嵌入式模擬方法及相關(guān)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種關(guān)聯(lián)提供有效呈現(xiàn)給操作者的接收的對(duì)象的系統(tǒng)和方法。該方法將真實(shí)對(duì)象和虛擬對(duì)象進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以提供操作者有價(jià)值的訓(xùn)練呈現(xiàn)環(huán)境。該方法可以接收大量數(shù)據(jù)流，包括感測(cè)數(shù)據(jù)、模擬感測(cè)數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)，從而關(guān)聯(lián)其中的多個(gè)數(shù)據(jù)，以確定是否這個(gè)數(shù)據(jù)可以對(duì)應(yīng)一共同對(duì)象。這些數(shù)據(jù)流中的每個(gè)可經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈接收非機(jī)載數(shù)據(jù)源或是由機(jī)載模擬數(shù)據(jù)源產(chǎn)生。該系統(tǒng)將從機(jī)載源接收的數(shù)據(jù)和從非機(jī)載源接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以呈現(xiàn)給操作者最好的訓(xùn)練場(chǎng)景。
【專利說明】嵌入式模擬方法及相關(guān)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體涉及以訓(xùn)練為目的情景的模擬。尤其是，本發(fā)明的實(shí)施場(chǎng)景涉及一種 用于關(guān)聯(lián)嵌入式模擬信息與真實(shí)信息以加強(qiáng)訓(xùn)練場(chǎng)景的計(jì)算機(jī)化方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 訓(xùn)練可能是預(yù)期表現(xiàn)所依賴的基礎(chǔ)。加強(qiáng)訓(xùn)練場(chǎng)景可能是培訓(xùn)實(shí)體不變和預(yù)期的 目標(biāo)。如果受訓(xùn)者已經(jīng)經(jīng)歷過相似的場(chǎng)景，在未來面對(duì)場(chǎng)景時(shí)可能表現(xiàn)更好。創(chuàng)立一獨(dú)特 場(chǎng)景可能是困難且耗費(fèi)成本的。例如，在訓(xùn)練船長(zhǎng)時(shí)，受訓(xùn)者/船長(zhǎng)可從涉及第二船的受訓(xùn) 者/船長(zhǎng)必須機(jī)動(dòng)規(guī)避的場(chǎng)景體驗(yàn)中受益。創(chuàng)立一涉及兩船碰撞過程的場(chǎng)景可能非常昂貴 并且對(duì)于擔(dān)負(fù)著船長(zhǎng)教育的培訓(xùn)實(shí)體也是不安全的。
[0003] 多平臺(tái)可通過數(shù)據(jù)顯示或其它視覺或聽覺指示與另一操作者交流信息。例如，這 個(gè)船長(zhǎng)可能參考雷達(dá)顯示器，從其中他可以決定可能的行動(dòng)仿真以避免碰撞的發(fā)生。每個(gè) 用戶界面以特定方式向用戶有益的操作平臺(tái)提供數(shù)據(jù)從而與用戶交流。船長(zhǎng)參考雷達(dá)顯示 器可視感測(cè)碰撞警告，并且可以可視感測(cè)地平線上閃爍的燈塔。所有隊(duì)列提供一輸入直至 船長(zhǎng)可以做出決定。
[0004] 現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景可為受訓(xùn)者提供最佳的可訓(xùn)練環(huán)境。經(jīng)歷過發(fā)生在現(xiàn)實(shí)世界訓(xùn)練環(huán) 境的事件的受訓(xùn)者相比于沒有體驗(yàn)過訓(xùn)練事件的受訓(xùn)者有更高效的表現(xiàn)。實(shí)際存在的飛行 器通過空域飛行可能將正應(yīng)力的增加方面加入到訓(xùn)練環(huán)境中。例如，僚機(jī)可實(shí)行機(jī)動(dòng)來定 位有視覺識(shí)別目標(biāo)且攜帶武器的飛行器長(zhǎng)機(jī)。實(shí)際的戰(zhàn)斗機(jī)已經(jīng)進(jìn)行多次演習(xí)，在戰(zhàn)斗場(chǎng) 景中的僚機(jī)相比于沒有經(jīng)歷過演習(xí)的僚機(jī)有更高效的表現(xiàn)。
[0005] 利用實(shí)際資產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景可能變的更加昂貴。在過去幾年時(shí)間里，一架F/ A-18E超級(jí)大黃蜂的一小時(shí)飛行花費(fèi)呈現(xiàn)顯著的增長(zhǎng)。
