專利名稱：一種基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及泊車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜小區(qū)生活環(huán)境下的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
生活小區(qū)的車位管理是目前各居民小區(qū)面臨的一個大問題，由于居民小區(qū)的地形情況復(fù)雜、停車位分布不規(guī)則等客觀情況的存在，使得小區(qū)停車管理系統(tǒng)大多數(shù)都局限于小區(qū)的出入口的道閘管理，這種管理方法還處于基礎(chǔ)階段，不能實現(xiàn)智能控制區(qū)域內(nèi)的車位，造成了資源的大量浪費，不符合經(jīng)濟(jì)、和諧社會的發(fā)展要求。針對這些問題，現(xiàn)有的研究已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向智能化的車位控制系統(tǒng)方向，所使用的技術(shù)包括控制器局域網(wǎng)、ZIGBEE技術(shù)、局域網(wǎng)和移動通信網(wǎng)絡(luò)。 控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到IOkm時，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應(yīng)用范圍，從位速率最高可達(dá)IMbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。ZIGBEE技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。局域網(wǎng)(Local Area Network, LAN)是在一個局部的地理范圍內(nèi)(如一個學(xué)校、工廠和機(jī)關(guān)內(nèi))，一般是方圓幾千米以內(nèi)，將各種計算機(jī)，外部設(shè)備和數(shù)據(jù)庫等互相聯(lián)接起來組成的計算機(jī)通信網(wǎng)。移動通信網(wǎng)絡(luò)是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。目前，現(xiàn)有的智能停車場管理系統(tǒng)絕大多數(shù)采用的是基于傳統(tǒng)的485總線結(jié)構(gòu)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控，見報道的還有采用CAN總線的和采用ZIGBEE的，但這未見兩種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品面市，單一的總線結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)各自有著局限性。485和CAN結(jié)構(gòu)的一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)有限制，且距離一般較近，通常在IKM范圍內(nèi)，不適合較大小區(qū)應(yīng)用。而ZIGBEE的系統(tǒng)傳輸距離更短，這些都限制了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。因此，研究開發(fā)出一個可以應(yīng)用于各類復(fù)雜環(huán)境，方便實現(xiàn)復(fù)雜停車位的控制系統(tǒng)，顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容發(fā)明目的針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是提供一種基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)智能化控制車位，提高有限車位資源的利用率，降低成本，提高效率。技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，包括控制計算機(jī)、CAN現(xiàn)場總線、ZIGBEE無線網(wǎng)和光纖局域網(wǎng)；所述的CAN現(xiàn)場總線設(shè)在停車位區(qū)塊，并與每個車位上的監(jiān)控子模塊相連；所述的ZIGBEE無線網(wǎng)包括進(jìn)行無線信號通訊的ZIGBEE節(jié)點和ZIGBEE中繼器，所述的ZIGBEE節(jié)點在車、控制計算機(jī)和CAN現(xiàn)場總線上均有設(shè)置；所述的控制計算機(jī)通過路由器與光纖局域網(wǎng)相連，所述的光 纖局域網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線相連；在光纖局域網(wǎng)上設(shè)有局域網(wǎng)節(jié)點，所述的ZIGBEE中繼器與局域網(wǎng)節(jié)點相連。所述的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，還包括移動通信網(wǎng)絡(luò)，所述的移動通信網(wǎng)絡(luò)包括移動通信網(wǎng)絡(luò)終端和綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊；所述的移動通信網(wǎng)絡(luò)終端與控制計算機(jī)相連，并與綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊進(jìn)行信號通訊。所述的監(jiān)控子模塊與車位鎖相連，實時進(jìn)行停車狀態(tài)檢測。在所述的ZIGBEE節(jié)點上設(shè)有用戶車輛信息。