用于控制交通信號(hào)的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】提供了一種根據(jù)經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的廣播信號(hào)的分析結(jié)果來(lái)控制交通燈的設(shè)備和方法?？刂平煌舻男盘?hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備包括：廣播信號(hào)接收單元，接收從交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)；和交通燈控制單元，根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間，并且輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。因此，能夠使具有相關(guān)性并且組成單個(gè)組的多個(gè)交通燈控制器根據(jù)車(chē)輛的行駛速度來(lái)變化交通信號(hào)燈，使得具有相同變化周期的交通信號(hào)燈相對(duì)于參考交通燈超前或滯后預(yù)定的偏移量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制交通信號(hào)的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通燈控制設(shè)備和方法，并且更具體地講，涉及根據(jù)經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)傳播的廣播信號(hào)的分析結(jié)果來(lái)控制交通燈的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]交通燈是安裝在道路的交叉路口或人行橫道處并且通過(guò)閃爍紅燈、綠燈、黃燈、綠燈箭頭等提示過(guò)路車(chē)輛或行人停止、繞道、通過(guò)等的設(shè)備。
[0003]由于呈指數(shù)增長(zhǎng)的車(chē)輛，交通擁堵已經(jīng)成為嚴(yán)重的問(wèn)題。由市中心交叉路口或人行橫道處的交通燈引起的車(chē)輛停車(chē)時(shí)間占據(jù)由多種道路因素引起的擁堵率的相當(dāng)大比例。因此，已經(jīng)想到通過(guò)控制交叉路口或人行橫道處的交通燈的信號(hào)燈周期以便促進(jìn)車(chē)輛通過(guò)來(lái)釋放交通擁堵，并且為此目的已經(jīng)提出了多種應(yīng)對(duì)措施。
[0004]交通燈控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到交通控制中心并且根據(jù)從交通控制中心輸出的控制信號(hào)來(lái)改變信號(hào)燈，從而調(diào)節(jié)車(chē)流量。在相關(guān)領(lǐng)域中，交通燈控制器和交通控制中心使用專(zhuān)用線路經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)互相連接。由于交通控制中心和交通燈控制器以一對(duì)一的方式互相通信，所以交通控制中心需要一套復(fù)雜的系統(tǒng)來(lái)發(fā)送不同的控制命令到所有的交通燈控制器。此外，由于交通控制中心必須在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)與所有的交通燈控制器完成通信，所以使用專(zhuān)用線路的系統(tǒng)或有線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)保持在高速狀態(tài)，并且因此消耗了例如設(shè)施成本、通信成本、設(shè)施維護(hù)成本和網(wǎng)絡(luò)維護(hù)成本等大量成本。
[0005]因此，通常，僅僅用于控制安裝在重要道路區(qū)域(例如，交叉路口)的交通燈的交通燈控制器連接到交通控制中心。在這種情況下，對(duì)于安裝在重要道路區(qū)域(例如，交叉路口)以外的交通燈控制器，信號(hào)燈變化操作的周期被設(shè)為常數(shù)，并且信號(hào)燈以預(yù)定的周期變化以調(diào)節(jié)車(chē)流量。也就是說(shuō)，除連接到交通控制中心的交通燈控制器之外的交通燈控制器在與交通控制中心的控制不存在任何互鎖的情況下工作。
[0006]如上所述，由于僅僅經(jīng)由專(zhuān)用線路連接到交通控制中心的交通燈控制器根據(jù)以交通條件為依據(jù)的交通信息來(lái)在交通燈上執(zhí)行信號(hào)燈變化操作以控制車(chē)流量，而其它交通燈控制器以預(yù)定的信號(hào)燈變化周期執(zhí)行信號(hào)燈變化操作，所以存在的問(wèn)題是所有的交通燈的信號(hào)燈無(wú)法作為整體進(jìn)行控制，并且因此無(wú)法平穩(wěn)地控制車(chē)流量。
[0007]作為解決這個(gè)問(wèn)題的方案，本發(fā)明的 申請(qǐng)人:提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)N0.10-2001-0100275披露了通過(guò)使交通控制中心以無(wú)線方式選擇性地輸出用于控制交通燈控制器的控制信號(hào)來(lái)控制信號(hào)燈變化操作的交通燈控制設(shè)備和方法。本發(fā)明的 申請(qǐng)人:已經(jīng)提交了大量專(zhuān)利申請(qǐng)，例如韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)N0.10-2006-0129993。然而，這種情況下，必須生成且輸出不同的控制信號(hào)來(lái)控制大量交通燈控制器。
[0008]在相關(guān)技術(shù)中，韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)N0.10-2009-0008964披露了一種用于使交通流平穩(wěn)的交通燈控制設(shè)備，所述設(shè)備考慮了車(chē)輛的數(shù)量，周期性地統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò)的車(chē)輛，當(dāng)車(chē)輛數(shù)量增加時(shí)增加藍(lán)燈的照明時(shí)間，并且當(dāng)車(chē)輛數(shù)量減少時(shí)減少藍(lán)燈的照明時(shí)間。在這種情況下，各交通燈控制設(shè)備需要設(shè)置用于檢測(cè)通過(guò)車(chē)輛的傳感器單元以及用于統(tǒng)計(jì)車(chē)輛數(shù)量的計(jì)數(shù)器單元，并且獨(dú)立于交通控制中心的控制來(lái)控制交通燈。因此，存在的問(wèn)題是交通燈可能在不顧其它道路的交通流的情況下工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問(wèn)題
[0010]本發(fā)明的目的是提供一種交通燈控制設(shè)備和方法，其能使具有相關(guān)性并組成單個(gè)組的多個(gè)交通燈控制器根據(jù)車(chē)輛行駛速度來(lái)變化交通信號(hào)燈，使得當(dāng)交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)廣播命令時(shí)，具有相同變化周期的交通信號(hào)燈相對(duì)于參考交通燈超前或滯后預(yù)定偏移量。
[0011]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種交通燈控制設(shè)備和方法，其能夠通過(guò)經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)使用一次廣播來(lái)將命令發(fā)送到多個(gè)交通燈控制器來(lái)顯著減小要發(fā)送的數(shù)據(jù)量，所述廣播網(wǎng)絡(luò)能通過(guò)同時(shí)發(fā)送命令到所述多個(gè)交通燈控制器來(lái)發(fā)送所述命令到多個(gè)交通燈控制器，并且所述廣播網(wǎng)絡(luò)不需要以一對(duì)一的方式連接到交通控制中心。
[0012]從以下描述會(huì)明顯地理解本發(fā)明的其它特征。
[0013]技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種控制交通燈的信號(hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備，所述交通燈控制設(shè)備包括:廣播信號(hào)接收單元，其接收從交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)；和交通燈控制單元，其根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間，并且輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得相對(duì)于所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。
[0015]所述交通燈控制單元可以包括:廣播信號(hào)分析單元，分析所述廣播信號(hào)；時(shí)間同步單元，使用從所述廣播信號(hào)提取的時(shí)間同步時(shí)間數(shù)據(jù)或通過(guò)使用GPS單元估計(jì)的GPS時(shí)間，使所述控制目標(biāo)交通燈的系統(tǒng)時(shí)間與所述參考交通燈的系統(tǒng)時(shí)間同步；偏移設(shè)置單元，使用從所述廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間；以及信號(hào)燈變化控制單元，在比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所述偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，輸出用于開(kāi)始所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示的控制信號(hào)。