[0006] 在各種訓(xùn)練場(chǎng)景中模擬是最成功的一種。模擬一場(chǎng)景所需的花費(fèi)可能是現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練 場(chǎng)景實(shí)際產(chǎn)生花費(fèi)的一小部分。最近，通過電腦產(chǎn)生的圖像、威脅以及綜合模擬可以提高模 擬質(zhì)量。
[0007] 與操作者交流的模擬信息可通過多種指示器呈現(xiàn)給操縱者。例如，培訓(xùn)實(shí)體提供 船長(zhǎng)一雷達(dá)模擬，船長(zhǎng)可根據(jù)雷達(dá)模擬呈現(xiàn)的內(nèi)容作出決定。在沒有實(shí)際船只使用的情況 下，該模擬也可以完成。雷達(dá)顯示、交流受訓(xùn)通信、對(duì)受訓(xùn)者帶來的威脅以及受訓(xùn)者的每個(gè) 活動(dòng)結(jié)果都可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)備產(chǎn)生。
[0008] 混合仿真的多種優(yōu)選技術(shù)方法被用于有效將一虛擬實(shí)體綜合為一現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景。 該綜合的一例子包括現(xiàn)場(chǎng)虛擬構(gòu)造訓(xùn)練（LVC)，該現(xiàn)場(chǎng)虛擬性建設(shè)涉及使多平臺(tái)綜合在同 一訓(xùn)練場(chǎng)景中。LVC可能包括現(xiàn)場(chǎng)資產(chǎn)(例如一實(shí)際飛行器飛行在武器射程內(nèi)），虛擬資產(chǎn) (例如引航在地面位置操作模擬器)，以及構(gòu)造資產(chǎn)(通過計(jì)算機(jī)設(shè)備的一種算法產(chǎn)生并且 操作那些實(shí)體)。
[0009] 連接以確保有效的呈現(xiàn)給操作者可能對(duì)成功的綜合LVC模擬提出挑戰(zhàn)。為了操作 者可以參考演示，操作者必須可以獲得可用的演示。在一架飛行器上，這意味著一種有效的 數(shù)據(jù)鏈不僅可以對(duì)單個(gè)飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而且也可以對(duì)整個(gè)大部隊(duì)的戰(zhàn)斗機(jī)和敵機(jī)， 坦克以及感測(cè)飛行器，地面站，空間資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0010] 可以進(jìn)行多平臺(tái)和多任務(wù)連接的數(shù)據(jù)鏈可以包括這樣的因素，如服務(wù)質(zhì)量（QOS)， 參與者的數(shù)量，每個(gè)參與者的帶寬分配，可用的頻譜，考慮到實(shí)體可操作的地理區(qū)域規(guī)則的 實(shí)用性。
[0011] 當(dāng)適用于這樣的連接要求時(shí)，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議可能無效?，F(xiàn)有技術(shù)協(xié)議可提供 固定大小的信息，不能保證信息的傳輸。其它可能無法提供有保證的發(fā)送順序傳輸，或者時(shí) 隙分配給每個(gè)通信器的固定數(shù)量。以特定順序，一些可提供包裹傳輸，但是這樣的順序保證 可能限制傳輸?shù)乃俣取Ｆ渌鼌f(xié)議可提供具有可變帶寬要求的可變大小的有效載荷。這些協(xié) 議可以犧牲一特征從而更有效的執(zhí)行第二特征。例如，一數(shù)據(jù)鏈協(xié)議可以保證大小固定信 息的傳輸。就所有數(shù)據(jù)鏈所需的特性而言，大多數(shù)的協(xié)議保持有限的連接。然而，當(dāng)通信需 要安全和有效操作時(shí)，這些協(xié)議可能達(dá)不到預(yù)期的要求。
[0012] 多個(gè)源接收對(duì)象的相關(guān)性可能增加操作者作用在物體上的依賴性價(jià)值。人界面顯 示充滿非相關(guān)對(duì)象可能使受訓(xùn)者/操作者混淆，并且分散其它有價(jià)值且昂貴的訓(xùn)練場(chǎng)景。
[0013] 對(duì)于操作者保持訓(xùn)練值，培訓(xùn)情況可能需要準(zhǔn)確的演示。在一些會(huì)議中，訓(xùn)練數(shù)據(jù) 顯示在真實(shí)數(shù)據(jù)旁邊。顯示在真實(shí)數(shù)據(jù)旁的錯(cuò)誤的模擬數(shù)據(jù)可能產(chǎn)生無意演示。培訓(xùn)實(shí)體 可能增值訓(xùn)練環(huán)境，訓(xùn)練數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)的相關(guān)性產(chǎn)生了如預(yù)期的演示。
[0014] 模擬可能是有價(jià)值的工具，通過指令經(jīng)濟(jì)高效的訓(xùn)練一學(xué)生。然而，模擬數(shù)據(jù)顯示 真實(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)可減少學(xué)生情景感測(cè)并且導(dǎo)致安全水平的降低。數(shù)據(jù)可能被模擬并且數(shù)據(jù)對(duì) 應(yīng)的真實(shí)事件可能對(duì)操作者安全水平產(chǎn)生不利影響并且可能鄰近操作者，這些都使操作者 感到困擾。
