交通信號(hào)控制的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供交通信號(hào)控制機(jī)，盡早檢測(cè)出異常并且減少由異常引起的影響而能夠提高可靠性。CPU(10)根據(jù)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)向子電路(11)送出用于切換信號(hào)燈1的燈色的步進(jìn)指令。子電路(11)根據(jù)步進(jìn)指令向切換電路(14)輸出用于切換信號(hào)燈(1)的燈色的燈色信號(hào)。CPU(10)判定子電路(11)的正?；虍惓?，向監(jiān)視電路(12)輸出判定結(jié)果。子電路(11)向監(jiān)視電路(12)輸出CPU(10)的正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果。監(jiān)視電路(12)根據(jù)獲取到的判定結(jié)果，判定CPU(10)的正?；虍惓！⒆与娐?11)的正?；虍惓＃鶕?jù)判定結(jié)果向切換電路(14)送出用于切換到燈色信號(hào)或閃光信號(hào)的切換信號(hào)。
【專利說(shuō)明】交通信號(hào)控制機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)多個(gè)信號(hào)燈的燈色進(jìn)行切換的交通信號(hào)控制機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 交通信號(hào)控制機(jī)根據(jù)包含在每一步（階段）確定各信號(hào)燈的燈色的燈色信息、各 燈色的顯示時(shí)間等的當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)，對(duì)各信號(hào)燈的燈色進(jìn)行切換（參照專利文獻(xiàn)1)。并且， 交通信號(hào)控制機(jī)對(duì)自身的狀態(tài)是否為正常進(jìn)行監(jiān)視。交通信號(hào)控制機(jī)根據(jù)預(yù)先確定的當(dāng)前 顯示數(shù)據(jù)，在判定為不能通過(guò)信號(hào)燈的正常的3色燈色（紅、黃、綠）進(jìn)行燈色控制時(shí)，根據(jù) 來(lái)自閃光電路的閃光信號(hào)，使信號(hào)燈進(jìn)行閃光顯示（例如，黃色閃爍與紅色閃爍的組合、紅 色閃爍等），從而提醒對(duì)車輛或行人注意，將交通事故防患于未然。
[0003] 圖8是示出現(xiàn)有技術(shù)的交通信號(hào)控制機(jī)200的構(gòu)成例的框圖。如圖8所示，交通信 號(hào)控制機(jī)200具有CPU201、子電路202、當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)203、時(shí)鐘檢測(cè)電路204、0R電路205、 閃光電路206、燈色輸出電路207等。
[0004] CPU201將用于根據(jù)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)203對(duì)各信號(hào)燈1的燈色進(jìn)行切換的步進(jìn)指令送 出到子電路202。子電路202根據(jù)CPU201送出的步進(jìn)指令將燈色信號(hào)輸出到0R電路205。 0R電路205在通常時(shí)（正常時(shí)）將子電路202輸出的燈色信號(hào)輸出到燈色輸出電路207。 燈色輸出電路207將燈色信號(hào)轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電壓（例如，AC100V等）而對(duì)信號(hào)燈1進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。由此，信號(hào)燈1根據(jù)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)對(duì)燈色進(jìn)行切換。
[0005] 另外，子電路202將時(shí)鐘信號(hào)送出到時(shí)鐘檢測(cè)電路204。在子電路202送出的時(shí)鐘 信號(hào)不正常時(shí)，時(shí)鐘檢測(cè)電路204對(duì)子電路202輸出時(shí)鐘信號(hào)異常。此時(shí)，子電路202對(duì)閃 光電路206進(jìn)行指示以使閃光電路206向0R電路205送出閃光信號(hào)，同時(shí)，子電路202停 止向0R電路205的燈色信號(hào)的輸出。0R電路205向燈色輸出電路207輸出閃光信號(hào)。由 此，信號(hào)燈1進(jìn)行閃光顯示。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)昭62-111395號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明所要解決的課題
[0010] 但是，在現(xiàn)有技術(shù)的交通信號(hào)控制機(jī)200中，當(dāng)在超過(guò)燈色的最長(zhǎng)保證秒數(shù)（例 如，110秒等）的時(shí)刻沒(méi)有從CPU201送出步進(jìn)指令時(shí)，子電路202判定為CPU201異常而代 替CPU201根據(jù)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)203輸出燈色信號(hào)。因此，在判明CPU201為異常時(shí)，不得不等 到最長(zhǎng)保證秒數(shù)。另外，在CPU201對(duì)子電路202輸出了階段（燈色的步驟）保存指令的狀 態(tài)下成為異常時(shí)，子電路202無(wú)法獲取步進(jìn)指令，還存在不能進(jìn)行階段步進(jìn)的問(wèn)題。
[0011] 另一方面，存在如下的問(wèn)題：即使在子電路202正常地輸出時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，由于子電 路202的內(nèi)部存儲(chǔ)器、或者交通信號(hào)控制機(jī)200內(nèi)部的信號(hào)線的異常等而輸出錯(cuò)誤的燈色 信號(hào)。即，僅通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)的檢測(cè)不能充分地檢測(cè)交通信號(hào)控制機(jī)200的異常。
[0012] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的交通信號(hào)控制機(jī)：盡早 檢測(cè)出異常并且減少由異常引起的影響而能夠提高可靠性。
