專利名稱：跌倒報(bào)警儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及跌倒檢測(cè)，尤其涉及一種跌倒報(bào)警儀。
背景技術(shù)：
隨著21世紀(jì)的飛速發(fā)展，環(huán)境受到了很大的威脅，人們生活步調(diào)也越來越快，健康，尤其是老年人的身體健康，是個(gè)不容忽視的問題。由于現(xiàn)在年輕人生活、工作的加快，通常情況下家中的病人或老人無人看護(hù)，以至于有突發(fā)情況不能及時(shí)處理。而跌倒對(duì)于上述人群而言是一個(gè)值得重視的臨床問題，除了肢體上的傷害，跌倒之后在心理、生理及社交生活上也可能造成嚴(yán)重的后遺癥。因此發(fā)展智能化的跌倒檢測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)，是非常具有現(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)意義的。現(xiàn)在產(chǎn)品主要有以下幾種方式A>水銀開關(guān)型自動(dòng)求助型此類型的跌倒檢測(cè)儀是以水銀開關(guān)的閉合作為判別人是否倒下，但施救的前提是只能在周圍有人的情況下才能實(shí)現(xiàn)求助。B〉固定電話按鍵求助型此類型的跌倒檢測(cè)儀是在使用者跌倒后，通過打電話或是按上跌倒檢測(cè)儀上的按鍵進(jìn)行求助，但前提條件是使用者處于清醒狀態(tài)且具有一定自理能力。O身體傾角(姿態(tài))判斷型此種類型的跌倒檢測(cè)儀是通過比較人身體傾角是否大于閾值來判斷是否需要進(jìn)行報(bào)警，產(chǎn)生的結(jié)果往往不準(zhǔn)確。上述的幾種跌倒檢測(cè)儀往往不夠準(zhǔn)確，也不夠智能，不能夠準(zhǔn)確地判斷使用者是否跌倒，也不能夠在使用者跌倒后自動(dòng)快速地進(jìn)行求助信號(hào)。這對(duì)于無人看護(hù)的病人或老人而言，無疑十分得不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種跌倒報(bào)警儀，用以能夠準(zhǔn)確地判斷使用者是否跌倒，并在判定使用者跌倒后自動(dòng)快速地進(jìn)行求助，把對(duì)無人看護(hù)的病人或老人的傷害降到最低。為解決上述問題,本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是提供一種跌倒報(bào)警儀，包括MCU處理單元及均與所述MCU處理單元連接的傳感器單元、報(bào)警單元、GSM無線單元、顯示單元；所述傳感器單元包括用于檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器；所述傳感器單元用于將所述3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送至所述MCU處理單元；所述MCU處理單元用于對(duì)從所述傳感器單元獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理進(jìn)而判斷使用者是否摔倒，并在判定使用者摔倒后發(fā)送第一報(bào)警指令至報(bào)警單元、發(fā)送據(jù)所述傳感器單元采集數(shù)據(jù)處理得到的相關(guān)結(jié)果及第二報(bào)警指令至GSM無線單元；所述報(bào)警單元用于在接收到所述第一報(bào)警指令時(shí)啟動(dòng)報(bào)警；所述GSM無線單元用于將接收到的據(jù)所述傳感器單元采集數(shù)據(jù)處理得到的相關(guān)結(jié)果及所述第二報(bào)警指令傳送至與所述GSM無線單元遠(yuǎn)程連接的監(jiān)控中心設(shè)備及監(jiān)護(hù)人的手持終端。其中，還包括與所述MCU處理單元連接的GPS定位單元，用于獲取導(dǎo)航定位的信息并將導(dǎo)航定位的信息通過GSM無線單元傳送至監(jiān)控中心設(shè)備。其中，還包括與所述MCU處理單元連接的按鍵單元，用于外部指令的輸入，并將接收到的外部指令傳送至所述MCU處理單元。其中，所述按鍵單元為物理按鍵，或?yàn)橛|摸屏虛擬按鍵。其中，還包括與外圍監(jiān)控終端連接的藍(lán)牙單元，所述藍(lán)牙單元與MCU處理單元連接，用于實(shí)現(xiàn)外圍監(jiān)控終端與MCU處理單元之間的信息傳輸。其中，所述GSM無線單元與監(jiān)護(hù)人的手持終端通信連接，即所述GSM無線單元還用于與監(jiān)護(hù)人的手持終端進(jìn)行通訊連接。其中，還包括與所述GSM無線單元連接的自動(dòng)語音單元，用于在MCU處理單元判定使用者跌倒的情況下，接收到監(jiān)護(hù)人來電時(shí)自動(dòng)開啟通話功能。其中，還包括與所述GSM無線單元連接的錄像單元，用于記錄使用者使用時(shí)的情況，并將拍攝下來的錄像存貯于所述跌倒報(bào)警儀，并通過GSM無線單元將所述錄像傳送至監(jiān)控中心設(shè)備。