[0015] 現(xiàn)有關(guān)聯(lián)功能可從第一機(jī)載傳感器接收感測(cè)數(shù)據(jù)并且與相似的第二平臺(tái)的第二 機(jī)載傳感器接收的感測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。兩個(gè)平臺(tái)可將相似數(shù)據(jù)與基于不同參數(shù)的相關(guān)對(duì)象進(jìn) 行關(guān)聯(lián)，其參數(shù)包括距離、高度、速度以及定位精度。
[0016] 現(xiàn)有關(guān)聯(lián)功能可能缺少適合的關(guān)聯(lián)不同數(shù)據(jù)的能力。例如，當(dāng)模擬器提供模擬感 測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)載雷達(dá)傳感器可提供感測(cè)數(shù)據(jù)。不同數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有的相關(guān)算法是種挑戰(zhàn)。
[0017] 因此，新方法可提供嵌入式模擬器，該嵌入式模擬器可以為操作者提供實(shí)際演示。 嵌入式模擬可將從不同來源接收的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并提供操作者預(yù)期演示的清晰畫 面。新方法可將真實(shí)對(duì)象和模擬對(duì)象相關(guān)聯(lián)并提供一種可變的訓(xùn)練環(huán)境。新方法可以進(jìn)一 步將從機(jī)載源接收的數(shù)據(jù)和非機(jī)載源接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)并呈現(xiàn)出最佳的可利用的訓(xùn)練 場(chǎng)景。
[0018]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例涉及一種關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法，包括：從機(jī)載傳感器接收 一感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，該感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)表示第一對(duì)象的感測(cè)位置，通過數(shù)據(jù)鏈接收一真實(shí)數(shù)據(jù) 信號(hào)，該真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)基于第二對(duì)象的一實(shí)際位置，通過數(shù)據(jù)鏈接收一模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)， 該模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)，所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于第二對(duì)象的一模 擬位置，確定第一對(duì)象的第二位置、第二對(duì)象的實(shí)際位置和所述第二對(duì)象的模擬位置是否 對(duì)應(yīng)一共同對(duì)象，關(guān)聯(lián)所述感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)、所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)和所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)以 確定至少一個(gè)對(duì)象位置，以及提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法，包括：從機(jī)載對(duì)象位置 傳感器接收第一位置信號(hào)，該第一信號(hào)基于一對(duì)象的感測(cè)位置，接收由該對(duì)象產(chǎn)生的第二 位置信號(hào)，該第二位置信號(hào)表示該對(duì)象的一實(shí)際位置，接收來自一對(duì)象位置模擬的第三位 置信號(hào)，該第三位置信號(hào)包括一虛擬對(duì)象位置，確定所述感測(cè)位置、所述實(shí)際位置和所述虛 擬對(duì)象位置是否對(duì)應(yīng)一共同對(duì)象位置，關(guān)聯(lián)所述第一位置信號(hào)、所述第二位置信號(hào)和所述 