車輛的駕駛輔助裝置制造方法
【專利摘要】在燃油效率惡化的運(yùn)行狀態(tài)下抑制由駕駛者進(jìn)行的加速器踏板的踏入。將加速器踏板的實(shí)際的開度和在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下兼顧加速性能及燃油效率性能的加速器踏板開度的基準(zhǔn)指導(dǎo)值，一起顯示顯示部上。在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，將基準(zhǔn)指導(dǎo)值向使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更。
【專利說明】車輛的駕駛輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的駕駛輔助裝置，該車輛的駕駛輔助裝置例如對由駕駛者進(jìn)行的駕駛操作進(jìn)行輔助，以使得汽車的燃料消耗率(燃油效率)變得良好。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了下述技術(shù):在加速器開度Acc小于規(guī)定的第I開度閾值A(chǔ)refl時(shí)，由于加速器開度Acc充分小，因此判斷為車輛處于能量效率良好的狀態(tài)，將ECO指示器點(diǎn)亮，在加速器開度Acc大于或等于規(guī)定的第2開度閾值A(chǔ)ref2時(shí)，由于加速器開度Acc過大，因此判斷為車輛處于能量效率不高的狀態(tài)，關(guān)閉ECO指示器。此外，在該專利文獻(xiàn)I中，在加速器開度Acc大于或等于規(guī)定的第I開度閾值A(chǔ)refl而小于規(guī)定的第2開度閾值A(chǔ)ref2時(shí)，如果加速器打開速度Va小于規(guī)定的打開速度閾值Varef，則加速器操作良好，因此判斷為車輛處于能量效率良好的狀態(tài)，將ECO指示器點(diǎn)亮，如果加速器打開速度Va大于或等于規(guī)定的打開速度閾值Varef，則加速器操作差，因此判斷為車輛處于能量效率不聞的狀態(tài)，關(guān)閉ECO指不器。
[0003]在搭載有手動(dòng)變速器的車輛、或在自動(dòng)變速器的所謂運(yùn)動(dòng)模式或手動(dòng)模式下行駛中的車輛中，如果在踏入加速器踏板而車速上升時(shí)升檔，則燃油效率變好，但如果不升檔而維持齒輪位置(變速比)，則燃油效率會(huì)惡化。
[0004]在這里，在上述專利文獻(xiàn)I中，設(shè)定為車速越高，在判定ECO指示器的點(diǎn)亮/關(guān)閉時(shí)使用的第I開度閾值A(chǔ)refl及第2開度閾值A(chǔ)ref2也越大。
[0005]即，在踏入加速器踏板而車速上升時(shí)不升檔而維持齒輪位置(變速比)的情況下，車速越高，點(diǎn)亮ECO指示器的第I開度閾值A(chǔ)ref的值越大，向越容易點(diǎn)亮ECO指示器的方向變化，因此，即使實(shí)際上燃油效率惡化，也有可能根據(jù)情況而點(diǎn)亮ECO指定燈，使得駕駛者促進(jìn)燃油效率惡化。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-55949號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的車輛的駕駛輔助裝置，是將駕駛者為了使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變化而操作的參數(shù)的實(shí)際值、和在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)規(guī)定性能的所述參數(shù)的基準(zhǔn)指導(dǎo)值，一起顯示在顯示部上，在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，將所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值向使所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更。即，在踏入加速器踏板而車速上升時(shí)不升檔而維持齒輪位置(變速比)這樣的情況下，向使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向，變更由駕駛者操作的所述參數(shù)的基準(zhǔn)指導(dǎo)值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在踏入加速器踏板，車速上升時(shí)不升檔而維持齒輪位置(變速比)這樣的情況下，即隨著車速的增加，當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，向使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向，變更由駕駛者操作的參數(shù)的基準(zhǔn)指導(dǎo)值，因此，能夠抑制由駕駛者進(jìn)行的加速器的踏入，抑制燃油效率的惡化。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0010]圖2是表示駕駛席的儀表盤上的顯示部的一個(gè)例子的說明圖。