[0013] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0014] 第1發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)，具有：主控制部，根據(jù)燈色信息輸出用于切換信號(hào)燈 的燈色的步進(jìn)指令；以及副控制部，根據(jù)該主控制部輸出的步進(jìn)指令而輸出燈色信號(hào)，所述 交通信號(hào)控制機(jī)的特征在于，所述主控制部判定所述副控制部的正?；虍惓＃龈笨刂?部判定所述主控制部的正?；虍惓?，所述交通信號(hào)控制機(jī)具有監(jiān)視部，該監(jiān)視部對(duì)所述主 控制部和副控制部的判定結(jié)果進(jìn)行監(jiān)視，該監(jiān)視部構(gòu)成為，在通過(guò)所述主控制部判定為副 控制部異常、且通過(guò)所述副控制部判定為主控制部正常時(shí)，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行閃光顯 示的閃光指示信號(hào)。
[0015] 第2發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述副控制部每 隔第1預(yù)定時(shí)間向所述主控制部送出自身保存的信號(hào)燈的燈色顯示狀態(tài)，所述主控制部構(gòu) 成為，在所述第1預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為該副 控制部異常。
[0016] 第3發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述主控制部構(gòu) 成為，在自身保存的燈色顯示狀態(tài)與所述副控制部送出的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判定為 該副控制部異常。
[0017] 第4發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第3發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述主控制部構(gòu)成為，在所述副控制部輸出的燈色信號(hào)的燈色組合為被禁止的 狀態(tài)時(shí)，判定為該副控制部異常。
[0018] 第5發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第4發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述主控制部構(gòu)成為，在自身保存的燈色顯示狀態(tài)與由所述副控制部輸出的燈 色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判定為該副控制部異常。
[0019] 第6發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第5發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述副控制部每隔第2預(yù)定時(shí)間向該主控制部送出所述主控制部的正常或異常 的判定結(jié)果，所述主控制部構(gòu)成為，在所述第2預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的 判定結(jié)果時(shí)，判定為該副控制部異常。
[0020] 第7發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第6發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述主控制部每隔第3預(yù)定時(shí)間向所述副控制部送出自身保存的信號(hào)燈的燈色 顯示狀態(tài)，所述副控制部構(gòu)成為，在所述第3預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述主控制部送出的燈 色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為該主控制部異常。
[0021] 第8發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第7發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述主控制部向所述副控制部輸出步進(jìn)指令，所述副控制部構(gòu)成為，在預(yù)定的指 定范圍內(nèi)無(wú)法獲取步進(jìn)指令時(shí)，判定為所述主控制部異常。
[0022] 第9發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)，具有：主控制部，根據(jù)燈色信息輸出用于切換信號(hào)燈 的燈色的步進(jìn)指令；以及副控制部，根據(jù)該主控制部輸出的步進(jìn)指令而輸出燈色信號(hào)，所述 交通信號(hào)控制機(jī)的特征在于，所述副控制部構(gòu)成為，對(duì)所述主控制部的正?；虍惓＿M(jìn)行判 定，在判定為所述主控制部異常時(shí)，根據(jù)自身保存的燈色信息輸出燈色信號(hào)。
[0023] 第10發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于，所述主控制部對(duì)所述副控制部的正常 或異常進(jìn)行判定，所述副控制部構(gòu)成為，在判定為所述主控制部異常且通過(guò)所述主控制部 判定為所述副控制部異常時(shí)，根據(jù)自身保存的燈色信息輸出燈色信號(hào)。
[0024] 第11發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第9發(fā)明或第10發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所 述交通信號(hào)控制機(jī)具有監(jiān)視部，該監(jiān)視部獲取所述副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間送出的預(yù)定 的信號(hào)，該監(jiān)視部構(gòu)成為，在所述第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的所述信號(hào) 時(shí)，根據(jù)所述副控制部保存的燈色信息，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行燈色顯示的燈色指示信號(hào)。
