專利名稱：一種車位檢測的裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及通信領域，尤其涉及一種車位檢測的裝置和系統(tǒng)。
背景技術：
隨著城市經(jīng)濟規(guī)模的飛速發(fā)展和市民生活水平的不斷提高，城市各種車輛尤其是私家車保有量不斷增長，停車場難找、車位緊張、等位耗時等問題一直困擾著公眾。因此出現(xiàn)了停車場誘導系統(tǒng)，通過地磁車位探測器檢測車位狀態(tài)，發(fā)布車位信息，引導公眾泊車。地磁車位探測器是采樣地磁傳感器監(jiān)測車位在有車與無車兩種狀態(tài)下地磁的變化情況，實現(xiàn)車輛有無的判斷的。如果地磁車位探測器獲得的無車狀態(tài)下的地磁場磁感應強度值不準確，將會出現(xiàn)車位狀態(tài)判斷錯誤的情況。而由于設備自身原因及自然環(huán)境影響，在無車狀態(tài)下，地磁傳感器檢測的磁感應強度會發(fā)生變化，因此需要定期對地磁車位探測器在無車狀態(tài)下的地磁感應強度值進行標定。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種車位檢測的裝置和系統(tǒng)，要解決的技術問題是提供一種新的車位檢測架構。為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案:一種車位的檢測裝置，包括:第一存儲器；地磁傳感器，位于車位地面以下；時間電路,記錄當前時刻的計算周期；第一信號接收器，與所述時間電路相連，接收本計算周期對應的標定值，并保存第
一存儲器；第一比較電路，與所述地磁傳感器和所述第一存儲器相連，將采樣得到的地磁感應強度值與本計算周期對應的標定值進行比較，得到結果；第一輸出電路，與所述第一比較電路相連，根據(jù)所述結果，輸出車位是否使用的信
肩、O優(yōu)選的，所述裝置還具有如下特點:所述裝置還包括:通信模塊，與所述地磁傳感器相連，發(fā)送檢測的地磁感應強度值。一種車位的檢測系統(tǒng),包括:如權利要求2所述的裝置；所述系統(tǒng)還包括:第二信號接收器，與所述通信模塊相連，接收所述裝置檢測的地磁感應強度值；第一信號處理電路，與所述第二信號接收器相連，根據(jù)無車時的地磁感應強度值，得到下一個計算周期內(nèi)的標定值；信號發(fā)送器，與所述第一信號處理電路和第一信號接收器相連，發(fā)送所述下一個計算周期內(nèi)的標定值。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還具有如下特點:所述第一信號處理電路包括:多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)；第三比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器；第二輸出電路，與所述第三比較電路相連，輸出第三比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還具有如下特點:所述第一信號處理電路包括:第二存儲器；平均數(shù)獲取電路，計算本計算周期之前的每個計算周期內(nèi)無車狀態(tài)下地磁感應強度的平均值；減法器，與所述平均數(shù)獲取電路相連，計算相鄰兩個計算周期的地磁感應強度均值的差值；單片機，與所述減法器相連，對地磁感應強度差值進行概率統(tǒng)計分析，得到調(diào)整數(shù)a，保存調(diào)整數(shù)a到第二存儲器，其中該差值落在范圍[_a，a]內(nèi)的概率大于或等于90%，；讀電路，獲取第T-1個周期內(nèi)地磁車位探測器檢測的地磁感應強度值以及所使用的標定值B，并保存到第二存儲器；加減法電路，與所述第二存儲器相連，計算標定值B與調(diào)整數(shù)a之間的差值與和值；第二比較電路，與所述加減法電路相連，篩選出第T-1個周期內(nèi)地磁感應強度值中大小在[B_a，B+a]中的地磁感應強度值；第二信號處理電路，與所述第二比較電路相連，用于根據(jù)篩選出的地磁感應強度值在[B_a，B+a]中的分布情況，得出第T個周期內(nèi)的標定值。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還具有如下特點:所述第二信號處理電路包括:多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)；第四比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器；第三輸出電路，與所述第四比較電路相連，輸出第四比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。本實用新型提供的實施例，能夠實時更新標定值，可以提高車位狀態(tài)判斷的準確率。

圖1本實用新型提供的車位檢測的裝置實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的車位檢測的系統(tǒng)實施例的結構示意圖；圖3為集成有圖2所示系統(tǒng)的設備檢測車位的方法流程示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。[0043]圖1本實用新型提供的車位檢測的裝置實施例的結構示意圖。圖1所示裝置實施例包括:第一存儲器；地磁傳感器，位于車位地面以下；時間電路,記錄當前時刻的計算周期；第一信號接收器，與所述時間電路相連，接收本計算周期對應的標定值，并保存第
