專利名稱：高精度車位檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于車位檢測技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高精度車位檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
利用地磁傳感器進(jìn)行車位檢測是近年來新興的一種車位檢測方式，被廣泛地用于停車場管理。安裝有地磁傳感器的車位檢測器利用地磁信號進(jìn)行車位檢測時(shí)，將其安裝于車位表面下，每當(dāng)有車輛駛?cè)牒碗x開車位時(shí)，車位檢測器根據(jù)地感周圍磁場信號的變化檢測到車輛的到來和離開，并在信號穩(wěn)定后，將此信號發(fā)送給接收裝置。隨著應(yīng)用的不斷深入，人們發(fā)現(xiàn)外界環(huán)境的干擾常常造成檢測精度的降低，例如，當(dāng)車位檢測器的基準(zhǔn)值隨著溫度發(fā)生漂移、地磁信號自身不斷變化和周圍強(qiáng)磁場干擾時(shí)，地磁傳感器檢測車位的精度就會(huì)降低。為了提高地磁傳感器檢測車位的精度，人們提出了各種提高檢測精度的手段，例如l、z軸平均值法，當(dāng)所采集的一組地磁信號在三軸不穩(wěn)定時(shí)，通過在Z周兩次獲得峰值，再取其平均值而達(dá)到精確檢測的效果；2、基于過程的可定向檢測算法該算法與車位檢測器所在位置的磁場基準(zhǔn)值無關(guān)，其通過同時(shí)對磁阻車位檢測器兩個(gè)方向分量的分析與特征提取來完成對車輛的相關(guān)參數(shù)檢測，擺脫了對預(yù)設(shè)閾值的依賴，具有更高的準(zhǔn)確性和更好的適應(yīng)性，解決了當(dāng)車位檢測器的基準(zhǔn)值隨著溫度發(fā)生漂移而影響檢測精度的問題。但是，上述地磁車位檢測方法均將提高車輛檢測精度的目光集中在解決外界環(huán)境干擾的問題上，而忽略了在常態(tài)無干擾情況下也會(huì)發(fā)生嚴(yán)重影響檢測精度的問題即在沒有外界干擾、或者說外界環(huán)境干擾可以忽略不計(jì)的情況下，當(dāng)車輛恰巧停放在車位檢測器的零抵消點(diǎn)上時(shí)，雖然車位上有車，卻始終檢測不到，形成了車位檢測中的盲區(qū)。這種現(xiàn)象長期困擾了技術(shù)人員，始終沒有意識到是由于上述原因造成的，因此，車位檢測精度難以得到提聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度車位檢測系統(tǒng)，解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點(diǎn)上造成了檢測盲區(qū)的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種高精度車位檢測系統(tǒng)，包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在車位上，每個(gè)車位安裝的車位檢測器至少為兩個(gè)，車位檢測器之間保持一定的距離。而且，所述每個(gè)車位上的車位檢測器安裝在車位中心點(diǎn)周圍。而且，所述的車位檢測器距離車位中心點(diǎn)的距離優(yōu)選為O. 5米至1. 5米。而且，所述的車位檢測器的數(shù)量優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)車位檢測器安裝在沿車位長度方向中心線上的車位中心點(diǎn)兩側(cè)。而且，所述的車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/o接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個(gè)模塊提供電源。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本實(shí)用新型在每個(gè)車位上安裝至少兩個(gè)車位檢測器，當(dāng)車輛停在磁場對于一個(gè)車位檢測器前、后、左、右對稱的中心點(diǎn)(零抵消點(diǎn))上時(shí)，用其他車位檢測器的輸出校正前一個(gè)車位檢測器的錯(cuò)誤，從而解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點(diǎn)上造成了檢測盲區(qū)的問題，提高了車位檢測的準(zhǔn)確率。2、本實(shí)用新型跳出傳統(tǒng)觀念的范疇(將提高車輛檢測精度的目光集中在解決外界環(huán)境干擾的問題上)，解決了車位檢測技術(shù)中人們長期以來難以攻克的技術(shù)難題，為車位檢測技術(shù)領(lǐng)域填補(bǔ)了空白。