第三位置信號(hào)以確定至少一個(gè)對(duì)象位置，以及提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種數(shù)據(jù)選擇性呈現(xiàn)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)機(jī)載信 息通信裝置；一任務(wù)計(jì)算機(jī)(MC)，其可操作地耦合所述至少一個(gè)機(jī)載信息通信裝置，該任 務(wù)計(jì)算機(jī)具有嵌入其中的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀代碼，用以實(shí)施下列步驟：接收外部源的非 機(jī)載數(shù)據(jù)，接受內(nèi)部源的機(jī)載數(shù)據(jù)，確定所述非機(jī)載數(shù)據(jù)和所述機(jī)載數(shù)據(jù)的至少一個(gè)緊急 程度，基于所述至少一個(gè)緊急程度呈現(xiàn)所述機(jī)載數(shù)據(jù)和所述非機(jī)載數(shù)據(jù)。
[0022] 應(yīng)當(dāng)理解，以上概述及以下詳述僅為本發(fā)明的示范和解釋，并不用以限制本發(fā)明， 附圖被納入并構(gòu)成說明書的一部分，與說明書共同解釋本發(fā)明的實(shí)施例，說明本發(fā)明的原 理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 通過參考下列附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員可更好理解本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 圖IA是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的嵌入式模擬器的示意圖； 圖IB是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的嵌入式模擬器系統(tǒng)功能分配示意圖； 圖IC是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的嵌入式模擬器硬件分配示意圖； 圖2A是關(guān)聯(lián)功能的現(xiàn)有技術(shù)圖； 圖2B是顯示的關(guān)聯(lián)功能的現(xiàn)有技術(shù)示意圖； 圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)聯(lián)功能示意圖； 圖4A是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的對(duì)象的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4B是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例圖4A代表的對(duì)象布置顯不不意圖； 圖5A是表不本發(fā)明一實(shí)施例的對(duì)象布置不意圖； 圖5B是本發(fā)明一實(shí)施例圖5A代表的對(duì)象布置不意圖； 圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分塊顯示示意圖； 圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種用于關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法的流程圖；以及 圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種用于關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法的流程圖。
[0024]

【具體實(shí)施方式】
[0025] 詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并在附圖中進(jìn)行解釋。
[0026] 下面對(duì)某個(gè)特定實(shí)施例進(jìn)行描述。然而，本發(fā)明可以所限定的多種不同方式實(shí)施 并且被權(quán)利要求所保護(hù)。本文描述，參考圖中相同部分始終以相同數(shù)字命名。
[0027] 本文所用的本發(fā)明實(shí)施例可涉及一種機(jī)載場(chǎng)景的飛行器培訓(xùn)。如預(yù)期的，飛行器 是一些平臺(tái)的一部分，在這些平臺(tái)上，本文描述的系統(tǒng)和方法可配置操作。目前披露的可定 制的操作任何移動(dòng)或固定平臺(tái)或?qū)ο笱菔狙b置，這是由于這些模擬可能是所要求的。嚴(yán)格 的數(shù)據(jù)可提供具有所需工具用于培訓(xùn)的模擬器教官。數(shù)據(jù)層次可允許一模擬器選擇性呈現(xiàn) 數(shù)據(jù)以用于生產(chǎn)模擬經(jīng)驗(yàn)。
