專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3d gis的智能交通系統(tǒng)的車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于交通控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端。
背景技術(shù)：
信息技術(shù)的發(fā)展，使物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)受到越來越普遍的應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別、紅外傳感、定位系統(tǒng)、激光掃描等信息傳感設(shè)備，按照約定的協(xié)議，把物品或設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來進行信息通信，以實現(xiàn)智能化識別、跟蹤、定位、監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。三維地理信息系統(tǒng)是一種特定的空間信息系統(tǒng)，它是在計算機硬、軟件系統(tǒng)支持下，對整個或部分空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進行采集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的技術(shù)系統(tǒng)。三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。目前，傳統(tǒng)智能交通系統(tǒng)的車載終端大多采用GPS，而GPS基本只能實現(xiàn)追蹤、導(dǎo)航等功能，不能提供三維的路況信息，將很難實現(xiàn)交通的有效管理；同時現(xiàn)有的智能交通系統(tǒng)的車載終端未配置與自動控制系統(tǒng)匹配的接口，不能實現(xiàn)遠程自動控制車載終端。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，可采集三維路況。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，包括無線通訊模塊，與控制單元相連，用于與服務(wù)器、固定安裝的道路監(jiān)測裝置、各交通參與體的車載終端進行信息的交換；信息儲存模塊，與控制單元相連，儲存由交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息；路況采集儀，與控制單元相連，獲取自身周圍的實時三維信息；與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口，與控制單元連接；電磁緩沖裝置，與控制單元連接；3DGIS模塊，與控制單元連接；控制單元，用于處理和分析交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息，向與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口和電磁緩沖裝置發(fā)送指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、通過由交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息得知實時的三維路況信息，便于了解全面的路況信息，實現(xiàn)交通的有效管理；2、本實用新型配置有與自動控制系統(tǒng)匹配的接口，可實現(xiàn)遠程自動控制車載終端，可減少車輛駕駛的危險系數(shù)，保證了車載終端的穩(wěn)定駕駛；3、本實用新型配置有電磁緩沖裝置，可使兩車輛之間產(chǎn)生電磁斥力，避免車輛間發(fā)生碰撞和追尾事故；4、本實用新型配置有GIS模塊，方便形成地理數(shù)據(jù)。進一步，所述路況采集儀包括3D攝像頭、車載雷達和3D慣性導(dǎo)航傳感器，可采集3D圖像和感測反射物體。進一步，與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口為ESP系統(tǒng)接口、DSC系統(tǒng)接口或VSC系統(tǒng)接口，用以連接ESP系統(tǒng)、DSC系統(tǒng)或VSC系統(tǒng)。進一步，還包括加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器，加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器分別與與控制單元連接，方便獲取車輛的加速度、速度、方向和
質(zhì)量信息。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明:

圖1是本實用新型基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所不，本實施例一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，包括無線通訊模塊，與控制單元相連，用于與服務(wù)器、固定安裝的道路監(jiān)測裝置、各交通參與體的車載終端進行信息的交換；信息儲存模塊，與控制單元相連，儲存由交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息；路況采集儀，與控制單元相連，所述路況采集儀包括3D攝像頭、車載雷達和3D慣性導(dǎo)航傳感器，可采集3D圖像和感測反射物體，獲取自身周圍的實時三維信息，其中，3D慣性導(dǎo)航傳感器是便于在高度方向上也能實現(xiàn)導(dǎo)航，如申請?zhí)枮?01120531029的專利，就公布了一種用于小型水下滑翔器的組合導(dǎo)航裝置，所述裝置由三維電子羅盤、微機電系統(tǒng)慣性測量單元(MEMS-1MU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收模塊、數(shù)字信號處理(DSP)處理模塊組成。本實施例系統(tǒng)功耗小、體積小、長航時、成本低、重量輕、集成度高、精度穩(wěn)定性高，可用于水下探測、測量等目的的水下滑翔器的準(zhǔn)確定位和自主導(dǎo)航；ESP系統(tǒng)接口，與控制單元和ESP系統(tǒng)連接；電磁緩沖裝置，與控制單元連接，電磁緩沖裝置大多應(yīng)用于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域中，如申請?zhí)枮?00520131834的專利，就公布了一種應(yīng)用于汽車行業(yè)及交通運輸系統(tǒng)的汽車電磁緩沖裝置，能夠在高速行駛的車輛間產(chǎn)生連續(xù)變化的電磁斥力，有效緩沖車輛間的速度差，避免車輛間發(fā)生碰撞和追尾事故。