[0025] 第12發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)是在第1發(fā)明至第8發(fā)明中的任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述監(jiān)視部獲取所述副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間送出的預(yù)定的信號(hào)，所述監(jiān)視 部構(gòu)成為，在所述第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的所述信號(hào)時(shí)，輸出用于使 信號(hào)燈進(jìn)行閃光顯示的閃光指示信號(hào)。
[0026] 在第1發(fā)明中，主控制部判定副控制部的正?；虍惓?，副控制部判定主控制部的 正?；虍惓?。主控制部例如通過(guò)CPU和由CPU執(zhí)行的軟件等（也稱為CPU)構(gòu)成。另外， 副控制部例如由FPGA(Field Programmable Gate Array :現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）等硬件電路 (也稱為子電路）構(gòu)成。監(jiān)視部對(duì)主控制部和副控制部的判定結(jié)果進(jìn)行監(jiān)視。例如，監(jiān)視部 從主控制部獲取"副控制部的正常或異常"的判定結(jié)果，并且從副控制部獲取"主控制部的 正?；虍惓?的判定結(jié)果。在主控制部判定為"副控制部異常"且副控制部判定為"主控制 部正常"時(shí)，監(jiān)視部輸出用于使信號(hào)燈閃光顯示的閃光指示信號(hào)。即，在主控制部正常且主 控制部判定為"副控制部異常"時(shí)，監(jiān)視部輸出閃光顯示的指示，從而能夠檢測(cè)通過(guò)現(xiàn)有技 術(shù)的時(shí)鐘檢測(cè)電路的時(shí)鐘信號(hào)檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)到的副控制部（子電路）的異常，并且，通過(guò)進(jìn) 行閃光顯示，能夠減少由副控制部的異常引起的影響。
[0027] 在第2發(fā)明中，副控制部每隔第1預(yù)定時(shí)間（例如，0.5秒、1秒等）向主控制部送 出自身保存的信號(hào)燈的燈色顯示狀態(tài)，主控制部在第1預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取副控制部送出 的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為副控制部異常。由此，能夠檢測(cè)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到的副控制部 的異?；蛐盘?hào)線等的異常。
[0028] 在第3發(fā)明中，主控制部在自身保存的燈色顯示狀態(tài)與副控制部送出的燈色顯示 狀態(tài)不一致時(shí)，判定為副控制部異常。由此，即使在副控制部正在工作的情況下，也能夠防 止在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到的、非意圖的燈色輸出。
[0029] 在第4發(fā)明中，在副控制部輸出的燈色信號(hào)的燈色的組合為被禁止的狀態(tài)時(shí)，主 控制部判定為副控制部異常。燈色的被禁止的組合是指，例如對(duì)于交叉的道路各自的信號(hào) 燈的燈色同時(shí)成為綠的綠綠狀態(tài)等。由此，即使在副控制部正在工作的情況下，也能夠防止 在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)的、非意圖的燈色輸出。
[0030] 在第5發(fā)明中，主控制部在自身保存的燈色顯示狀態(tài)與由副控制部輸出的燈色信 號(hào)實(shí)現(xiàn)的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判定為副控制部異常。由此，即使在副控制部正在工作的 情況下，也能夠防止在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)的、非意圖的燈色輸出。
[0031] 在第6發(fā)明中，副控制部每隔第2預(yù)定時(shí)間（例如，0.5秒、1秒等）向主控制部送 出主控制部的正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果。主控制部在第2預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取副控制部送出 的判定結(jié)果時(shí)，判定為副控制部異常。由此，能夠檢測(cè)在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到的副控制部的 異常或信號(hào)線等的異常。
[0032] 在第7發(fā)明中，主控制部每隔第3預(yù)定時(shí)間（例如，0.5秒、1秒等）向副控制部送 出自身保存的信號(hào)燈的燈色顯示狀態(tài)。副控制部在第3預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取主控制部送出 的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為主控制部異常。由于能夠在第3預(yù)定時(shí)間內(nèi)判定主控制部的正 ?；虍惓＃虼四軌虮苊馊绗F(xiàn)有技術(shù)那樣到經(jīng)過(guò)最長(zhǎng)保證秒數(shù)（例如，110秒）為止無(wú)法檢 測(cè)主控制部的異常而使異常的狀態(tài)持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的事態(tài)，不用等到經(jīng)過(guò)最長(zhǎng)保證時(shí)間而能夠 檢測(cè)異常。另外，即使在階段保存指令之后也能夠檢測(cè)主控制部的異常，因此還能夠避免不 能進(jìn)行階段步進(jìn)的事態(tài)。
[0033] 在第8發(fā)明中，主控制部向副控制部輸出步進(jìn)指令，副控制部在預(yù)定的指定范圍 (例如，0.5?1秒）內(nèi)無(wú)法獲取步進(jìn)指令時(shí)，判定為主控制部異常。例如，在主控制部輸出 的步進(jìn)指令的間隔比預(yù)定的指定范圍短時(shí)、或者長(zhǎng)時(shí)，副控制部判定為主控制部異常。由 此，能夠在比現(xiàn)有技術(shù)短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)主控制部的異常。
[0034] 在第9發(fā)明中，副控制部在判定為主控制部異常時(shí)，根據(jù)自身保存的燈色信息輸 出燈色信號(hào)。由此，即使在檢測(cè)到主控制部的異常時(shí)，也能夠持續(xù)地進(jìn)行信號(hào)燈的燈色的切 換。