[0028] 本發(fā)明公開了包括至少兩個(gè)綜合部分。第一部分公開了一嵌入式模擬器，該嵌入 式模擬器配置用于將一現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)連接至傳統(tǒng)虛擬模擬器參與者的功能區(qū)分方式的分布式 運(yùn)動(dòng)，以及第二部分公開一綜合關(guān)聯(lián)功能，該綜合關(guān)聯(lián)功能允許嵌入式模擬器適當(dāng)?shù)年P(guān)聯(lián) 接收對(duì)象和為受訓(xùn)者提出一有價(jià)值的訓(xùn)練場(chǎng)景。
[0029] 嵌入式模擬器 如圖IA所示，本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的嵌入式模擬器的概要圖。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例可以 為操作者提供一選擇性呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以提供給操作者嵌入式模擬數(shù)據(jù) 與真實(shí)數(shù)據(jù)的顯示。尤其是系統(tǒng)100可以分區(qū)(物理分區(qū)或者分區(qū)作為一軟件分區(qū))包括模 擬數(shù)據(jù)，該模擬數(shù)據(jù)在條件允許時(shí)，可以分隔或消除顯示在現(xiàn)場(chǎng)（L)平臺(tái)的真實(shí)數(shù)據(jù)。
[0030] 如本文所用，模擬定義為實(shí)際對(duì)象的代表對(duì)象。基于模擬對(duì)象如何產(chǎn)生，模擬對(duì)象 可進(jìn)一步分為兩種類型：當(dāng)機(jī)器獨(dú)自模擬產(chǎn)生構(gòu)造（C)對(duì)象時(shí)，虛擬（V)對(duì)象通過人與機(jī)器 接口連接。系統(tǒng)100可與操作航空計(jì)劃（OFP)進(jìn)行對(duì)接，該操作航空計(jì)劃通過LVC接口 112 和基于單一標(biāo)準(zhǔn)接口 114運(yùn)行在平臺(tái)210的任務(wù)計(jì)算機(jī)110上。標(biāo)準(zhǔn)接口 114可配置用于 解釋和傳播已知的顯示標(biāo)準(zhǔn)，例如ARINC 610B和ARINC 661顯示標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的一實(shí)施例 可包括基于"鉤（hook)"標(biāo)準(zhǔn)以進(jìn)行這樣的解釋和傳播。如本文所用，鉤可以被定義為軟件 配置的一單元，通過定期攔截和修改可用操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以增加操作系統(tǒng)的行為。
[0031] 架構(gòu)哲理 本發(fā)明的架構(gòu)實(shí)施方案可以提供至少三種水平的操作：訓(xùn)練模式、第一后備模式以及 最終后備模式。在訓(xùn)練模式中，全部功能對(duì)操作者是可用的。操作者可與現(xiàn)場(chǎng)（L)對(duì)象、虛 擬（V)對(duì)象以及建構(gòu)（C)對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)，以沉浸在訓(xùn)練場(chǎng)景中。在認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的顯示器上，第 一后備模式可返回成待機(jī)格式。在第一后備模式中，沒有模擬（V或者C)數(shù)據(jù)可以呈現(xiàn)給 操作者。顯示器150只限于現(xiàn)場(chǎng)（L)對(duì)象。最終后備模式可返回到待機(jī)儀器，與平臺(tái)內(nèi)顯 示器的物理分離或與顯示器150分區(qū)內(nèi)集成的備用顯示器。
[0032] 本發(fā)明可包含幾個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)： a. 失敗時(shí)捕捉潛在的降級(jí) b. 現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)的安全虛擬化 c. 克服不同LVC資產(chǎn)之間的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議挑戰(zhàn) d. 最小化(最好為零）現(xiàn)有OFP的改造 e. 聯(lián)合架構(gòu)維護(hù) 安全操作問題提出一從基本操作所需的臨界功能中獨(dú)立處訓(xùn)練功能的緊急程度的目 標(biāo)。例如，飛行員和僚機(jī)的基本導(dǎo)航和航行安全是一更重要的功能并且需要持續(xù)關(guān)注，反 之，僚機(jī)的訓(xùn)練是不太重要的，因此是一次要問題。
[0033] 本發(fā)明的目標(biāo)是確保綜合訓(xùn)練功能的失敗不干擾飛行關(guān)鍵符號(hào)。最后，公開的發(fā) 明可利用一分塊架構(gòu)。