它是以電源、光收發(fā)器、雙層螺線管的外層線圈順序電連接，雙層螺線管的內(nèi)層螺線管線圈自成回路，內(nèi)層螺線管內(nèi)填充大磁導(dǎo)率的鐵氧體磁性材料，雙層螺線管結(jié)構(gòu)的外形根據(jù)車的尺寸設(shè)計為適當(dāng)尺寸的長方體形或橢圓柱形。當(dāng)車速高于某設(shè)定的非安全車速后，開啟此裝置，若光收發(fā)器接收到反饋信號，則接通整個電路，雙層螺線管結(jié)構(gòu)產(chǎn)生電磁場，車輛間產(chǎn)生電磁斥力；[0026]3DGIS模塊，與控制單元連接，可形成三維地理信息；加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器，加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器分別與與控制單元連接，方便獲取車輛的加速度、速度、方向和質(zhì)量信息；控制單元，用于處理和分析交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息，向與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口和電磁緩沖裝置發(fā)送指令，通過獲取各交通參與體的實時三維信息:位置、速度、加速度、方向和質(zhì)量等，識別鄰近各交通參與體及其在空間坐標(biāo)系中的具體坐標(biāo)，并鎖定目標(biāo)，利用空間解析幾何方法，預(yù)測各交通參與體在空間坐標(biāo)系中的運行趨勢軌跡3D曲線，推算各運動目標(biāo)可能的軌跡曲線交匯情況發(fā)生概率、交匯坐標(biāo)點、交匯時刻、目標(biāo)之間接觸部位、撞擊速度、碰撞方向和碰撞能量等。本實施例在工作時，還需配備ESP系統(tǒng)，首先路況采集儀獲取實時的路況信息，將獲取的自身周圍的實時三維信息傳至信息儲存模塊、交通管理系統(tǒng)服務(wù)器和各交通參與體的車載終端，同時接受服務(wù)器、固定安裝的道路監(jiān)測裝置、各交通參與體的車載終端的信息，控制單元經(jīng)分析處理后，將指令傳至ESP系統(tǒng)接口和電磁緩沖裝置。本實施例通過由交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息得知實時的三維路況信息，便于了解全面的路況信息，實現(xiàn)交通的有效管理。本實施例配置有與自動控制系統(tǒng)匹配的接口，可實現(xiàn)遠程自動控制車載終端，可減少車輛駕駛的危險系數(shù)，保證了車載終端的穩(wěn)定駕駛。本實施例配置有電磁緩沖裝置，可使兩車輛之間產(chǎn)生電磁斥力，避免車輛間發(fā)生碰撞和追尾事故。本實施例配置有3DGIS模塊，方便形成三維地理數(shù)據(jù)。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權(quán)利要求1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3D GIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，其特征在于: 包括無線通訊模塊，與控制單元相連，用于與服務(wù)器、固定安裝的道路監(jiān)測裝置、各交通參與體的車載終端進行信息的交換； 信息儲存模塊，與控制單元相連，儲存由交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息； 路況采集儀，與控制單元相連，獲取自身周圍的實時三維信息； 與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口，與控制單元連接； 電磁緩沖裝置，與控制單元連接； 3DGIS模塊，與控制單元連接； 控制單元，用于處理和分析交通管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送的指令、自身周圍的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息，向與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口和電磁緩沖裝置發(fā)送指令。
2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3DGIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，其特征在于:所述路況采集儀包括3D攝像頭、車載雷達和3D慣性導(dǎo)航傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3DGIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，其特征在于:與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口為ESP系統(tǒng)接口、DSC系統(tǒng)接口或VSC系統(tǒng)接口。
4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3DGIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，其特征在于:還包括加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器，加速度傳感器、速度傳感器和質(zhì)量檢測傳感器分別與與控制單元連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和動態(tài)3DGIS的智能交通系統(tǒng)的車載終端，包括無線通訊模塊，與控制單元相連；信息儲存模塊，與控制單元相連；路況采集儀，與控制單元相連；與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口，與控制單元連接；電磁緩沖裝置，與控制單元連接；3DGIS模塊，與控制單元連接；控制單元，用于處理和分析服務(wù)器發(fā)送的指令、自身的實時三維信息、道路監(jiān)測裝置發(fā)送的路況信息和各交通參與體的車載終端發(fā)送的三維信息，向與車身自動控制系統(tǒng)匹配的接口和電磁緩沖裝置發(fā)送指令。本實用新型便于了解全面的路況信息，實現(xiàn)交通的有效管理；保證了車載終端的穩(wěn)定駕駛；避免車輛間發(fā)生碰撞和追尾事故；方便形成地理數(shù)據(jù)。
文檔編號G08G1/0962GK202976500SQ201220670048
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者方波平, 李吉雄, 韓直, 喻洪, 李關(guān)壽, 張益 申請人:招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司