專利名稱：面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種預(yù)警系統(tǒng)，尤其是一種面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提高，高速公路近年來也在飛速發(fā)展。但是隨著高速公路歷程的不斷延伸，交通事故尤其是惡性交通事故居高不下，由此引發(fā)的人員傷亡和財產(chǎn)損失已日益引起人們對交通安全的廣泛關(guān)注。尤其是高速公路上發(fā)生的危害參與事故現(xiàn)場救援的執(zhí)法人員和醫(yī)務(wù)人員的二次交通事故(以下簡稱救援二次事故)，不僅影響了救援工作的順利進行，而且給救援人員造成了嚴重的的人身傷害，給道路交通安全執(zhí)法和管理工作帶來了很大壓力，已成為交通行業(yè)亟待解決的問題。據(jù)統(tǒng)計，全世界每年因交通事故導致的死亡人數(shù)達60萬，直接經(jīng)濟損失約125億美元，這些事故中57 %的災(zāi)難性事故與駕駛員疲勞駕駛有關(guān)。局統(tǒng)計分析，凌晨4-6時發(fā)生駕駛疲勞事故數(shù)最多，主要是駕駛員夜間連續(xù)行車所致。疲勞會影響駕駛員的感覺機能和神經(jīng)機能，使其反應(yīng)時間延長，眼球運動緩慢，注意力不集中，視力聽力下降等，嚴重影響駕駛員的判斷能力和行車安全。疲勞駕駛已成為引發(fā)威脅高速公路救援的二次事故的主要潛在危險源，因此如何使救援現(xiàn)場顯示的更加明顯，如何有效的提醒疲勞駕駛的駕駛員就成了減少救援二次事故的途徑。高速公路發(fā)生交通事故后，交警、120急救及路政等救援人員會第一時間抵達事故現(xiàn)場，在來車方向安放警示標志，這不僅延長了事故救援時間而且其警示效果并不明顯，對于疲勞到出現(xiàn)打瞌睡的駕駛員更是沒有任何警示效果。因此利用傳統(tǒng)的警示方式提醒重度疲勞的駕駛員，在救援中發(fā)生二次事故在所難免。國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀當前，在我國救援人員為警示后來車輛注意前方危險時，通常采用以下措施預(yù)防
二次事故I)使用現(xiàn)有的傳統(tǒng)警示標志進行警示。白天在距離現(xiàn)場來車方向二百米外，夜間或雨、雪、霧、冰、沙塵等特殊氣象條件下，在距離現(xiàn)場來車方向五百米至一千米外，設(shè)置警告標志和安全警戒區(qū)域，并向事故現(xiàn)場方向連續(xù)放置發(fā)光或反光路錐。此類措施使用廣泛，造價低廉，但是存在著移動性差，作用單一，擺放及回收操作用時長且不安全的缺點。2)使用救援車阻隔來保護現(xiàn)場，不僅難以起到有效的警示作用，而且二次事故發(fā)生時緩沖保護作用極其有限，特別是面對大型車時，很可能成為傷害救援人員的“幫兇”。3 )事故勘察車使用車載電子顯示屏，警示前方發(fā)生事故，請變更車道等信息，從而提醒駛?cè)朐撌鹿事范蔚鸟{駛員減速慢行，保持足夠安全距離。但是無法為救援人員提供危險警示，通常也無法起到有效的警示作用。國外發(fā)展現(xiàn)狀國外通常也采用傳統(tǒng)的警示方法來預(yù)防二次事故。目前，美國研發(fā)了一種SonoBlaster車輛感應(yīng)系統(tǒng)，是附加在路錐上的報警系統(tǒng)。但是在安裝上比較復雜，必須有專業(yè)人員的指導，而且易發(fā)生失誤性報警，并且其成本較高，不符合我國國情。在國內(nèi)外的相關(guān)領(lǐng)域中，對于這方面的探索和研究也相對較少，至今未有ー種警示效果明顯，安全性能好，自動化程度高，操作簡單的警示裝置或相關(guān)的警示方式方法呈出。中國專利申請00136031 (高速公路智能預(yù)警系統(tǒng))、中國專利ZL02153172 (智能高速公路預(yù)警系統(tǒng))分別安裝在高速公路的路段上，ー發(fā)生交通事故，系統(tǒng)自動報警給交警或其他管理部門的控制中心，控制中心派人救援，同時事故路段有可變信息提示，提示過往司機注意事故路段。但是在高速公路上多少米添加ー個終端，都沒有做出論述，而且終端間隔小則成本太高，間隔大則監(jiān)控效果不好。