專利名稱：一種交通信號管控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著城市中的車輛逐年增長，交通信號的控制成為一個研究的熱門課題?，F(xiàn)有的有些交通控制系統(tǒng)通常是人為事先設定的，不能夠隨著道路上的車輛多少來智能調(diào)節(jié)信號燈的指示時間，也有些地區(qū)采用在地面上埋設電感線圈的方法來檢測車輛，但是此種方法造成了成本的增加，同時也容易造成路面的損害。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可以自動根據(jù)車輛的多少來對信號燈進行智能控制的交通信號管控系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案一種交通信號管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動停止的控制器和架設在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，所述圖像采集器上具有指示工作狀態(tài)的信號燈，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對采集到的檢測條進行分析，通過檢測條被連續(xù)覆蓋的長度對等待通過路口的車輛數(shù)量進行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時間、同時減少紅燈開啟時間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時間，同時增加紅燈開啟時間；所述圖像采集器上設置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側向外伸出，形成第一旋轉軸，第一旋轉軸的兩端伸入容納槽的兩個側壁上的孔內(nèi)，容納槽側壁的內(nèi)側焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口；容納槽內(nèi)設置有第一電機，第一電機的輸出軸與滾珠絲桿相連，內(nèi)部具有固定螺栓的方形套管的一端通過第二旋轉軸與支撐臂相連，滾珠絲桿穿入固定螺栓內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設置有對方形套管進行限位的凸起，當滾珠絲桿轉動時，方形套管只能沿容納槽的長度方向上運動；清潔桿和套管之間還連接有第二彈簧；支撐臂的頂端設置有第二電機，第二電機的輸出軸與具有清潔布的清潔桿相連，在第二電機的作用下，清潔桿可以以第二電機的輸出軸為圓心進行轉動；所述控制器還通過無線信號或者有線信號對第一電機和第二電機的開停進行控制。所述圖像采集器前部的鏡頭上設置有水平刻度線，控制器根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測條連續(xù)出現(xiàn)在水平刻度線上的起始位置來判斷道路上車輛的長度。所述檢測條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個檢測條之間的間距相等。所述圖像采集器為攝像機或照相機。[0012]所述檢測條為傾斜設置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設置有排水槽。所述檢測條上均布具有縱向的排水槽，在檢測條的下部設置有橫向的排水槽。所述檢測條上設置的排水槽為傾斜設置。所述檢測條的背面為弧形面。所述支撐臂的一側設置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片。本實用新型采用采集的圖片實時分析道路上的交通狀況，對交通控制做出智能調(diào)整，同時使用鏡頭上自帶的刻度和采用不傷害道路的檢測條作為檢測參照物，降低了對控制器的處理要求，成本較低，易于實現(xiàn)，同時本實用新型中的清潔裝置可以很方便的安裝在攝像頭的機身上，定時或者不定時的對攝像頭前部的玻璃擋板進行清潔，提高了工作效率。

圖1為路上的交通示意圖；圖2為攝像機拍攝的圖片；圖3為檢測條的結構示意圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為檢測條的另外一種結構示意圖；圖6為本實用新型中的清潔裝置卡在攝像頭上的結構示意圖；圖7為本實用新型中的清潔裝置的結構示意圖；圖8為本實用新型中的清潔裝置中卡扣和容納槽的結構示意圖；圖9為圖7中A-A的剖視圖；圖10為當圖7中的清潔桿旋轉90度后A-A的剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1至圖2所示，一種交通信號管控系統(tǒng)包括控制紅綠燈啟動停止的控制器和架設在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，圖像采集器上具有指示工作狀態(tài)的信號燈，此實施例中采用的是數(shù)碼照相機，系統(tǒng)還包括粉刷于路面I上的黃色檢測條2，檢測條2為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個檢測條之間的間距相等。在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像。圖像采集器前部的鏡頭上設置有水平刻度線，使得采集到的靜態(tài)圖像中存在刻度線4，控制器對采集到的圖片上的檢測條進行分析，通過檢測條被連續(xù)覆蓋的長度對等待通過路口的車輛3數(shù)量進行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時間、同時減少紅燈開啟時間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時間，同時增加紅燈開啟時間。