[0011]圖3是表示加速器指示器的顯示例的說明圖，Ca)表示實(shí)際的加速器踏板開度與基準(zhǔn)指導(dǎo)值相比相當(dāng)小的狀態(tài)，(b)表示實(shí)際的加速器踏板開度與基準(zhǔn)指導(dǎo)值十分接近的狀態(tài)，(c)表示實(shí)際的加速器踏板開度超過了基準(zhǔn)指導(dǎo)值的狀態(tài)。
[0012]圖4是表示高燃油效率極限加速器踏板開度、基準(zhǔn)加速器踏板開度及減少校正開度的特性的特性圖。
[0013]圖5是表示加速器踏板開度和顯示位置的關(guān)系的說明圖.[0014]圖6是表示車速與在基準(zhǔn)加速器踏板開度的計(jì)算中使用的基準(zhǔn)加速度的關(guān)系的特性圖。
[0015]圖7是表示車速與用于獲得基準(zhǔn)加速度而所需的基本燃料噴射量的關(guān)系的特性圖。
[0016]圖8是表示車輛的運(yùn)行狀態(tài)的說明圖。
[0017]圖9是表示基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示處理的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。本實(shí)施方式，作為代表發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的參數(shù)，將由駕駛者操作的加速器踏板開度作為對象，進(jìn)行引導(dǎo)以使得該加速器踏板開度在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下兼顧燃·油效率性能和加速性能這兩者。此外，本發(fā)明適用于搭載有手動(dòng)變速器的車輛、或在自動(dòng)變速器的所謂運(yùn)動(dòng)模式或手動(dòng)模式下行駛中的車輛。
[0019]圖1是表示該實(shí)施方式的駕駛輔助裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖，具有:由電位計(jì)等構(gòu)成的加速器踏板開度傳感器2，其對由駕駛者進(jìn)行踏入操作的加速器踏板I的踏入量即加速器踏板開度進(jìn)行檢測；車速傳感器3，其對汽車的車速進(jìn)行檢測；檔位位置傳感器4，其對變速器(未圖示)的當(dāng)前變速比(變速檔)進(jìn)行檢測；以及曲軸角傳感器5，其對發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，這些傳感器的檢測信號向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6基于由車速傳感器3檢測的車速和變速器(未圖示)的當(dāng)前變速檔，運(yùn)算在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下兼顧加速性能及燃油效率性能的加速器踏板開度的基準(zhǔn)指導(dǎo)值，顯示在后述的顯示部7上，并且，根據(jù)加速器踏板開度傳感器2的檢測信號求出當(dāng)前實(shí)際的加速器踏板開度，同樣地顯示在顯示部7上。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6進(jìn)行由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合控制，對應(yīng)于加速器踏板開度，例如如果是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，則控制節(jié)流閥的開度以及燃料噴射量，由此，調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。
[0020]在圖2中示出包含顯示部7在內(nèi)的駕駛席的儀表盤11的一個(gè)例子，在車速表12和轉(zhuǎn)速表13之間，設(shè)置有能夠顯示各種信息的由液晶顯示器構(gòu)成的顯示部7。該由液晶顯示器構(gòu)成的顯示部7構(gòu)成為，利用適當(dāng)?shù)拈_關(guān)進(jìn)行模式切換，由此作為溫度或時(shí)刻等數(shù)值顯示或各種圖形的顯示，能夠選擇性地切換各種信息。在這里，本發(fā)明的加速器踏板開度的顯示，如在圖中放大表示，是向左右方向延伸的條形狀的顯示(以下，將其稱為加速器指示器20)，將上述的基準(zhǔn)指導(dǎo)值(以標(biāo)號21表示)作為邊界，利用不同顏色顯示與該邊界相比加速器踏板開度小的高燃油效率區(qū)域22、和加速器踏板開度大的低燃油效率區(qū)域23。
[0021]如上所述，將基準(zhǔn)指導(dǎo)值(以標(biāo)號21表示)作為邊界而表示高燃油效率區(qū)域22和低燃油效率區(qū)域23的原因在于，作為基準(zhǔn)指導(dǎo)值，基本上是基于用于得到規(guī)定的基準(zhǔn)加速度的基準(zhǔn)加速器踏板開度而設(shè)定的，該規(guī)定的基準(zhǔn)加速度用于在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下使車輛實(shí)現(xiàn)規(guī)定的加速性能，但是，在隨著車速的增加而當(dāng)前變速器的變速檔從根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔偏離的情況下，基于將該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值進(jìn)行設(shè)定。此外，該基準(zhǔn)指導(dǎo)值的詳細(xì)內(nèi)容將后述。