中國專利ZL201120200061 (—種車輛交通事故自動求助裝置)、中國專利ZL200520026151 (公路運輸交通事故自動報警裝置)是在車輛發(fā)生事故之后，自動報警的裝置，即在人已經(jīng)昏迷或者死亡的情況下仍人能報警求助，然后等待救援，無法對隨后的救援 產(chǎn)生預(yù)警作用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，該預(yù)警系統(tǒng)能夠第一時間警示駕駛員及救援人員，警示效果明顯，安全性能好，自動化程度高，操作簡單，能夠有效預(yù)防二次事故的發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案ー種面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，包括預(yù)警車和與其通過無線信號相連的遙控裝置，所述預(yù)警車包括底盤，所述底盤下部設(shè)有若干滾輪，滾輪與設(shè)置于底盤上的電機相連，底盤上設(shè)有控制單元，控制單元分別與設(shè)置于底盤上的電源、警示燈、警示板、測距傳感器、警報器、自動駐車裝置、自動循跡傳感器、第一單片無線收發(fā)器相連。所述底盤下部設(shè)有四個滾輪，其中兩個前輪為從動輪，兩個后輪為等速驅(qū)動輪，等速驅(qū)動輪與電機相連。所述控制単元為單片機。所述電源為鉛蓄電池。所述警示板為LED警示板。所述測距傳感器為設(shè)置于底盤前端面上的激光測距儀。所述自動駐車裝置包括加裝在滾輪的輪軸上的釹硼體磁鐵，以及與該釹硼體磁鐵相對應(yīng)且非接觸的固定于底盤上的霍爾傳感器，霍爾傳感器與單片機相連。所述自動循跡傳感器包括紅外發(fā)射和接收管構(gòu)成的探頭、探頭與控制模塊相連。所述遙控裝置包括安裝于殼體中的與預(yù)警車中第一單片無線收發(fā)器相對應(yīng)的第ニ單片無線收發(fā)器，蜂鳴器以及轉(zhuǎn)向舵盤，所述蜂鳴器和轉(zhuǎn)向舵盤均與第二單片無線收發(fā)器相連；殼體上還設(shè)有提示燈以及與第二單片無線收發(fā)器相連的返回按鈕。本實用新型的功能與原理系統(tǒng)適用范圍系統(tǒng)適用范圍結(jié)合交通的四要素人、車、路、環(huán)境綜合分析。[0029](I)應(yīng)用對象此系統(tǒng)適用于提醒所有道路使用者，特別是疲勞駕駛員。根據(jù)心理學的研究，克服單調(diào)是解決疲勞問題的較好途徑。此系統(tǒng)就是通過改變行車中的單調(diào)性警示來車駕駛員。(2)使用人群此系統(tǒng)體積較小，攜帶方便，交警、120急救、路政等高速公路事故救援人員可隨車攜帶。(3)適用天氣適用于白天天氣良好及輕霧、雨天等能見度較差的條件下，特別適用于夜晚環(huán)境較為安靜的情況下。(4)適用路段高速公路平直路段和縱面、平面曲線半徑較大的路段系統(tǒng)功能(I)警示駛來車輛 此系統(tǒng)分為預(yù)警車和遠程遙控裝置，預(yù)警車上安裝有警燈、LED燈警示板和警報器，系統(tǒng)工作時LED燈警示板和警燈不停閃爍以警示前方有事故發(fā)生。當來車駛?cè)刖揪嚯x(如圖1)，警報器發(fā)出尖銳警報聲，警示駕駛員前方危險。從視覺、聽覺兩方面警示駛來車輛。(2)警示救援人員若駛來車輛沒有發(fā)現(xiàn)預(yù)警車的警示信號，或駕駛員未能及時剎車或變更車道，駛來車輛將繼續(xù)行駛并闖入最小安全距離內(nèi)，此時預(yù)警車將向救援人員發(fā)出報警信息，警示救援人員危險車輛駛來，注意避讓。系統(tǒng)工作過程行進過程如圖I所示，救援人員到達事故現(xiàn)場，將自行式小車放在需要封閉的事故車道上，并啟動開關(guān)，如果路況較好則選用自動行進擋，自行式小車沿來車方向自動行進。行進過程中，小車上的LED燈警示板和警示燈不停閃爍以警示前方有事故發(fā)生。同時，測距傳感器開始判斷來車距離Scar ；自動循跡傳感器開始工作，單片機通過電機驅(qū)動電路控制小車運行方法，確保自行式小車沿預(yù)定方向行駛而不會偏離車道，實現(xiàn)智能自動循跡；駐車傳感器計算行進距離Salarm。當Salarm=150m時，小車停止，自動循跡傳感器停止工作，駐車傳感器停止工作。