其中，所述傳感器單元還包括用于檢測(cè)使用者溫度數(shù)據(jù)的溫度傳感器。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一種技術(shù)方案是提供一種跌倒報(bào)警檢測(cè)裝置，包括MCU處理單元以及分別所述MCU處理單元相連的3D加速度傳感器及氣壓傳感器，所述3D加速度傳感器用于采集加速度，所述氣壓傳感器用于采集使用者周圍的環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)，其中，所述MCU處理單元包括獲取單元，用于獲取當(dāng)前加速度及環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)換算出高度數(shù)據(jù)；失重判定單元，用于判斷所述當(dāng)前加速度是否小于第一閥值，若是，則判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生失重時(shí)的重心高度數(shù)據(jù)；撞擊判定單元，用于當(dāng)所述失重判定單元判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)后，判斷當(dāng)前加速度是否大于第二閥值，若是，則判定使用者繼發(fā)生失重狀態(tài)后接連發(fā)生撞擊狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生撞擊時(shí)的重心高度作為跌倒后高度；同時(shí)計(jì)算使用者的跌倒時(shí)間，并判斷跌倒時(shí)間是否小于超時(shí)閥值；若是，則判定使用者發(fā)生撞擊；跌倒判定單元，用于當(dāng)所述撞擊判定單元判定使用者發(fā)生撞擊時(shí)，判斷所述失重時(shí)的重心高度與所述跌倒后高度的差值是否大于第三閥值；若是，則判定使用者發(fā)生跌倒，并觸發(fā)報(bào)警單元進(jìn)行跌倒報(bào)警。其中，所述撞擊判定單元包括一計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述失重判定單元判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生失重狀態(tài)的開始時(shí)刻h觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；并用于當(dāng)所述撞擊判定單元判定使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)的開始時(shí)刻t2控制計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)，獲取h、t2之間的時(shí)間以得到所述跌倒時(shí)間。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一種技術(shù)方案是提供一種跌倒報(bào)警檢測(cè)方法,包括獲取當(dāng)前加速度及環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)換算出高度數(shù)據(jù)；[0029]判斷所述當(dāng)前加速度是否小于第一閥值，若是，則判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生失重時(shí)的重心高度數(shù)據(jù)；判斷當(dāng)前加速度是否大于第二閥值，若是，則判定使用者繼發(fā)生失重狀態(tài)后接連發(fā)生撞擊狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生撞擊時(shí)的重心高度作為跌倒后高度；同時(shí)計(jì)算使用者的跌倒時(shí)間，并判斷跌倒時(shí)間是否小于超時(shí)閥值；若是，則判定使用者發(fā)生撞擊；判斷所述失重時(shí)的重心高度與所述跌倒后高度的差值是否大于第三閥值；若是，則判定使用者發(fā)生跌倒，并觸發(fā)報(bào)警單元進(jìn)行跌倒報(bào)警。其中，所述跌倒時(shí)間的獲取步驟包括當(dāng)判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生失重狀態(tài)的開始時(shí)刻h觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)判定使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)的開始時(shí)刻t2控制計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)，獲取t2之間的時(shí)間以得到所述跌倒時(shí)間。