[0035] 在第10發(fā)明中，副控制部在判定為主控制部異常、且由主控制部判定為副控制部 異常時(shí)，根據(jù)自身保存的燈色信息輸出燈色信號(hào)。由此，在主控制部和副控制部?jī)烧呱蠙z測(cè) 到異常時(shí)，能夠使副控制部?jī)?yōu)先持續(xù)地進(jìn)行信號(hào)燈的燈色的切換。
[0036] 在第11發(fā)明中，副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間（例如，0. 5秒、1秒等）向監(jiān)視部送出 預(yù)定的信號(hào)。監(jiān)視部在第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)獲取副控制部送出的預(yù)定的信號(hào)時(shí)，判定為副控制 部正常，根據(jù)副控制部保存的燈色信息，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行燈色顯示的燈色指示信號(hào)。 由此，即使在檢測(cè)到主控制部的異常時(shí)，也能夠持續(xù)地進(jìn)行信號(hào)燈的燈色的切換。
[0037] 在第12發(fā)明中，副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間（例如，0. 5秒、1秒等）向監(jiān)視部送 出預(yù)定的信號(hào)。監(jiān)視部在第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取副控制部送出的預(yù)定的信號(hào)時(shí)，判定為 副控制部異常，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行閃光顯示的閃光指示信號(hào)。能夠通過(guò)預(yù)定信號(hào)獲取 的可否而可靠地檢測(cè)副控制部的異常，能夠提高交通信號(hào)控制機(jī)的可靠性。
[0038] 發(fā)明效果
[0039] 根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到的副控制部的異常，并且，通過(guò)進(jìn)行 閃光顯示，能夠減少由副控制部的異常引起的影響。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040] 圖1是示出本實(shí)施方式的交通信號(hào)控制機(jī)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0041] 圖2是示出監(jiān)視電路的判定結(jié)果和處理的一例的說(shuō)明圖。
[0042] 圖3是示出CPU的處理步驟的流程圖。
[0043] 圖4是示出CPU的處理步驟的流程圖。
[0044] 圖5是示出CPU的處理步驟的流程圖。
[0045] 圖6是示出子電路的處理步驟的流程圖。
[0046] 圖7是示出監(jiān)視電路的處理步驟的流程圖。
[0047] 圖8是示出現(xiàn)有技術(shù)的交通信號(hào)控制機(jī)的構(gòu)成例的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048] 以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的交通信號(hào)控制機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本 實(shí)施方式的交通信號(hào)控制機(jī)100的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。交通信號(hào)控制機(jī)100具有作為主控 制部的CPU10、作為副控制部的子電路11、作為監(jiān)視部的監(jiān)視電路12、當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)13、切 換電路14、閃光電路15、燈色輸出電路16等。子電路11例如由FPGA(Field Programmable Gate Array :現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）等硬件電路構(gòu)成。
[0049] CPU10每隔第3預(yù)定時(shí)間T3 (例如，0. 5秒、1秒等）向子電路11送出CPU10識(shí)別 的燈色顯示狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在燈色顯示狀態(tài)中包含現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)指令。即，CPU10 每隔第3預(yù)定時(shí)間T3向子電路11送出表示當(dāng)前階段的燈色顯示狀態(tài)，僅在對(duì)信號(hào)燈1的 燈色進(jìn)行切換的定時(shí)（步進(jìn)的定時(shí)）送出表示下一個(gè)階段的燈色顯示狀態(tài)。表示該下一個(gè) 階段的燈色顯示狀態(tài)相當(dāng)于步進(jìn)指令。另外，CPU10在不是對(duì)信號(hào)燈1的燈色進(jìn)行切換的 定時(shí)（步進(jìn)的定時(shí)）時(shí)，再次送出表示與最近送出的狀態(tài)相同的階段的燈色顯示狀態(tài)。
[0050] 為了對(duì)信號(hào)燈1的燈色進(jìn)行切換而使用的當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)13例如包含表示每一步 的各燈色的狀態(tài)（點(diǎn)亮或熄滅）的燈色信息、燈色的順序、各步驟的基準(zhǔn)顯示秒數(shù)（基準(zhǔn)顯 示時(shí)間）、最短顯示秒數(shù)（最短顯示時(shí)間）、最長(zhǎng)顯示秒數(shù)（最長(zhǎng)顯示時(shí)間）、階段類別（例 如，表示長(zhǎng)階段、中階段、短階段等的區(qū)分）、保安秒數(shù)、工作設(shè)定等各信息。
[0051] CPU10對(duì)子電路11的正?；虍惓＿M(jìn)行判定，將判定結(jié)果輸出到監(jiān)視電路12。另外， 關(guān)于CPU10的子電路11的正?；虍惓５呐卸ǖ脑斍椋瑢⒃诤竺鏀⑹?。
[0052] 子電路11根據(jù)CPU10送出的步進(jìn)指令，向切換電路14和CPU10輸出用于對(duì)信號(hào) 燈1的燈色進(jìn)行切換的燈色信號(hào)。
[0053] 子電路11每隔第1預(yù)定時(shí)間Tl(例如，0.5秒、1秒等）向CPU10送出子電路11 識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)。