檢測條被覆蓋的長度可以由刻度線讀出，減少了控制器處理圖像的時間，降低了控制器的要求。如圖3和圖4所示，其中檢測條為傾斜設置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設置有排水槽，排水槽分為兩種，一種是縱向的排水槽，另一種是在檢測條的下部設置有橫向的排水槽，檢測條的背面為弧形面。這樣傾斜的一面朝向數(shù)碼照相機，可以使得相機得到較為明顯的檢測條的圖像，同時，檢測條上的排水槽既可以排水，又可以增加檢測條的漫反射，而背面的弧形則減少了對車輛輪胎的損傷。當然，如圖5所示，檢測條上設置的排水槽也可以為傾斜設置。作為另外的變形，也可以為網(wǎng)格狀的排水槽，這樣排水和漫反射的效果更好。如圖5至圖10所示，圖像采集器上設置的攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣1-1，卡扣1-1的下部設置有容納槽1-2，容納槽的一端具有開口，開口處設置有遮擋蓋1-7，遮擋蓋1-7底部兩側向外伸出，形成第一旋轉軸，第一旋轉軸的兩端伸入容納槽的兩個側壁上的孔內(nèi)，容納槽側壁的內(nèi)側焊接有卡環(huán)，第一彈簧1-8的一端連接遮擋蓋1-7，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧1-8的牽引掩蓋住容納槽開口 ；容納槽內(nèi)設置有第一電機1-3，第一電機的輸出軸與滾珠絲桿1-4相連，內(nèi)部具有固定螺栓1-5的方形套管1-6的一端通過第二旋轉軸1-9與支撐臂1-11相連，滾珠絲桿1-4穿入固定螺栓1-5內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設置有對方形套管進行限位的凸起，當滾珠絲桿轉動時，方形套管只能在容納槽的長度方向上往返運動；清潔桿1-12和套管1-6之間還連接有第二彈簧1-8 ；支撐臂1-11的頂端設置有第二電機1-15，第二電機1-15的輸出軸與具有清潔布1-13的清潔桿1-12相連，在第二電機的作用下，清潔桿以第二電機的輸出軸為圓心進行轉動。支撐臂1-11的一側設置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片1-14。平時，在清潔桿回縮至容納槽內(nèi)，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口，防止清潔布受到污染。在需要對攝像頭1-16進行清潔的時候，控制器發(fā)出信號，第一電機啟動，滾珠絲桿旋轉，使得方形套管向外伸出，清潔桿頂開遮擋蓋向外伸出，當清潔桿完全伸出后，清潔桿受到第二彈簧的力向上折彎，使得清潔布與攝像頭前部的玻璃接觸，然后控制器控制第二電機開始旋轉帶動清潔桿運動進行清潔，此時清潔桿旋轉的方向與限位片延伸的方向一致，限位片不會影響到清潔桿的旋轉。清潔完畢后，第二電機反轉，使得清潔桿受到限位片的限制，卡在與支撐臂相平行的位置，兩者重合，第二電機停止。第一電機反轉，使得清潔桿回縮至容納槽內(nèi)。至此，整個裝置運行完畢。
權利要求1.一種交通信號管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動停止的控制器和架設在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，所述圖像采集器上具有指示工作狀態(tài)的信號燈，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條；所述圖像采集器上設置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側向外伸出，形成第一旋轉軸，第一旋轉軸的兩端伸入容納槽的兩個側壁上的孔內(nèi)，容納槽側壁的內(nèi)側焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，使得在自然情況下，遮擋蓋受到第一彈簧的牽引掩蓋住容納槽開口；容納槽內(nèi)設置有第一電機，第一電機的輸出軸與滾珠絲桿相連，內(nèi)部具有固定螺栓的方形套管的一端通過第二旋轉軸與支撐臂相連，滾珠絲桿穿入固定螺栓內(nèi)，容納槽的內(nèi)壁上還設置有對方形套管進行限位的凸起，當滾珠絲桿轉動時，方形套管只能沿容納槽的長度方向上運動；清潔桿和套管之間還連接有第二彈簧；支撐臂的頂端設置有第二電機，第二電機的輸出軸與具有清潔布的清潔桿相連，在第二電機的作用下，清潔桿可以以第二電機的輸出軸為圓心進行轉動；所述控制器還通過無線信號或者有線信號對第一電機和第二電機的開停進行控制。
2.如權利要求1所述的交通信號管控系統(tǒng)，其特征在于所述支撐臂的一側設置有朝向支撐臂中心、向上傾斜的限位片。
專利摘要本實用新型公開了一種交通信號管控系統(tǒng)，包括控制紅綠燈啟動停止的控制器和架設在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測條，圖像采集器上設置有攝像頭清潔裝置，包括帶有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部設置有容納槽，容納槽的一端具有開口，開口處設置有遮擋蓋，遮擋蓋底部兩側向外伸出，形成第一旋轉軸，第一旋轉軸的兩端伸入容納槽的兩個側壁上的孔內(nèi)，容納槽側壁的內(nèi)側焊接有卡環(huán)，第一彈簧的一端連接遮擋蓋，另一端連接卡環(huán)，本實用新型采用采集的圖片實時分析道路上的交通狀況，對交通控制做出智能調(diào)整，清潔裝置可以很方便的安裝在攝像頭的機身上，定時或者不定時的對攝像頭前部的玻璃擋板進行清潔，提高了工作效率。
文檔編號G08G1/07GK202838687SQ20122056829
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者李玉州 申請人:西南大學