在機(jī)動(dòng)車中提供車道數(shù)據(jù)的方法以及地面固定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地面固定裝置（12），該地面固定裝置具有收發(fā)裝置（18）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（14），其中，在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有車道數(shù)據(jù)，車道數(shù)據(jù)可由地面固定裝置（12）無(wú)線傳輸給機(jī)動(dòng)車（20），以便在機(jī)動(dòng)車（20）中可得到有關(guān)這種位于機(jī)動(dòng)車（24）的探測(cè)裝置（20）的探測(cè)范圍外的車道（10）的信息。
【專利說(shuō)明】在機(jī)動(dòng)車中提供車道數(shù)據(jù)的方法以及地面固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車中提供對(duì)機(jī)動(dòng)車車道進(jìn)行描述的車道數(shù)據(jù)的方法，還涉及了一種地面固定裝置/相對(duì)地面固定的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知，機(jī)動(dòng)車借助攝相機(jī)、超聲波傳感器等來(lái)探測(cè)其周圍環(huán)境，然后在機(jī)動(dòng)車中將周圍環(huán)境情況提供給車輛駕駛員。這例如從DE 10 2008 034594 A1以及DE 10 2008 034606 A1中可知。這里的缺陷是，在機(jī)動(dòng)車中不能探測(cè)到車道的位于車輛測(cè)量范圍或可見(jiàn)范圍外的部分。
[0003]DE 10 2007 042 793 A1涉及一種用于提供行駛運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法，在該方法中提供了用于在車輛之間進(jìn)行行駛運(yùn)行數(shù)據(jù)無(wú)線交換的網(wǎng)絡(luò)。每輛機(jī)動(dòng)車測(cè)定絕對(duì)行駛運(yùn)行數(shù)據(jù)，這些絕對(duì)行駛運(yùn)行數(shù)據(jù)由該輛機(jī)動(dòng)車傳輸給另一輛機(jī)動(dòng)車。
[0004]Google公司和其他公司過(guò)去已經(jīng)在德國(guó)以及世界上其他國(guó)家完全拍攝了一些城市的街道。這些數(shù)據(jù)可通過(guò)因特網(wǎng)得到。所述數(shù)據(jù)被這些公司集中提供。理論上機(jī)動(dòng)車也可以取用這些數(shù)據(jù)。然而這里的缺陷是，所拍攝的圖像反映偶然情況并且不一定適用于幫助駕駛員或自動(dòng)車輛駕駛系統(tǒng)去駕駛汽車。
[0005]存在著多種下述情況，其中希望在機(jī)動(dòng)車中可得到不在駕駛員或車輛傳感器當(dāng)前視野內(nèi)的車道區(qū)域的信息，而且是不依賴于其他機(jī)動(dòng)車是能夠還是不能探測(cè)到該區(qū)域地得到所述信息。這尤其也在私人或者半私人領(lǐng)域中適用:某人例如想倒車駛進(jìn)住宅大門(mén)入口或者想把這種倒車行駛托付給輔助停車入位系統(tǒng)，可能就需要關(guān)于住宅大門(mén)入口的信息；在車庫(kù)里常常存在過(guò)度狹小的地方(這里希望提前了解有關(guān)狹窄處的情況)；這也適用于駛過(guò)狹窄的小巷子或不開(kāi)闊的街道時(shí)的行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的在于，提供一種用于在這樣的機(jī)動(dòng)車中提供描述機(jī)動(dòng)車車道的車道數(shù)據(jù)的方法，通過(guò)該方法使至今不可得的信息變得可供駕駛員或自動(dòng)車輛駕駛系統(tǒng)使用。
[0007]該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法得以實(shí)現(xiàn)并且同樣通過(guò)具有權(quán)利要求10特征的地面固定裝置得以實(shí)現(xiàn)。因此在本發(fā)明的方法中，將車道數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在一位于車道中或車道旁或者位于通向車道的通道中或通道旁的、帶有收發(fā)裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的位置固定的裝置中，將這些車道數(shù)據(jù)由該位置固定的裝置無(wú)線傳輸給機(jī)動(dòng)車。
[0008]本目的所基于的認(rèn)知是，靈活得多地分散獲得車道數(shù)據(jù)，以便對(duì)車道數(shù)據(jù)的變化做出反應(yīng)。此外，個(gè)人或商人想得到車道數(shù)據(jù)供自己和別人使用的，可以用相對(duì)比較不復(fù)雜的方式實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)簡(jiǎn)單地準(zhǔn)備一個(gè)位置固定的裝置就可以了。
[0009]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，該位置固定的裝置位于離由儲(chǔ)存在位置固定的裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的車道數(shù)據(jù)所描述的車道最遠(yuǎn)100m、優(yōu)選最遠(yuǎn)50m之處。在此涉及的是車道數(shù)據(jù)在立即需要車道數(shù)據(jù)的地方的特別小范圍的提供。
[0010]此外在一優(yōu)選實(shí)施例中，車道數(shù)據(jù)越過(guò)最大200m、優(yōu)選最大50m的距離直接由收發(fā)裝置發(fā)送給機(jī)動(dòng)車。因此可以——但非必需——通過(guò)中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、例如無(wú)線移動(dòng)通訊網(wǎng)傳輸車道數(shù)據(jù)。而且可以使用這樣的傳輸消息或通知或信息的技術(shù)，其中可以放棄使用中央系統(tǒng)。例如車道數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò)無(wú)線電(例如藍(lán)牙)、紅外線或超聲波進(jìn)行。