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接示意圖；圖2是本實(shí)用新型的車位檢測器的安裝位置示意圖；圖3是本實(shí)用新型的車位檢測器的電路方框圖；圖4是車輛進(jìn)入停車位時(shí)對地球磁場產(chǎn)生的影響示意圖；圖5是車輛停在車位檢測器零抵消點(diǎn)的示意圖；圖6是車輛離開停車位時(shí)對地球磁場產(chǎn)生的影響示意圖；圖7是使用兩個(gè)車位檢測器相互糾錯(cuò)示意圖(零抵消點(diǎn)表現(xiàn)在前后對稱)；圖8是使用兩個(gè)車位檢測器相互糾錯(cuò)示意圖(零抵消點(diǎn)表現(xiàn)在左右對稱)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種高精度車位檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和每個(gè)車位上安裝的至少為兩個(gè)車位檢測器，車位檢測服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與每個(gè)車位檢測器連接，車位檢測器安裝在車位中心點(diǎn)周圍，車位檢測服務(wù)器對每個(gè)車位上的多個(gè)車位檢測同時(shí)進(jìn)行檢測以判斷車位上是否停放汽車。每個(gè)車位上安裝的車位檢測器的數(shù)量優(yōu)選為2個(gè)，下面以每個(gè)車位安裝兩個(gè)車位檢測器為例進(jìn)行說明，如圖2所示，在每個(gè)車位上的兩個(gè)車位檢測器安裝在車位中心點(diǎn)的兩側(cè)，假設(shè)長方形車位的尺寸近似于小車的尺寸，在長方形車位沿長度方向的中心線上安裝兩個(gè)車位檢測器，兩個(gè)車位檢測器的安裝位置一般以靠近長方形車位的兩端的適當(dāng)之處為最好，其一，車的兩個(gè)輪子是磁場集中的地方，車位檢測器安裝在其下方便于立即檢測到，其二，車位檢測器距離車身兩頭的空場比較近，便于車位檢測器和車位檢測服務(wù)器之間的無線通訊，因此車位檢測器距離兩端的邊緣應(yīng)不小于O. 5米，O. 5米近似于車輪到車尾的尺寸；兩個(gè)車位檢測器各自距離長方形中心點(diǎn)的安裝位置在O. 5米到1. 5米之間，以不小于O. 5米為最好，兩個(gè)相加的距離以不小于I米為最好，如果兩個(gè)車位檢測器接近車的中心點(diǎn)，不僅減弱通訊效果，還會(huì)引發(fā)出車位檢測器的零抵消點(diǎn)狀態(tài)；車位檢測器安裝于地表淺層下不大于20公分之處為最好。如圖3所示，車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/o接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個(gè)模塊提供電源。車位檢測器作為無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，通過無線通訊方式與車位服務(wù)器相連接，實(shí)現(xiàn)車位檢測器數(shù)據(jù)與車位檢測服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊功能。下面對車位檢測系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說明1、科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，地磁車位檢測器的零抵消點(diǎn)是確實(shí)存在的。如圖4所示，當(dāng)一輛車從左向右駛向地磁車位檢測器時(shí)，車位檢測器輸出的一條正弦曲線正弦曲線和時(shí)間軸相交的中間的那個(gè)點(diǎn)就稱之為車位檢測器的零抵消點(diǎn)。零抵消點(diǎn)的產(chǎn)生如圖5所示，是指當(dāng)車輛正好與傳感器成一條線時(shí)，此時(shí)車位檢測器檢測范圍內(nèi)的磁力線前、后、左、右受力均勻，由力的分解原理得到當(dāng)某個(gè)點(diǎn)前后左右受力均勻時(shí)，合力為零，因?yàn)楹狭榱悖?，這個(gè)點(diǎn)上的磁力線不會(huì)偏向任何方向彎曲而保持初始狀態(tài)不變。此稱之為車位檢測器的零抵消點(diǎn)，當(dāng)車輛停在零抵消點(diǎn)上時(shí)，通過車輛的磁場變化量與開始時(shí)類似，傳感器輸出曲線返回到初始值。當(dāng)車輛離開車位檢測器的零抵消點(diǎn)，而偏向車位檢測器的左方或偏向車位檢測器右方時(shí)，由于此時(shí)車位檢測器檢測范圍內(nèi)的磁力線受力合力不為零，因此，磁力線或者向左彎曲或者向右彎曲。