[0016]偏移參數(shù)可以是安裝有控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度，并且所述偏移設(shè)置單元可以根據(jù)所述參考交通燈與所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離的相關(guān)性設(shè)置所述偏移時(shí)間。
[0017]可替代地，所述控制目標(biāo)交通燈與安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上安裝的其它控制目標(biāo)交通燈一起可以組成參考交通燈共享組，并且所述這些控制目標(biāo)交通燈可以共享實(shí)際安裝在所述道路的任意位置處或虛擬安裝的交通燈中之一個(gè)來(lái)作為參考交通燈，所述偏移參數(shù)可以是屬于所述參考交通燈共享組的所有控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間按照預(yù)定順序進(jìn)行排列的數(shù)據(jù)，并且所述偏移設(shè)置單元可以提取順序與所述控制目標(biāo)交通燈相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間，并且可以將所提取的偏移時(shí)間設(shè)置成所對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
[0018]可以根據(jù)所述參考交通燈與所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離和安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度之間的相關(guān)性，來(lái)確定所述偏移時(shí)間。[0019]所述距離和所述行駛速度的一個(gè)或多個(gè)可以是反映道路信息的值，所述道路信息包括車(chē)道數(shù)量、坡度、曲率、是否存在減速帶、道路表面狀態(tài)、天氣、車(chē)輛交通、排隊(duì)和時(shí)區(qū)的一個(gè)或多個(gè)。
[0020]所述廣播信號(hào)可以是經(jīng)由FM廣播信道、AM廣播信道和DMB廣播信道之一從所述交通控制中心廣播的。廣播信號(hào)可以由基站通過(guò)CDMA或WIFI來(lái)廣播。
[0021]所述信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)可以是所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈開(kāi)始主顯示表示車(chē)輛行駛的信號(hào)燈的時(shí)間點(diǎn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種交通燈控制方法和上面有用于執(zhí)行交通燈控制方法的程序的記錄介質(zhì)，所述交通燈控制方法由控制交通燈的信號(hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備來(lái)執(zhí)行。
[0023]所述交通燈控制方法可以包括以下步驟:接收從交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)；分析所述廣播信號(hào)；根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間；并且輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。
[0024]使用從所述廣播信號(hào)提取的時(shí)間同步時(shí)間數(shù)據(jù)或通過(guò)使用GPS單元估計(jì)的GPS時(shí)間使所述控制目標(biāo)交通燈的系統(tǒng)時(shí)間與所述參考交通燈的系統(tǒng)時(shí)間同步的步驟可以在確定所述偏移時(shí)間的步驟之前執(zhí)行。
[0025]確定所述偏移時(shí)間的步驟可以包括使用從所述廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間，所述偏移參數(shù)可以是安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度，并且可以根據(jù)與在所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離的相關(guān)性來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間。
[0026]可替代地，所述確定所述偏移時(shí)間的步驟可以包括使用從廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置偏移時(shí)間，所述控制目標(biāo)交通燈與安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上安裝的其它控制目標(biāo)交通燈一起可以組成參考交通燈共享組，并且所述控制目標(biāo)交通燈可以共享實(shí)際安裝在所述道路的任意位置處或虛擬安裝的交通燈之一個(gè)來(lái)作為所述參考交通燈，所述偏移參數(shù)可以是屬于所述參考交通燈共享組的所有控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間按照預(yù)定順序進(jìn)行排列的數(shù)據(jù)，并且可以提取順序與所述控制目標(biāo)交通燈相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間，并且所提取的偏移時(shí)間可以被設(shè)置成所對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
[0027]從附圖、所附權(quán)利要求書(shū)和本發(fā)明的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得顯見(jiàn)。
[0028]有益效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明的這些方面，能使具有相關(guān)性并組成單個(gè)組的多個(gè)交通燈控制器根據(jù)車(chē)輛行駛速度來(lái)變化交通信號(hào)燈，使得當(dāng)交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)廣播命令時(shí)具有相同變化周期的交通信號(hào)燈相對(duì)于參考交通燈超前或滯后預(yù)定偏移量。
[0030]還能夠通過(guò)經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)使用一次廣播發(fā)送來(lái)啟用要發(fā)送到多個(gè)交通燈控制器的命令從而顯著減小要發(fā)送的數(shù)據(jù)量，所述廣播網(wǎng)絡(luò)能通過(guò)同時(shí)發(fā)送所述命令到所述多個(gè)交通燈控制器來(lái)發(fā)送命令到多個(gè)交通燈控制器，并且所述廣播網(wǎng)絡(luò)不需要以一對(duì)一的方式連接到交通控制中心。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制方法的概念的視圖；
[0032]圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的配置的方框圖；
[0033]圖3a是圖示了根據(jù)本發(fā)明的顯示起始控制信息的格式的實(shí)例的視圖；
[0034]圖3b是圖示了根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)變化控制信息的格式的實(shí)例的視圖；
[0035]圖3c是圖示了根據(jù)本發(fā)明的時(shí)間同步信息的格式的實(shí)例的視圖；
[0036]圖4是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制單元的配置的方框圖；以及
[0037]圖5是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明能夠以多種方式進(jìn)行修改并且以下將描述和圖示具體實(shí)施例。然而，這些實(shí)施例并非旨在限制本發(fā)明，而是應(yīng)當(dāng)被理解為本發(fā)明包括屬于本發(fā)明的概念和技術(shù)范圍的所有的修改、等同形式和替換。當(dāng)確定本發(fā)明牽涉的公知技術(shù)的詳細(xì)描述使本發(fā)明的要旨變得模糊時(shí)，就不作出這些詳細(xì)描述。
[0039]例如“第一”和“第二”等術(shù)語(yǔ)可以用于描述多個(gè)元件，但是這些元件不限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅僅用于使一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開(kāi)。
[0040]在以下描述中使用術(shù)語(yǔ)僅僅旨在描述具體實(shí)施例，而并非旨在限制本發(fā)明。單數(shù)的表達(dá)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)，只要能被不同地清楚閱讀。例如“包括”和“具有”的術(shù)語(yǔ)旨在表示以下描述中使用的特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、組件或它們的組合存在，并且因此應(yīng)當(dāng)被理解為不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其它不同的特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、組件或它們的組合的可能性。在本說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)提到一個(gè)元件“連接到”另一個(gè)元件上時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，這兩個(gè)元件能夠以在中間插設(shè)另一個(gè)元件的方式“間接連接”，以及這兩個(gè)元件“直接連接”。