[0054] 子電路11對(duì)CPU10的正?；虍惓＿M(jìn)行判定，每隔第2預(yù)定時(shí)間Τ2(例如，0. 5秒、 1秒等），將判定結(jié)果送出到CPU10。在向CPU10送出的判定結(jié)果中，除了 CPU10的正?；虍?常的判定結(jié)果以外，還包含判定理由（例如，燈色顯示狀態(tài)的獲取時(shí)間的超時(shí)、步進(jìn)指令為 范圍外等）。
[0055] 另外，子電路11將CPU10的正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果輸出到監(jiān)視電路12。在向監(jiān)視 電路12送出的判定結(jié)果中，能夠僅包含CPU10的正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果。另外，關(guān)于子電 路11的CPU10的正常或異常的判定的詳情，將在后面敘述。
[0056] 子電路11每隔第4預(yù)定時(shí)間（例如，0. 5秒、1秒等），將作為預(yù)定信號(hào)的WD信號(hào) 送出到監(jiān)視電路12。WD信號(hào)例如是時(shí)鐘信號(hào)。另外，還能夠代替預(yù)定信號(hào)而使子電路11 的診斷結(jié)果包含在WD信號(hào)中。
[0057] 上述第1預(yù)定時(shí)間Τ1、第2預(yù)定時(shí)間Τ2、第3預(yù)定時(shí)間Τ3、第4預(yù)定時(shí)間Τ4可以 是相同的值，也可以是不同的值。
[0058] 監(jiān)視電路12從CPU10獲取"子電路11的正?；虍惓?的判定結(jié)果，從子電路11獲 取"CPU10的正?；虍惓?的判定結(jié)果。另外，監(jiān)視電路12從子電路11獲取WD信號(hào)。
[0059] 監(jiān)視電路12在第4預(yù)定時(shí)間以內(nèi)能夠從子電路11獲取預(yù)定的信號(hào)時(shí)，判定為WD 信號(hào)正常，在第4預(yù)定時(shí)間以內(nèi)無(wú)法獲取時(shí)，判定為WD信號(hào)異常。
[0060] 監(jiān)視電路12根據(jù)獲取到的判定結(jié)果和WD信號(hào)對(duì)CPU10的正常或異常、子電路11 的正?；虍惓＿M(jìn)行判定，根據(jù)判定結(jié)果將切換信號(hào)送出到切換電路14。
[0061] 閃光電路15向切換電路14送出用于使各信號(hào)燈1進(jìn)行閃光顯不的閃光信號(hào)。閃 光顯示是指，例如，在主路與輔路交叉時(shí)，使對(duì)于主路的信號(hào)燈1進(jìn)行黃閃爍、使對(duì)于輔路 的信號(hào)燈1進(jìn)行紅閃爍的狀態(tài)。另外，是指使對(duì)于主路的信號(hào)燈1進(jìn)行紅閃爍、使對(duì)于輔路 的信號(hào)燈1進(jìn)行紅閃爍的狀態(tài)。另外，閃光顯示不限定于黃閃爍紅閃爍、紅閃爍紅閃爍。
[0062] 切換電路14根據(jù)監(jiān)視電路12送出的切換信號(hào)，切換到子電路11輸出的燈色信 號(hào)、或者切換到閃光電路15輸出的閃光信號(hào)。切換電路14將燈色信號(hào)或閃光信號(hào)的某一 個(gè)輸出到燈色輸出電路16。
[0063] 燈色輸出電路16根據(jù)從切換電路14輸出的燈色信號(hào)或閃光信號(hào)，對(duì)各信號(hào)燈1 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體地講，燈色輸出電路16將燈色信號(hào)或閃光信號(hào)轉(zhuǎn)換為AC100V或所需的電 壓，使信號(hào)燈1的燈或LED (發(fā)光二極管）點(diǎn)亮。
[0064] 接著，對(duì)CPU10的子電路11的正常或異常的判定方法進(jìn)行說(shuō)明。CPU10在第1預(yù) 定時(shí)間T1內(nèi)無(wú)法獲取子電路11送出的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判斷為子電路11異常。由此，在 現(xiàn)有技術(shù)的時(shí)鐘信號(hào)的異常檢測(cè)中，能夠?qū)o(wú)法檢測(cè)到的子電路11的異常或信號(hào)線等的 異常進(jìn)行檢測(cè)。
[0065] CPU10在自身保存的燈色顯示狀態(tài)與子電路11送出的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判 定為子電路11異常。由此，即使在子電路11正在工作的情況下，也能夠防止在現(xiàn)有技術(shù)無(wú) 法檢測(cè)到的、非意圖的燈色輸出。
[0066] 在子電路11輸出的燈色信號(hào)的燈色的組合為被禁止的狀態(tài)時(shí)，CPU10判定為子電 路11異常。燈色的被禁止的組合是指，例如，對(duì)于交叉的道路各自的信號(hào)燈的燈色同時(shí)成 為綠的綠綠狀態(tài)等。由此，即使在子電路11正在工作的情況下，也能夠防止在現(xiàn)有技術(shù)無(wú) 法檢測(cè)的、非意圖的燈色輸出。
[0067] CPU10獲取子電路11向切換電路14輸出的燈色信號(hào)，在自身保存的燈色顯示狀 態(tài)與由子電路11向切換電路14輸出的燈色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判定為子 電路11異常。由此，即使在子電路11正在工作的情況下，也能夠防止在現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè) 的、非意圖的燈色輸出。
[0068] 當(dāng)CPU10在第2預(yù)定時(shí)間T2(例如，0· 5秒、1秒等）內(nèi)無(wú)法從子電路11獲取"CPU10 的正?；虍惓?的判定結(jié)果時(shí)，CPU10判定為子電路11異常。由此，能夠?qū)υ诂F(xiàn)有技術(shù)無(wú)法 檢測(cè)到的子電路11的異常或信號(hào)線等的異常進(jìn)行檢測(cè)。
[0069] 接著，對(duì)子電路11的CPU10的正?；虍惓５呐卸ǚ椒ㄟM(jìn)行說(shuō)明。子電路11在第3 預(yù)定時(shí)間Τ3 (例如，0. 5秒、1秒等）內(nèi)無(wú)法獲取CPU10送出的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為CPU10 異常。由于能夠在第3預(yù)定時(shí)間內(nèi)判定CPU10的正?；虍惓＃虼四軌虮苊馊绗F(xiàn)有技術(shù)那 樣到經(jīng)過(guò)最長(zhǎng)保證秒數(shù)（例如，110秒）為止無(wú)法檢測(cè)CPU10的異常而使異常的狀態(tài)持續(xù)長(zhǎng) 時(shí)間的事態(tài)，不用等到經(jīng)過(guò)最長(zhǎng)保證時(shí)間而能夠檢測(cè)異常。另外，即使在階段保存指令之后 也能夠?qū)PU10的異常進(jìn)行檢測(cè)，因此還能夠避免無(wú)法進(jìn)行階段步進(jìn)這樣的事態(tài)。