[0034] 安裝在縱向方向的多功能顯示器(MFD) 150,作為基線顯示給操作者使用是最佳 的。預(yù)期兩個(gè)或更多的MFDs優(yōu)選為相鄰安裝可為操作者提供一最佳觀察區(qū)。MFD 150是飛 行器飛行甲板的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生實(shí)體。每個(gè)MFD 150可運(yùn)行定制的OFP，該OFP是對(duì)現(xiàn)有認(rèn)證的飛 行甲板進(jìn)行了最小的改造。
[0035] OFP應(yīng)用包括處理塊，該處理塊可與飛行器數(shù)據(jù)源進(jìn)行交流并且進(jìn)行源選擇和對(duì) 一套最小基線至關(guān)重要的參數(shù)進(jìn)行濾波。這樣一套關(guān)鍵基線參數(shù)包括：飛行器姿勢(shì)、空速、 高度、航向、位置等等。注冊(cè)主飛行顯示格式允許本發(fā)明成本的有效實(shí)現(xiàn)。在兩種回退模式 中，系統(tǒng)100分區(qū)確保在MFD150上的任何位置恢復(fù)無訓(xùn)練功能符號(hào)。
[0036] LVC接口 112提供位于不同輸入與OFP內(nèi)基于標(biāo)準(zhǔn)的接口 114之間的接口。LVC 接口 112的輸入包括傳感器140、模擬器130以及引航控制器120。傳統(tǒng)的，引航控制器120 可以為MCllO提供用于應(yīng)用直接控制的直接輸入。優(yōu)選的，引航控制器120經(jīng)由LVC接口 112輸入至系統(tǒng)100軟件應(yīng)用并且被用作系統(tǒng)100 OFP應(yīng)用的一種輸入。當(dāng)處于三種模式 中的任意一種時(shí)，如預(yù)期的，引航請(qǐng)求中止系統(tǒng)100的應(yīng)用并且中止系統(tǒng)100嵌入式模擬器 的使用。弓丨航可覆蓋引航控制器120輸入的路徑并且直接恢復(fù)至MC 110以及OFP中的應(yīng) 用。
[0037] 機(jī)載傳感器140通過LVC接口 112提供輸入至MC 110。如本文所用，傳感器包括 所有傳感器件，提供所需的輸入操作效果。例如，在飛行器環(huán)境下，傳感器140包括空氣數(shù) 據(jù)傳感器、射頻（RF)傳感器，如有源雷達(dá)或者無線電測(cè)高計(jì)、紅外（IR)傳感器如無源紅外 探測(cè)器。關(guān)鍵數(shù)據(jù)是操作安全所需的輸入。多個(gè)空氣數(shù)據(jù)傳感器，如已知的空氣數(shù)據(jù)姿勢(shì) 航向相關(guān)系統(tǒng)（ADAHRS)，提供航空關(guān)鍵數(shù)據(jù)。典型的ADAHRS產(chǎn)生RS-422串行數(shù)據(jù)流可配 置為輸入到MC 110上并且在MFD 150上顯示。
[0038] 模擬器130可提供虛擬（V)輸入和構(gòu)造（C)輸入至LVC接口 112從可提供虛擬 輸入的模擬器人類操作員處接收輸入的模擬器在機(jī)器運(yùn)行環(huán)境下，提供構(gòu)造輸入。例如， 多種LVC參與者在大的軍事演習(xí)中，真實(shí)的飛行器在軍事范圍內(nèi)飛行提供LVC現(xiàn)場(chǎng)輸入， 引航操作一連接模擬器提供LVC接口 112-虛擬輸入，并且一連接電腦可以產(chǎn)生一構(gòu)造 (Constructive)輸入至 LVC 接口 112〇
[0039] 與傳統(tǒng)的緊密耦合的OFP綜合相比，這個(gè)在MC 110上進(jìn)入OFP的單一、開放、基于 標(biāo)準(zhǔn)的接管口 114可以允許便捷、低成本的路徑以集成訓(xùn)練功能。系統(tǒng)100的固有分區(qū)可 以允許訓(xùn)練應(yīng)用被開發(fā)至與訓(xùn)練功能最低緊急程度標(biāo)準(zhǔn)相一致。例如，場(chǎng)景涉及可操作引 航訓(xùn)練包括多個(gè)模擬（V和C)空中和地面威脅。然而，更高緊急程度的真實(shí)威脅對(duì)于操作 飛行任務(wù)是固定的。發(fā)動(dòng)機(jī)故障、真實(shí)飛行器爆炸事件以及實(shí)際對(duì)手在防空識(shí)別區(qū)（ASIZ) 邊界的侵犯都是高于訓(xùn)練緊急程度的典型緊急程度。分區(qū)功能可以禁止來自高緊急程度操 作信息顯示的最低緊急程度訓(xùn)練信息。
[0040] 系統(tǒng)功能分配 參考圖IB所示，本申請(qǐng)實(shí)施例優(yōu)選的嵌入式模擬器的系統(tǒng)功能分配圖。優(yōu)選三種主要 的計(jì)算和顯示裝置，可以為系統(tǒng)100啟用所需的計(jì)算資源。當(dāng)任務(wù)計(jì)算機(jī)(MC) 100和LVC 接口 112可以提供訓(xùn)練功能時(shí)，雙顯示器MFD 150 170可以為關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù)提供顯示界面 和高安全數(shù)據(jù)路徑。需要完成本發(fā)明的訓(xùn)練功能這一過程可駐留在安裝于MC/DTU內(nèi)的處 理器，如7448處理器卡。