[0041]當(dāng)確定本發(fā)明牽涉的公知技術(shù)的詳細(xì)描述不必要地使本發(fā)明的要旨變得模糊時(shí)，就不作出這些詳細(xì)描述。
[0042]以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0043]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制方法的概念的視圖。如圖1所示，假定交通燈IDO至ID4以恒定的間距或任意間距安裝在道路的交叉路口和/或人行橫道處。
[0044]當(dāng)交通燈IDO至ID4依次變化成表明車(chē)輛可以前進(jìn)的綠燈時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)在參考交通燈IDO處的車(chē)輛移動(dòng)并且下一個(gè)交通燈工作以顯示表明車(chē)輛在到達(dá)下一個(gè)交通燈的時(shí)候可以前進(jìn)的信號(hào)燈時(shí)，能夠縮短在交叉路口或人行橫道的交通燈處的等待時(shí)間，以改善交通流，并且減少交通擁堵。
[0045]為此目的，安裝在道路上且共享單個(gè)參考交通燈的交通燈IDO至ID4組成參考交通燈共享組I。屬于參考交通燈共享組I的交通燈IDO至ID4共享一個(gè)交通燈作為參考交通燈，并且通過(guò)與參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)互鎖來(lái)確定交通燈的信號(hào)燈開(kāi)始變化的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)。這里，參考交通燈可以是實(shí)際安裝的交通燈，但是在一些情況下可以是并未實(shí)際安裝的虛擬交通燈。
[0046]在以下描述中，假定參考交通燈是IDO并且控制目標(biāo)交通燈是IDl至ID4。當(dāng)參考交通燈IDO不是虛擬交通燈時(shí)，參考交通燈IDO還可以被包括在控制目標(biāo)交通燈內(nèi)。
[0047]該等控制目標(biāo)交通燈安裝在交叉路口或人行橫道處并且包括用于車(chē)輛的交通燈以及用于行人的交通燈，這些交通燈的信號(hào)燈變化通過(guò)彼此互鎖來(lái)進(jìn)行。例如，在交叉路口的情況中，控制目標(biāo)交通燈包括安裝在交叉路口處的四向交通燈以及供行人橫穿道路用的四對(duì)交通燈。在人行橫道的情況中，控制目標(biāo)交通燈包括雙向交通燈和用于行人的一對(duì)交通燈。
[0048]通過(guò)將參考交通燈IDO的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)設(shè)置成參考起始時(shí)間，并且以從參考交通燈IDO和控制目標(biāo)交通燈IDl至ID4之間的距離與車(chē)輛行駛速度之間的相關(guān)性導(dǎo)出的偏移時(shí)間來(lái)使得控制目標(biāo)交通燈IDl至ID4的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于參考起始時(shí)間超前或滯后，相應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈在經(jīng)過(guò)參考交通燈IDO的車(chē)輛到達(dá)相應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的時(shí)間點(diǎn)變化成綠燈，并且因此車(chē)輛可以不停留地連續(xù)前進(jìn)。
[0049]當(dāng)假定參考交通燈IDO的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)是00:00時(shí)，根據(jù)車(chē)輛的行駛速度V與參考交通燈IDO到第一控制目標(biāo)交通燈IDl的距離之間的相關(guān)性，導(dǎo)出第一控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間為Sl/v，并且其信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)被設(shè)置成比00:00滯后Sl/v的時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)車(chē)輛的行駛速度V與從參考交通燈IDO到第二和第三控制目標(biāo)交通燈ID2和ID3的距離S2和S3之間的相關(guān)性，導(dǎo)出第二和第三控制目標(biāo)交通燈ID2和ID3的偏移時(shí)間為S2/V和S3/V，并且第二和第三控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)被設(shè)置成比00:00滯后S2/V和S3/V的時(shí)間點(diǎn)。對(duì)于第四控制目標(biāo)交通燈ID4，由于從參考交通燈IDO到第四控制目標(biāo)交通燈的距離是S4，但是其位置位于與車(chē)輛的行駛方向相反的方向上，所以偏移時(shí)間被導(dǎo)出為-S4/V，并且第四控制目標(biāo)交通燈ID4的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)被設(shè)置成比00:00超前S4/v的時(shí)間點(diǎn)。
[0050]這里，車(chē)輛的行駛速度V不是車(chē)輛實(shí)際行駛的速度，而是與交通燈的信號(hào)燈變化互鎖的信號(hào)燈互鎖速度，以便使交通流平穩(wěn)，并且可以具有反映例如車(chē)道數(shù)量、坡度、曲率、減速帶是否存在、道路表面狀態(tài)、天氣、車(chē)輛流量、排隊(duì)和時(shí)區(qū)等的實(shí)際收集的道路信息的值。信號(hào)燈互鎖速度不同于TPEG中路段速度信息(section speed information)的概念。
[0051]車(chē)輛的行駛速度是在相應(yīng)道路上的代表速度(例如,最高運(yùn)動(dòng)速度或具有最長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的速度)，并且可以使用偽距離(相位距離(phase distance))來(lái)調(diào)節(jié)與實(shí)際速度的差別。這里，偽距離(相位距離)不是實(shí)際距離，并且大小根據(jù)道路條件等可以不同于實(shí)際距離。
[0052]例如，在下雨天氣，車(chē)輛的行駛速度被設(shè)置成比晴好天氣的行駛速度減小10%至20%的速度，并且可以用作計(jì)算用于確定控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)的偏移時(shí)間用的參數(shù)。此外，實(shí)際收集的一條或多條道路信息可以用作確定行駛速度用的因子。其確定方法可以以線性函數(shù)、二次函數(shù)或具有多個(gè)未知數(shù)的高階函數(shù)的形式來(lái)實(shí)施。確定行駛速度的這種方法可以使用實(shí)驗(yàn)或測(cè)量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)確定，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的并且因此不作詳細(xì)描述。
[0053]上述道路信息可以反映在交通燈之間的距離而非行駛速度中。這種距離可以稱為相位距離。這里，偏移時(shí)間可以按照以下表達(dá)的表達(dá)式I來(lái)計(jì)算。
[0054]表達(dá)式I
[0055]偏移時(shí)間=相位距離/速度+偏移量[0056]當(dāng)在相位距離所反映的因子中存在獨(dú)立變化的因子時(shí)，用于計(jì)算偏移時(shí)間的表達(dá)式可以表達(dá)成具有多個(gè)未知數(shù)的表達(dá)式或具有多個(gè)未知數(shù)的多項(xiàng)式表達(dá)式。
[0057]以下將參照附圖來(lái)描述實(shí)現(xiàn)上述交通燈控制的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。
[0058]圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的配置的方框圖。圖3a是圖示了根據(jù)本發(fā)明的顯示起始控制信息的格式的實(shí)例的視圖。圖3b是圖示了根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)變化控制信息的格式的實(shí)例的視圖。圖3c是圖示了根據(jù)本發(fā)明的時(shí)間同步信息的格式的實(shí)例的視圖。圖4是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制單元的配置的方框圖。
[0059]參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制系統(tǒng)包括交通控制中心100和第一至第n交通燈控制器200-1至200-n (統(tǒng)稱為200)。一個(gè)交通燈控制器連接到一個(gè)或多個(gè)交通燈250-1、250-2、…，并且該一個(gè)或多個(gè)交通燈250-1、250-2、…的信號(hào)燈變化受到對(duì)應(yīng)的交通燈控制器的控制。這里，各交通燈250-1、250-2、…可以是安裝在交叉路口或人行橫道處的用于車(chē)輛或行人的交通燈之一。在以下描述中，該一個(gè)或多個(gè)交通燈250-1、250-2、…被假定為一個(gè)控制目標(biāo)交通燈。