[0011]在本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中，在機(jī)動(dòng)車中可得到關(guān)于位置固定的裝置的位置的數(shù)據(jù)，例如多個(gè)位置固定的裝置的位置在機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航儀內(nèi)可供使用。例如借助使用例如全球定位系統(tǒng)GPS的定位傳感器，(根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn))可以探測(cè)到機(jī)動(dòng)車對(duì)位置固定的裝置的接近:只須簡(jiǎn)單地測(cè)定機(jī)動(dòng)車本身的位置并且將其與位置固定的裝置的位置相比較。在探測(cè)這種接近時(shí)機(jī)動(dòng)車會(huì)向位置固定的裝置發(fā)出詢問(wèn)以獲得車道數(shù)據(jù)。本發(fā)明的這一優(yōu)選實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):位置固定的裝置不必自己發(fā)出信號(hào)以使機(jī)動(dòng)車獲得信息；尤其存在有位置固定的裝置。
[0012]代替所述優(yōu)選實(shí)施例，可通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車中的操縱元件由機(jī)動(dòng)車向位置固定的裝置發(fā)送詢問(wèn)以獲得車道數(shù)據(jù)。在這種情況下車輛駕駛員可以借助地面固定裝置例如建筑物或柱子上很明顯的或?qū)λ麃?lái)說(shuō)熟悉的標(biāo)志知道:在這里有車道數(shù)據(jù)可供使用，并且主動(dòng)地查詢這些車道數(shù)據(jù)。
[0013]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車當(dāng)在車道上行駛時(shí)本身獲取車道數(shù)據(jù)并且將車道數(shù)據(jù)傳輸給位置固定的裝置。通過(guò)這種方式，在位置固定的裝置中始終有最新的車道數(shù)據(jù)可供使用，所述車道數(shù)據(jù)可傳輸給例如后來(lái)抵達(dá)的車輛。
[0014]此時(shí)優(yōu)選該設(shè)計(jì)方案如下所述:位置固定的裝置將所傳輸?shù)能嚨罃?shù)據(jù)與之前儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并按照預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)更新車道數(shù)據(jù)，以便后面把更新了的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車。該預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)例如可包括:檢測(cè)可能變化了的、在初始儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)中所描述的車道特征的變化的持久性:如果例如車道的路面層改變了(例如在私人的住宅大門(mén)入口處)或在公共街道上標(biāo)注了新的停車處/停車位，則當(dāng)例如相應(yīng)的新車道數(shù)據(jù)最少次數(shù)地被傳輸時(shí)，通過(guò)位置固定的裝置“了解”該新特征。如果所選取的最少次數(shù)不為1，則在更大程度上確保了，車道上車輛周圍環(huán)境中的非短時(shí)間的變化在下一次立刻被傳給機(jī)動(dòng)車。如果例如在車道范圍內(nèi)新栽了一顆樹(shù)，那么必須持久檢測(cè)該變化。如果例如在車庫(kù)里僅有幾個(gè)稍后又要被移走的箱子，那么有關(guān)箱子的信息不重要而且不應(yīng)該被納入傳輸給機(jī)動(dòng)車的車道數(shù)據(jù)里。
[0015]在一優(yōu)選實(shí)施例中，位置固定的裝置本身與獲取測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器相耦聯(lián)。所述位置固定的裝置將由傳感器所獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)與之前儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并按照預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)更新車道數(shù)據(jù)，以便后面將更新的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車。這里，對(duì)周圍環(huán)境的“ 了解”自動(dòng)地通過(guò)位置固定的裝置進(jìn)行并因此與機(jī)動(dòng)車多久一次詢問(wèn)和傳輸相應(yīng)的數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。
[0016]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)車道數(shù)據(jù)描述(在行車道上或行車道上方的)障礙物和/或車道界的輪廓。用這方式尤其可以實(shí)現(xiàn):自動(dòng)車輛駕駛系統(tǒng)例如像輔助停車入位系統(tǒng)至少有幫助地使用車道數(shù)據(jù)，以便駕駛汽車。
