專利名稱：套牌車輛的檢測裝置、檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種套牌車輛的檢測裝置及其檢測系統(tǒng)。
背景技術：
套牌車輛，是指非法使用他人車輛牌號和號牌行駛的車輛，由于套牌車輛無法追蹤，常常成為犯罪分子作案的工具。道路卡口系統(tǒng)中，可以通過各種技術來檢測套牌車輛。I.根據車輛外部特征信息(如車身顏色、車輛標志等)進行分析。通過卡口系統(tǒng)檢測到的具有相同號牌的兩個車輛樣本，得出每輛車輛的相關特征信息，如果一輛車的車身顏色是白色、另一輛車的車身顏色是黑色，則可以確定存在套牌行為，即對此號牌進行布 控。由于檢測技術的局限，目前對車輛特征的檢測能力尚不完善，不能可靠檢出車輛顏色和車標，系統(tǒng)的報警可靠性大為降低。2.正常情況下，車輛在道路上行駛，以合理的速度，限制了車輛在空間上的移動可能性，通過分析車輛號牌在空間的移動情況，分析出不合理的空間分布，如不可能在5分鐘內出現在相距50公里的兩處卡口。通過建立整個卡口系統(tǒng)間平均車速模型來作為衡量標準，如果同一號牌通過兩個卡口的平均車速大于車速模型中的最大閾值，則判斷為套牌車輛。因此，如何確定合理的閾值，即從甲地到乙地的合理平均車速是提高有效性的關鍵，但是，由于交通狀況的不同，道路暢通和道路擁堵的時候車輛平均車速相差很大。因此車速閾值如果設置過小會造成暢通時的誤報警，車速閾值設置的過大又會造成一些套牌行為沒有及時報警，這就對判定的準確性造成了影響。
發(fā)明內容鑒于以上問題，一種通過網絡與分別設置在不同交通卡口的多個數據采集設備相互連接并能夠相互通信，并能夠計算卡口間合理車速閾值，并通過此車輛實際行駛平均車速與車速閾值進行比較，判斷車輛是否為套牌車輛的檢測裝置。本發(fā)明的套牌車輛的檢測裝置，其特征在于，包括存儲了兩個相鄰交通卡口間的長度、自由行駛車速和阻塞密度的相鄰卡口參數表；接收從數據采集設備發(fā)送來的經過相對應的交通卡口的車輛的車牌號碼以及經過時間的通信部；對應于交通卡口存儲由裝置通信部接收的車牌號碼和經過時間的數據存儲部；根據車輛經過相鄰兩個交通卡口的經過時間，從數據存儲部中檢索由該兩個經過時間決定的時間段內不同的車牌號碼并計算出該時間段內的車流量的檢索計算部；根據車流量以及相鄰卡口參數配置表中的自由行駛速度和阻塞密度計算出該車輛行駛的合理的車速閾值的閾值計算部；根據相鄰卡口參數表中的兩個相鄰交通卡口間的長度以及相對應的經過時間計算出車輛行駛的平均速度的平均速度計算部；把車速閾值與平均速度進行比較來判斷車輛是否為套牌車輛的判斷部，當平均速度大于車速閾值時，該車輛為套牌車輛。[0009]進一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有告知存儲部，當判斷結果為套牌車輛時，該告知存儲部存儲該車輛經過相對應的卡口時的車牌號碼以及經過時間和并通知控制中心。進一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有這樣的特征以車牌號碼作為關鍵字從數據儲存部中檢索車輛經過相對應的相鄰交通卡口時的車牌類型、所述經過時間、車輛顏色的信息，并將該信息儲存的相鄰卡口檢索儲存部。進一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有這樣的特征其閾值計算部是通過公式δ =來計算車速閾值的，I為阻塞密度，Vf為自由行駛車 速，Q為所述車流量，V為平均速度。進一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置中的數據存儲部所存儲的信息還可以包括車牌類型，車身顏色。另外，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括設置在不同的交通卡口上并采集所有經過相對應的交通卡口的車輛的的車牌號碼以及經過時間的多個數據采集設備和設置在控制中心并通過網絡與多個數據采集設備相互連接并相互通信的套牌車輛檢測裝置。其中，套牌車輛檢測裝置具有存儲了兩個相鄰交通卡口間的長度、自由行駛車速和阻塞密度的相鄰卡口參數表；接收從數據采集設備發(fā)送來的經過相對應的交通卡口的車輛的車牌號碼以及經過時間的通信部；對應于交通卡口存儲由通信部接收的車牌號碼和經過時間的數據存儲部；根據車輛經過相鄰兩個交通卡口的經過時間，從數據存儲部中檢索由該兩個經過時間決定的時間段內不同的車牌號碼并計算出該時間段內的車流量的檢索計算部；根據車流量以及相鄰卡口參數配置表中的自由行駛速度和阻塞密度計算出該車輛行駛的合理的車速閾值的閾值計算部；根據相鄰卡口參數表中的兩個相鄰交通卡口間的長度以及相對應的經過時間計算出車輛行駛的平均速度的平均速度計算部；把車速閾值與平均速度進行比較來判斷車輛是否為套牌車輛的判斷部，當平均速度大于車速閾值時，該車輛為套牌車輛。