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型是通過檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器，并根據(jù)3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)使用者的重心下移狀態(tài)、失重狀態(tài)及撞擊狀態(tài)，不易發(fā)生誤判。當(dāng)判定使用者發(fā)生跌倒后，及時(shí)地進(jìn)行報(bào)警，把對(duì)無人看護(hù)的病人或老人的傷害降到最低?！?br> 圖I是本實(shí)用新型提供的跌倒報(bào)警儀的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型提供的跌倒報(bào)警檢測(cè)方法判別跌倒時(shí)的具體流程圖。其中，H0 :失重時(shí)高度，H1 :跌倒后高度，g :當(dāng)前加速度，F(xiàn)lagl :失重標(biāo)志，F(xiàn)lag2 :跌倒標(biāo)志，F(xiàn)lag3 :報(bào)警成功標(biāo)志，Hfflax :第三閥值(即變化高度的閥值)，Tfall :跌倒時(shí)間，T :超時(shí)閥值，Thit :撞擊后延時(shí)時(shí)間，Gfflin :第一閥值(即失重狀態(tài)的閥值)，Gfflax :第二閥值(即撞擊狀態(tài)的閥值)。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖I以及圖2，本實(shí)施方式提供一種跌倒報(bào)警儀，包括MCU處理單元及均與所述MCU處理單元連接的傳感器單元、報(bào)警單元、GSM無線單元、顯示單元；所述傳感器單元包括用于檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器；所述傳感器單元用于將所述3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送至所述MCU處理單元；所述MCU處理單元用于對(duì)從所述傳感器單元獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理進(jìn)而判斷使用者是否摔倒，并在判定使用者摔倒后發(fā)送第一報(bào)警指令至報(bào)警單元、發(fā)送據(jù)所述傳感器單元采集數(shù)據(jù)處理得到的相關(guān)結(jié)果及第二報(bào)警指令至GSM無線單元；所述報(bào)警單元用于在接收到所述第一報(bào)警指令時(shí)啟動(dòng)報(bào)警；所述GSM無線單元用于將接收到的據(jù)所述傳感器單元采集數(shù)據(jù)處理得到的相關(guān)結(jié)果及所述第二報(bào)警指令傳送至與所述GSM無線單元遠(yuǎn)程連接的監(jiān)控中心設(shè)備及監(jiān)護(hù)人的手持終端。當(dāng)實(shí)用新型判定使用者跌倒后，MCU處理單元迅速發(fā)送第一報(bào)警指令至報(bào)警單元，啟動(dòng)報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息分別發(fā)送至監(jiān)控中心設(shè)備通知監(jiān)控中心、監(jiān)護(hù)人的手持終端通知監(jiān)護(hù)人。在本實(shí)用新型中，報(bào)警單元可以為具有語音、振動(dòng)、蜂鳴和發(fā)光二極管的報(bào)警器，并且蜂鳴報(bào)警器也可以引來周圍人的注意并及時(shí)給予幫助。在本實(shí)用新型中，所述據(jù)所述傳感器單元采集數(shù)據(jù)處理得到的相關(guān)結(jié)果包括使用者可能的姿態(tài)信息、手動(dòng)報(bào)警還是自動(dòng)報(bào)警等。結(jié)合上述的跌倒報(bào)警儀，本實(shí)用新型還提供了一種跌倒報(bào)警檢測(cè)方法，包括，獲取加速度及環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述氣壓傳感器采集的環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)換算出高度數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前加速度是否小于與第一閥值來判斷使用者是否有失重狀態(tài)；若小于，則 判定使用者有失重狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生失重時(shí)的重心高度數(shù)據(jù)；在判定使用者沒有失重狀態(tài)的情況下，根據(jù)當(dāng)前加速度是否大于第二閥值來判斷使用者是否有撞擊狀態(tài)；若小于，則判定使用者沒有撞擊狀態(tài)，并重新判斷使用者是否有失重狀態(tài)；在判定使用者有撞擊狀態(tài)的情況下，獲取并保存發(fā)生撞擊時(shí)的重心高度作為跌倒后高度；同時(shí)計(jì)算使用者的跌倒時(shí)間，并根據(jù)跌倒時(shí)間是否大于與超時(shí)閥值來判斷使用者是否跌倒緩慢；若是，則判定使用者跌倒緩慢，并重新判斷使用者是否有失重狀態(tài)；在判定使用者跌倒迅速的情況下，判斷使用者撞擊狀態(tài)之前是否有失重狀態(tài)，并在使用者有失重狀態(tài)的情況下判斷失重時(shí)重心高度與跌倒后高度的差值是否大于第三閥值；若是，則觸發(fā)報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警；若否，則重新判斷使用者是否有失重狀態(tài)。