[0022]而且，例如，高燃油效率區(qū)域22以綠色發(fā)光，低燃油效率區(qū)域23以藍(lán)色發(fā)光?；鶞?zhǔn)指導(dǎo)值21在圖2中用實(shí)線表示，但實(shí)際上作為2個(gè)顏色的邊界而顯示。在本實(shí)施方式中，加速器指示器20中的基準(zhǔn)指導(dǎo)值21的顯示位置對應(yīng)于車速而變化。另外，加速器指示器20的左端24對應(yīng)于加速器踏板開度的全開，另外，右端25對應(yīng)于加速器踏板開度的全閉，這些顯示位置始終恒定。圖2對應(yīng)于沒有踏入加速器踏板I的全閉狀態(tài)，高燃油效率區(qū)域22的整個(gè)區(qū)域以綠色發(fā)光，但如果從該狀態(tài)踏入加速器踏板1，則對應(yīng)于加速器踏板開度，從加速器指示器20的右端25側(cè)起逐漸變暗。即，發(fā)光部分和不發(fā)光部分的邊界(換言之，發(fā)光區(qū)域的右端位置)，顯示當(dāng)前實(shí)際的加速器踏板開度(即，加速器踏板開度的實(shí)際值)。
[0023]在圖3中圖示了加速器指示器20的顯示例，例如圖3 Ca)對應(yīng)于實(shí)際的加速器踏板開度(以標(biāo)號26表示)與基準(zhǔn)指導(dǎo)值21相比相當(dāng)小的狀態(tài)，如上所述，低燃油效率區(qū)域23以藍(lán)色發(fā)光，高燃油效率區(qū)域22以綠色發(fā)光，駕駛者根據(jù)以綠色發(fā)光的區(qū)域較大的情況，能夠識別出直至基準(zhǔn)指導(dǎo)值21為止還有充分的富余。圖3 (b)對應(yīng)于實(shí)際的加速器踏板開度26與基準(zhǔn)指導(dǎo)值21十分接近的狀態(tài)，駕駛者根據(jù)以綠色發(fā)光的區(qū)域變窄的情況，能夠識別出正處于與基準(zhǔn)指導(dǎo)值21接近的狀態(tài)。而且，圖3 (c)對應(yīng)于實(shí)際的加速器踏板開度26超過基準(zhǔn)指導(dǎo)值21的狀態(tài)，以綠色發(fā)光的部分消失，僅有藍(lán)色的部分，由此駕駛者能夠容易地識別出加速器踏板開度過大。
[0024]圖4的特性圖示出了:為了兼顧加速性能及燃油效率性能而設(shè)定的高燃油效率極限加速器踏板開度(虛線)；針對車速而設(shè)定的變速器的每個(gè)變速檔(變速比)的基準(zhǔn)加速器踏板開度(實(shí)線)；以及隨著車速的增加而當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，針對每個(gè)變速檔(變速比)的基準(zhǔn)加速器踏板開度的減少校正開度(點(diǎn)劃線)。
[0025]在圖4中以實(shí)線示出的特性線a表示變速器的變速檔為I速的情況下的基準(zhǔn)加速器踏板開度，特性線b表示變速器的變速檔為2速的情況下的基準(zhǔn)加速器踏板開度，特性線c表示變速器的變速檔為3速的情況下的基準(zhǔn)加速器踏板開度，特性線d表示變速器的變速檔為4速的情況下的基準(zhǔn)加速器踏板開度，特性線e表示變速器的變速檔為5速的情況下的基準(zhǔn)加速器踏板開度。針對每個(gè)變速檔設(shè)定的各基準(zhǔn)加速器踏板開度a?e設(shè)定為，在相同車速下因變速比的不同，變速檔越大而開度越大。
[0026]另外，在圖4中用虛線示出的特性線P示出高燃油效率極限加速器踏板開度，該開度是在選擇根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔運(yùn)行的情況下的加速器踏板開度的基準(zhǔn)指導(dǎo)值。該燃油效率極限加速器踏板開度是兼顧加速性能和燃油效率性能這兩者的加速器踏板開度，通過將上述特性線a?e聯(lián)結(jié)而構(gòu)成。即，特性線P在從車速O至車速Vl為止的車速區(qū)域中是與相同車速區(qū)域的特性線a相同的特性，在從車速Vl至車速V2為止的車速區(qū)域中是與相同車速區(qū)域的特性線b相同的特性，在從車速V2至車速V3為止的車速區(qū)域中是與相同車速區(qū)域的特性線c相同的特性，在從車速V3至車速V4為止的車速區(qū)域中是與相同車速區(qū)域的特性線d相同的特性，在大于或等于車速V4的區(qū)域中是與特性線e相同的特性。此外，車速Vl處的高燃油效率極限加速器踏板開度，實(shí)際上設(shè)定為變速檔為I速時(shí)的基準(zhǔn)加速器踏板開度、或變速檔為2速時(shí)的基準(zhǔn)加速器踏板開度中的一個(gè)值。車速V2?V4下的高燃油效率極限加速器踏板開度也相同。
[0027]在這里，從車速O至車速Vl是在變速器的變速檔為I速時(shí)燃油效率最佳的車速區(qū)域，車速Vl相當(dāng)于變速器的變速檔為I速時(shí)進(jìn)行高燃油效率行駛的極限車速即高燃油效率極限車速。從車速Vl至車速V2是在變速器的變速檔為2速時(shí)燃油效率最佳的車速區(qū)域，車速V2相當(dāng)于變速器的變速檔為2速時(shí)進(jìn)行高燃油效率行駛的極限車速即高燃油效率極限車速。從車速V2至車速V3是在變速器的變速檔為3速時(shí)燃油效率最佳的車速區(qū)域，車速V3相當(dāng)于變速器的變速檔為3速時(shí)進(jìn)行高燃油效率行駛的極限車速即高燃油效率極限車速。從車速V3至車速V4是在變速器的變速檔為4速時(shí)燃油效率最佳的車速區(qū)域，車速V4相當(dāng)于變速器的變速檔為4速時(shí)進(jìn)行高燃油效率行駛的極限車速即高燃油效率極限車速。大于或等于車速V4是變速器的變速檔為5速時(shí)燃油效率最佳的車速區(qū)域。