[0070] 子電路11在預(yù)定的指定范圍內(nèi)無(wú)法獲取來(lái)自CPU10的步進(jìn)指令時(shí)，判定為CPU10 異常。關(guān)于預(yù)定的指定范圍，例如，在長(zhǎng)階段（綠顯示）的情況下可以是6秒到110秒的范 圍，在短階段（紅顯示）的情況下可以是1秒到10秒的范圍。例如，在CPU10輸出的步進(jìn) 指令的間隔比預(yù)定的指定范圍短時(shí)、或者長(zhǎng)時(shí)，子電路11判定為CPU10異常。由此，能夠比 現(xiàn)有技術(shù)更詳細(xì)地判定CPU10的異常。
[0071] 圖2是示出監(jiān)視電路12的判定結(jié)果和處理的一例的說(shuō)明圖。如圖2所示，在子 電路11向監(jiān)視電路12輸出的WD信號(hào)為正常、CPU10的判定結(jié)果為正常（S卩，子電路11正 常）、子電路11的判定結(jié)果為正常（即，CPU10正常）時(shí)，監(jiān)視電路12判定為子電路11和 CPU10都正常，不進(jìn)行特別的處理。此時(shí)，進(jìn)行基于CPU10的步進(jìn)指令的步進(jìn)。關(guān)于WD信號(hào) 是否正常，能夠通過(guò)監(jiān)視電路12是否能夠在第4預(yù)定時(shí)間T4內(nèi)獲取WD信號(hào)來(lái)判定。艮P， 在監(jiān)視電路12能夠在第4預(yù)定時(shí)間T4內(nèi)獲取WD信號(hào)時(shí)，WD信號(hào)被判定為正常。
[0072] 另外，在子電路11向監(jiān)視電路12輸出的WD信號(hào)為正常、CPU10的判定結(jié)果為正 常（即，子電路11正常）、子電路11的判定結(jié)果為異常（即，CPU10異常）時(shí)，監(jiān)視電路12 判定為子電路11正常且CPU10異常，不進(jìn)行特別的處理。此時(shí)，進(jìn)行基于子電路11的自判 斷的步進(jìn)。由此，即使在檢測(cè)到CPU10的異常時(shí)，也能夠持續(xù)地進(jìn)行信號(hào)燈1的燈色切換。
[0073] 另外，在子電路11向監(jiān)視電路12輸出的WD信號(hào)為正常、CPU10的判定結(jié)果為異 常（即，子電路11異常）、子電路11的判定結(jié)果為正常（即，CPU10正常）時(shí)，監(jiān)視電路12 判定為子電路11異常且CPU10正常，向切換電路14送出來(lái)自閃光電路15的應(yīng)切換到閃光 信號(hào)的切換信號(hào)而進(jìn)行閃光顯示指示。此時(shí)，進(jìn)行閃光顯示。
[0074] 另外，在子電路11向監(jiān)視電路12輸出的WD信號(hào)為正常、CPU10的判定結(jié)果為異 常（即，子電路11異常）、子電路11的判定結(jié)果為異常（即，CPU10異常）時(shí)，由于WD信號(hào) 為正常，因此監(jiān)視電路12使子電路11優(yōu)先并判定為子電路11正常且CPU10異常，不進(jìn)行 特別的處理。此時(shí)，進(jìn)行基于子電路11的自判斷的步進(jìn)。由此，即使在檢測(cè)到CPU10和子 電路11雙方的異常時(shí)，也能夠持續(xù)地進(jìn)行信號(hào)燈1的燈色切換。
[0075] 另外，在子電路11向監(jiān)視電路12輸出的WD信號(hào)為異常時(shí)，監(jiān)視電路12向切換電 路14送出應(yīng)切換到來(lái)自閃光電路15的閃光信號(hào)的切換信號(hào)而進(jìn)行閃光顯示指示。此時(shí)， 進(jìn)行閃光顯示。子電路11將通過(guò)自身判定了正?；虍惓５呐卸ńY(jié)果（WD信號(hào)）送出到監(jiān) 視電路12,監(jiān)視電路12在獲取到子電路11為異常的判定結(jié)果時(shí)，輸出用于使信號(hào)燈1進(jìn)行 閃光顯示的切換信號(hào)（閃光顯示指示）。子電路11通過(guò)進(jìn)行自診斷，能夠可靠地檢測(cè)子電 路11的異常，能夠提高交通信號(hào)控制機(jī)100的可靠性。另外，監(jiān)視電路12在第4預(yù)定時(shí)間 T4內(nèi)無(wú)法獲取WD信號(hào)時(shí)，判定為WD信號(hào)為異常。
[0076] 另外，在CPU10正常且CPU10判定為"子電路11異常"時(shí)，監(jiān)視電路12輸出閃光 顯示的指示，從而能夠?qū)υ诂F(xiàn)有技術(shù)的基于時(shí)鐘檢測(cè)電路的時(shí)鐘信號(hào)檢測(cè)中無(wú)法檢測(cè)到的 子電路11的異常進(jìn)行檢測(cè)，并且，進(jìn)行閃光顯示，從而能夠減少由子電路11的異常引起的 影響。
[0077] 接著，對(duì)本實(shí)施方式的交通信號(hào)控制機(jī)100的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖3、圖4以及圖5 是示出CPU10的處理步驟的流程圖。CPU10每隔第3預(yù)定時(shí)間T3向子電路11送出燈色顯 示狀態(tài)。另外，在燈色顯示狀態(tài)中包含有步進(jìn)指令。另外，CPU10的燈色顯示狀態(tài)的送出處 理是以比第3預(yù)定時(shí)間T3短的間隔的定時(shí)進(jìn)行的。
[0078] 如圖3所示，CPU10判定是否在第1預(yù)定時(shí)間T1內(nèi)從子電路11獲取了燈色顯示 狀態(tài)（S11)，在獲取了燈色顯示狀態(tài)時(shí)（S11中，是），判定CPU10識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)與從 子電路11獲取到的燈色顯示狀態(tài)（即，子電路11識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)）是否一致（S12)。
[0079] 在第1預(yù)定時(shí)間T1內(nèi)沒(méi)有從子電路11獲取燈色顯示狀態(tài)時(shí)（SI 1中，否），或者，在 CPU10識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)與從子電路11獲取到的燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)（S12中，否）， CPU10向監(jiān)視電路12送出"子電路11異常"的判定結(jié)果（S13)，結(jié)束處理。