如圖4所示，車輛進(jìn)入時(shí)對地球磁場產(chǎn)生的影響。當(dāng)沒有車輛存在時(shí)，傳感器輸出背景的磁場，作為它的初始值。當(dāng)有車輛接近時(shí)，地磁場的磁力線將會(huì)偏向鐵磁性的車輛。如果磁傳感器的敏感軸指向右側(cè)，而車輛是由左向右行駛，那么磁場計(jì)首先“看到”的是減弱的磁場，因?yàn)楦嗟拇帕€彎向迎面開來的車輛。所以，從傳感器的初始值開始，隨之而來的第一個(gè)畸變是曲線偏向負(fù)方向。磁力線偏向鐵磁性的車輛原理是車輛進(jìn)入時(shí)對地球磁場的干擾鐵塊(車)切割磁力線產(chǎn)生磁場，該磁場和地球磁場相互吸弓丨，向左合力不為零，所以磁力線向左彎曲。如圖6示，車輛越過車位檢測器零抵消點(diǎn)繼續(xù)向右時(shí)，磁力線將沿著敏感軸的正方偏向車輛。所以傳感器的輸出將會(huì)在初始值的基礎(chǔ)上增大。當(dāng)車輛遠(yuǎn)離傳感器的時(shí)，傳感器輸出恢復(fù)到初始值。2、本實(shí)用新型通過車位檢測服務(wù)器同時(shí)采集至少兩個(gè)車位檢測器的檢測結(jié)果，達(dá)到相互糾正的目的。如圖7、圖8所示，當(dāng)一輛車恰巧停在磁場對于車位檢測器前、后、左、右對稱的中心點(diǎn)上時(shí)，該車位檢測器將檢測不到車輛，而輸出錯(cuò)誤判斷，但是，車位檢測器的零抵消點(diǎn)只有一個(gè)，如果一個(gè)是，另一個(gè)必定不是，因此用另外一個(gè)車位檢測器的輸出值糾正零抵消點(diǎn)車位檢測器的錯(cuò)誤值。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種高精度車位檢測系統(tǒng)，包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器， 車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在車位上，其特征在于每個(gè)車位安裝的車位檢測器至少為兩個(gè)，車位檢測器之間保持一定的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述每個(gè)車位上的車位檢測器安裝在車位中心點(diǎn)周圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的車位檢測器距離車位中心點(diǎn)的距離優(yōu)選為O. 5米至1. 5米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的車位檢測器的數(shù)量優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)車位檢測器安裝在沿車位長度方向中心線上的車位中心點(diǎn)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度車位檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/o接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個(gè)模塊提供電源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高精度車位檢測系統(tǒng)，其主要技術(shù)特點(diǎn)是包括車位檢測服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)和車位檢測器，車位服務(wù)器通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)與車位檢測器相連接，每個(gè)車位安裝的車位檢測器至少為兩個(gè)，車位檢測器之間保持一定的距離。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過在每個(gè)車位上安裝至少兩個(gè)車位檢測器，解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點(diǎn)上造成了檢測盲區(qū)的問題，提高了車位檢測的準(zhǔn)確率，為車位檢測技術(shù)填補(bǔ)了空白。
文檔編號G08G1/14GK202855081SQ20122054920
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者金緯 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司