[0060]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制系統(tǒng)中，當(dāng)交通控制中心100根據(jù)當(dāng)前收集的道路信息，廣播包含用于使相關(guān)的交通燈(安裝在道路上，屬于參考交通燈共享組的控制目標(biāo)交通燈)依次開(kāi)始顯示預(yù)定信號(hào)燈的顯示起始控制信息的廣播信號(hào)時(shí)，交通燈控制器接收并分析廣播信號(hào)，確定適合于要控制的交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)，并且與信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)同步地控制對(duì)應(yīng)的交通燈的信號(hào)燈變化。通過(guò)一個(gè)命令(廣播)，在相關(guān)的交通燈中具有相同的顯示周期的信號(hào)變化，相對(duì)于參考交通燈滯后或超前預(yù)定偏移時(shí)間；并且通過(guò)與車(chē)輛的行駛速度互鎖，道路上的交通燈依次變化交通信號(hào)燈，從而使交通流平穩(wěn)并釋放交通擁堵。
[0061]交通控制中心100收集用于控制交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)的道路信息。收集的道路信息在不作任何變化或處理的情況下被加載到廣播信號(hào)中，或者根據(jù)收集的道路信息計(jì)算的交通燈的偏移時(shí)間被加載到廣播信號(hào)中，并且廣播信號(hào)經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)廣播。
[0062]這種廣播信號(hào)在某一時(shí)間從交通控制中心100通過(guò)數(shù)據(jù)通信(例如頻率調(diào)制(FM)或波幅調(diào)制(AM))或者數(shù)據(jù)和命令字通信(例如，數(shù)字多媒體廣播(DMB))發(fā)送出去?？商娲?，廣播信號(hào)可以在某一時(shí)間從基站經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，例如CDMA、WCDMA, GSM和LTE或短距離無(wú)線電通信網(wǎng)(例如WIFI)發(fā)送出去，所述基站(未示出)經(jīng)由有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到交通控制中心100。也就是說(shuō)，廣播信號(hào)可以通過(guò)基站發(fā)送出去。
[0063]從交通控制中心100發(fā)送出去的廣播信號(hào)具有如圖3a至圖3c所示的格式。廣播信號(hào)被配置為包括:顯示起始控制信息(參照?qǐng)D3a)，用于控制第一至第n交通燈控制器200的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)；和信號(hào)燈變化控制信息(參照?qǐng)D3b)，用于控制第一至第n交通燈控制器200的信號(hào)燈變化周期。在一些實(shí)施例中，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括時(shí)間同步信息(參照?qǐng)D3c)，用于同步第一至第n交通燈控制器200的時(shí)間。
[0064]也就是說(shuō)，如圖3a所示，顯示起始控制信息包括:區(qū)別數(shù)據(jù)310，用于區(qū)別控制顯示起始時(shí)間點(diǎn)用的信息或控制信號(hào)燈用的信息；組標(biāo)識(shí)符312，包括用于識(shí)別當(dāng)前顯示起始時(shí)間點(diǎn)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的參考交通燈共享組的ID ;參考起始時(shí)間數(shù)據(jù)314,表示參考交通燈的信號(hào)燈顯示開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)；顯示信息316，表示控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化順序、信號(hào)燈變化周期等；以及偏移參數(shù)，用于計(jì)算控制目標(biāo)交通燈相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間。偏移參數(shù)318可以包括行駛速度，所述行駛速度用于根據(jù)當(dāng)前收集的道路信息來(lái)計(jì)算偏移時(shí)間，或者屬于參考交通燈共享組的控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間320-1至320-n可以以預(yù)定的順序依次排列?？刂颇繕?biāo)交通燈的偏移時(shí)間排列的順序被提前定義，按照參考交通燈共享組中控制目標(biāo)交通燈的順序(也就是說(shuō)，偏移時(shí)間排列的順序)的數(shù)據(jù)可以被提前存儲(chǔ)。
[0065]道路的ID可以用作組標(biāo)識(shí)符312。在這種情況下，作為道路ID的擴(kuò)展而加入的序數(shù)(順序)可以用作交通燈ID。例如，當(dāng)?shù)缆稩D是100時(shí)，安裝在道路上的交通燈的ID可以是101、102、103…或1001、1002、1003…。這里，序數(shù)可以與實(shí)際位置無(wú)關(guān)，例如，可以使用安裝順序或行駛順序。
[0066]如圖3b所示，信號(hào)燈變化控制信息包括:區(qū)別數(shù)據(jù)330，用于區(qū)別控制顯示起始時(shí)間點(diǎn)用的信息或控制信號(hào)燈用的信息；起始時(shí)間數(shù)據(jù)332，包括執(zhí)行信號(hào)燈變化操作的起始時(shí)間；控制器標(biāo)識(shí)符334，包括用于識(shí)別第一至第n交通燈控制器200的ID ;交通燈編號(hào)數(shù)據(jù)336，用于區(qū)別第一至第n交通燈控制器200控制的交通燈；信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)338，包括交通燈的信號(hào)燈變化順序 ；和信號(hào)燈周期數(shù)據(jù)340，用于保持變化的信號(hào)燈。
[0067]信號(hào)燈按照信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)338變化的順序包括多種顯示，例如(停止一通行一停止)，(停止一通行一左轉(zhuǎn)一停止)以及(停止一左轉(zhuǎn)一停止一通行一停止)，并且以環(huán)形結(jié)構(gòu)以恒定的周期重復(fù)。
[0068]在本發(fā)明中，在信號(hào)燈變化周期中首先出現(xiàn)的顯示被稱為主顯示，并且假定在所有的交通燈中的主顯示均表示車(chē)輛通過(guò)。也就是說(shuō)，在顯示起始時(shí)間點(diǎn)之后根據(jù)信號(hào)燈變化控制立即出現(xiàn)的每一個(gè)控制目標(biāo)交通燈中的主顯示是表示車(chē)輛通過(guò)的綠燈。
[0069]如圖3c所示，時(shí)間同步信息包括:區(qū)別數(shù)據(jù)350，用于區(qū)別時(shí)間同步控制用的信息；和時(shí)間數(shù)據(jù)352，所述時(shí)間數(shù)據(jù)是用于同步第一至第n交通燈控制器200的時(shí)間以消除第一至第n交通燈控制器200之間的時(shí)間錯(cuò)誤的信息。這里，對(duì)于每一個(gè)預(yù)定周期發(fā)送時(shí)間同步信息以重設(shè)第一至第n交通燈控制器200中安裝的計(jì)時(shí)器，并且時(shí)間數(shù)據(jù)352在一天內(nèi)提供在00000至86400 (=24小時(shí)X60分鐘X60秒)范圍內(nèi)的以秒為單位的當(dāng)前時(shí)間。
[0070]第一至第n交通燈控制器200的計(jì)時(shí)器可以通過(guò)時(shí)間同步信息來(lái)同步，并且交通燈的信號(hào)燈變化受到控制以按照相同的時(shí)間參考彼此互鎖。
[0071]當(dāng)?shù)谝恢恋趎交通燈控制器200包括GPS單元(未示出)時(shí)，交通燈控制器的計(jì)時(shí)器可以使用GPS信號(hào)中包括的GPS時(shí)間數(shù)據(jù)來(lái)同步。在這種情況下，可以在廣播信號(hào)中省略時(shí)間同步信息。使用GPS信號(hào)的計(jì)時(shí)器同步對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的，并且因此不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0072]參照?qǐng)D2，交通控制中心100可以接收從交通燈控制器200發(fā)出的控制器和交通燈的狀態(tài)信息?？刂破骱徒煌舻臓顟B(tài)信息可以包括有關(guān)控制器的不正常狀態(tài)、廣播信號(hào)接收錯(cuò)誤、交通燈操作錯(cuò)誤等的信息。
[0073]第一交通燈控制器200-1包括廣播信號(hào)接收單元210和交通燈控制單元220。在一些實(shí)施例中，第一交通燈控制器可以進(jìn)一步包括交互式通信單元230。其它的交通燈控制器具有與第一交通燈控制器200-1相同的配置。第一交通燈控制器200-1主要如下所述。
[0074]交通燈控制器200被安裝成分別與控制目標(biāo)交通燈(包括非虛擬的參考交通燈)對(duì)應(yīng)，并且管理這些控制目標(biāo)交通燈。交通燈控制器200可以設(shè)置在交通燈的外壁上安裝的殼體內(nèi)，或設(shè)置在交通燈周?chē)莫?dú)立殼體內(nèi)，所述殼體具有與安裝在上面的組成單元相對(duì)應(yīng)的設(shè)備或儀器。