(當遇到特殊路段時，啟動遙控檔，小車在救援人員的遙控下行進，同樣，小車上的LED燈警示板和警燈不停閃爍以警示前方有事故發(fā)生，測距傳感器判斷來車距離Scar，自動循跡傳感器不工作)測距傳感器繼續(xù)工作，當Smin (最小安全距離)(Scar ( Salarm，單片機控制小車上的警報聲響起；若來車沒有注意警示信息，或未能及時剎車、變更車道，即當Scar ( Smin時，小車上的警報聲持續(xù)，單片機將發(fā)送警報信號，由遙控器接收使蜂鳴器響起，以警示救援人員注意危險車輛靠近，注意避讓。靜止過程與行進過程相同，警示標志亮起，測距傳感器判斷來車距離Scar。當Smin (最小安全距離)< Scar ( Salarm，單片機控制小車上的警報聲響起；若來車沒有注意警示信息，或未能及時剎車或變更車道，即當Scar ( Smin時，小車上的警報聲持續(xù)，單片機將發(fā)送警報信號，由遙控裝置接收使蜂鳴器響起，以警示救援人員注意危險車輛靠近，注意避讓。返回過程當救援工作結(jié)束時，救援人員使用遙控裝置，按下返回鍵，小車內(nèi)單片機接受此信號，并控制電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動回程。同時，回程過程中測距傳感器、自動循跡傳感器、警示燈、警報器等繼續(xù)工作，仍然起到預(yù)警作用，做到從始至終的預(yù)警。小車到達事故現(xiàn)場后，救援人員切斷小車電源，警告標志、測距傳感器停止工作。預(yù)警距離的推導最小安全距離Smin、警示距離Salarm推導如下來車的最小制動距離定為警示距離，則警示距離Salarm=駕駛員反應(yīng)時間內(nèi)車輛行駛的距離S1+制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間內(nèi)車輛行駛的距離S2+持續(xù)制動時間內(nèi)車輛行駛的距離
S3
fSi + S2 + S3 = Vi ti + Vi(ta + tb /2) + Vi2 /(2g<t>) 170m (小型車)
[Si + S2 + S3 = Viti + Vi(ta + tb /2) + Vi2/(2g(|)) ^ 100m (大型車)警示距離取大值170m.最小安全距離Smin=制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間內(nèi)車輛行駛的距離S2+持續(xù)制動時間內(nèi)車輛行駛的距離S3
f S2 + S3 = Vi (ta + tb/2) + Vr /f2g(l>) 90m C 小型車)
Smin ニべ,ム
[Si + S3 = Vi (ta + tb/2) + Vr /(2g(j>) * 50m (大型車)最小安全距離取大值90m.V1 :來車的行駛速度，小型車取120km/h，大型車取80km/h:駕駛員反應(yīng)時間，(普通駕駛員正常的反應(yīng)時間在0. 3s I. Os)t2 :制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間(t2=ta+tb，對于小型車t2 ( 0. 33，大型車t2 ( 0. 56)ta :制動カ傳導時間tb :制動カ增長階段時間(對于液壓制動系(小型車)，tb經(jīng)驗值取0. 2秒；對于汽壓制動系(大型車)，tb經(jīng)驗值取0. 6秒)系統(tǒng)特點(I)綜合視覺、聽覺警示方式，增強警示效果。警示燈不停地爆閃發(fā)出極易引起人們注意的紅色燈光，單片機控制的警報器則在來車超越警示距離時會發(fā)出尖銳警報聲，從視覺和聽覺兩方面預(yù)警使警示效果更加明顯，克服了傳統(tǒng)警示標志警示效果不明顯和作用単一的缺點。且該系統(tǒng)不僅為救援人員提供了安全保障，而且為來車司乘人員和一次事故人員提供安全保障。(2)系統(tǒng)自動化程度高，可實現(xiàn)快速預(yù)警。預(yù)警車有自動檔和遙控檔兩種行進方式。救援人員到達現(xiàn)場后，如果路況較好則選用自動檔把預(yù)警車放到事故車道分隔線上，并打開開關(guān)，預(yù)警車將ー邊預(yù)警一邊自動循車道分隔線向來車方向行駛，在單片機控制下行駛距事故現(xiàn)場150m后自動停止；如果路況過于復雜，不適宜預(yù)警車自動前進，則選用遙控檔，有救援人員控制前迸。在救援工作結(jié)束時，救援人員只需按遙控裝置的返回鍵，單片機接受返程信號控制電機反轉(zhuǎn)，使預(yù)警車一分鐘內(nèi)自動返回。在行進和返回過程中，救援人員無需自己安置警示裝置，操作簡單，大大節(jié)省了寶貴的救援時間，同時防止救援人員在安放警示裝置時出現(xiàn)危險。