別和三維成像處理，成像后圖像智能分析模塊5將駕駛?cè)藛T圖像信息送入圖像搜索模塊6，與預(yù)存的駕駛?cè)藛T圖像比對(duì)；同時(shí)紅外攝像頭8還將車廂內(nèi)人員和物品圖像通過(guò)微處理器I經(jīng)無(wú)線通信模塊3送入上位機(jī)，上位機(jī)在監(jiān)控到車廂內(nèi)的異常情況后，通過(guò)微處理器I啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警模塊9報(bào)警，人體活動(dòng)檢測(cè)器10則對(duì)人員活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。存儲(chǔ)器2為安裝在車載終端內(nèi)的圖像存儲(chǔ)及視頻存儲(chǔ)硬盤。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊3為3G、4G網(wǎng)絡(luò)或CDMA通信模塊。衛(wèi)星定位模塊4為GPS或GIS或北斗定位模塊。圖像智能分析模塊5為安裝在車載終端內(nèi)的圖像分析微處理器。圖像搜索模塊6為安裝在車載終端內(nèi)的圖像搜索微處理器。三維成像模塊7為安裝在車載終端內(nèi)的圖像三維計(jì)算成像微處理器。紅外攝像頭8安裝在車廂內(nèi)及車輛存儲(chǔ)廂內(nèi)。語(yǔ)音報(bào)警模塊9安裝在車廂內(nèi)。人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器10為安裝在車廂內(nèi)座位處的人體活動(dòng)傳感器。
權(quán)利要求1.一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，它為車載終端，該車載終端包括微處理器，微處理器與存儲(chǔ)器、無(wú)線通信模塊、圖像智能分析模塊、衛(wèi)星定位模塊通信，圖像智能分析模塊則與圖像搜索模塊和三維成像模塊連接，圖像搜索模塊還與存儲(chǔ)器連接；同時(shí)微處理器還與設(shè)置在車內(nèi)的紅外攝像頭、語(yǔ)音報(bào)警模塊和人體活動(dòng)檢測(cè)器連接；其中，紅外攝像頭采集駕駛?cè)藛T圖像，經(jīng)圖像智能分析模塊和三維成像模塊進(jìn)行駕駛?cè)藛T面部識(shí)別和三維成像處理，成像后圖像智能分析模塊將駕駛?cè)藛T圖像信息送入圖像搜索模塊，與預(yù)存的駕駛?cè)藛T圖像比對(duì)；同時(shí)紅外攝像頭還將車廂內(nèi)人員和物品圖像通過(guò)微處理器經(jīng)無(wú)線通信模塊送入上位機(jī)，上位機(jī)在監(jiān)控到車廂內(nèi)的異常情況后，通過(guò)微處理器啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警模塊報(bào)警，人體活動(dòng)檢測(cè)器則對(duì)人員活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述存儲(chǔ)器為安裝在車載終端內(nèi)的圖像存儲(chǔ)及視頻存儲(chǔ)硬盤。
3.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊為3G、4G網(wǎng)絡(luò)或CDMA通信模塊。
4.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述衛(wèi)星定位模塊為GPS或GIS或北斗定位模塊。
5.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述圖像智能分析模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像分析微處理器。
6.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述圖像搜索模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像搜索微處理器。
7.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述三維成像模塊為安裝在車載終端內(nèi)的圖像三維計(jì)算成像微處理器。
8.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述紅外攝像頭安裝在車廂內(nèi)及車輛存儲(chǔ)廂內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述語(yǔ)音報(bào)警模塊安裝在車廂內(nèi)。
10.如權(quán)利要求I所述的基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器為安裝在車廂內(nèi)座位處的人體活動(dòng)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗衛(wèi)星定位、3G與4G通信技術(shù)的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可有效對(duì)車輛進(jìn)行全方位監(jiān)控。它包括微處理器，微處理器與存儲(chǔ)器、無(wú)線通信模塊、圖像智能分析模塊、衛(wèi)星定位模塊通信，圖像智能分析模塊則與圖像搜索模塊和三維成像模塊連接，圖像搜索模塊還與存儲(chǔ)器連接；同時(shí)微處理器還與設(shè)置在車內(nèi)的紅外攝像頭、語(yǔ)音報(bào)警模塊和人體活動(dòng)檢測(cè)器連接。
文檔編號(hào)G08B25/10GK202650211SQ20122010571
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者王萌杰, 王立 申請(qǐng)人:山東北斗空間定位設(shè)備銷售服務(wù)有限公司