一存儲器；第一比較電路，與所述地磁傳感器和所述第一存儲器相連，將采樣得到的地磁感應強度值與本計算周期對應的標定值進行比較，得到結果；第一輸出電路，與所述第一比較電路相連，根據(jù)所述結果，輸出車位是否使用的信
肩、O本實用新型提供的實施例，通過更新標定值，降低磁場變化對車位檢測的影響，提高車位狀態(tài)判斷的準確率?？蛇x的，所述裝置還包括:通信模塊，與所述地磁傳感器相連，發(fā)送檢測的地磁感應強度值。圖2為本實用新型提供的車位的檢測系統(tǒng)實施例的結構示意圖。圖2所示系統(tǒng)實施例，包括:上文所述的裝置；所述系統(tǒng)還包括:第二信號接收器，與所述通信模塊相連，接收所述裝置檢測的地磁感應強度值；第一信號處理電路，與所述第二信號接收器相連，根據(jù)無車時的地磁感應強度值，得到下一個計算周期內(nèi)的標定值；信號發(fā)送器，與所述第一信號處理電路和第一信號接收器相連，發(fā)送所述下一個計算周期內(nèi)的標定值。參照第T個周期前的周期內(nèi)的檢測結果，能夠體現(xiàn)出車位磁場的變化情況，在計算第T個周期的標定值時更加準確。下面對如何獲取該標定值進行說明:首先提供一種較簡單的電路實現(xiàn)方式，其具有硬件成本低的特點，所述第一信號處理電路包括:多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)；第三比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器；第二輸出電路，與所述第三比較電路相連，輸出第三比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。下面再介紹一種較復雜的電路實現(xiàn)方式，具有計算精確的特點，其中，所述第一信號處理電路包括:第二存儲器；平均數(shù)獲取電路，計算本計算周期之前的每個計算周期內(nèi)無車時的地磁感應強度的平均值；減法器，與所述平均數(shù)獲取電路相連，計算相鄰兩個計算周期的地磁感應強度均值的差值；單片機，與所述減法器相連，用于對地磁感應強度差值進行概率統(tǒng)計分析，得到調(diào)整數(shù)a，保存調(diào)整數(shù)a到第二存儲器，其中該差值落在范圍[_a，a]內(nèi)的概率大于或等于90%,；讀電路，獲取第T-1個周期內(nèi)地磁車位探測器檢測的地磁感應強度值以及所使用的標定值B，并保存到第二存儲器，；加減法電路，與所述第二存儲器相連，計算標定值B與調(diào)整數(shù)a之間的差值與和值；第二比較電路，與所述加減法電路相連，篩選出第T-1個周期內(nèi)地磁感應強度值中大小在[B_a，B+a]中的地磁感應強度值；第二信號處理電路，與所述第二比較電路相連，用于根據(jù)篩選出的地磁感應強度值在[B_a，B+a]中的分布情況，得出第T個周期內(nèi)的標定值。具體來說，在選擇第T個周期內(nèi)的標定值時有多種方式，最簡單的方式就是選擇出現(xiàn)次數(shù)最多的地磁感應強度值作為第T個周期內(nèi)的標定值；還可以對出現(xiàn)次數(shù)較多的幾個地磁感應強度值加權或取平均，得到第T個周期內(nèi)的標定值；還可以對地磁感應強度值集中分布的區(qū)域進行平滑處理后，根據(jù)平滑處理結果，進行數(shù)值的計算。例如，所述第二信號處理電路包括:多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)；第四比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器；第三輸出電路，與所述第四比較電路相連，輸出第四比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。本實用新型提供的系統(tǒng)，實現(xiàn)了地磁車位探測器的在線實時標定，使其標定值更加準確，可以提高車位狀態(tài)判斷的準確率。 下面以一應用實例對車位檢測的系統(tǒng)進行說明:圖3為集成有圖2所示系統(tǒng)的設備檢測車位的方法流程示意圖?；诮y(tǒng)計分析的地磁車位探測器在線標定系統(tǒng)由地磁車位探測器、傳輸網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)中心構成。地磁車位探測器檢測地磁的地磁感應強度值，并將其經(jīng)傳輸網(wǎng)絡傳送給數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心對數(shù)據(jù)進行分析，得出無車時的地磁感應強度值，將其作為標定值，并將該值發(fā)送給地磁車位探測器存儲。設置標定值的計算周期，假設為m小時。首先對地磁車位探測器檢測的地磁感應強度值進行如下分析:1、地磁車位探測器定期采集當前車位的地磁場磁感應強度值，并將該值和采集時間發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。2、通過人工判斷車位狀態(tài)并告知數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心篩選出一段時間內(nèi)每m小時無車時地磁車位探測器檢測的磁感應強度值，并計算每m小時無車時的磁感應強度值的平均值。3、數(shù)據(jù)中心對步驟2中相鄰兩個計算周期(即相鄰的兩個m小時)的磁感應強度均值的差值進行概率統(tǒng)計分析，計算a的值，使差值落在范圍[_a，a]內(nèi)的概率為90%。