本實用新型的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，優(yōu)選使用四種網(wǎng)絡(luò)，即為CAN現(xiàn)場總線、ZIGBEE無線網(wǎng)、光纖局域網(wǎng)和移動通信網(wǎng)絡(luò)。其中，CAN現(xiàn)場總線用于短距離連續(xù)停車位區(qū)塊的監(jiān)控管理，是系統(tǒng)中最基本的控制網(wǎng)絡(luò)包含多個監(jiān)控子模塊，每個模塊單獨控制一個車位的車位鎖和停車狀態(tài)檢測。ZIGBEE無線網(wǎng)用于小范圍多個停車區(qū)塊的組網(wǎng)，同時還實現(xiàn)車輛的身份無線識別功能。光纖局域網(wǎng)將各個小范圍ZIGBEE無線網(wǎng)組合在一起實現(xiàn)整個小區(qū)的組網(wǎng)。移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的車位管理，用于業(yè)主對車位的遠(yuǎn)程預(yù)約、控制和監(jiān)測。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，具有的明顯優(yōu)勢在于(1)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)車位的實時監(jiān)控和管理，提高了車位的資源利用率，符合節(jié)約型社會的建設(shè)要求。(2)使用簡單，控制方便，一次投資，永久使用，充分利用了高科技網(wǎng)絡(luò)所帶來的便利，降低成本，提高了工作效率。(3)具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，適合各類小區(qū)的泊車控制，包括簡單布局的新建生活小區(qū)、復(fù)雜環(huán)境的老小區(qū)以及環(huán)境更為復(fù)雜的商住兩用的混用型小區(qū)。(4)與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)后，還能構(gòu)建車庫管理的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)對外營業(yè)停車位的網(wǎng)上查詢、預(yù)約等功能，具有很好的實用性，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

圖I是基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。如圖I所示，基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，包括控制計算機(jī)、CAN現(xiàn)場總線、ZIGBEE無線網(wǎng)、光纖局域網(wǎng)和移動通信網(wǎng)絡(luò)。CAN現(xiàn)場總線設(shè)在停車位區(qū)塊，并與每個車位上的監(jiān)控子模塊相連，監(jiān)控子模塊與車位鎖相連，實時進(jìn)行停車狀態(tài)檢測。ZIGBEE無線網(wǎng)包括進(jìn)行無線信號通訊的ZIGBEE節(jié)點和ZIGBEE中繼器，ZIGBEE節(jié)點在車、控制計算機(jī)和CAN現(xiàn)場總線上均有設(shè)置，其中，設(shè)在車上的ZIGBEE節(jié)點存儲有用戶車輛信息?？刂朴嬎銠C(jī)通過路由器與光纖局域網(wǎng)相連，所述的光纖局域網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線相連；在光纖局域網(wǎng)上設(shè)有局域網(wǎng)節(jié)點，ZIGBEE中繼器與局域網(wǎng)節(jié)點相連。移動通信網(wǎng)絡(luò)包括移動通信網(wǎng)絡(luò)終端和綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊；移動通信網(wǎng)絡(luò)終端與控制計算機(jī)相連，并與綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊進(jìn)行信號通訊。本實用新型的CAN現(xiàn)場總線用于短距離連續(xù)停車位區(qū)塊的監(jiān)控管理，是系統(tǒng)中最基本的控制網(wǎng)絡(luò)包含多個監(jiān)控子模塊，每個模塊單獨控制一個車位的車位鎖和停車狀態(tài)檢測。本實用新型的ZIGBEE無線網(wǎng)用于小范圍多個停車區(qū)塊的組網(wǎng)，同時還實現(xiàn)車輛的身份無線識別功能。本實用新型的光纖局域網(wǎng)將各個小范圍ZIGBEE無線網(wǎng)組合在一起實現(xiàn)整個小區(qū)的組網(wǎng)。本實用新型的移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的車位管理，用于業(yè)主對車位的遠(yuǎn)程預(yù)約、控制和監(jiān)測。本實用新型的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，工作時當(dāng)已在系統(tǒng)中注冊的帶有ZIGBEE終端(節(jié)點)的車輛進(jìn)入系統(tǒng)分布區(qū)域時，經(jīng)過任 意一個含有ZIGBEE終端的監(jiān)測范圍，由該終端識別出車輛的身份，通過ZIGBEE或局域網(wǎng)發(fā)送到控制計算機(jī)(如果是控制計算機(jī)的監(jiān)測范圍，則直接接收)，控制計算機(jī)判斷該車輛所屬的停車區(qū)域和最佳停車位(系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定)，系統(tǒng)在該區(qū)域內(nèi)優(yōu)化分配一個最為靠近車輛最佳停車位的車位，并指示該車位的提示裝置工作(例如發(fā)出聲光指示)，車輛根據(jù)提示行駛至分配的停車位附近時，附近的ZIGBEE識別裝置監(jiān)測到車輛的靠近，打開系統(tǒng)分配的停車位車鎖，車輛停至停車位。