[0075]在一些實(shí)施例中，一個(gè)控制目標(biāo)交通燈可以設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)交通燈控制器200。例如，在交叉路口，由于用于車(chē)輛的四個(gè)交通燈和用于行人的四個(gè)交通燈應(yīng)當(dāng)受到控制并且交通燈的位置在物理上分開(kāi)，所以多個(gè)交通燈可以組成兩個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)組并且可以由多個(gè)交通燈控制器200單獨(dú)地控制，從而便于信號(hào)燈變化控制并簡(jiǎn)化安裝。在這種情況下，管理一個(gè)控制目標(biāo)交通燈的兩個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)交通燈控制器200可以具有同一個(gè)標(biāo)識(shí)符。
[0076]廣播信號(hào)接收單元210接收從交通控制中心100發(fā)出的廣播信號(hào)。交通控制中心100發(fā)出的廣播信號(hào)經(jīng)由預(yù)定的廣播信道作為例如FM、AM或DMB的數(shù)據(jù)廣播信號(hào)進(jìn)行廣播，并且廣播信號(hào)接收單元210可以是用于經(jīng)由對(duì)應(yīng)的廣播信道接收這些數(shù)據(jù)廣播信號(hào)的FM接收器、AM接收器或DMB接收器。
[0077]交通燈控制單元220控制由交通燈控制器200管理的控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化。這里，控制目標(biāo)交通燈包括安裝在交叉路口或人行橫道處且其信號(hào)燈變化通過(guò)彼此互鎖來(lái)執(zhí)行的用于車(chē)輛的交通燈和/或用于行人的交通燈。
[0078]為了對(duì)控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化進(jìn)行控制，交通燈控制單元220分析廣播信號(hào)接收單元210接收的廣播信號(hào)，并且根據(jù)分析結(jié)果確定相對(duì)于控制目標(biāo)交通燈所屬的參考交通燈共享組中的參考交通燈的偏移時(shí)間?？刂颇繕?biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)被確定為使得控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示在比作為參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)的參考起始時(shí)間滯后確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始，并且輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)。這里，當(dāng)偏移時(shí)間具有負(fù)值時(shí)，超前偏移時(shí)間的絕對(duì)值的時(shí)間點(diǎn)是對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)。
[0079]以下將參照?qǐng)D4詳細(xì)描述交通燈控制單元220。
[0080]參照?qǐng)D4，交通燈控制單元220包括廣播信號(hào)分析單元410、時(shí)間同步單元420、偏移設(shè)置單元430和信號(hào)燈變化控制單元440。在一些實(shí)施例中，交通燈控制單元可以進(jìn)一步包括錯(cuò)誤檢查單元450和/或信號(hào)燈互鎖速度輸出單元460。交通燈控制單元的一個(gè)或多個(gè)元件可以實(shí)施為由程序代碼和軟件程序的組合來(lái)實(shí)施的一個(gè)或多個(gè)算法的形式。
[0081]廣播信號(hào)分析單元410分析廣播信號(hào)接收單元210接收的廣播信號(hào)，并且從廣播信號(hào)中提取適用于控制目標(biāo)交通燈的偏移參數(shù)、信號(hào)燈控制數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)等。廣播信號(hào)的格式與參照?qǐng)D3描述的格式相同。
[0082]在確定偏移時(shí)間之前，屬于參考交通燈共享組的控制目標(biāo)交通燈需要具有相同的系統(tǒng)時(shí)間，并且交通燈控制單元220包括時(shí)間同步單元420，以便使這些系統(tǒng)時(shí)間同步。
[0083]當(dāng)交通燈控制器200包括GPS單元時(shí)，時(shí)間同步單元420可以根據(jù)通過(guò)GPS單元從衛(wèi)星接收的GPS信號(hào)來(lái)同步這些系統(tǒng)時(shí)間，以便消除參考交通燈與屬于同一參考交通燈共享組的其它控制目標(biāo)交通燈之間的時(shí)間錯(cuò)誤。
[0084]可替代地，當(dāng)廣播信號(hào)分析單元410提取時(shí)間數(shù)據(jù)作為廣播信號(hào)分析結(jié)果時(shí)，時(shí)間同步單元420可以重設(shè)先前的系統(tǒng)時(shí)間，并且將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置成與時(shí)間數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，以便消除參考交通燈與屬于同一參考交通燈共享組的其它控制目標(biāo)交通燈之間的時(shí)間錯(cuò)誤。
[0085]偏移設(shè)置單元430使用廣播信號(hào)分析單元410提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
[0086]當(dāng)提取的偏移參數(shù)是有關(guān)道路上的行駛速度的數(shù)據(jù)時(shí)，偏移設(shè)置單元430從存儲(chǔ)器(未示出)讀取先前存儲(chǔ)的參考交通燈與控制目標(biāo)交通燈之間的距離，將行駛速度和距離應(yīng)用于預(yù)定的算法，并且將計(jì)算得的值設(shè)置成控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。例如，可以將距離與行駛速度的比值設(shè)置成偏移時(shí)間。如上所述，行駛速度可以是反映行駛在道路上的車(chē)輛的當(dāng)前行駛速度、道路的車(chē)道數(shù)量、坡度、曲率、是否存在減速帶、道路表面狀態(tài)、天氣、車(chē)輛交通、排隊(duì)和時(shí)區(qū)的一條或多條道路信息的值。
[0087]當(dāng)提取的偏移參數(shù)是多個(gè)偏移時(shí)間按照預(yù)定的順序依次排列的數(shù)據(jù)時(shí)，偏移設(shè)置單元430可以根據(jù)參考交通燈共享組中控制目標(biāo)交通燈的預(yù)定順序提取與對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的順序相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間，并且可以將提取的偏移時(shí)間設(shè)置成控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。在這種情況下，有關(guān)參考交通燈與屬于同一參考交通燈共享組的所有控制目標(biāo)交通燈之間的距離的信息存儲(chǔ)在交通控制中心100，并且通過(guò)將距離除以行駛速度而獲得的、反映當(dāng)前收集的道路信息的值被計(jì)算出來(lái)，提前作為控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間，可以被包括在廣播信號(hào)中，并且可以被廣播。
[0088]信號(hào)燈變化控制單元440根據(jù)時(shí)間同步單元420設(shè)置的系統(tǒng)時(shí)間將控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)設(shè)置成比參考交通燈的參考起始時(shí)間滯后由偏移設(shè)置單元430設(shè)置的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，并且向控制目標(biāo)交通燈輸出用于使控制目標(biāo)交通燈在設(shè)置的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)周期性地變化信號(hào)燈(也就是說(shuō)，開(kāi)始主顯示)的控制信號(hào)。
[0089]當(dāng)偏移設(shè)置單元430設(shè)置的偏移時(shí)間具有負(fù)值時(shí)，這意味著控制目標(biāo)交通燈被安裝在參考交通燈之前。在這種情況下，比參考起始時(shí)間超前與偏移時(shí)間的絕對(duì)值相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)被設(shè)置成控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間。
[0090]當(dāng)廣播信號(hào)是作為廣播信號(hào)分析單元410的分析結(jié)果的信號(hào)燈變化控制信息時(shí)，信號(hào)燈變化控制單元440提取并比較控制器標(biāo)識(shí)符，并且提取起始時(shí)間數(shù)據(jù)、交通燈編號(hào)數(shù)據(jù)、信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)和信號(hào)燈周期數(shù)據(jù)，并且當(dāng)提取的控制器標(biāo)識(shí)符與交通燈控制器相對(duì)應(yīng)時(shí)更新控制目標(biāo)交通燈的顯示列表。也就是說(shuō)，信號(hào)燈變化控制單元可以向控制目標(biāo)交通燈輸出控制信號(hào)，用于使控制目標(biāo)交通燈中的與交通燈編號(hào)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的交通燈(用于車(chē)輛和/或行人的交通燈)在與根據(jù)信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)的信號(hào)燈變化順序中的起始時(shí)間數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)以與信號(hào)燈周期數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈周期重復(fù)地變化信號(hào)燈。
