專利名稱：單軌車制動輪盤間隙檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)車制動檢測技術(shù)，尤其涉及一種單軌車制動輪盤間隙檢測裝置。
背景技術(shù)：
單軌車，也被稱為跨坐式單軌交通，屬于城市快速軌道交通的一種。由于這種交通的軌道為單根高架的預(yù)制混凝土梁，車輛騎跨在軌道上運(yùn)行，因而被稱為跨座式單軌交通。跨坐式單軌交通具有占用土地少、承擔(dān)的運(yùn)量比較大、能在大坡道和小半徑曲線區(qū)段發(fā)揮正常性能、建設(shè)工期短、造價低、安全、噪聲低、無污染等優(yōu)點(diǎn)?？缱絾诬壴诔鞘薪煌ㄖ杏糜谕ㄇ?、觀光、旅游、購物等出行目的，適用于近距離、中距離和中等運(yùn)量密度。對于地形條件復(fù)雜的地段，高低相差懸殊而運(yùn)量相對較小，跨坐式單軌系統(tǒng)是理想的選擇。由于，目前單軌車的制動系統(tǒng)比其他車輛要復(fù)雜，當(dāng)單軌車的制動輪盤間隙過小時，會出現(xiàn)輪盤抱死的情況，造成車輛因為故障而下線。目前，單軌車在我國的普及率不高，尚無對單軌車制動輪盤的間隙進(jìn)行檢測的方法及裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，用于對單軌車制動輪盤的間隙進(jìn)行檢測。本實(shí)用新型的第一個方面是提供一種單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，包括:檢測模塊，安裝于所述單軌車的制動輪盤上，用于檢測所述制動輪盤的輪盤間隙，獲得所述輪盤間隙的數(shù)值；無線發(fā)送模塊，安裝于所述制動輪盤上，與所述檢測模塊連接，用于將所述檢測模塊獲取到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給無線接收模塊；所述無線接收模塊，利用無線傳輸?shù)姆绞脚c所述無線發(fā)送模塊通信連接，將從所述無線發(fā)送模塊接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給處理模塊；所述處理模塊，與所述無線接收模塊連接，用于判斷從所述無線接收模塊接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，獲得判斷結(jié)果。進(jìn)一步地，所述裝置還包括:告警模塊，通過總線與所述處理模塊連接，用于在所述處理模塊判斷出所述輪盤間隙的數(shù)值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值之后，進(jìn)行告警提示。進(jìn)一步地，所述裝置還包括:顯示模塊，通過所述總線與所述處理模塊連接，用于在所述處理模塊獲得所述判斷結(jié)果之后，對所述輪盤間隙的數(shù)值和/或所述判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，所述顯示模塊和/或所述告警模塊分別通過區(qū)域開放式控制CANopen總線與所述處理模塊連接。[0016]進(jìn)一步地，所述檢測模塊具體用于:利用超聲波探測技術(shù)，檢測所述制動輪盤的輪盤間隙，獲得所述輪盤間隙的數(shù)值。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，利用安裝在單軌車的制動輪盤上的檢測模塊檢測制動輪盤的輪盤間隙，通過無線發(fā)送模塊將輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給車廂內(nèi)的無線接收模塊，進(jìn)而由無線接收模塊將輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給客室內(nèi)的處理模塊，由處理模塊判斷該輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)判斷結(jié)果可以獲知該制動輪盤是否處于異常的工作狀態(tài)，能夠?qū)崟r地檢測單軌車的各制動輪盤的間隙大小，能夠及時地判斷出制動輪盤的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，有效地提高了單軌車的運(yùn)行性倉泛。