[0028]而且，在圖4中以點(diǎn)劃線示出的特性線al，是變速器的變速檔以I速行駛中，隨著車速的增加，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔從I速切換至大于I速的其他變速檔時(shí)的減少校正開度。特性線bl，是變速器的變速檔以2速行駛中，隨著車速的增力口，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔從2速切換至大于2速的其他變速檔時(shí)的減少校正開度。特性線Cl，是變速器的變速檔以3速行駛中，隨著車速的增加，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔從3速切換至大于3速的其他變速檔時(shí)的減少校正開度。特性線dl，是變速器的變速檔以4速行駛中，隨著車速的增加，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔從4速切換至5速時(shí)的減少校正開度。車速越大，針對每個(gè)變速檔設(shè)定的各減少校正開度越成為相對較小的值。換言之，各減少校正開度設(shè)定為，車速相對于當(dāng)前變速檔的高燃油效率極限車速越大，該各減少校正開度越小。另外，各減少校正開度設(shè)定為，在相同車速下，比對應(yīng)的基準(zhǔn)加速器踏板開度更小。
[0029]在以根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速器的變速檔行駛中，隨著車速的增加，當(dāng)前變速檔不是根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔的情況下，基準(zhǔn)指導(dǎo)值從與當(dāng)前變速檔對應(yīng)的基準(zhǔn)加速器踏板開度，變更為與當(dāng)前變速檔對應(yīng)的減少校正開度。例如，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔為I速，如果從當(dāng)前變速檔為I速的狀態(tài)，踏入加速器踏板1，即使隨著車速的上升而根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔從I速成為2速，也不進(jìn)行升檔而維持I速，則燃油效率會(huì)惡化，但在本實(shí)施方式中，在即使根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔從I速成為2速而變速檔也為I速的情況下，顯示在顯示部7上的基準(zhǔn)指導(dǎo)值從I速的基準(zhǔn)加速器踏板開度變更為I速的減少校正開度，基準(zhǔn)指導(dǎo)值向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更。
[0030]如上所述，基準(zhǔn)指導(dǎo)值對應(yīng)于運(yùn)行狀態(tài)而可變地設(shè)定。另外，如上所述，加速器指示器20上的基準(zhǔn)指導(dǎo)值21的顯示位置對應(yīng)于車速而變化。因此，在該加速器指示器20上，實(shí)際的加速器踏板開度26，作為相對于該基準(zhǔn)指導(dǎo)值21的比例而顯示。在圖5中，將橫軸設(shè)為加速器踏板開度ΑΡ0，將縱軸設(shè)為加速器指示器20上的顯示位置(將右端25位置設(shè)為0)，示出兩者的關(guān)系，特性線A表示在變速器的當(dāng)前變速檔為根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳變速檔時(shí)的基準(zhǔn)指導(dǎo)值為APOl時(shí)的特性。以標(biāo)號21示出的左右方向的實(shí)線，表示基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置，因此，特性線A通過該實(shí)線21與基準(zhǔn)指導(dǎo)值A(chǔ)POl的上下方向的實(shí)線的交點(diǎn)P。而且，基本上，加速器踏板開度APO從O的點(diǎn)(圖5的左下的點(diǎn))向交點(diǎn)P以線性變化，且從交點(diǎn)P向加速器踏板開度APO全開的點(diǎn)(圖5的右上的點(diǎn))，以不同的斜率線性地變化。
[0031]另外，特性線B表示在基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置不變化的范圍內(nèi)車速增加，隨著該車速的增加，變速器的當(dāng)前變速檔從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速檔偏離的情況下，基準(zhǔn)指導(dǎo)值為AP02時(shí)的特性。特性線B也通過實(shí)線21與基準(zhǔn)指導(dǎo)值A(chǔ)P02的上下方向的實(shí)線的交點(diǎn)Q。而且，基本上，加速器踏板開度APO從O的點(diǎn)(圖5的左下的點(diǎn))向交點(diǎn)Q以線性變化，且從交點(diǎn)Q向加速器踏板開度APO全開的點(diǎn)(圖5的右上的點(diǎn))，以不同的斜率線性地變化。
[0032]如上所述，在隨著車速的增加，變速器的當(dāng)前變速檔從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速檔偏離的情況下，基準(zhǔn)指導(dǎo)值從APOl成為AP02，向使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更，因此，能夠抑制由駕駛者進(jìn)行的加速器踏板I的踏入，抑制燃油效率的惡化。