其中，所述使用者的跌倒時(shí)間是通過下述方法得到，在判定使用者具有失重狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生失重狀態(tài)的開始時(shí)刻h觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；在判定使用者具有撞擊狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)的開始時(shí)刻t2控制計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)；獲取t2之間的時(shí)間，得到使用者的跌倒時(shí)間。結(jié)合圖2，本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式
中判定使用者是否跌倒的流程如下S01、判斷是否有失重狀態(tài)，獲取當(dāng)前加速度g，與第一閥值Gmin (失重狀態(tài)的閥值)比較，若當(dāng)前加速度g小于第一閥值則有失重狀態(tài)；若判定有失重狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S03，否則執(zhí)行步驟S02。S02、判斷是否有撞擊狀態(tài)。獲取當(dāng)前加速度g，與第二閥值Gmax(撞擊狀態(tài)的閥值)比較，若當(dāng)前加速度g大于第二閥值則有撞擊狀態(tài)；若判定有判定使用者繼發(fā)生失重狀態(tài)后接連發(fā)生撞擊狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S04，否則返回步驟SOl繼續(xù)判斷。S03、根據(jù)保存的失重標(biāo)志Flagl值來判斷在此之前是否有過失重狀態(tài)，若未設(shè)定失重標(biāo)志Flagl=O,表明在此之前并未發(fā)過生失重狀態(tài)，此次為第一次發(fā)生失重狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S05 ;若已設(shè)定失重標(biāo)志Flagl=I,說明是連續(xù)的第二次及以后檢測(cè)到的失重，則返回 S01。S04、判定有撞擊后，獲取撞擊后延時(shí)時(shí)間Thit，獲取跌倒后真實(shí)和穩(wěn)定的高度值并保存H1=I1。[0057]S05、表明第一次發(fā)生失重狀態(tài)Q(Gniin)，設(shè)定失重標(biāo)志Flagl = 1，且保存失重時(shí)高度(Hfh)，并更新跌倒后高度(H1=Ii)15即用當(dāng)前的高度h更新失重時(shí)高度Htl和跌倒后高度氏(H0=h, H1=Ii);清跌倒時(shí)間Tfall=O并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。此處更新跌倒后高度是防止在S08中發(fā)生誤判。S06、跌倒超時(shí)判斷，計(jì)算使用者的跌倒時(shí)間。從有失重發(fā)生后開始計(jì)時(shí)，到發(fā)生撞擊計(jì)時(shí)結(jié)束。在這個(gè)期間，若跌倒時(shí)間Tfall>超時(shí)閥值T，則執(zhí)行Sll的內(nèi)容重新開始判斷，清除失重標(biāo)志Flagl,跌倒標(biāo)志Flag2，報(bào)警成功標(biāo)志Flag3，用當(dāng)前的高度h更新失重時(shí)高度和跌倒后高度(Hfh，H1=Ii);若跌倒時(shí)間Tfall〈超時(shí)閥值T，執(zhí)行步驟S07。S07、根據(jù)上述步驟的判斷結(jié)果，表明發(fā)生撞擊后，并且沒有超時(shí)，則判斷在撞擊之前有沒發(fā)生失重狀態(tài)(即失重標(biāo)志Flagl的值是否為I)。如果沒有發(fā)生過失重狀態(tài)(失重標(biāo)志Flagl=O)則執(zhí)行S11，重新開始判斷，清除失重標(biāo)志Flagl，跌倒標(biāo)志Flag2，報(bào)警成功標(biāo)志Flag3，用當(dāng)前的高度h更新失重時(shí)高度和跌倒后高度(Hfh，H1=Ii);如果有發(fā)過生失重狀態(tài)(失重標(biāo)志Flagl=I),執(zhí)行步驟S08。