專利名稱：基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及物理領域，尤其涉及交通信號檢測技術(shù)，特別是一種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置。
技術(shù)背景行人闖紅燈是經(jīng)常發(fā)生的交通違法。行人闖紅燈容易造成交通事故發(fā)生?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用人工發(fā)現(xiàn)和勸阻行人闖紅燈，個別城市采用紅外或壓敏電纜等感應探測技術(shù)檢測是否有行人闖紅燈，當有行人闖紅燈時，通過語音提醒行人遵守道路交通安全法，但是對于違章者的特征信息如違章的時間、違章者的身高、體型、面部特征等不能進行實時記錄，在執(zhí)法時存在取證的困難，當發(fā)生交通事故時也不能提供較詳細的執(zhí)法依據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，所述的這種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中不能記錄行人闖紅燈時的特征信息的技術(shù)問題。本實用新型的這種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，包括攝像頭和嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板，其中，所述的嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板包括有ARM9RISC處理器、C64x+數(shù)字信號處理器、視頻硬件加速引擎、視頻和影像協(xié)處理器和視頻處理子系統(tǒng)，所述的視頻處理子系統(tǒng)包括視頻處理前端和視頻處理后端，所述的視頻處理前端包括了 CCD控制器、自動曝光自動白平衡自動對焦模塊和一個縮放器，所述的ARM9RISC處理器的一個輸入信號端口與路口交通信號燈控制器中紅綠燈信號端口連接，視頻處理前端與所述的攝像頭的信號和控制端連接。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板與一個路口背景圖像庫連接。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板連接有語音報
m ο進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板連接有圖像顯示器。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板通過信號線與路口交通信號燈控制器連接。本實用新型的工作原理是利用攝像頭采集人行通道圖像信息，利用嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板構(gòu)成的計算機系統(tǒng)從路口交通信號燈控制器中獲取紅綠燈信號，并利用計算機系統(tǒng)對人行通道紅燈時間內(nèi)采集的人行通道圖像信息中的目標區(qū)域中的物體進行判別，通過差影處理和圖像形態(tài)學算法處理，從人行通道紅燈時間內(nèi)采集的人行通道圖像信息中的目標區(qū)域中識別出行人，并最終判定是否有行人闖紅燈，并對闖紅燈行人進行抓拍，記錄違章時間、違章者的身高、體型、面部特征信息，存儲闖紅燈的視頻過程。具體的，在利用攝像頭采集人行通道圖像信息的過程中，利用攝像頭拍攝路口圖像，從路口圖像中截取4根斑馬線所覆蓋的區(qū)域，作為目標區(qū)域。在計算機系統(tǒng)中設置有人像識別程序和違章判別程序，計算機系統(tǒng)利用違章判別程序判斷行人闖紅燈事件發(fā)生，然后返回違章信號，并將圖像進行存儲。將計算機系統(tǒng)與一個路口背景圖像庫連接，利用計算機系統(tǒng)將攝像頭傳回的圖像與路口背景圖像相減，得到差影后的圖片，再對差影后的圖片進行二值化和圖像形態(tài)學處理，從路上包括車輛在內(nèi)的物體中識別出行人。在所述的對差影后的圖片進行圖像形態(tài)學處理的過程中，采用腐蝕和膨脹算法，消除圖像中離散的噪音，填充圖像中斷裂部分，構(gòu)成連通區(qū)域。本實用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本實用新型利用人像識別技術(shù)，可以自動判別行人闖紅燈現(xiàn)象并發(fā)出警示，同時啟動攝像機抓拍功能，記錄違章者圖片信息，在路口的室外顯示器進行警示，提醒行人不要違規(guī)。違章信息可以離線存儲在路口控制機上，也可以通過有線或無線通信方式上傳到監(jiān)控中心，為違章處罰、信息統(tǒng)計等提供技術(shù)支持。該系統(tǒng)對于減少行人闖紅燈現(xiàn)象，降低交通事故的發(fā)生具有積極的作用。

圖1是本實用新型的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置的原理圖。圖2是本實用新型的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置的現(xiàn)場工作示意圖。
具體實施方式