(3)產(chǎn)品外觀設(shè)計輕巧，攜帯方便?？蓮V泛應(yīng)用于高速交警、路政、120等救援人員所乘坐的救援車輛上，救援人員到達現(xiàn)場后取下即可自動運行，方便快捷。本實用新型的有益效果是，本實用新型克服了傳統(tǒng)警示標志的作用單一、移動性差、警示效果差的缺點，具有以下特點雙向預(yù)警由距離傳感器獲取實時獲取車輛信息，結(jié)合單片機技術(shù)加以分析，及時提醒駕駛員采取避讓措施。通過無線遙控技術(shù)交換信息，當危險來臨時能第一時間向救援人員傳遞警示信息，提醒他們注意避險，保證了救援人員的人身安全，解決了他們的后顧之憂，從而提聞了事故處理效率?？焖兕A(yù)警車在一分鐘內(nèi)即可抵達警戒距離，比擺放傳統(tǒng)的警示標志更加快速，給救援人員提供最佳的救援時間。高效采用單向單車道預(yù)警機制，防止其他車道車輛的干擾，誤報率較低，提高了信息傳輸?shù)目煽啃?。該系統(tǒng)運用單片機技術(shù)，利用遙控裝置即可實現(xiàn)多種控制任務(wù)，在配套設(shè)備的支持下，可以實現(xiàn)自動行進、自動駐車、自動回程等工作。安全系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動化的行駛與返回，操作簡單省時，避免了救援人員在搬運警示裝置過程中的危險。不僅保證了救援人員的人身安全，而且大大減小了他們的心理壓力。實用本系統(tǒng)實用性較強。系統(tǒng)分自動檔和遙控檔兩檔位，應(yīng)用更加廣泛。遙控裝置利用單片機技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)警車的自動化行駛與返回，在預(yù)警系中它根據(jù)自身內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對測距雷達輸入的信息進行運算、處理、判斷，然后向警報器發(fā)出間斷蜂鳴的指令；預(yù)警車體積較小(50cm*40cm*20cm)便于攜帶,可廣泛應(yīng)用于救援人員所乘坐的車輛上。經(jīng)濟構(gòu)成該系統(tǒng)的主要部件包括預(yù)警車車體、單片機、測距傳感器、駐車傳感器、自動循跡傳感器、警燈、蜂鳴器、LED燈等。其總成本不超過4500元人民幣，若產(chǎn)品批量生產(chǎn)成本將更加減少。該系統(tǒng)的使用可以有效預(yù)防二次事故的發(fā)生，作品的性價比高，有較強的實用性和應(yīng)用普及性，具有很好的經(jīng)濟效益和推廣價值。本實用新型的技術(shù)方案與背景技術(shù)中提到的四個專利都不同，本實用新型被高速交警或路政人員隨車攜帶，到了事故現(xiàn)場作為警告來車和封閉現(xiàn)場的工具，其中的自動行進功能可以省去交警擺放警示設(shè)施的時間，也提高了擺放過程中的安全系數(shù)；其中的自動預(yù)警功能是為了提醒疲勞駕駛以至于不能及時發(fā)現(xiàn)前方有事故的駕駛員遠離事故車道，如果已經(jīng)給來車聲光警示而來車仍然在事故車道上行駛，則系統(tǒng)把該駕駛員當成疲勞駕駛以致睡眠的駕駛員，在警示無效的情況下，發(fā)警告信號給救援人員(由遙控器接收)，提醒救援人員主動避難。所以和以上的四個實用新型沒有相似之處。本實用新型能夠第一時間警示駕駛員及救援人員，警示效果明顯，安全性能好，自動化程度高，操作簡單，能夠有效預(yù)防二次事故的發(fā)生。行進系能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動化行駛和返回，避免了救援人員在搬運救援裝置過程中的危險。且操作簡單省時，可為救援工作節(jié)省寶貴時間。通過激光測距還可實時獲取來車信息，判斷來車行駛的安全性，并及時采用其獨特高效的警報裝置警示來車。預(yù)警系中閃爍的警示燈及其感應(yīng)式警報器的尖銳警報聲從視覺和聽覺兩方面警示使警示效果更加明顯，可以提醒駕駛員及時變更車道，保持足夠的安全距離；其中的測距傳感器在感應(yīng)到來車距警示裝置超越最小安全距離時遙控器會發(fā)出強烈蜂鳴聲，還可以提醒救援人員危險臨近，注意避讓，從而有效減輕救援人員的心理壓力，專注救援工作。適應(yīng)了現(xiàn)代救援工作中要求的有效性、安全性和時效性。