進一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征套牌車輛的檢測系統(tǒng)中的數據采集設備還具有拍攝車輛的照片并對該照片進行處理并識別出車牌號碼的攝像識別部；獲取該車輛經過交通卡口的精確的經過時間的計時器；存儲該車輛的車牌號碼以及經過時間的采集存儲部，將采集存儲部中的信息通過網絡發(fā)送給套牌車輛檢測裝置的采集通信部。進一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征套牌車輛的檢測系統(tǒng)中套牌車輛檢測裝置還具有當判斷部對所述車輛的判斷結果為套牌車輛時，存儲該車輛經過相對應的交通卡口的車牌號碼以及經過時間并通知控制中心的告知存儲部。進一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征套牌車輛的檢測系統(tǒng)中套牌車輛檢測裝置還具有以車牌號碼作為關鍵字從數據儲存部中檢索該車輛經過相對應的相鄰所述交通卡口時的經過時間并做好相對應的車牌號碼以及經過時間的儲存的相鄰卡口檢索儲存部。進一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征閾值計算部是通K ,
過公式(J = Ki · K -y P來計算車速閾值的，Kj為阻塞密度，Vf為自由行駛車速，Q為車流量，V為平均速度。進一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征數據采集設備采集的信息還包括經過相對應的交通卡口的車輛的車牌類型，車身顏色，數據存儲部存儲的信息也還包括車牌類型，車身顏色。發(fā)明作用與效果由于在本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置、套牌車輛檢測系統(tǒng)，車速閾值是實時計算的，判定依據也會根據實際道路暢通情況不斷調整，形成實時連續(xù)的判定閾值曲線，避免了采用固定判定閾值的不足。提高了套牌車輛的識別率，降低了判定的誤報率。
圖I是表示具有本發(fā)明在實施例中的套牌車輛檢測裝置的套牌車輛檢測系統(tǒng)結構的示意圖。圖2是表示實施例中的車輛數據采集裝置的系統(tǒng)結構示意圖。圖3是表示在實施例中的套牌車輛檢測裝置的內部結構示意圖。圖4是表示實施例中的套牌車輛檢車裝置的數據儲存部的結構示意圖。圖5是實施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口檢索存儲部的結構示意圖。圖6是表示不同的相鄰交通卡口之間的距離、自由行駛車速和阻塞密度等相鄰卡口參數表的示意圖。圖7是表示實施例中的套牌車輛檢車裝置的閾值計算部根據交通流模型中密度-速度，車流量-速度曲線圖。圖8是表示本發(fā)明在實施例中的的檢測裝置檢測套牌車輛的動作流程圖。
具體實施方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的裝置、系統(tǒng)進行詳細說明。圖I是表示具有本發(fā)明在實施例中的套牌車輛檢測裝置的套牌車輛檢測系統(tǒng)結構的示意圖。如圖I所示，本發(fā)明的檢測裝置11設置在控制中心，通過網絡12與多個卡口的數據采集設備13相連接，每個卡口的數據采集設備13采集到的過車數據通過網絡12發(fā)送到控制中心的檢測裝置11進行套牌車輛的檢測。圖2為本實施例中的數據采集設備13的系統(tǒng)結構示意圖，如圖2所示。數據采集設備13是由攝像識別部130，攝像元件131，牌照識別132，計時器133，通信模塊134和緩沖區(qū)135構成，其中攝像識別部130包括攝像元件131和牌照識別132。當車輛通過卡口時，攝像元件131拍攝車輛的照片，然后牌照識別132對照片進行處理并將照片中的車輛的牌照識別出來，時間基準133中獲取車輛通過相對應卡口的精確經過時間，然后采集存儲區(qū)134將車牌號碼，經過時間的信息進行存儲。最后通過采集通信部135將采集存儲區(qū)134中的存儲信息經過網絡12發(fā)送到設置在控制中心的套牌車輛檢測裝置11。