[0091]當(dāng)現(xiàn)有的信號(hào)燈顯示通過(guò)接收廣播信號(hào)來(lái)周期性地執(zhí)行且應(yīng)當(dāng)變化成新的信號(hào)燈顯示時(shí)，信號(hào)燈變化控制單元440計(jì)算現(xiàn)有的信號(hào)燈顯示與新的信號(hào)燈顯示之間的時(shí)間差，計(jì)算時(shí)間差內(nèi)發(fā)生顯示的次數(shù)，并且使時(shí)間同步使得新的信號(hào)燈顯示通過(guò)增加或減少顯示時(shí)間而在期望的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始。在這種情況下，僅僅可以變化特定的顯示時(shí)間，或者整個(gè)顯示時(shí)間能夠以均勻的速率增加或減少。
[0092]在另一個(gè)實(shí)施例中，交通燈控制單元220可以進(jìn)一步包括錯(cuò)誤檢查單元450。錯(cuò)誤檢查單元450存儲(chǔ)例如交通燈錯(cuò)誤、GPS錯(cuò)誤和廣播信號(hào)接收錯(cuò)誤等錯(cuò)誤信息作為歷史數(shù)據(jù)，并且立即或按照根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)(例如，錯(cuò)誤的嚴(yán)重性)的恒定的時(shí)間表發(fā)送該歷史數(shù)據(jù)到交通控制中心100。來(lái)自錯(cuò)誤檢查單元450的歷史數(shù)據(jù)的傳輸可以由隨后描述的交互式通信單元230來(lái)執(zhí)行。
[0093]交通燈錯(cuò)誤的實(shí)例包括:當(dāng)開(kāi)啟或關(guān)閉交通燈時(shí)，檢測(cè)到例如由于電路中電流流動(dòng)而發(fā)生的短路或斷路的故障的情況。GPS錯(cuò)誤的實(shí)例包括:在檢查GPS信號(hào)時(shí)沒(méi)有接收到GPS數(shù)據(jù)或GPS時(shí)間沒(méi)有變化的情況，或者甚至在重設(shè)GPS單元之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS時(shí)間沒(méi)有變化或沒(méi)有收到GPS數(shù)據(jù)的情況。廣播信號(hào)接收錯(cuò)誤的實(shí)例包括:沒(méi)接收到廣播信號(hào)，或接收到的數(shù)據(jù)包包括錯(cuò)誤，用于檢查數(shù)據(jù)中包括的錯(cuò)誤的計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)間過(guò)后沒(méi)有更新，或者計(jì)數(shù)器值沒(méi)有增大。
[0094]具有錯(cuò)誤的模塊的類(lèi)型(例如，一個(gè)或多個(gè)交通燈、GPS單元和廣播信號(hào)接收單元)、錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間和錯(cuò)誤發(fā)生的次數(shù)與具有錯(cuò)誤的交通燈控制器的標(biāo)識(shí)符可以一起被包括在歷史數(shù)據(jù)中并且可以一起發(fā)送。
[0095]交通燈控制器200可以進(jìn)一步包括信號(hào)燈互鎖速度輸出單元460。信號(hào)燈互鎖速度輸出單元460以文字、符號(hào)、聲音或圖形形式輸出作為廣播信號(hào)的分析結(jié)果而提取的偏移參數(shù)中包括的行駛速度信息，或有關(guān)使用參考交通燈與控制目標(biāo)交通燈之間的距離從偏移參數(shù)中包括的偏移時(shí)間逆向計(jì)算的行駛速度的信息，使得道路上的駕駛員能確認(rèn)這些信息。例如，在交通燈周?chē)梢栽O(shè)置IXD或LED顯示單元且信號(hào)燈互鎖速度可以以文字、符號(hào)或圖形的形式顯示，或者在交通燈周?chē)梢栽O(shè)置揚(yáng)聲器且信號(hào)燈互鎖速度可以作為語(yǔ)音信息輸出。
[0096]信號(hào)燈互鎖速度輸出單元460可以通過(guò)與行駛在道路上的車(chē)輛上安裝的通信終端(例如，導(dǎo)航終端)以短距離無(wú)線電通信的方式進(jìn)行通信來(lái)發(fā)送信號(hào)燈互鎖速度信息，并且可以使駕駛員通過(guò)使用車(chē)輛內(nèi)的通信終端中設(shè)置的輸出模塊(例如，顯示單元或揚(yáng)聲器)來(lái)確認(rèn)相應(yīng)的信息。
[0097]在本發(fā)明中，用于使道路上的交通流平穩(wěn)的信號(hào)燈互鎖速度被采用并且交通燈依次改變其信號(hào)燈。因此，當(dāng)?shù)缆飞闲旭偟鸟{駛員具有與當(dāng)前信號(hào)燈變化互鎖的信號(hào)燈互鎖速度時(shí)，就可以防止超速以實(shí)現(xiàn)安全駕駛，并且駕駛員不用在交通燈處等待，這有助于經(jīng)濟(jì)駕駛。
[0098]可替代地，由于有關(guān)信號(hào)燈互鎖速度的信息被登記在交通控制中心100，所以與車(chē)輛位置信息相對(duì)應(yīng)的有關(guān)道路上的信號(hào)燈互鎖速度的信息可以經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)從交通控制中心100廣播到對(duì)應(yīng)的車(chē)輛。
[0099]安裝在車(chē)輛上的通信終端(例如，導(dǎo)航終端)提取接收的廣播信號(hào)中包括的有關(guān)信號(hào)燈互鎖速度的信息，將提取的信息轉(zhuǎn)換成駕駛員可以確認(rèn)的形式，并且輸出結(jié)果信息。例如，信息可以以文字或數(shù)字的形式顯示在屏幕顯示單元的部分區(qū)域中，或者可以以聲音的形式從揚(yáng)聲器輸出。
[0100]信號(hào)燈互鎖速度可以用作用于巡航(cruise)功能的信息，巡航功能通過(guò)與車(chē)輛的設(shè)備(例如，ECU)互鎖能在不踩車(chē)輛加速器的情況下以恒定的速度行駛。
[0101]再次參照?qǐng)D2，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的交通燈控制器200可以進(jìn)一步包括將錯(cuò)誤檢查單元450生成的錯(cuò)誤信息(也就是說(shuō)，表示控制器的內(nèi)部不正常狀態(tài)和/或交通燈的不正常狀態(tài)的信息)發(fā)送到交通控制中心100的交互式通信單元230。
[0102]交互式通信單元230可以使用有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，并且可以是通信模塊，所述通信模塊可以經(jīng)由第三代、第四代、或下一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(例如CDMA、WCDMA, GSM和LTE)發(fā)送并接收數(shù)據(jù)，或者可以經(jīng)由例如WIFI的短距離無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送并接收數(shù)據(jù)。
[0103]當(dāng)交通控制中心100請(qǐng)求交通燈控制器200進(jìn)行交互式通信時(shí)，交互式通信單元230可以與交通控制中心100進(jìn)行交互式通信以便交換數(shù)據(jù)和程序等。
[0104]在使用固定IP地址的現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，交通燈控制器可以響應(yīng)來(lái)自交通控制中心100的請(qǐng)求，但是不能在沒(méi)有任何請(qǐng)求的情況下發(fā)送響應(yīng)。然而，在本發(fā)明中，當(dāng)交通控制中心100經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求與具有特定ID的交通燈控制器200進(jìn)行通信時(shí)，具有該ID的交通燈控制器200通過(guò)使用交互式通信單元230而可以獲得可變的IP地址并且可以訪問(wèn)交通控制中心100。
[0105]在根據(jù)本發(fā)明的交通燈控制器200中，用于信號(hào)燈變化的顯示列表可以主要存儲(chǔ)在交通燈控制器的存儲(chǔ)器中?？梢蕴峁┮粋€(gè)或多個(gè)顯示列表，該一個(gè)或多個(gè)顯示列表可以根據(jù)例如天氣、高峰時(shí)間、時(shí)區(qū)、工作日、假日和夜晚等條件的變化而變化，可以組合使用。甚至當(dāng)信號(hào)燈顯示的類(lèi)型和順序相同時(shí)，信號(hào)燈顯示的保持時(shí)間可以根據(jù)條件的變化而變化。顯示列表可以包括這樣一種形式:當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生事故或道路被封閉時(shí)，所有方向的交通燈或一些方向的交通燈閃爍。可替代地，當(dāng)由于發(fā)生災(zāi)難而有預(yù)定的時(shí)間沒(méi)有收到廣播信號(hào)時(shí)，可以檢查到災(zāi)難狀態(tài)并且會(huì)發(fā)生預(yù)定的信號(hào)燈顯示，例如黃燈閃爍。
[0106]顯示列表可以進(jìn)行更新，例如，編輯、刪除或增加。當(dāng)信號(hào)燈變化控制信息被包括在廣播信號(hào)中作為廣播信號(hào)的分析結(jié)果時(shí)，顯示列表可以根據(jù)信號(hào)燈變化控制信息進(jìn)行更新。
[0107]圖5是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通燈控制方法的流程圖。