[0080] 在CPU10識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)與從子電路11獲取到的燈色顯示狀態(tài)一致時(shí)（S12 中，是），CPU10不進(jìn)行步驟S13的處理而結(jié)束處理。
[0081] 如圖4所示，CPU10判定是否在第2預(yù)定時(shí)間T2內(nèi)從子電路11獲取了 "CPU10的 正?；虍惓?的判定結(jié)果（S15)。在第2預(yù)定時(shí)間T2內(nèi)沒(méi)有從子電路11獲取"CPU10的正 常或異常"的判定結(jié)果時(shí)（S15中，否），CPU10向監(jiān)視電路12送出"子電路11異常"的判定 結(jié)果（S16)，結(jié)束處理。
[0082] 在第2預(yù)定時(shí)間T2內(nèi)從子電路11獲取到"CPU10的正常或異常"的判定結(jié)果時(shí) (S15中，是），CPU10不進(jìn)行步驟S16的處理而結(jié)束處理。
[0083] 如圖5所示，CPU10從子電路11獲取燈色信號(hào)（S21)，判定燈色信號(hào)（燈色）是 否為被禁止的組合（S22)。在燈色信號(hào)為被禁止的組合時(shí)（S22中，是），CPU10向監(jiān)視電路 12送出"子電路11異常"的判定結(jié)果（S23)，結(jié)束處理。在不是被禁止的組合時(shí)（S22中， 否），CPU10判定CPU10識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)與由子電路11的燈色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的燈色顯示狀 態(tài)是否一致（S24)。
[0084] 在不一致時(shí)（S24中，否），CPU10進(jìn)行步驟S23的處理，在一致時(shí)（S24中，是），不 進(jìn)行步驟S23的處理而結(jié)束處理。
[0085] 另外，燈色顯示狀態(tài)（包含步進(jìn)指令）的送出處理以第3預(yù)定時(shí)間T3的周期來(lái)執(zhí) 行。另外，圖3的處理是以"第1預(yù)定時(shí)間ΤΙ+α "的周期來(lái)執(zhí)行的。時(shí)間α例如是約10? 約100ms，是判定能否在第1預(yù)定時(shí)間Τ1內(nèi)獲取燈色顯示狀態(tài)而所需的時(shí)間。
[0086] 另外，圖4的處理是以"第2預(yù)定時(shí)間Τ2+β "的周期來(lái)執(zhí)行的。時(shí)間β例如是 約10?約100ms，是判定能否在第2預(yù)定時(shí)間Τ2內(nèi)獲取判定結(jié)果而所需的時(shí)間。另外，圖 5的處理例如能夠以第5預(yù)定時(shí)間（100ms等）的周期來(lái)執(zhí)行。
[0087] 另外，燈色顯示狀態(tài)（包含步進(jìn)指令）的送出處理、圖3?圖5所示的處理分別獨(dú) 立地進(jìn)行，不限定于圖3?圖5所示的處理的處理順序。另外，圖5的步驟S22的處理與步 驟S24的處理的順序也可以反過(guò)來(lái)。
[0088] 圖6是示出子電路11的處理步驟的流程圖。如圖3所例示那樣，子電路11每隔 第1預(yù)定時(shí)間T向CPU10送出自身識(shí)別的燈色顯示狀態(tài)，并且如圖4所示，每隔第2預(yù)定時(shí) 間T2向CPU10送出CPU10的正常或異常的判定結(jié)果。
[0089] 子電路11判定是否在第3預(yù)定時(shí)間T3內(nèi)從CPU10獲取了燈色顯示狀態(tài)（S31)，在 獲取了燈色顯示狀態(tài)時(shí)（S31中，是），判定是否從CPU10獲取了步進(jìn)指令（S32)。
[0090] 在沒(méi)有獲取步進(jìn)指令時(shí)（S32中，否），子電路11結(jié)束處理。在獲取了步進(jìn)指令時(shí) (S32中，是），子電路11判定步進(jìn)指令的間隔是否比指定范圍短（S33)，在不比指定范圍短 時(shí)（S33中，否），判定步進(jìn)指令的間隔是否比指定范圍長(zhǎng)（S34)。
[0091] 在步進(jìn)指令的間隔不比指定范圍長(zhǎng)時(shí)（S34中，否），S卩，在步進(jìn)指令的間隔為指定 范圍內(nèi)時(shí)，子電路11結(jié)束處理。
[0092] 在第3預(yù)定時(shí)間T3內(nèi)沒(méi)有獲取燈色顯示狀態(tài)時(shí)（S31中，否），在步進(jìn)指令的間隔 比指定范圍短時(shí)（S33中，否），或者，步進(jìn)指令的間隔比指定范圍長(zhǎng)時(shí)（S34中，是），子電路 11向監(jiān)視電路12送出"CPU10異常"的判定結(jié)果（S35)，通過(guò)子電路11的自判斷進(jìn)行步進(jìn) (S36)，結(jié)束處理。
[0093] 另外，圖6所示的處理是以"第3預(yù)定時(shí)間T3+ γ "的周期來(lái)執(zhí)行的。時(shí)間γ例如 是約10?約100ms，是判定能否在第3預(yù)定時(shí)間T3內(nèi)獲取燈色顯示狀態(tài)而所需的時(shí)間。
[0094] 圖7是示出監(jiān)視電路12的處理步驟的流程圖。監(jiān)視電路12判定是否從子電路 11正常地獲取了 WD信號(hào)（S41)，在正常獲取時(shí)（S41中，是），判定是否從子電路11獲取了 "CPU10異常"的判定結(jié)果（S42)。
[0095] 在沒(méi)有獲取判定結(jié)果時(shí)（S42中，否），監(jiān)視電路12判定是否從CPU10獲取了"子 電路11異常"的判定結(jié)果（S43)，在獲取了判定結(jié)果時(shí)（S43中，是），判定為"子電路11異 常"，向切換電路14送出切換到閃光顯示的切換信號(hào)（S44)，結(jié)束處理。
[0096] 在沒(méi)有正常地獲取WD信號(hào)時(shí)（S41中，否），S卩，在子電路11通過(guò)自診斷而判斷為 異常從而無(wú)法送出WD信號(hào)時(shí)，監(jiān)視電路12進(jìn)行步驟S44的處理。
[0097] 在獲取了"CPU10異常"的判定結(jié)果時(shí)（S42中，是），子電路11通過(guò)自判斷進(jìn)行步 進(jìn)，因此監(jiān)視電路12不進(jìn)行特別的處理而結(jié)束處理。
[0098] 在沒(méi)有獲取"子電路11異常"的判定結(jié)果時(shí)（S43中，否），由于CPU10和子電路11 都正常，因此監(jiān)視電路12不進(jìn)行特別的處理而結(jié)束處理。
[0099] 應(yīng)想到所公開(kāi)的實(shí)施方式在所有的點(diǎn)上都是例示的而不是限定的。本發(fā)明的范圍 通過(guò)權(quán)利要求示出而不是上述說(shuō)明，包含與權(quán)利要求相等的意義和范圍內(nèi)的所有的變更。