圖1為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型各實(shí)施例中的檢測裝置和方法可以應(yīng)用在各種類型的單軌車上。圖1為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置包括檢測模塊11、無線發(fā)送模塊12、無線接收模塊13和處理模塊14。檢測模塊11，安裝于所述單軌車的制動輪盤上，用于檢測所述制動輪盤的輪盤間隙，獲得所述輪盤間隙的數(shù)值；無線發(fā)送模塊12，安裝于所述制動輪盤上，與所述檢測模塊11連接，用于將所述檢測模塊11獲取到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給無線接收模塊13 ;所述無線接收模塊13，利用無線傳輸?shù)姆绞脚c所述無線發(fā)送模塊12通信連接，將從所述無線發(fā)送模塊12接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給處理模塊14 ;所述處理模塊14，與所述無線接收模塊13連接，用于判斷從所述無線接收模塊13接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，獲得判斷結(jié)果。檢測模塊11和無線發(fā)送模塊12之間通過有線的方式連接，組合在一起使用。在單軌車有多節(jié)車廂的情況下，每節(jié)車廂均有一個制動輪盤，每個制動輪盤上均安裝一組檢測模塊11和無線發(fā)送模塊12。無線接收模塊13相應(yīng)地安裝在各節(jié)車廂內(nèi)，分別接收該節(jié)車廂的制動輪盤上所安裝的無線發(fā)送模塊12發(fā)送的信號，無線發(fā)送模塊12和相應(yīng)的無線接收模塊13之間利用無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行數(shù)據(jù)交互。也就是說，每個制動輪盤上有一組檢測模塊11和無線發(fā)送模塊12，每節(jié)車廂內(nèi)有一個無線接收模塊13。一般情況下，整個單軌車的首尾分別有一個帶司機(jī)室的客室，即駕駛室。處理模塊14分別安裝在每個客室內(nèi)。每節(jié)車廂內(nèi)的無線接收模塊13分別連接到客室內(nèi)的處理模塊14上。通過這樣的連接方式，可以將各檢測模塊11的檢測結(jié)果都發(fā)送到處理模塊14上。從而，處理模塊14可以接收到對各個制動輪盤進(jìn)行檢測的結(jié)果。具體的，安裝在制動輪盤上的檢測模塊11對制動輪盤的輪盤間隙進(jìn)行檢測，檢測模塊11可以實(shí)時地獲知該制動輪盤的輪盤間隙的大小。檢測模塊11對輪盤間隙進(jìn)行檢測之后，獲得輪盤間隙的數(shù)值，將該數(shù)值發(fā)送給所連接的無線發(fā)送模塊12。無線發(fā)送模塊12在接收到輪盤間隙的數(shù)值之后，將該數(shù)值發(fā)送給對應(yīng)的無線接收模塊13，進(jìn)而無線接收模塊13將接收到的輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給所連接的處理模塊14。由于處理模塊14需要對接收到的輪盤間隙的數(shù)值進(jìn)行區(qū)分，也就是說，要獲知各輪盤間隙的數(shù)值是分別對應(yīng)于哪個制動輪盤的，因此，可以在從檢測模塊11到處理模塊14的整個傳輸過程中，通過設(shè)置標(biāo)識位的方式對信號進(jìn)行區(qū)分?？梢詫υO(shè)置在不同制動輪盤上的檢測模塊11分別進(jìn)行設(shè)置，以使每個檢測模塊11通過無線發(fā)送模塊12發(fā)送輪盤間隙的數(shù)值時，還在所發(fā)送的消息中攜帶該制動輪盤相應(yīng)的標(biāo)識信息。并且，無線接收模塊13和無線發(fā)送模塊12之間設(shè)置有一一對應(yīng)關(guān)系，以使無線接收模塊13若接收到多個無線發(fā)送模塊12發(fā)送的信號時，能夠區(qū)分出哪個信號是該無線接收模塊13所對應(yīng)的無線發(fā)送模塊12所發(fā)送的。從而，處理模塊14接收到多個無線接收模塊13所發(fā)送的輪盤間隙的數(shù)值時，通過相應(yīng)的制動輪盤的標(biāo)識信息能夠區(qū)分出各輪盤間隙的數(shù)值是對應(yīng)于哪個制動輪盤的。此外，檢測模塊11對制動輪盤的間隙進(jìn)行檢測的周期，以及將檢測到的數(shù)據(jù)上報給處理模塊14的周期可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。處理模塊14中預(yù)先設(shè)置有用于判斷輪盤間隙是否過小的閾值，從而在接收到各無線接收模塊13發(fā)送的輪盤間隙的數(shù)值之后，分別判斷各輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于該預(yù)設(shè)閾值，獲得判斷結(jié)果。如果判斷結(jié)果表明，輪盤間隙的數(shù)值大于該預(yù)設(shè)閾值，則說明該制動輪盤處于正常工作狀態(tài)；如果判斷結(jié)果表明，輪盤間隙的數(shù)值小于或等于該預(yù)設(shè)閾值，則說明該制動輪盤可能處于抱死的工作狀態(tài)，即處于異常的工作狀態(tài)。從而，工作人員根據(jù)處理模塊14的判斷結(jié)果可以及時地對該制動輪盤進(jìn)行處理。