[0108]圖5所示的過(guò)程流程是由交通燈控制器的組成單元來(lái)執(zhí)行，并且是根據(jù)在經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)接收到廣播信號(hào)時(shí)控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈變化的控制方法。
[0109]參照?qǐng)D5，在步驟510，廣播信號(hào)接收單元210接收從交通控制中心100經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)。廣播信號(hào)可以經(jīng)由例如FM、AM或DMB的廣播信道接收。
[0110]在步驟520，廣播信號(hào)分析單元410分析廣播信號(hào)接收單元210接收的廣播信號(hào)。廣播信號(hào)包括如圖3a、3b和3c所示的區(qū)別數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)區(qū)別數(shù)據(jù)的提取和分析結(jié)果來(lái)確定是顯示起始控制信息、信號(hào)燈變化控制信息和時(shí)間同步信息中的哪一種的廣播信號(hào)。
[0111]分析廣播信號(hào)的過(guò)程包括提取廣播信號(hào)中包括的除區(qū)別數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)(例如，組標(biāo)識(shí)符、參考起始時(shí)間數(shù)據(jù)、偏移參數(shù)、起始時(shí)間數(shù)據(jù)、交通燈編號(hào)數(shù)據(jù)、信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)、信號(hào)燈周期數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù))的過(guò)程。
[0112]當(dāng)廣播信號(hào)是作為廣播信號(hào)分析單元410的分析結(jié)果的時(shí)間同步信息時(shí)，在步驟530，時(shí)間同步單元420使用從廣播信號(hào)提取的時(shí)間數(shù)據(jù)使交通燈控制器200的系統(tǒng)時(shí)間與參考交通燈和其它交通燈控制器的系統(tǒng)時(shí)間同步。
[0113]當(dāng)廣播信號(hào)不是作為廣播信號(hào)分析單元410的分析結(jié)果的時(shí)間同步信息時(shí)，在步驟540，時(shí)間同步單元420使用交通燈控制器200中單獨(dú)包括的GPS單元來(lái)估計(jì)GPS時(shí)間，并且使交通燈控制器的系統(tǒng)時(shí)間與估計(jì)的GPS時(shí)間同步，從而使參考交通燈與其它交通燈控制器同步。
[0114]當(dāng)完成了時(shí)間同步并且廣播信號(hào)是顯示起始控制信息時(shí)，在步驟550，偏移設(shè)置單元430使用廣播信號(hào)分析單元410提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。[0115]當(dāng)提取的偏移參數(shù)是有關(guān)道路上的行駛速度的數(shù)據(jù)時(shí)，偏移設(shè)置單元430在步驟552讀取提前存儲(chǔ)的、參考交通燈與控制目標(biāo)交通燈之間的距離，并且在步驟554將行駛速度和距離應(yīng)用于預(yù)定的算法來(lái)計(jì)算控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
[0116]當(dāng)提取的偏移參數(shù)是多個(gè)偏移時(shí)間以預(yù)定的順序依次排列的數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟556，偏移設(shè)置單元430提取與參考交通燈共享組中的控制目標(biāo)交通信號(hào)的預(yù)定順序相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間，并將提取的偏移時(shí)間設(shè)置成控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
[0117]當(dāng)完成了偏移時(shí)間設(shè)置時(shí)，在步驟560，信號(hào)燈變化控制單元440根據(jù)時(shí)間同步單元420設(shè)置的系統(tǒng)時(shí)間將控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)設(shè)置成比參考交通燈的參考起始時(shí)間滯后偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)。
[0118]在步驟570，信號(hào)燈變化控制單元440輸出控制信號(hào)到控制目標(biāo)交通燈，用于使控制目標(biāo)交通燈在新設(shè)置的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始信號(hào)燈的主顯示。這里，主顯示可以顯示使在預(yù)定方向行駛的車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)的信號(hào)燈(例如，綠燈)。
[0119]當(dāng)廣播信號(hào)是信號(hào)燈變化控制信息時(shí)，在步驟580，信號(hào)燈變化控制單元440提取用于對(duì)應(yīng)的控制器標(biāo)識(shí)符的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、交通燈編號(hào)數(shù)據(jù)、信號(hào)燈順序數(shù)據(jù)和信號(hào)燈周期數(shù)據(jù)，并更新控制目標(biāo)交通燈的顯示列表。
[0120]上述交通燈控制方法可以通過(guò)數(shù)字處理器內(nèi)構(gòu)建或安裝的程序按照時(shí)間順序作為自動(dòng)化程序?qū)嵤?。本領(lǐng)域熟練的計(jì)算機(jī)程序員容易推測(cè)出程序的代碼和代碼段。程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)上并且可以被數(shù)字處理器讀取并執(zhí)行以實(shí)施上述方法。記錄介質(zhì)包括磁性記錄介質(zhì)、光學(xué)記錄介質(zhì)和載波介質(zhì)。
[0121]通常，由于在省份的市外地區(qū)沒(méi)有安裝公共網(wǎng)絡(luò)，所以需要網(wǎng)絡(luò)安裝來(lái)連接交通控制中心和交通燈控制器，并且安裝工作中耗費(fèi)大量成本。
[0122]然而，在本發(fā)明中，由于經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)送廣播信號(hào)，從而以無(wú)線方式連接交通控制中心和交通燈控制器，所以能夠節(jié)約上述成本。
[0123]本發(fā)明引入了“虛擬交通燈”的概念。因此，交通燈控制器的ID可以被分配到并未實(shí)際安裝交通燈的位置處，并且虛擬交通燈的信號(hào)燈變化周期可以通過(guò)廣播發(fā)送。
[0124]在這種情況下，在所述位置附近行駛的車(chē)輛通過(guò)使用導(dǎo)航終端等可以接收廣播信號(hào)，可以理解行駛方向上交通燈的信號(hào)燈，并且在引導(dǎo)路徑時(shí)可以使用虛擬交通燈作為實(shí)際交通燈。信號(hào)燈可以在顯示單元上顯示或者經(jīng)由揚(yáng)聲器作為音頻輸出，以便使得使用者能識(shí)別信號(hào)燈。
[0125]安裝在車(chē)輛上接收廣播信號(hào)的設(shè)備，例如導(dǎo)航終端，可以顯示信號(hào)燈變化周期和交叉路口處交通燈的狀態(tài)，并且可以通過(guò)視覺(jué)或音頻的方式將下次變化的時(shí)間告知指示車(chē)輛可以前進(jìn)的信號(hào)燈?？商娲?，設(shè)備可以在等待狀態(tài)下執(zhí)行停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，并且當(dāng)指示車(chē)輛可以繼續(xù)前進(jìn)的信號(hào)燈在下一個(gè)時(shí)間出現(xiàn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。在經(jīng)濟(jì)駕駛時(shí)，廣播信號(hào)可以用作控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作的信號(hào)。也就是說(shuō)，這種信號(hào)可以用于通知到達(dá)指示繼續(xù)前進(jìn)的下一個(gè)信號(hào)燈的剩余時(shí)間或下一個(gè)信號(hào)燈周期或整個(gè)順序，或者當(dāng)從安裝在行駛方向上的交通燈接收的信號(hào)燈為紅燈時(shí)可以用作停車(chē)或使車(chē)輛減速的車(chē)輛控制信號(hào)。