圖3是本實施例中的套牌車輛檢測裝置11的結構示意圖，如圖3所示，檢測裝置11是由裝置通信部111，數據存儲部112，相鄰卡口檢索存儲部113，檢索計算部120，相鄰卡口參數表114，閾值計算部115，平均車速計算部119，判斷部116和告知存儲部117構成。其中通信部111通過網絡12與每個卡口的數據采集設備相互連接并相互通信，裝置通信部收到車輛通行數據之后將數據放入到數據存儲部112中。圖4為實施例中的套牌車輛檢車裝置的數據儲存部的結構示意圖，如圖4所示，數據存儲部112用于存儲包含車牌號碼，車牌類型，所經過的卡口標識，經過卡口的時間，車身顏色等信息。圖5是本實施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口檢索存儲部113的結構示意圖，如圖5所示，相鄰卡口檢索存儲部以不同車輛的車牌號碼作為關鍵字從數據儲存部中檢索所述車輛經過其他相對應的相鄰交通卡口時的經過時間并做好相對應的車牌號碼以及經過時間的儲存(如圖4中車牌為滬A12345的第I條和第N條數據)。檢索計算部根據車輛經過相鄰兩個交通卡口的經過時間，從數據存儲部中檢索由·該兩個經過時間決定的時間段內不同的車牌號碼并計算出該時間段內的車流量。圖6是本實施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口參數表的結構示意圖，如圖6所示，包括第一卡口和第二卡口之間的距離(km)，車輛在卡口間的自由行駛車速Vf，卡口間的阻塞密度Kj。平均速度計算部119根據相鄰卡口參數表中的兩個相鄰交通卡口間的長度以及相對應的經過相鄰兩卡口的時間計算出車輛行駛的平均速度。閾值計算部115根據車輛在卡口間的自由行駛車速Vf，卡口間的阻塞密度Kj以及相對應的卡口間的車流量Q即可計算出在當前時刻合理的車速閾值。判斷部116根據車速閾值與車輛在卡口間行駛的平均車速相比較對該車輛是否為套牌車輛進行判斷，當平均速度大于車速閾值時，該車輛為套牌車輛。如果判斷結果為套牌車輛，告知存儲模塊117對該車牌號碼的車輛的過車信息進行保存并通知控制中心的工作人員?？刂浦行?18用來控制套牌車輛檢測裝置的裝置通信部，數據存儲部，數據檢索部，相鄰卡口參數表，閾值計算部，平均速度計算部，判斷部，告知存儲部正常工作。圖7是表示實施例中的套牌車輛檢車裝置的閾值計算部根據交通流模型中密度-速度，車流量-速度曲線圖。如圖7所示，交通流分析與模型建立如下描述道路交通流的狀態(tài)可以通過研究交通流三要素來判別。交通流量反映道路的交通流負荷程度；速度反映道路能提供的服務水平；密度反映的是車輛在道路上行駛的自由程度。交通流三要素關系如式(I)。Q = V · K(I)其中Q為交通流量(veh/h) ；V為區(qū)間平均速度(km/h) ；K為車流密度(veh/km)。分析K-V的關系，然后由式⑴推導出Q-V關系。一般情況下，當行駛車輛前后的車輛數量增多時，駕駛員就得降低車速，說明交通密度升高時，速度呈下降趨勢。假設速度-密度模型為線性模型，即采用Greenshields線性關系模型，如式(2):[0053]
權利要求1.一種通過網絡與分別設置在不同交通卡口的多個數據采集設備相互連接并能夠相互通信的套牌車輛檢測裝置，其特征在于，包括相鄰卡口參數表，存儲 了不同所述交通卡口間的距離、自由行駛車速和阻塞密度；裝置通信部，接收從所述數據采集設備發(fā)送來的經過相應的所述交通卡口的車輛的車牌號碼以及經過時間；數據存儲部，對應于所述交通卡口存儲由所述裝置通信部接收的所述車牌號碼和所述經過時間；檢索計算部，根據所述車輛經過相鄰兩個所述交通卡口的所述經過時間，從所述數據存儲部中檢索由該兩個所述經過時間決定的時間段內不同的車牌號碼并計算出所述時間段內的車流量；閾值計算部，根據所述車流量以及所述相鄰卡口參數配置表中的所述自由行駛速度和所述阻塞密度計算出所述車輛行駛的合理的車速閾值；平均速度計算部，根據相鄰卡口參數表中的兩個相鄰所述交通卡口間的距離以及相對應的所述經過時間計算出所述車輛行駛的平均速度；判斷部，把所述車速閾值與所述平均速度進行比較來判斷所述車輛是否為套牌車輛， 當所述平均速度大于所述車速閾值時，所述車輛為套牌車輛。
2.根據權利要求I所述的套牌車輛檢測裝置，其特征在于，還包括告知存儲部，當判斷部對所述車輛的判斷結果為套牌車輛時，存儲所述車輛經過相對應的所述交通卡口的所述車牌號碼以及所述經過時間并通知控制中心。
3.根據權利要求I所述的套牌車輛檢測裝置，其特征在于，還包括相鄰卡口檢索儲存部，以所述車牌號碼作為關鍵字從所述數據儲存部中檢索所述車輛經過相對應的相鄰所述交通卡口時的所述經過時間并做好相對應的所述車牌號碼以及所述經過時間的儲存。。