本實(shí)用新型各實(shí)施例中，將檢測模塊11的檢測結(jié)果通過無線發(fā)送模塊12，以無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給無線接收模塊13，更優(yōu)于利用有線傳輸?shù)姆绞健Ｓ捎谥苿虞啽P間的電壓高達(dá)1500V，若利用線纜將檢測模塊11的檢測結(jié)果到車廂內(nèi)，制動輪盤間的高電壓會產(chǎn)生對線纜的電磁干擾，影響信號在線纜中的傳輸，而利用無線傳輸?shù)姆绞絼t不會受到制動輪盤間的高電壓的影響，從而保證信號的正常傳輸，提高信號傳輸?shù)目煽啃?。本?shí)用新型實(shí)施例提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，利用安裝在單軌車的制動輪盤上的檢測模塊檢測制動輪盤的輪盤間隙，通過無線發(fā)送模塊將輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給車廂內(nèi)的無線接收模塊，進(jìn)而由無線接收模塊將輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給客室內(nèi)的處理模塊，由處理模塊判斷該輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)判斷結(jié)果可以獲知該制動輪盤是否處于異常的工作狀態(tài)，能夠?qū)崟r地檢測單軌車的各制動輪盤的間隙大小，能夠及時地判斷出制動輪盤的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，有效地提高了單軌車的運(yùn)行性倉泛。圖2為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該裝置還可以包括告警模塊15。告警模塊15，通過總線與所述處理模塊14連接，用于在所述處理模塊14判斷出所述輪盤間隙的數(shù)值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值之后，進(jìn)行告警提示。由于單軌車上已安裝有控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型各實(shí)施例中的處理模塊14可以連接到已有控制系統(tǒng)的總線上，成為控制系統(tǒng)中的一部分。另外，在總線上還可以連接告警模塊15。從而，告警模塊15通過總線即可與處理模塊14連接。當(dāng)處理模塊14的判斷結(jié)果表明輪盤間隙的數(shù)值小于或等于預(yù)設(shè)閾值之后，即向告警模塊15發(fā)送指令，以指示告警模塊15進(jìn)行相應(yīng)的告警提示。具體的，由于處理模塊14接收到的輪盤間隙的數(shù)值可以為多個，并且各輪盤間隙的數(shù)值與各制動輪盤是對應(yīng)的，也就是說，根據(jù)輪盤間隙的數(shù)值以及相應(yīng)的制動輪盤的標(biāo)識信息，可獲知小于或等于預(yù)設(shè)閾值的輪盤間隙的數(shù)值屬于哪個制動輪盤，相應(yīng)地，位于客室中的告警模塊15在進(jìn)行告警提示時，還可以提示是哪個制動輪盤當(dāng)前處于異常的工作狀態(tài)?？蛇x的提示方式可以有多種，例如將檢測出處于異常工作狀態(tài)的制動輪盤的標(biāo)識信息顯示在客室內(nèi)的顯示屏上，或者顯示在數(shù)碼管上，或者通過設(shè)置相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提示，或者發(fā)出告警提示音等多種方式。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，在判斷出制動輪盤的輪盤間隙小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，進(jìn)行相應(yīng)的告警提示，從而使得不僅能夠?qū)崟r地檢測單軌車的各制動輪盤的間隙大小，能夠及時地判斷出制動輪盤的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，還能夠在制動輪盤的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時及時地提供告警提示，有效地提高了單軌車的運(yùn)行性倉泛。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括顯示模塊16。顯示模塊16，通過所述總線與所述處理模塊14連接，用于在所述處理模塊14獲得所述判斷結(jié)果之后，對所述輪盤間隙的數(shù)值和/或所述判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。單軌車的總線上還可以再連接顯示模塊16。從而顯示模塊16通過總線即可與處理模塊14連接。