S08、判斷從失重開始到撞擊后的高度變化是否大于第三閥值Hmax (Htl-H1)Hmax),如果還沒大于第三閥值，則返回步驟SOl繼續(xù)判斷，直到超時(shí)；否則，執(zhí)行步驟S09。S09、如果有失重狀態(tài)、沒有超時(shí)，并且發(fā)生撞擊后變化距離大于閥值，則認(rèn)為使用者跌倒，置位跌倒標(biāo)志Flag2=l，清除報(bào)警成功標(biāo)志Flag3=0，開始報(bào)警。S10、判斷是否報(bào)警成功即判斷報(bào)警成功標(biāo)志Flag3是否為I ;若否，則設(shè)定Flag3為I;若是，表明報(bào)警成功，執(zhí)行步驟Sll ；SI I、清除失重標(biāo)志Flagl,跌倒標(biāo)志Flag2，報(bào)警成功標(biāo)志Flag3，用當(dāng)前的高度h更新失重時(shí)高度和跌倒后高度(Hfh，H1=Ii),重新開始檢測(cè)。在本實(shí)用新型中，所述第一閥值、第二閥值以及第三閥值均是在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的結(jié)果上得出來的。經(jīng)上述描述，可以看到，本實(shí)用新型是通過檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器，并根據(jù)3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)使用者的重心下移狀態(tài)、失重狀態(tài)及撞擊狀態(tài)，不易發(fā)生誤判。當(dāng)判定使用者發(fā)生跌倒后，及時(shí)地進(jìn)行報(bào)警，把對(duì)無人看護(hù)的病人或老人的傷害降到最低。當(dāng)本實(shí)用新型判定使用者跌倒后，MCU處理單元迅速發(fā)送第一報(bào)警指令至報(bào)警單元，啟動(dòng)報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息分別發(fā)送至監(jiān)控中心設(shè)備通知監(jiān)控中心、監(jiān)護(hù)人的手持終端通知監(jiān)護(hù)人。在本實(shí)用新型中，報(bào)警單元可以為具有語音、振動(dòng)、蜂鳴和發(fā)光二極管的報(bào)警器，并且蜂鳴報(bào)警器也可以引來周圍人的注意并及時(shí)給予幫助。在上述具體的實(shí)施例中，跌倒報(bào)警儀還包括與所述GSM無線單元連接的GPS定位單元，用于將導(dǎo)航定位的信息傳送至GSM無線單元，并通過GSM無線單元傳送至監(jiān)控中心設(shè)備或監(jiān)護(hù)人的手持終端。此功能可快速定位使用者所處的位置，能夠大大降低急救的難度，對(duì)于監(jiān)護(hù)者和被監(jiān)護(hù)者都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。當(dāng)然如果使用者在跌倒后意識(shí)較為清醒且具有一定的自理能力，那么使用者還可以通過跌倒報(bào)警儀上的按鍵單元來進(jìn)行手動(dòng)報(bào)警。在具體的實(shí)施例中，所述按鍵單元為物理按鍵，或?yàn)橛|摸屏虛擬按鍵。誠然，按鍵單元也可以在使用者需要時(shí)使用。[0069]在上述具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型還包括與外圍監(jiān)控終端連接的藍(lán)牙單元，所述藍(lán)牙單元與MCU處理單元連接，用于實(shí)現(xiàn)外圍監(jiān)控終端與MCU處理單元之間的信息傳輸。在本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中所述的外圍監(jiān)控終端可以為平板電腦、PC機(jī)、智能電視等裝有與跌倒報(bào)警儀配套的監(jiān)測(cè)軟件，使用者的監(jiān)護(hù)人可直接通過這些外圍監(jiān)控終端實(shí)時(shí)了解使用者的情況?；蛘?，監(jiān)控人也可以使用外圍監(jiān)控終端通過Internet網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心設(shè)備連接，直接登陸監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)了解使用者的情況。在這里跌倒報(bào)警儀的GSM無線單元還用于與監(jiān)護(hù)人的手持終端進(jìn)行通訊連接，以保持監(jiān)護(hù)人與使用者之間電話通信；也可以接收手持終端發(fā)送的編輯指令，用以設(shè)定使用者監(jiān)護(hù)人，監(jiān)護(hù)人可以設(shè)置多個(gè)；也可以設(shè)定發(fā)送至監(jiān)控中心設(shè)備、手持終端的報(bào)警信息的次數(shù)及時(shí)間。