[0126]本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在不改變本發(fā)明的技術(shù)概念或基本特征的情況下，能夠以多種具體形式修改本發(fā)明。因此，應(yīng)當(dāng)理解，從所有角度來(lái)說(shuō)，上述實(shí)施例不是限定性的，而是示例性的。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定，而不是由上述詳細(xì)描述限定，應(yīng)當(dāng)理解，從權(quán)利要求書(shū)及其等同形式的范圍導(dǎo)出的所有修改和變化均屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種控制交通燈的信號(hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備，包括: 廣播信號(hào)接收單元，接收交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)；以及 交通燈控制單元，根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間，并且輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述交通燈控制單元包括: 廣播信號(hào)分析單元，分析所述廣播信號(hào)； 時(shí)間同步單元，使用從所述廣播信號(hào)提取的時(shí)間同步時(shí)間數(shù)據(jù)或通過(guò)使用GPS單元估計(jì)的GPS時(shí)間，使所述控制目標(biāo)交通燈的系統(tǒng)時(shí)間與所述參考交通燈的系統(tǒng)時(shí)間同步； 偏移設(shè)置單元，使用從所述廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間；以及 信號(hào)燈變化控制單元，在比所述參考交通燈的所述信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所述偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，輸出用于開(kāi)始所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述偏移參數(shù)是安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度，并且 其中，所述偏移設(shè)置單元根據(jù)與所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離的相關(guān)性來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述控制目標(biāo)交通燈與安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上安裝的其它控制目標(biāo)交通燈一起組成參考交通燈共享組，并且所述控制目標(biāo)交通燈共享實(shí)際安裝在所述道路的任意位置處或虛擬安裝的交通燈之一個(gè)來(lái)作為所述參考交通燈，` 其中，所述偏移參數(shù)是屬于所述參考交通燈共享組的所有控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間按照預(yù)定順序排列的數(shù)據(jù)，并且 其中，所述偏移設(shè)置單元提取順序與所述控制目標(biāo)交通燈相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間，并且將所提取的偏移時(shí)間設(shè)置成所對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈控制設(shè)備，其中，根據(jù)所述參考交通燈與所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離和安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度之間的相關(guān)性，來(lái)確定所述偏移時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述距離和所述行駛速度的一個(gè)或多個(gè)是反映道路信息的值，所述道路信息包括車(chē)道數(shù)量、坡度、曲率、是否存在減速帶、道路表面狀態(tài)、天氣、車(chē)輛交通、排隊(duì)和時(shí)區(qū)的一個(gè)或多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述廣播信號(hào)是經(jīng)由FM廣播信道、AM廣播信道和DMB廣播信道之一從所述交通控制中心廣播的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通燈控制設(shè)備，其中，所述信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)是所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈開(kāi)始主顯示表示車(chē)輛行駛的信號(hào)燈的時(shí)間點(diǎn)。
9.一種由控制交通燈的信號(hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備執(zhí)行的交通燈控制方法，所述交通燈控制方法包括以下步驟: 接收交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)； 分析所述廣播信號(hào)；根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間；以及 輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，使用從所述廣播信號(hào)提取的時(shí)間同步時(shí)間數(shù)據(jù)或通過(guò)使用GPS單元估計(jì)的GPS時(shí)間，使所述控制目標(biāo)交通燈的系統(tǒng)時(shí)間與所述參考交通燈的系統(tǒng)時(shí)間同步的步驟在確定所述偏移時(shí)間的步驟之前執(zhí)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，確定所述偏移時(shí)間的步驟包括使用從所述廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間， 其中，所述偏移參數(shù)是安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度，并且 其中，根據(jù)與所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離的相關(guān)性來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，確定所述偏移時(shí)間的步驟包括使用從所述廣播信號(hào)提取的偏移參數(shù)來(lái)設(shè)置所述偏移時(shí)間， 其中，所述控制目標(biāo)交通燈與安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上安裝的其它控制目標(biāo)交通燈一起組成參考交通燈共享組，并且所述控制目標(biāo)交通燈共享實(shí)際安裝在所述道路的任意位置處或虛擬安裝的交通燈之一個(gè)來(lái)作為所述參考交通燈， 其中，所述偏移參數(shù)是屬于所述參考交通燈共享組的所有控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間按照預(yù)定順序排列的數(shù)據(jù)，并且 其中，順序與所述控制目標(biāo)交通燈相對(duì)應(yīng)的偏移時(shí)間被提取，并且所提取的偏移時(shí)間被設(shè)置成所對(duì)應(yīng)的控制目標(biāo)交通燈的偏移時(shí)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，根據(jù)所述參考交通燈與所述控制目標(biāo)交通燈之間的距離和安裝有所述控制目標(biāo)交通燈的道路上的車(chē)輛的行駛速度之間的相關(guān)性，來(lái)確定所述偏移時(shí)間。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的交通燈控制方法，其中，所述距離和所述行駛速度的一個(gè)或多個(gè)是反映道路信息的值，所述道路信息包括車(chē)道數(shù)量、坡度、曲率、是否存在減速帶、道路表面狀態(tài)、天氣、車(chē)輛交通、排隊(duì)和時(shí)區(qū)的一個(gè)或多個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，所述廣播信號(hào)是經(jīng)由FM廣播信道、AM廣播信道和DMB廣播信道之一從所述交通控制中心廣播的。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通燈控制方法，其中，所述信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)是所述參考交通燈和所述控制目標(biāo)交通燈開(kāi)始主顯示表示車(chē)輛行駛的信號(hào)燈的時(shí)間點(diǎn)。
17.—種記錄介質(zhì)，在所述記錄介質(zhì)中物理實(shí)現(xiàn)命令字程序且所述記錄介質(zhì)能被數(shù)字處理器讀取，所述命令字程序由所述數(shù)字處理器執(zhí)行以便在控制交通燈的信號(hào)燈變化的交通燈控制設(shè)備上執(zhí)行交通燈控制方法，所述介質(zhì)上記錄有用于執(zhí)行交通燈控制方法的程序，所述方法包括以下步驟: 接收從交通控制中心經(jīng)由廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的廣播信號(hào)； 分析所述廣播信號(hào)； 根據(jù)所述廣播信號(hào)的分析結(jié)果確定相對(duì)于參考交通燈的偏移時(shí)間；以及 輸出用于對(duì)控制目標(biāo)交通燈的燈變化進(jìn)行控制的控制信號(hào)，使得比所述參考交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn) 滯后所確定的偏移時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)與所述控制目標(biāo)交通燈的信號(hào)燈顯示起始時(shí)間點(diǎn)匹配。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK103688298SQ201280035975
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月18日
【發(fā)明者】李興洙 申請(qǐng)人:李興洙