[0100] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0101] 10 CPU (主控制部）
[0102] 11子電路（副控制部）
[0103] 12監(jiān)視電路（監(jiān)視部）
[0104] 13當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)
[0105] 14切換電路
[0106] 15閃光電路
[0107] 16燈色輸出電路
【權(quán)利要求】
1. 一種交通信號(hào)控制機(jī)，具有：主控制部，根據(jù)燈色信息輸出用于切換信號(hào)燈的燈色 的步進(jìn)指令；以及副控制部，根據(jù)該主控制部輸出的步進(jìn)指令而輸出燈色信號(hào)，所述交通信 號(hào)控制機(jī)的特征在于， 所述主控制部判定所述副控制部的正常或異常， 所述副控制部判定所述主控制部的正?；虍惓?， 所述交通信號(hào)控制機(jī)具有監(jiān)視部，該監(jiān)視部對(duì)所述主控制部和副控制部的判定結(jié)果進(jìn) 行監(jiān)視， 該監(jiān)視部構(gòu)成為， 在通過(guò)所述主控制部判定為副控制部異常、且通過(guò)所述副控制部判定為主控制部正常 時(shí)，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行閃光顯示的閃光指示信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述副控制部每隔第1預(yù)定時(shí)間向所述主控制部送出所述副控制部自身保存的信號(hào) 燈的燈色顯示狀態(tài)， 所述主控制部構(gòu)成為， 在所述第1預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為該副控 制部異常。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部構(gòu)成為， 在所述主控制部自身保存的燈色顯示狀態(tài)與所述副控制部送出的燈色顯示狀態(tài)不一 致時(shí)，判定為該副控制部異常。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部構(gòu)成為， 在所述副控制部輸出的燈色信號(hào)的燈色組合為被禁止的狀態(tài)時(shí)，判定為該副控制部異 堂 巾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部構(gòu)成為， 在所述主控制部自身保存的燈色顯示狀態(tài)與由所述副控制部輸出的燈色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的 燈色顯示狀態(tài)不一致時(shí)，判定為該副控制部異常。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述副控制部每隔第2預(yù)定時(shí)間向該主控制部送出所述主控制部的正?；虍惓５呐?定結(jié)果， 所述主控制部構(gòu)成為， 在所述第2預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的判定結(jié)果時(shí)，判定為該副控制部 異常。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部每隔第3預(yù)定時(shí)間向所述副控制部送出所述主控制部自身保存的信號(hào) 燈的燈色顯示狀態(tài)， 所述副控制部構(gòu)成為， 在所述第3預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述主控制部送出的燈色顯示狀態(tài)時(shí)，判定為該主控 制部異常。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部向所述副控制部輸出步進(jìn)指令， 所述副控制部構(gòu)成為， 在預(yù)定的指定范圍內(nèi)無(wú)法獲取步進(jìn)指令時(shí)，判定為所述主控制部異常。
9. 一種交通信號(hào)控制機(jī)，具有：主控制部，根據(jù)燈色信息輸出用于切換信號(hào)燈的燈色 的步進(jìn)指令；以及副控制部，根據(jù)該主控制部輸出的步進(jìn)指令而輸出燈色信號(hào)，所述交通信 號(hào)控制機(jī)的特征在于， 所述副控制部構(gòu)成為， 對(duì)所述主控制部的正?；虍惓＿M(jìn)行判定， 在判定為所述主控制部異常時(shí)，根據(jù)所述副控制部自身保存的燈色信息輸出燈色信 號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述主控制部對(duì)所述副控制部的正?；虍惓＿M(jìn)行判定， 所述副控制部構(gòu)成為， 在判定為所述主控制部異常且通過(guò)所述主控制部判定為所述副控制部異常時(shí)，根據(jù)所 述副控制部自身保存的燈色信息輸出燈色信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述交通信號(hào)控制機(jī)具有監(jiān)視部，該監(jiān)視部獲取所述副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間送出 的預(yù)定的信號(hào)， 該監(jiān)視部構(gòu)成為， 在所述第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的所述信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述副控制部 保存的燈色信息，輸出用于使信號(hào)燈進(jìn)行燈色顯示的燈色指示信號(hào)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制機(jī)，其特征在于， 所述監(jiān)視部獲取所述副控制部每隔第4預(yù)定時(shí)間送出的預(yù)定的信號(hào)， 所述監(jiān)視部構(gòu)成為， 在所述第4預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲取所述副控制部送出的所述信號(hào)時(shí)，輸出用于使信號(hào)燈 進(jìn)行閃光顯示的閃光指示信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G08G1/095GK104094329SQ201280068577
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】三浦正宏, 下浦弘, 坂口政廣, 川西弘明, 吉村公志 申請(qǐng)人:住友電氣工業(yè)株式會(huì)社