當(dāng)未在系統(tǒng)中注冊的車輛，在進(jìn)入停車管理區(qū)域時，先在入口處領(lǐng)取一個ZIGBEE終端裝置，并預(yù)定大致停車時間，系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域內(nèi)停車位分布狀況，選擇在停車時間段內(nèi)車位使用率較低(根據(jù)已注冊車輛的信息和當(dāng)前停車情況判斷)的停車區(qū)域分配一個停車位，以后的停車過程同實施實例I。當(dāng)該車輛超過預(yù)定停車時間，系統(tǒng)將為該車輛自動延長停車預(yù)計時間，并刷新停車位使用率的信息。車主可以通過網(wǎng)上查詢停車區(qū)域的車位情況和各時段的車位使用率信息，并通過網(wǎng)絡(luò)或移動通訊設(shè)備預(yù)約停車位。系統(tǒng)接收到預(yù)約申請后，將根據(jù)車位使用情況給該車分配車位，并將車位信息設(shè)定為已預(yù)約，并刷新車位使用率的數(shù)據(jù)庫，當(dāng)車輛在預(yù)定時間內(nèi)停車時，該車輛將按已注冊車輛的停車過程實現(xiàn)停車。如果車輛超時未到，則取消該車信息。已在系統(tǒng)中注冊的車輛可以將自己的車位轉(zhuǎn)讓給他人使用，有兩種方式可以實現(xiàn)，一種是將自己的ZIGBEE終端轉(zhuǎn)為另一車輛使用；另一個方式可以通過網(wǎng)絡(luò)或移動通訊平臺向停車管理系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)讓申請，系統(tǒng)將記錄下被轉(zhuǎn)讓的車輛車牌號等信息，并自動將原車的ZIGBEE終端置于停用狀態(tài)，當(dāng)被轉(zhuǎn)讓車輛進(jìn)入時，可以領(lǐng)取一個等同于原車載ZIGBEE模塊的終端裝置，停車過程等同于注冊車輛。該車輛未離開，原車的終端始終處于失效狀態(tài)，直至該車離開，并注銷轉(zhuǎn)讓狀態(tài)，原車的終端恢復(fù)功能。該狀態(tài)可以網(wǎng)上或移動平臺注銷，前提是被轉(zhuǎn)讓車輛已離開。除已注冊的ZIGBEE終端外，其他所有臨時ZIGBEE終端在離開時需交還管理人員，并注銷其功能。
權(quán)利要求1.一種基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制計算機(jī)、CAN現(xiàn)場總線、ZIGBEE無線網(wǎng)和光纖局域網(wǎng)；所述的CAN現(xiàn)場總線設(shè)在停車位區(qū)塊，并與每個車位上的監(jiān)控子模塊相連；所述的ZIGBEE無線網(wǎng)包括進(jìn)行無線信號通訊的ZIGBEE節(jié)點和ZIGBEE中繼器，所述的ZIGBEE節(jié)點在車、控制計算機(jī) 和CAN現(xiàn)場總線上均有設(shè)置；所述的控制計算機(jī)通過路由器與光纖局域網(wǎng)相連，所述的光纖局域網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線相連；在光纖局域網(wǎng)上設(shè)有局域網(wǎng)節(jié)點，所述的ZIGBEE中繼器與局域網(wǎng)節(jié)點相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，其特征在于還包括移動通信網(wǎng)絡(luò)，所述的移動通信網(wǎng)絡(luò)包括移動通信網(wǎng)絡(luò)終端和綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊；所述的移動通信網(wǎng)絡(luò)終端與控制計算機(jī)相連，并與綁定在用戶通訊設(shè)備上的終端模塊進(jìn)行信號通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)控子模塊與車位鎖相連，實時進(jìn)行停車狀態(tài)檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，其特征在于在所述的ZIGBEE節(jié)點上設(shè)有用戶車輛信息。
專利摘要本實用新型公開了一種基于混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能泊車控制系統(tǒng)，包括控制計算機(jī)、CAN現(xiàn)場總線、ZIGBEE無線網(wǎng)和光纖局域網(wǎng)；所述的CAN現(xiàn)場總線設(shè)在停車位區(qū)塊，并與每個車位上的監(jiān)控子模塊相連；所述的ZIGBEE無線網(wǎng)包括進(jìn)行無線信號通訊的ZIGBEE節(jié)點和ZIGBEE中繼器，所述的ZIGBEE節(jié)點在車、控制計算機(jī)和CAN現(xiàn)場總線上均有設(shè)置；所述的控制計算機(jī)通過路由器與光纖局域網(wǎng)相連，所述的光纖局域網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線相連；在光纖局域網(wǎng)上設(shè)有局域網(wǎng)節(jié)點，所述的ZIGBEE中繼器與局域網(wǎng)節(jié)點相連。該系統(tǒng)采用混雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)車位的實時監(jiān)控和管理，提高了車位的資源利用率，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，適合各類小區(qū)的泊車控制，使用簡單，控制方便，降低成本，提高了工作效率。
文檔編號G08G1/14GK202771636SQ201220460149
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者謝振宇, 羅石, 謝振國, 朱杰, 黃振躍, 石海嘯, 張夢錦 申請人:江蘇長江環(huán)境科技工程有限公司