[0041] 在MC 110內(nèi)，系統(tǒng)100提供ARINC 615數(shù)據(jù)加載122、模擬環(huán)境124、模擬傳感器 126以及健康監(jiān)測(cè)器128。在每個(gè)MFD 150 170內(nèi)，任務(wù)處理器116和顯示處理器118可以 為操作者提供適合于系統(tǒng)100數(shù)據(jù)的正確顯示的計(jì)算資源。在每個(gè)任務(wù)處理器116和顯示 處理器118內(nèi)，健康監(jiān)測(cè)器158可以提供檢測(cè)系統(tǒng)的連續(xù)健康分析。
[0042] 在MFD150 170和駐留在MC 110上的訓(xùn)練應(yīng)用之間所有的相互作用可通過ARINC 圖形服務(wù)器（AGS)應(yīng)用進(jìn)行仲裁，該圖形服務(wù)器應(yīng)用運(yùn)行在每個(gè)MFD 150 170上。AGS應(yīng)用 負(fù)責(zé)確保分區(qū)訪問MFD 150 170界面。在AGS應(yīng)用中的層和窗口安排以及它的結(jié)構(gòu)文件可 以提供規(guī)則，以確保系統(tǒng)100可以以緊急符號(hào)對(duì)訓(xùn)練功能進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆謪^(qū)，當(dāng)條件允許時(shí) 訓(xùn)練應(yīng)用被允許呈現(xiàn)顯示給操作員，并且更重要的是確保訓(xùn)練符號(hào)絕不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤或者隱 藏高層次緊急符號(hào)。
[0043] 在飛行器飛行甲板內(nèi)、汽車駕駛員座椅上、船舶的梁橋上等，在每個(gè)MFDs 150 170 和任務(wù)計(jì)算機(jī)Iio之間的交流可在雙系統(tǒng)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)180和182中進(jìn)行。由于這個(gè)以太網(wǎng) 只可以攜帶剩余的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)于飛行來說這并不不關(guān)鍵，它被允許容納硬化航空電子設(shè) 備以太網(wǎng)和商業(yè)成品（COTS)裝置的混合。
[0044] 與系統(tǒng)100的相互作用使操作者通過與每個(gè)MFD 150 170相一致的硬件或軟件可 以更好執(zhí)行。操作者可以以兩種方式提供控制輸入。在總共30行鍵的四個(gè)邊緣，每個(gè)MFD 150都可以被更好的環(huán)繞。這些鍵中，21可以更好用于主動(dòng)訓(xùn)練格式。另外，控制輸入120 通過控制桿和節(jié)流閥使系統(tǒng)100可以達(dá)到優(yōu)選輸入。通過雙系統(tǒng)以太網(wǎng)182的一側(cè)將轉(zhuǎn)送 飛行器控制節(jié)流閥和控制桿（HOTAS)輸入連接到系統(tǒng)100。已知的接口板可為L(zhǎng)VC接口 112 輸入配置HOTAS輸出120,并通過以太網(wǎng)提供開關(guān)狀態(tài)。
[0045] 優(yōu)選的，為了達(dá)到進(jìn)一步分區(qū)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的目的，專門訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈可以通過位于MC/ DTU 110上的第二以太網(wǎng)接口 184進(jìn)行連接。由于依賴于訓(xùn)練場(chǎng)景和位置的數(shù)據(jù)鏈要求 經(jīng)常改變，本發(fā)明被構(gòu)形為數(shù)據(jù)鏈敏捷性?？梢灶A(yù)期，本發(fā)明可集成多種類型的數(shù)據(jù)鏈系 統(tǒng)、在不同無線電操作、替代波形和帶寬以及多頻率帶，鏈接可以從全TCP/IP連接變化至 窄帶、時(shí)間片分配、固定大小數(shù)據(jù)包。這些不同類型的數(shù)據(jù)鏈可以通過多個(gè)安裝系統(tǒng)進(jìn)行集 成。第一安裝系統(tǒng)可包括以太網(wǎng)和電源連接，以達(dá)到平臺(tái)210的訪問覆蓋，允許所需硬件和 相關(guān)的天線要求的不同數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行安裝，每個(gè)系統(tǒng)可以更優(yōu)的預(yù)安裝在一系列相互交換允 許緩解額外要求改變的蓋板上。另外，數(shù)據(jù)鏈的連接點(diǎn)并入以用來連接現(xiàn)有武器站的已知 外吊艙。連接方法包括一系列工程發(fā)射軌道接頭，該工程發(fā)射軌道接適于飛行器的機(jī)翼掛 架上符合AM-9形狀因子的單一或成對(duì)訓(xùn)練艙。