[0033]另外，如果將橫軸設(shè)為車速，將縱軸設(shè)為加速度，則在基準(zhǔn)加速器踏板開度的計(jì)算中使用的基準(zhǔn)加速度，能夠作為在圖6中以實(shí)線示出的特性線R表示。另外，在圖6中以點(diǎn)劃線示出的特性線a2、b2、c2、d2，分別表示與變速檔從I速至4速時(shí)的減少校正開度相當(dāng)?shù)臏p少校正加速度的特性線，對應(yīng)于在圖4中以點(diǎn)劃線示出的特性線al、bl、cl、dl。
[0034]S卩，在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器的變速檔(變速比)從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔(變速比)偏離的情況下，也可以基于以特性線a2、b2、c2、d2表示的減少校正加速度，設(shè)定上述基準(zhǔn)指導(dǎo)值，該減少校正加速度是將該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小方向進(jìn)行減少校正后得到的值。
[0035]另外，根據(jù)圖6，當(dāng)前車速相對于與變速器的當(dāng)前變速檔(變速比)對應(yīng)的高燃油效率極限車速越大，減少校正加速度的值越小，因此，也可以在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，基于將當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值，設(shè)定基準(zhǔn)指導(dǎo)值。
[0036]而且，如果將橫軸設(shè)為車速，將縱軸設(shè)為燃料噴射量，則為了獲得基準(zhǔn)加速度而所需的基本燃料噴射量，能夠作為在圖7中以實(shí)線示出的特性線Tl?T5表示。特性線Tl表示變速器的變速檔為I速時(shí)的基準(zhǔn)燃料噴射量的特性，特性線T2表示變速器的變速檔為2速時(shí)的基準(zhǔn)燃料噴射量的特性，特性線T3表示變速器的變速檔為3速時(shí)的基準(zhǔn)燃料噴射量的特性，特性線T4表示變速器的變速檔為4速時(shí)的基準(zhǔn)燃料噴射量的特性，特性線T5表示變速器的變速檔為5速時(shí)的基準(zhǔn)燃料噴射量的特性。另外，在圖7中以點(diǎn)劃線示出的特性線a3、b3、c3、d3，分別是表示與變速檔從I速至4速時(shí)的減少校正開度相當(dāng)?shù)臏p少校正噴射量的特性線，對應(yīng)于在圖4中以點(diǎn)劃線示出的特性線al、bl、Cl、dl。
[0037]S卩，在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器的變速檔(變速比)從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔(變速比)偏離的情況下，也可以基于將在該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)燃料噴射量向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向進(jìn)行減少校正后得到的值即以特性線a3、b3、c3、d3表示的減少校正噴射量，設(shè)定上述的基準(zhǔn)指導(dǎo)值。[0038]另外，根據(jù)圖7，當(dāng)前車速相對于與變速器的當(dāng)前變速檔(變速比)對應(yīng)的高燃油效率極限車速越大，減少校正噴射量的值越小，因此，也可以在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，基于將當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值，設(shè)定基準(zhǔn)指導(dǎo)值。
[0039]而且，如果變速器的變速檔不變化，則車速越大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，因此，在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，也可以基于下述值設(shè)定基準(zhǔn)指導(dǎo)值，即，當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔(變速比)下的相同發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，或者當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于能夠以當(dāng)前變速器的變速檔(變速比)且以與當(dāng)前相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出以高燃油效率行駛的高燃油效率極限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度或基準(zhǔn)燃料噴射量向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值。