4.根據權利要求I所述的套牌車輛檢測裝置，其特征在于其中，所述閾值計算部是通過公式2來計算車速閾值的，&為所述阻塞密度，Vf為所述自由行駛車速，Q為所述車流量，V為平均速度。
5.根據權利要求I所述的套牌車輛檢測裝置，其特征在于其中，所述數據存儲部存儲的還包括車牌類型，車身顏色。
6.一種套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括多個數據采集設備，設置在不同的交通卡口上并采集所有經過相對應的所述交通卡口的車輛的的車牌號碼以及經過時間；套牌車輛檢測裝置，設置在控制中心，通過網絡與所述多個數據采集設備相互連接并相互通信，其中，所述套牌車輛檢測裝置具有相鄰卡口參數表，存儲了兩個相鄰所述交通卡口間的長度、自由行駛車速、阻塞密度以及不同所述交通卡口間的距離；裝置通信部，接收從所述數據采集設備發(fā)送來的經過相應的所述交通卡口的車輛的車牌號碼以及經過時間；數據存儲部，對應于所述交通卡口存儲由所述通信部接收的所述車牌號碼和所述經過時間； 檢索計算部，根據所述車輛經過相鄰兩個所述交通卡口的所述經過時間，從所述數據存儲部中檢索由該兩個所述經過時間決定的時間段內不同的車牌號碼并計算出車流量；閾值計算部，根據所述車流量以及所述相鄰卡口參數配置表中的所述自由行駛速度和所述阻塞密度計算出所述車輛行駛的合理的車速閾值； 平均速度計算部，根據相鄰卡口參數表中的兩個相鄰所述交通卡口間的距離以及相對應的所述經過時間計算出所述車輛行駛的平均速度； 判斷部，把所述車速閾值與所述平均速度進行比較來判斷所述車輛是否為套牌車輛，當所述平均速度大于所述車速閾值時，所述車輛為套牌車輛。
7.根據權利要求6所述的套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于 其中，所述數據采集設備還具有 攝像識別部，拍攝所述車輛的照片并對所述照片進行處理并識別出所述車牌號碼； 計時器，獲取所述車輛經過所述交通卡口的精確的所述經過時間； 采集存儲部，存儲所述車輛的所述車牌號碼以及所述經過時間， 采集通信部，將所述采集存儲部中的信息通過網絡發(fā)送給所述套牌車輛檢測裝置。
8.根據權利要求6所述的套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于 其中，所述套牌車輛檢測裝置還包括 告知存儲部，當判斷部對所述車輛的判斷結果為套牌車輛時，存儲所述車輛經過相對應的所述交通卡口的所述車牌號碼以及所述經過時間并通知控制中心。
9.根據權利要求6所述的套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于 其中，所述套牌車輛檢測裝置還包括 相鄰卡口檢索儲存部，以所述車牌號碼作為關鍵字從所述數據儲存部中檢索所述車輛經過相對應的相鄰所述交通卡口時的所述經過時間并做好相對應的所述車牌號碼以及所述經過時間的儲存。
10.根據權利要求6所述的套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于 其中，所述閾值計算部是通過公式 來計算車速閾值的，&為所述阻塞密度，Vf為所述自由行駛車速，Q為所述車流量，V為平均速度。
11.根據權利要求6所述的套牌車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于 其中，數據采集設備采集的信息還包括經過相對應的所述交通卡口的所述車輛的車牌類型，車身顏色， 所述數據存儲部存儲的信息也還包括所述車牌類型，所述車身顏色。
專利摘要一種通過網絡與分別設置在不同交通卡口的多個數據采集設備相互連接并能夠相互通信的套牌車輛檢測裝置，以及相對應的系統(tǒng)。其中套牌車輛檢測裝置包括存儲了相鄰卡口參數的相鄰卡口參數表；接收從數據采集設備發(fā)送來的數據的裝置通信部；對應于交通卡口存儲由裝置通信部接收的數據的數據存儲部；檢索數據存儲部中同一車輛經過相鄰卡口的時間段內不同的車牌號碼并計算出相對應生的車流量的檢索計算部；根據車流量以及相鄰卡口參數配置表中的數據計算出車輛行駛的合理的車速閾值的閾值計算部；計算出車輛行駛的平均速度的平均速度計算部；根據車速閾值和平均速度判斷車輛是否為套牌車輛的判斷部，若平均速度大于車速閾值，車輛為套牌車輛。
文檔編號G08G1/017GK202677616SQ201220183719
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權日2012年4月26日
發(fā)明者朱建賓, 李濱, 李偉, 丁寧, 肖光明 申請人:上海競天科技股份有限公司