當(dāng)使用者跌倒發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，監(jiān)控中心設(shè) 備會(huì)發(fā)出求助信息發(fā)送至監(jiān)護(hù)人的手持終端上，并同時(shí)發(fā)送至監(jiān)控中心設(shè)備的短信平臺(tái)上。求助信息的發(fā)送無論成功與否，均在跌倒報(bào)警儀和監(jiān)控中心設(shè)備中真實(shí)記錄所有發(fā)送過程備查。在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)箞?bào)警儀判定使用者跌倒后，會(huì)進(jìn)行接聽電話狀態(tài)。誠如上文所述，當(dāng)本實(shí)用新型提供的跌倒報(bào)警儀判定用戶跌倒后，監(jiān)控中心及監(jiān)護(hù)人均會(huì)收到報(bào)警信息，有很大可能監(jiān)控中心及監(jiān)護(hù)人會(huì)給使用者(跌倒報(bào)警儀)打電話確認(rèn)使用者的出事地點(diǎn)。如果使用者受傷較大，根本無法按下接聽鍵，那么很有可能錯(cuò)失最佳的急救機(jī)會(huì)。本實(shí)用新型考慮到這一點(diǎn)，作出了進(jìn)一步改進(jìn)，在具體的實(shí)施例中，跌倒報(bào)警儀還包括與所述GSM無線單元連接的自動(dòng)語音單元，用于在MCU處理單元判定使用者跌倒的情況下，接收到監(jiān)護(hù)人來電時(shí)自動(dòng)開啟通話功能。當(dāng)然，如果監(jiān)護(hù)人來不及進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)，那么監(jiān)護(hù)人可以撥打120進(jìn)行求助。當(dāng)然現(xiàn)有社會(huì)也出現(xiàn)了一些老人在摔倒后，對(duì)周圍好心幫助他們的人進(jìn)行敲詐的行為，為了避免此類行為對(duì)后續(xù)事物造成的麻煩，也為了能夠讓醫(yī)生更準(zhǔn)確地判斷使用者跌倒的狀態(tài)，在具體的實(shí)施例中，跌倒報(bào)警儀還包括與所述GSM無線單元連接的錄像單元，用于記錄使用者使用時(shí)的情況，并將拍攝下來的錄像存貯于所述跌倒報(bào)警儀，并通過GSM無線單元將所述錄像傳送至監(jiān)控中心設(shè)備。這樣醫(yī)生就可以根據(jù)使用者跌倒時(shí)的情況進(jìn)行更準(zhǔn)確地判斷，減少了整個(gè)的急救過程的難度，也能夠防止上述的不良現(xiàn)象。當(dāng)然，所述錄像也可以發(fā)送到監(jiān)控人的手持終端上。在具體的實(shí)施例中，所述傳感器單元還包括檢測(cè)使用者體溫?cái)?shù)據(jù)的溫度傳感器?？梢酝ㄟ^溫度參數(shù)來確定使用者跌倒的可能性，大大地增加了跌倒判斷的準(zhǔn)確性，對(duì)于監(jiān)護(hù)者和被監(jiān)護(hù)者都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。為解決本實(shí)用新型背景技術(shù)的問題，本實(shí)用新型還提供了另一種技術(shù)方案一種跌倒報(bào)警檢測(cè)裝置，包括，MCU處理單元以及分別所述MCU處理單元相連的3D加速度傳感器及氣壓傳感器，所述3D加速度傳感器用于采集使用者的三維加速度，所述氣壓傳感器用于采集使用者周圍環(huán)境的氣壓數(shù)據(jù)，其中，所述MCU處理單元包括失重判定單元，用于根據(jù)所述三維加速度計(jì)算出使用者的當(dāng)前加速度，根據(jù)所述氣壓數(shù)據(jù)計(jì)算出高度數(shù)據(jù)，并判斷所述當(dāng)前加速度是否小于第一閥值，若是，則判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生失重時(shí)的重心高度數(shù)據(jù)；撞擊判定單元，用于當(dāng)所述失重判定單元判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前加速度是否大于第二閥值，若是，則判定使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)，獲取并保存發(fā)生撞擊時(shí)的重心高度作為跌倒后高度；同時(shí)計(jì)算使用者的跌倒時(shí)間，并判斷跌倒時(shí)間是否小于超時(shí)閥值；若是，則判定使用者發(fā)生撞擊；跌倒判定單元，用于當(dāng)所述撞擊判定單元判定使用者發(fā)生撞擊時(shí)，判斷所述失重時(shí)的重心高度與所述跌倒后高度的差值是否大于第三閥值；若是，則判定使用者發(fā)生跌倒，并觸發(fā)報(bào)警單元進(jìn)行跌倒報(bào)警。