[0017]本發(fā)明的地面固定裝置包括一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，有關(guān)周圍環(huán)境中的車道的車道數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；所述地面固定裝置還包括一收發(fā)裝置，該收發(fā)裝置被設(shè)計(jì)成針對(duì)詢問(wèn)傳輸所存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)(給提出詢問(wèn)的機(jī)動(dòng)車)。通過(guò)該地面固定裝置可以實(shí)施本發(fā)明的的方法。所述地面固定裝置可以是整棟建筑物，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和收發(fā)裝置可以設(shè)置在建筑物里任何一處。該地面固定裝置或者也可以是專門(mén)為提供車道數(shù)據(jù)的目的而建造的、額外具有攜帶廣告消息功能的柱子、墻或諸如此類的物體(廣告柱、廣告牌、公共汽車站等)。
[0018]所述地面固定裝置也可以通過(guò)提供其他功能的物體來(lái)充當(dāng)，例如像長(zhǎng)椅、垃圾桶、時(shí)鐘等等，其中僅須將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和收發(fā)裝置集成到該物體里。
[0019]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述地面固定裝置包括一數(shù)據(jù)處理裝置，該數(shù)據(jù)處理被設(shè)計(jì)成對(duì)所存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并且必要時(shí)根據(jù)該比較改變車道數(shù)據(jù)。由此可以根據(jù)上述兩種實(shí)施例實(shí)現(xiàn)所述方法。在其中一種實(shí)施例中該位置固定的裝置應(yīng)額外具有傳感器，例如用于探測(cè)周圍環(huán)境的超聲波傳感器或攝相機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面根據(jù)附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例。
[0021]圖1示出的情形為:本發(fā)明的地面固定裝置將位于機(jī)動(dòng)車探測(cè)范圍之外的車道的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車，
[0022]圖2示出的情形為:機(jī)動(dòng)車本身探測(cè)車道并且將信息傳回給地面固定裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]在本例中有一個(gè)可由機(jī)動(dòng)車行駛的街道形式的車道10。作為地面固定裝置的柱子12位于車道旁，在該柱子里安裝了存儲(chǔ)器14，其中存儲(chǔ)器14中存放了用于描述車道10的數(shù)據(jù)。例如借助該數(shù)據(jù)可知，街道10的行車道在一處由于上面種了一棵樹(shù)的凸臺(tái)16而變窄了。
[0024]此外在柱子12里還安裝了一個(gè)收發(fā)裝置18，該收發(fā)裝置可以通過(guò)一個(gè)藍(lán)牙接口、也就是通過(guò)無(wú)線電(無(wú)線地)與機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)收發(fā)裝置交換數(shù)據(jù)。在本例中，存放在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)被傳輸給機(jī)動(dòng)車20，該機(jī)動(dòng)車具有收發(fā)裝置22。此外機(jī)動(dòng)車20還具有一個(gè)用于探測(cè)機(jī)動(dòng)車20前方的行車道的攝相機(jī)24，但是該車道10當(dāng)前還不位于攝相機(jī)24的探測(cè)范圍內(nèi)。通過(guò)將來(lái)自于柱子12存儲(chǔ)器14的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車20，在機(jī)動(dòng)車20中可得到有關(guān)探測(cè)范圍外的車道的信息，并且可以因此預(yù)先控制該機(jī)動(dòng)車。例如考慮到種有樹(shù)木的凸臺(tái)16，在轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向程度可以比沒(méi)有凸臺(tái)時(shí)的情況略小。
[0025]在圖2所示的情形中，機(jī)動(dòng)車20已經(jīng)駛過(guò)了彎道并且用攝相機(jī)24獲取到了由所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)14未描述的停車處26的輪廓；在本例中直到最近才標(biāo)注出停車處26。機(jī)動(dòng)車20朝向停車處26駛?cè)?，并因此認(rèn)識(shí)到，在知道了停車處26的情況下轉(zhuǎn)向程度好像還要更小。借助攝相機(jī)24獲取到該情形的圖像，并且要么該圖像本身要么該圖像的分析結(jié)果作為車道數(shù)據(jù)在使之前的通信途徑反轉(zhuǎn)的情況下被傳輸給柱子12。在柱子12里，一分析裝置28可以對(duì)比現(xiàn)在傳輸?shù)能嚨罃?shù)據(jù)與存放在存儲(chǔ)器14中的之前傳輸給機(jī)動(dòng)車20的車道數(shù)據(jù)。在此該對(duì)比可以得出，停車處26是外加的，并且因?yàn)槭浅志脴?biāo)注出的路線，所以可能會(huì)改變或補(bǔ)充又或者替換掉之前的車道數(shù)據(jù)14，以便新的車道數(shù)據(jù)現(xiàn)在也描述停車處26。
[0026]如果代替停車處26，僅另外一輛機(jī)動(dòng)車停著，而不是標(biāo)注出停車處，那么分析裝置28可能僅暫時(shí)儲(chǔ)存附屬信息，而并不改變車道數(shù)據(jù)；只有當(dāng)多輛機(jī)動(dòng)車傳輸了有關(guān)停著的車輛的相應(yīng)信息時(shí)，該停著的車輛才會(huì)持久集成到存放在存儲(chǔ)器14中傳輸給機(jī)動(dòng)車的車道數(shù)據(jù)里。