圖I是本實用新型工作現(xiàn)場分布圖；圖2是本實用新型工作流程圖；圖3是本實用新型預(yù)警車結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型遙控裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是自動駐車裝置結(jié)構(gòu)示意圖；其中I鉛蓄電池，2單片機，3電機，4警示燈，5LED警示板，6測距傳感器，7警報器，8自動駐車裝置，9滾輪，10底盤，11自動循跡傳感器，12蜂鳴器，13返回按鈕，14提示燈，15轉(zhuǎn)向舵盤，16預(yù)警車，17遙控裝置，18輪軸，19釹硼體磁鐵，20霍爾傳感器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。如圖3-圖5所示，面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，包括預(yù)警車16和與其通過無線信號相連的遙控裝置17，預(yù)警車16包括底盤10，底盤10下部設(shè)有四個滾輪9，其中兩個前輪為從動輪，兩個后輪為等速驅(qū)動輪，等速驅(qū)動輪與設(shè)置于底盤10上的剎車電機3相連，底盤10上設(shè)有控制単元，控制單元分別與設(shè)置于底盤10上的電源、警示燈、警示板、測距傳感器6、警報器7、自動駐車裝置8、自動循跡傳感器11、第一單片無線收發(fā)器相連?？刂茊卧獮閱纹瑱C2。電源為6V-4. 5A鉛蓄電池I。警示板為LED警示板5。測距傳感器6為設(shè)置于底盤10前端面上的激光測距儀。主要部件介紹單片機采用STC-52系列的89S52RC單片機，89S52RC的系統(tǒng)性能滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及時間精度的要求，應(yīng)用成熟，功耗低。在使用時把相應(yīng)程序?qū)懭胄酒校纯蓱?yīng)用。其主要用于分析處理各種傳授送來的信息，進而作出判斷并發(fā)出相應(yīng)指令。測距傳感器不斷將來車距離傳送給單片機，單片機根據(jù)距離大小控制報警系統(tǒng)等進行相應(yīng)的響應(yīng)。自動駐車傳感器不斷將脈沖信號傳送給單片機，單片機判斷是否停車。接收到返回信號吋，控制電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝置車的返回。接收到轉(zhuǎn)向信號時控制兩驅(qū)動輪差速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。遠程遙控裝置遙控裝置17包括安裝于殼體中的與預(yù)警車16中第一單片無線收發(fā)器相對應(yīng)的第ニ單片無線收發(fā)器，蜂鳴器12以及轉(zhuǎn)向舵盤15，所述蜂鳴器12和轉(zhuǎn)向舵盤15均與第二單片無線收發(fā)器相連；殼體上還設(shè)有提示燈14以及與第二單片無線收發(fā)器相連的返回按鈕13。安裝在預(yù)警車16中的第一單片無線收發(fā)器用于接收遙控器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號、返回信號并將信號傳輸給單片機2以及當來車突破安全距離時向遙控器發(fā)送警示信號。遙控器中的第二單片無線收發(fā)器用于發(fā)送轉(zhuǎn)向信號、返回信號以及接受來自預(yù)警車單片無線收發(fā)器的警示信號。第一、二單片無線收發(fā)器信號傳送距離可達1000m，靈敏度達到-IOOdBm,遠遠滿足使用要求。小型蜂鳴器12 :當遙控器中第二單片無線收發(fā)器收到警示信號時蜂鳴報警，提醒救援人員躲避危險。轉(zhuǎn)向舵盤15:當路況復雜應(yīng)用遙控檔時，控制預(yù)警車16前行。其轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)是通過單片機2控制兩驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。測距傳感器1)MSE-D301型遠距離激光測距儀能夠在不使用反射板的情況下，測量自然物體目標的距離和速度。激光測距儀的測量時間非常短，因此能夠測量運動的物體。激光脈沖“飛行時間”測量法特別適合于與遙遠物體間的距離的測量，并且特別適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境?！0092]2)特點(1)MSE-D301激光測距儀有兩個激光一個用于測量另一個用于瞄準。(2)測量激光的安全等級為I級(紅外激光)，對人眼安全而無傷害。(3)寬廣的工作范圍(4)在不用反光板的情況下，測量范圍非常大(5)測量時間非常短(6)可編程串行口、數(shù)字量和模擬量輸出(7)可以與外部其他設(shè)備同步測量(外觸發(fā)同步測量)(8)容易安裝和操作3)相關(guān)參數(shù)