當(dāng)處理模塊14獲得了判斷結(jié)果之后，即向顯示模塊16發(fā)送指令，以指示顯示模塊16對檢測到的輪盤間隙的數(shù)值和/或判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的顯示。具體的，由于處理模塊14接收到的輪盤間隙的數(shù)值可以為多個，并且各輪盤間隙的數(shù)值是與各制動輪盤是對應(yīng)的，也就是說，根據(jù)輪盤間隙的數(shù)值以及相應(yīng)的制動輪盤的標(biāo)識信息，可對所接收到的輪盤間隙的數(shù)值和對應(yīng)的判斷結(jié)果屬于哪個制動輪盤進(jìn)行區(qū)分。位于客室中的顯示模塊16進(jìn)行顯示時，可以對應(yīng)地顯示各制動輪盤的輪盤間隙的數(shù)值和/或判斷結(jié)果。若單軌車的客室中已有顯示設(shè)備，則可以將顯示模塊16與已有的顯示設(shè)備合設(shè)，也可以單獨(dú)設(shè)置。需要說明的是，顯示模塊16和告警模塊15可以同時設(shè)置，也可以單獨(dú)設(shè)置。一種可選的實(shí)施例方式為，所述顯示模塊16和/或所述告警模塊15分別通過區(qū)域開放式控制(Controller Area Network open, CANopen)總線與所述處理模塊14連接。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，可以將檢測到的輪盤間隙的數(shù)值和/或判斷結(jié)果通過顯示模塊進(jìn)行顯示，便于單軌車的工作人員直觀地了解當(dāng)前制動輪盤的輪盤間隙的大小及是否處于正常的工作狀態(tài)，從而不僅能夠?qū)崟r地檢測單軌車的各制動輪盤的間隙大小，能夠及時地判斷出制動輪盤的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，還能夠方便工作人員獲知各制動輪盤的工作狀態(tài)，有效地提高了單軌車的運(yùn)行性能。圖3為本實(shí)用新型提供的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該檢測裝置可以包括微距離檢測模塊21、無線發(fā)送模塊22、無線接收模塊23、高速處理器24、CANopen總線接口 25、CANopen總線26和間隙顯示和報警模塊27。其中，微距離檢測模塊21相當(dāng)于上述實(shí)施例中的檢測模塊11 ;無線發(fā)送模塊22相當(dāng)于上述實(shí)施例中的無線發(fā)送模塊12 ;無線接收模塊23相當(dāng)于上述實(shí)施例中的無線接收模塊13 ;高速處理器24相當(dāng)于上述實(shí)施例中的處理模塊14 ;間隙顯示和報警模塊27相當(dāng)于上述實(shí)施例中的告警模塊15和顯示模塊16。微距離檢測模塊21和無線發(fā)送模塊22安裝在單軌車的制動輪盤上，采集制動輪盤的間隙空間信息；無線發(fā)送模塊22將采集的輪盤間隙數(shù)據(jù)，從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號，發(fā)送給車廂內(nèi)的無線接收模塊23 ；無線接收模塊23將接收到的輪盤間隙數(shù)據(jù)，從無線傳輸?shù)哪M信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息之后，發(fā)送給客室內(nèi)的高速處理器24 ;無線接收模塊23與高速處理器24之間可以通過485總線連接，也可以根據(jù)高速處理器24提供的接口相應(yīng)的選擇無線接收模塊23所需要使用的接口，因此，可以選擇多種接口及連接方式。高速處理器24控制CANopen總線接口 25的工作時序和數(shù)據(jù)流的生成，將從無線接收模塊23接收到的數(shù)據(jù)通過CANopen總線接口 25發(fā)送到CANopen總線26中，此外還負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗和/或工作電源的控制；間隙顯示和報警模塊27通過CANopen總線26接收到輪盤間隙數(shù)據(jù)后，對輪盤間隙數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時顯示，并具有報警功能。其中，高速處理器24，也可以稱為高速單片機(jī)，可以采用AT91SAM7A3處理器。微距離檢測模塊21可以采用基于超聲波探測原理的功能模塊實(shí)現(xiàn)，也就是說，可以利用超聲波探測技術(shù)，檢測所述制動輪盤的輪盤間隙，獲得所述輪盤間隙的數(shù)值。由于本實(shí)用新型各實(shí)施例所采用的無線通訊方式，是目前正在廣泛應(yīng)用的通訊方式之一，因此，本實(shí)用新型各實(shí)施例提供的檢測裝置具有接口簡單、價格低廉、調(diào)試方便、性能可靠的特點(diǎn)，而且在通信速率和實(shí)現(xiàn)上具有通用性。