實施例1:如圖1和圖2所示，本實用新型的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，包括攝像頭I和嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板3，其中，所述的嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板3包括有ARM9RISC處理器、C64x+數(shù)字信號處理器、視頻硬件加速引擎、視頻和影像協(xié)處理器和視頻處理子系統(tǒng)，所述的視頻處理子系統(tǒng)包括視頻處理前端和視頻處理后端，所述的視頻處理前端包括了 CCD控制器、自動曝光自動白平衡自動對焦模塊和一個縮放器，所述的ARM9RISC處理器的一個輸入信號端口與路口交通信號燈控制器4中紅綠燈5信號端口連接，視頻處理前端與所述的攝像頭I的信號和控制端連接。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板3連接有語音報警器6。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板3連接有圖像顯示器7。進一步的，嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板3通過信號線與路口交通信號燈控制器4連接。本實施例的工作流程是安裝在路口的基于達芬奇架構(gòu)的DM6446核心板3與路口交通信號燈控制器4連接，獲取紅綠燈5信號；同時通過攝像頭I采集人行通道2的圖像信息。人行通道2紅燈時間內(nèi)，當有物體闖過感興趣區(qū)域時，對物體(行人、車輛或其它)進行初步判別，經(jīng)過差影處理、圖像形態(tài)學算法處理、違章判別等過程，最終判定是否有行人闖紅燈,并對闖紅燈行人進行抓拍，記錄違章時間、違章者的身高、體型、面部特征等基本信息，存儲闖紅燈過程。具體的，安裝在路口的基于達芬奇架構(gòu)的DM6446核心板3與路口交通信號燈控制器4連接，獲取紅綠燈5信號；同時通過攝像頭I采集人行通道2的圖像信息。人行通道2紅燈時間內(nèi)，當有物體闖過感興趣區(qū)域時，對物體(行人、車輛或其它)進行初步判別，經(jīng)過差影處理、圖像形態(tài)學算法處理、違章判別等過程，最終判定是否有行人闖紅燈，并對闖紅燈行人進行抓拍，記錄違章時間、違章者的身高、體型、面部特征等基本信息，存儲闖紅燈過程。行人輪廓識別檢測原理是攝像機立于路邊，垂直斑馬線進行視頻捕獲，闖紅燈事件場景第i幀灰度圖像可表示為
權(quán)利要求1.一種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，包括攝像頭和嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板,其特征在于所述的嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板包括有ARM9 RISC處理器、C64x+數(shù)字信號處理器、視頻硬件加速引擎、視頻和影像協(xié)處理器和視頻處理子系統(tǒng)，所述的視頻處理子系統(tǒng)包括視頻處理前端和視頻處理后端，所述的視頻處理前端包括了 CCD控制器、自動曝光自動白平衡自動對焦模塊和一個縮放器，所述的ARM9 RISC處理器的一個輸入信號端口與路口交通信號燈控制器中紅綠燈信號端口連接，視頻處理前端與所述的攝像頭的信號和控制端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，其特征在于嵌入< 式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板與一個路口背景圖像庫連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，其特征在于嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板連接有語音報警器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，其特征在于嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板連接有圖像顯示器。
5.如權(quán)利要求1所述的基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，其特征在于嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板通過信號線與路口交通信號燈控制器連接。
專利摘要一種基于達芬奇架構(gòu)的行人闖紅燈視頻檢測裝置，包括攝像頭和嵌入式的德州儀器DM6446達芬奇系列處理器的核心板，核心板與路口交通信號燈控制器中紅綠燈信號端口連接，核心板中視頻處理前端與所述的攝像頭的信號和控制端連接。利用核心板從路口交通信號燈控制器中獲取紅綠燈信號，并對人行通道紅燈時間內(nèi)采集的人行通道圖像信息中的目標區(qū)域中的物體進行判別，通過差影處理和圖像形態(tài)學算法處理，從人行通道紅燈時間內(nèi)采集的人行通道圖像信息中的目標區(qū)域中識別出行人，并最終判定是否有行人闖紅燈，并進行抓拍，記錄違章時間、違章者身高、體型、面部特征信息，存儲闖紅燈的過程。本實用新型有助于減少行人闖紅燈現(xiàn)象，降低交通事故的發(fā)生。
文檔編號G08G1/01GK202904881SQ20122059216
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者羅贊文, 王亞飛, 朱文亮, 錢立, 王昌軍, 劉勇 申請人:上海經(jīng)達實業(yè)發(fā)展有限公司