標定值的在線標定步驟如下:[0090]1、通過人工判斷得到無車時地磁車位探測器檢測的地磁感應強度值，以此作為地磁車位探測器在下一個計算周期的標定值B，存儲于數(shù)據(jù)中心，并發(fā)送給地磁車位探測器存儲。2、地磁車位探測器檢測得到當前車位的地磁感應強度值，并將數(shù)值和采集時間發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。3、一個計算周期(m小時)到達后，數(shù)據(jù)中心對該段時間內(nèi)范圍[B_a，B+a]中的地磁感應強度值進行統(tǒng)計，假設值為X的地磁感應強度值的數(shù)目最多，則存儲X作為下一個計算周期的標定值。4、數(shù)據(jù)中心將標定值X發(fā)送給地磁車位探測器，地磁車位探測器存儲該值；5、在下一個計算周期重復步驟2、3、4。本實用新型實現(xiàn)了地磁車位探測器的在線實時標定，使其標定值更加準確，可以提高車位狀態(tài)判斷的準確率。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求所述的保護范圍為準。
權利要求1.一種車位的檢測裝置，其特征在于，包括: 第一存儲器； 地磁傳感器，位于車位地面以下； 時間電路，記錄當前時刻的計算周期； 第一信號接收器，與所述時間電路相連，接收本計算周期對應的標定值，并保存第一存儲器； 第一比較電路，與所述地磁傳感器和所述第一存儲器相連，將采樣得到的地磁感應強度值與本計算周期對應的標定值進行比較，得到結果； 第一輸出電路，與所述第一比較電路相連，根據(jù)所述結果，輸出車位是否使用的信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 通信模塊，與所述地磁傳感器相連，發(fā)送檢測的地磁感應強度值。
3.一種車位的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 如權利要求2所述的裝置； 所述系統(tǒng)還包括: 第二信號接收器，與所述通信模塊相連，接收所述裝置檢測的地磁感應強度值； 第一信號處理電路，與所述第二信號接收器相連，根據(jù)無車時的地磁感應強度值，得到下一個計算周期內(nèi)的標定值； 信號發(fā)送器，與所述第一信號處理電路和第一信號接收器相連，發(fā)送所述下一個計算周期內(nèi)的標定值。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號處理電路包括: 多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)； 第三比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器； 第二輸出電路，與所述第三比較電路相連，輸出第三比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號處理電路包括: 第二存儲器； 平均數(shù)獲取電路，計算本計算周期之前的每個計算周期內(nèi)無車狀態(tài)下地磁感應強度的平均值； 減法器，與所述平均數(shù)獲取電路相連，計算相鄰兩個計算周期的地磁感應強度均值的差值; 單片機，與所述減法器相連，對地磁感應強度差值進行概率統(tǒng)計分析，得到調(diào)整數(shù)a，保存調(diào)整數(shù)a到第二存儲器，其中該差值落在范圍[_a，a]內(nèi)的概率大于或等于90%，；讀電路，獲取第T-1個周期內(nèi)地磁車位探測器檢測的地磁感應強度值以及所使用的標定值B，并保存到第二存儲器； 加減法電路，與所述第二存 儲器相連，計算標定值B與調(diào)整數(shù)a之間的差值與和值；第二比較電路，與所述加減法電路相連，篩選出第T-1個周期內(nèi)地磁感應強度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感應強度值； 第二信號處理電路，與所述第二比較電路相連，用于根據(jù)篩選出的地磁感應強度值在[B-a, B+a]中的分布情況,得出第T個周期內(nèi)的標定值。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二信號處理電路包括: 多個計數(shù)器，每個計數(shù)器記錄一個地磁感應強度值出現(xiàn)的次數(shù)； 第四比較電路，與所述多個計數(shù)器相連，選擇數(shù)值最大的計數(shù)器； 第三輸出電路，與所述第四比較電路相連，輸出第四比較器所選擇的計數(shù)器對應的地磁感應強度值作為下一個周期內(nèi)的標定值的信息。
專利摘要本實用新型提供一種車位檢測的裝置和系統(tǒng)。所述裝置，包括第一存儲器；地磁傳感器，位于車位地面以下；時間電路，記錄當前時刻的計算周期；第一信號接收器，與所述時間電路相連，接收本計算周期對應的標定值，并保存第一存儲器；第一比較電路，與所述地磁傳感器和所述存儲器相連，將采樣得到的地磁感應強度值與本計算周期對應的標定值進行比較，得到結果；第一輸出電路，與所述第一比較電路相連，根據(jù)所述結果，輸出車位是否使用的信息。
文檔編號G08G1/14GK203055179SQ201220720499
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權日2012年12月24日
發(fā)明者樊勇, 魏劍平, 黃孝斌, 袁玲玲 申請人:北京時代凌宇科技有限公司