[0040]另外，在隨著車速的增加，當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔(變速比)偏離的情況下，也可以基于下述值設(shè)定基準(zhǔn)指導(dǎo)值，即，當(dāng)前燃料噴射量相對于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔(變速比)下的相同發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的燃料噴射量越大，或者當(dāng)前燃料噴射量相對于能夠以當(dāng)前變速器變速比且以與當(dāng)前相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出以高燃油效率行駛的高燃油效率極限燃料噴射量越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度或該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)燃料噴射量向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值。
[0041]如果使用表示扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出及燃料消耗率的相關(guān)性的圖8進(jìn)行說明，則在根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器的變速檔為4檔的情況下，將變速檔為3檔的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)在圖8中設(shè)為F點(diǎn)。此時(shí)，與該F點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出為相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、且變速器的變速檔為4檔的情況下的運(yùn)行狀態(tài)，為圖8中的G，與該F點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出為相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、且變速檔為3檔時(shí)成為能夠高燃油效率行駛的高燃油效率極限的運(yùn)行狀態(tài)，為圖8中的H點(diǎn),作為當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的F點(diǎn)，與G點(diǎn)即H點(diǎn)相比,燃油效率惡化。
[0042]因此，由于基于F點(diǎn)的燃料消耗率相對于G點(diǎn)的燃料消耗率越大，或者F點(diǎn)的燃料消耗率相對于H點(diǎn)的燃料消耗率越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)加速度或該運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)燃料噴射量向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值，設(shè)定基準(zhǔn)指導(dǎo)值，基準(zhǔn)指導(dǎo)值會(huì)向使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更，因此，能夠抑制由駕駛者進(jìn)行的加速器踏板I的踏入，抑制燃油效率的惡化。
[0043]此外，圖8中的粗實(shí)線J表示變速器的變速檔為3速的情況下的高燃油效率極限，圖8中的粗實(shí)線M表示變速器的變速檔為4速的情況下的低速側(cè)的高燃油效率極限或行駛所需的驅(qū)動(dòng)力極限。另外，圖8中的特性線K (K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7，以下省略標(biāo)號)表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出如圖8中的箭頭所示，在圖8中從左下向右上側(cè)增大。另外，在圖8中特性線L (L1、L2、L3、L4，以下省略標(biāo)號)表示燃料消耗率，如圖8中的箭頭所示，越向特性線LI的外側(cè)越大。
[0044]圖9是表示沿如圖4所示的特性進(jìn)行基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示處理的流程的流程圖。
[0045]在SI中，根據(jù)加速器踏板開度傳感器2的輸出信號檢測當(dāng)前加速器踏板開度，根據(jù)車速傳感器3的輸出信號檢測當(dāng)前車速，根據(jù)檔位位置傳感器4的輸出信號檢測當(dāng)前變速檔，根據(jù)曲軸角傳感器5的輸出信號檢測當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在S2中，根據(jù)當(dāng)前加速器踏板開度和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過運(yùn)算推定在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下成為最佳的變速器的變速檔。
[0046]在S3中，判定變速器的當(dāng)前變速檔是否是當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的最佳的變速器的變速檔，如果當(dāng)前變速檔為當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的最佳的變速檔，則進(jìn)入S4，不是的情況下，進(jìn)入S5。