其中，所述撞擊判定單元包括一計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述失重判定單元判定使用者發(fā)生失重狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生失重狀態(tài)的開始時(shí)刻h觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；并用于當(dāng)所述撞擊判定單元判定使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)時(shí)，在使用者發(fā)生撞擊狀態(tài)的開始時(shí)刻t2控制計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)，獲取h、t2之間的時(shí)間以得到所述跌倒時(shí)間。如上不難看出，在本實(shí)用新型中，MCU處理單元是主控單元，為整個(gè)跌倒報(bào)警儀的處理核心，可實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)電子日歷功能；監(jiān)控按鍵單元并處理外部指令；將顯示數(shù)據(jù)·無線單元發(fā)出求助請(qǐng)求任務(wù)；實(shí)現(xiàn)與外圍監(jiān)控終端(智能手機(jī)、PC、智能電視、家庭健康中心平臺(tái)等)間的通訊等。綜上所述，本實(shí)用新型是通過檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器，并根據(jù)3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)使用者的重心下移狀態(tài)、失重狀態(tài)及撞擊狀態(tài)，不易發(fā)生誤判。當(dāng)判定使用者發(fā)生跌倒后，及時(shí)地進(jìn)行報(bào)警，把對(duì)無人看護(hù)的病人或老人的傷害降到最低。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種跌倒報(bào)警儀，其特征在于，包括MCU處理單元及均與所述MCU處理單元連接的傳感器單元、報(bào)警單元、GSM無線單元、顯示單元；所述傳感器單元包括用于檢測(cè)使用者三軸方向加速度數(shù)據(jù)的3D加速度傳感器及檢測(cè)使用者周圍環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，還包括與所述MCU處理單元連接的GPS定位單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，還包括與所述MCU處理單元連接的按鍵單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，還包括與外圍監(jiān)控終端連接的藍(lán)牙單元，所述藍(lán)牙單元與MCU處理單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，所述GSM無線單元與監(jiān)護(hù)人的手持終端通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，還包括與所述GSM無線單元連接的自動(dòng)語音單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，還包括與所述GSM無線單元連接的錄像單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的跌倒報(bào)警儀，其特征在于，所述傳感器單元還包括檢測(cè)使用者體溫?cái)?shù)據(jù)的溫度傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種跌倒報(bào)警儀，其中跌倒報(bào)警儀包括MCU處理單元及均與所述MCU處理單元連接的傳感器單元、GSM無線單元、顯示單元、按鍵單元、報(bào)警單元、藍(lán)牙單元；所述傳感器單元包括用于檢測(cè)使用者加速度的3D加速度傳感器及檢測(cè)氣壓數(shù)據(jù)的氣壓傳感器。本實(shí)用新型是通過3D加速度傳感器及氣壓傳感器采集到的數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)使用者的身體重心下移狀態(tài)、失重狀態(tài)及撞擊狀態(tài)，不易發(fā)生誤判。當(dāng)判定使用者發(fā)生跌倒后，及時(shí)地進(jìn)行報(bào)警，把對(duì)無人看護(hù)的病人或老人的傷害降到最低。
文檔編號(hào)G08B21/04GK202694517SQ20122034338
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者李長峰, 梁禮學(xué) 申請(qǐng)人:深圳市富晶科技有限公司