原理激光脈沖飛行時間測量法
應(yīng)用距離測量和速度測量，用于無需反射
器的自然固體表面
測量范圍I0.5- 300m,自然物體表面，漫反射
(距離)表面
測量精度士 20mm,此時測量速率2kHz,輸出速
(距離)率IOOHz
權(quán)利要求1.一種面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，包括預(yù)警車和與其通過無線信號相連的遙控裝置，所述預(yù)警車包括底盤，所述底盤下部設(shè)有若干滾輪，滾輪與設(shè)置于底盤上的電機相連，底盤上設(shè)有控制單元，控制單元分別與設(shè)置于底盤上的電源、警示燈、警示板、測距傳感器、警報器、自動駐車裝置、自動循跡傳感器、第一單片無線收發(fā)器相連。
2.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述底盤下部設(shè)有四個滾輪，其中兩個前輪為從動輪，兩個后輪為等速驅(qū)動輪，等速驅(qū)動輪與電機相連。
3.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元為單片機。
4.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述電源為鉛蓄電池。
5.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述警示板為LED警示板。
6.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述測距傳感器為設(shè)置于底盤前端面上的激光測距儀。
7.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述自動駐車裝置包括加裝在滾輪的輪軸上的釹硼體磁鐵，以及與該釹硼體磁鐵相對應(yīng)且非接觸的固定于底盤上的霍爾傳感器，霍爾傳感器與單片機相連。
8.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述自動循跡傳感器包括紅外發(fā)射和接收管構(gòu)成的探頭、探頭與控制模塊相連。
9.如權(quán)利要求I所述的面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述遙控裝置包括安裝于殼體中的與預(yù)警車中第一單片無線收發(fā)器相對應(yīng)的第二單片無線收發(fā)器，蜂鳴器以及轉(zhuǎn)向舵盤，所述蜂鳴器和轉(zhuǎn)向舵盤均與第二單片無線收發(fā)器相連；殼體上還設(shè)有提示燈以及與第二單片無線收發(fā)器相連的返回按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種面向高速公路救援的自行式主動預(yù)警系統(tǒng)，包括預(yù)警車和與其通過無線信號相連的遙控裝置，所述預(yù)警車包括底盤，所述底盤下部設(shè)有若干滾輪，滾輪與設(shè)置于底盤上的電機相連，底盤上設(shè)有控制單元，控制單元分別與設(shè)置于底盤上的電源、警示燈、警示板、測距傳感器、警報器、自動駐車裝置、自動循跡傳感器、第一單片無線收發(fā)器相連。該預(yù)警系統(tǒng)能夠第一時間警示駕駛員及救援人員，警示效果明顯，安全性能好，自動化程度高，操作簡單，能夠有效預(yù)防傷害救援人員的二次事故的發(fā)生。
文檔編號G08B25/10GK202563657SQ20122019205
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者張萌, 成釗, 馬亮亮, 李文龍, 范魯杰, 王淑君, 李鳴, 丁亮, 秦利燕, 陳穎, 趙亮 申請人:山東交通學院, 張萌