[0047]在S4中，將加速器踏板開度的基準(zhǔn)指導(dǎo)值設(shè)為用于獲得規(guī)定的基準(zhǔn)加速度的基準(zhǔn)加速器踏板開度，該規(guī)定的基準(zhǔn)加速度用于在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下使車輛實(shí)現(xiàn)規(guī)定的加速性能，根據(jù)車速和當(dāng)前變速器的變速檔運(yùn)算作為基準(zhǔn)指導(dǎo)值的基準(zhǔn)加速器踏板開度。
[0048]在S5中，將加速器踏板開度的基準(zhǔn)指導(dǎo)值設(shè)為成為小于基準(zhǔn)加速器踏板開度的值的減少校正開度，根據(jù)車速和當(dāng)前變速器的變速檔，運(yùn)算作為基準(zhǔn)指導(dǎo)值的減少校正開度。
[0049]在S6中，對應(yīng)于車速，運(yùn)算加速器指示器20中的基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置。例如，設(shè)定如小于40km/h、大于或等于40km/h而小于80km/h、小于或等于80km/h這樣的多個(gè)車速區(qū)域，針對相應(yīng)的每個(gè)車速區(qū)域，變更加速器指示器20中的基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置。此時(shí)，設(shè)定為車速越是高車速區(qū)域，加速器指示器20中的基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置在圖3中越位于左側(cè)。
[0050]此外，在上述實(shí)施方式中，使加速器指示器20中的基準(zhǔn)指導(dǎo)值的顯示位置對應(yīng)于車速變化，但也可以設(shè)為恒定。另外，在上述實(shí)施方式中，作為由駕駛者操作的參數(shù)，將加速器踏板開度設(shè)為 對象，但也可以將代表發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的其他參數(shù)、例如吸入空氣量或燃料供給量等作為對象而進(jìn)行顯示。另外，也可以設(shè)為強(qiáng)調(diào)顯示顯示部7，而提高駕駛者的視覺識別性。
[0051]另外，也可以不利用檔位位置傳感器4檢測變速器的當(dāng)前變速比，而是根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行推定。
[0052]而且，基準(zhǔn)指導(dǎo)值也可以不是基于用于獲得規(guī)定的基準(zhǔn)加速度的加速器踏板開度而得到的值，該規(guī)定的基準(zhǔn)加速度用于使車輛實(shí)現(xiàn)規(guī)定的加速性能，而是基于從發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗率相對較低的(燃油效率較高)運(yùn)行區(qū)域向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗率相對較高的(燃油效率較差)運(yùn)行區(qū)域變化的加速器踏板開度而設(shè)定。例如，也可以將基準(zhǔn)指導(dǎo)值設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)向燃料增加區(qū)域(發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速區(qū)域、或發(fā)動(dòng)機(jī)高負(fù)載區(qū)域)轉(zhuǎn)移時(shí)的加速器踏板開度，或者，基于從根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定的高燃油效率區(qū)域(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)速區(qū)域且發(fā)動(dòng)機(jī)中負(fù)載區(qū)域)向差燃油效率區(qū)域變化的加速器踏板開度而設(shè)定。
[0053]標(biāo)號的說明
[0054]I…加速器踏板
[0055]2…加速器踏板開度傳感器
[0056]3…車速傳感器
[0057]4…檔位位置傳感器
[0058]5…曲軸角傳感器
[0059]7…顯示部
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的駕駛輔助裝置，其將駕駛者為了使車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變化而操作的參數(shù)的實(shí)際值、和為了在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)規(guī)定性能的所述參數(shù)的基準(zhǔn)指導(dǎo)值，一起顯示在顯示部上，使駕駛者將所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值作為指標(biāo)而進(jìn)行所述參數(shù)的操作， 在該車輛的駕駛輔助裝置中， 