[0027]通過(guò)柱子12分散地提供車道數(shù)據(jù)，即在車道10所在之處當(dāng)?shù)氐靥峁┸嚨罃?shù)據(jù)，其中發(fā)送范圍要略大，以便不能探測(cè)到車道10的車輛能夠獲得相應(yīng)的信息。借助圖2可以認(rèn)識(shí)到，車道數(shù)據(jù)的提供可以包括不斷了解新的行駛狀況。
[0028]在本例中，柱子12本身可以配備一個(gè)攝相機(jī)30，借助該攝相機(jī)30所述柱子可以探測(cè)其周圍環(huán)境。在數(shù)據(jù)沒(méi)有從機(jī)動(dòng)車20傳輸給柱子12的情況下，也可以通過(guò)該柱子12 了解到新的行駛狀況。了解行駛狀況的這兩種途徑也可以相互結(jié)合起來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在機(jī)動(dòng)車(10)中提供描述機(jī)動(dòng)車(20)車道(10)的車道數(shù)據(jù)的方法，在該方法中，將車道數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在一位于車道(10)中或車道旁或位于通往車道(10)的通道中或通道旁的、帶有收發(fā)裝置(18)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(14)的位置固定的裝置(12)中，由該位置固定的裝置(12)將車道數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給機(jī)動(dòng)車(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置固定的裝置(12)離車道最遠(yuǎn)100m，優(yōu)選最遠(yuǎn)50m，儲(chǔ)存在所述位置固定的裝置(12)的存儲(chǔ)器(14)中的車道數(shù)據(jù)描述該車道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，車道數(shù)據(jù)越過(guò)最遠(yuǎn)200m、優(yōu)選最遠(yuǎn)50m的距離直接由收發(fā)裝置(18 )發(fā)送給機(jī)動(dòng)車(10 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車(10)中能得到有關(guān)位置固定的裝置(12)的位置的數(shù)據(jù)，在機(jī)動(dòng)車(10)接近該位置固定的裝置(12)時(shí)，機(jī)動(dòng)車(10)向位置固定的裝置(12)發(fā)出詢問(wèn)以獲取車道數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車(10)中的操縱元件，機(jī)動(dòng)車(10)向位置固定的裝置(12)發(fā)出詢問(wèn)以獲取車道數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(20)在駛過(guò)車道(10)時(shí)本身獲得車道數(shù)據(jù)并且將該車道數(shù)據(jù)傳輸給位置固定的裝置(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，位置固定的裝置(12)將所傳輸?shù)能嚨罃?shù)據(jù)與之前儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并按照預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)更新車道數(shù)據(jù)，以便后面將更新的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，位置固定的裝置(12)與獲取測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器相耦聯(lián)，其中，該位置固定的裝置將所傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)與之前儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)更新車道數(shù)據(jù)，以便后面將更新的車道數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)動(dòng)車(10)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)車道數(shù)據(jù)描述車道界和/或障礙物的輪廓。
10.一種地面固定裝置(12)，帶有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(14)和收發(fā)裝置(18)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有該地面固定裝置(12)周圍環(huán)境中的車道(10)的車道數(shù)據(jù)，所述收發(fā)裝置(18)被設(shè)計(jì)成根據(jù)詢問(wèn)無(wú)線傳輸被儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)，尤其是傳輸給機(jī)動(dòng)車(12)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的地面固定裝置(12)，帶有數(shù)據(jù)處理裝置(28)，所述數(shù)據(jù)處理裝置被設(shè)計(jì)成將所儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)與其他數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并在必要時(shí)根據(jù)該比較改變所儲(chǔ)存的車道數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK103635945SQ201280032465
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月7日
【發(fā)明者】A·賴克 申請(qǐng)人:奧迪股份公司