特別是在機(jī)車車輛等布線復(fù)雜，改造困難的車輛中，將無線通信方式與數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本實(shí)用新型各實(shí)施例在單軌車輛上首次將無線測量方式引入到制動輪盤間隙檢測裝置中，為單軌車制動輪盤間隙檢測提供了一種可行的實(shí)現(xiàn)方式，具有可靠性、靈活性、通用性、成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且具有十分重要的意義。此外，本實(shí)用新型各實(shí)施例中所采用的高速處理器，具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能，可根據(jù)不同的需求進(jìn)行功能擴(kuò)展。具體的功能擴(kuò)展可以為，根據(jù)設(shè)計需求對告警信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲；根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式的不同，進(jìn)行接口的設(shè)計和轉(zhuǎn)換，以滿足與不同車輛的通信總線進(jìn)行連接的需求；根據(jù)設(shè)計需求對告警提示和/或顯示方式進(jìn)行修改。因此，本實(shí)用新型各實(shí)施例也同樣可應(yīng)用到類似的機(jī)車車輛中。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，其特征在于，包括: 檢測模塊，安裝于所述單軌車的制動輪盤上，用于檢測所述制動輪盤的輪盤間隙，獲得所述輪盤間隙的數(shù)值； 無線發(fā)送模塊，安裝于所述制動輪盤上，與所述檢測模塊連接，用于將所述檢測模塊獲取到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給無線接收模塊； 所述無線接收模塊，利用無線傳輸?shù)姆绞脚c所述無線發(fā)送模塊通信連接，將從所述無線發(fā)送模塊接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給處理模塊； 所述處理模塊，與所述無線接收模塊連接，用于判斷從所述無線接收模塊接收到的所述輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，獲得判斷結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 告警模塊，通過總線與所述處理模塊連接，用于在所述處理模塊判斷出所述輪盤間隙的數(shù)值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值之后，進(jìn)行告警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 顯示模塊，通過所述總線與所述處理模塊連接，用于在所述處理模塊獲得所述判斷結(jié)果之后，對所述輪盤間隙的數(shù)值和/或所述判斷結(jié)果進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，其特征在于，所述顯示模塊和/或所述告警模塊分別通過區(qū)域開放式控制CANopen總線與所述處理模塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種單軌車制動輪盤間隙檢測裝置，該裝置包括檢測模塊，安裝于單軌車的制動輪盤上，用于檢測制動輪盤的輪盤間隙，獲得輪盤間隙的數(shù)值；無線發(fā)送模塊，安裝于制動輪盤上，與檢測模塊連接，用于將檢測模塊獲取到的輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給無線接收模塊；無線接收模塊，利用無線傳輸?shù)姆绞脚c無線發(fā)送模塊通信連接，將從無線發(fā)送模塊接收到的輪盤間隙的數(shù)值發(fā)送給處理模塊；處理模塊，與無線接收模塊連接，用于判斷從無線接收模塊接收到的輪盤間隙的數(shù)值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，獲得判斷結(jié)果。能夠?qū)崟r地檢測單軌車的各制動輪盤的間隙大小，及時地判斷出制動輪盤的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常，有效地提高了單軌車的運(yùn)行性能。
文檔編號G08C17/02GK202928540SQ20122046518
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者吳濤, 楊冬, 馬吉祥, 王延超, 劉維洋 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心