在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，將所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值向使所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的駕駛輔助裝置，其中， 所述參數(shù)為車輛的加速器踏板開度，所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值是基于用于獲得規(guī)定的基準(zhǔn)加速度的加速器踏板開度而得到的值，該規(guī)定的基準(zhǔn)加速度用于使車輛在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)規(guī)定的加速性能， 在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，基于下述值設(shè)定所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值，該值是將該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度、或?yàn)榱双@得該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度所需的基準(zhǔn)燃料噴射量向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的駕駛輔助裝置，其中， 在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下，基于下述值設(shè)定所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值，該值是當(dāng)前車速相對于高燃油效率行駛極限車速越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度或該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)燃料噴射量向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小方向校正后得到的值，所述高燃油效率行駛極限車速是為了以當(dāng)前變速器變速比進(jìn)行高燃油效率行駛的極限車速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的駕駛輔助裝置，其中， 在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下， 基于下述值設(shè)定所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值，該值是當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比下的相同發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，或者當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于以當(dāng)前變速器變速比且以與當(dāng)前相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能夠以高燃油效率行駛的高燃油效率極限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度或該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)燃料噴射量向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的駕駛輔助裝置，其中， 在當(dāng)前變速器變速比從根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比偏離的情況下， 基于下述值設(shè)定所述基準(zhǔn)指導(dǎo)值，該值是當(dāng)前燃料噴射量相對于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定的最佳的變速器變速比下的相同發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的燃料噴射量越大，或者當(dāng)前燃料噴射量相對于以當(dāng)前變速器變速比且以與當(dāng)前相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能夠以高燃油效率行駛的高燃油效率極限燃料噴射量越大，越將該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)加速度或該運(yùn)行狀態(tài)下的所述基準(zhǔn)燃料噴射量向使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出減小的方向校正后得到的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛的駕駛輔助裝置，其中， 將所述顯示部強(qiáng)調(diào)顯示。
【文檔編號】G08G1/133GK103717861SQ201280030548
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】福家鐵也 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社