[0046] 部署考慮 如圖IC所示，本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的嵌入式模擬器硬件分配圖。優(yōu)選的，靈活吊艙160 中系統(tǒng)100的開發(fā)用于緩解從平臺(tái)210移除使安裝吊艙160對(duì)于培訓(xùn)實(shí)體是有益的。系統(tǒng) 100處理資源可以永久安裝在嵌入式訓(xùn)練形式的吊艙160中。迀移任務(wù)計(jì)算機(jī)110功能、 LVC接口 112、數(shù)據(jù)鏈連接162、一些例子中姿勢(shì)航向相關(guān)系統(tǒng)（AHRS) 164功能中的一些或 全部至可移除嵌入式訓(xùn)練吊艙160,可以使系統(tǒng)100架構(gòu)更加便捷的應(yīng)用成為可能，提供移 動(dòng)吊艙至第二平臺(tái)的能力。當(dāng)數(shù)據(jù)連接通過數(shù)據(jù)連接168,吊艙160安裝連接可以通過連接 點(diǎn)166實(shí)現(xiàn)。
[0047] 另外，如預(yù)期的一樣，系統(tǒng)100可以為不同角色的多平臺(tái)提供訓(xùn)練。這些不同角色 需要特定硬件以精確模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅用于特定訓(xùn)練環(huán)境。例如，培訓(xùn)實(shí)體擁有一架具有 陳舊航空電子設(shè)備的老式戰(zhàn)斗機(jī)。這樣的老式戰(zhàn)斗機(jī)可能對(duì)于培訓(xùn)實(shí)體在更先進(jìn)的武器系 統(tǒng)和能力上訓(xùn)練飛行員是沒有價(jià)值的。培訓(xùn)實(shí)體為老式戰(zhàn)斗機(jī)裝備有廉價(jià)的MFDs 150 170 和吊艙160,在老式戰(zhàn)斗機(jī)飛行時(shí)，該吊艙160允許在先進(jìn)的航空電子設(shè)備中進(jìn)行有價(jià)值的 飛行員訓(xùn)練。在這種情況下，這樣特定硬件分配至有限的一組訓(xùn)練吊艙160,可以允許訓(xùn)練 設(shè)備的便捷使用。系統(tǒng)100使用分區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)的ARINC 661遙控應(yīng)用構(gòu)造，以綜合訓(xùn)練應(yīng)用至 OFP，OFP使這種功能化分配至外吊艙160。
[0048] 軟件架構(gòu) 系統(tǒng)100模擬是一種仿真核的優(yōu)選形式，它可以下載并組織執(zhí)行可配置的插件集，每 個(gè)插件成為模擬單元（SE)。如本文所用的，插件被定義為軟件組件，當(dāng)保持獨(dú)立于現(xiàn)有軟 件應(yīng)用時(shí)，它可以在結(jié)合現(xiàn)有軟件應(yīng)用，并加入特定功能至現(xiàn)有的軟件應(yīng)用的情況下運(yùn)行。 插件配置集使定制應(yīng)用程序的功能成為可能。在平臺(tái)210上，每個(gè)SE可以模擬一裝置或系 統(tǒng)，該裝置或系統(tǒng)在用于完成訓(xùn)練的平臺(tái)上顯示。例如，火力控制計(jì)算機(jī)SE可保持關(guān)于飛 行器武器運(yùn)動(dòng)學(xué)、主模式和子模式、目標(biāo)狀態(tài)和責(zé)任、預(yù)設(shè)航行指示點(diǎn)數(shù)據(jù)和選擇以及類似 信息。單獨(dú)的武器庫(kù)存SE可以記錄模擬貨物登載平臺(tái)210。另一對(duì)SE可以執(zhí)行發(fā)射前的 彈藥提示和模擬彈藥彈出的后續(xù)追蹤。這些模擬單元的模塊性質(zhì)允許培訓(xùn)實(shí)體對(duì)所需的可 行的、可互操作的訓(xùn)練組件的功能進(jìn)行選擇。
[0049] 系統(tǒng)100的SEs最好在虛擬數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（VDN)發(fā)行和預(yù)訂變量。VDN可以作為訓(xùn)練 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)運(yùn)行，該訓(xùn)練數(shù)據(jù)分布在訓(xùn)練所需的真實(shí)平臺(tái)210的物理總線上。VDN可以 攜帶所有相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)、虛擬或者構(gòu)造對(duì)象，所述對(duì)象在形式上被納入或者將被發(fā)行在訓(xùn)練數(shù) 據(jù)鏈路上。所有的VDN狀態(tài)變量和分布模擬數(shù)據(jù)對(duì)于MC/DTU中的SEs是可用的，以及使用 網(wǎng)絡(luò)VDN庫(kù)的訓(xùn)練以太網(wǎng)。
[0050] 系統(tǒng)100可以使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象（Live object)的虛擬模擬將現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象無縫整合到模 擬訓(xùn)練場(chǎng)景中?，F(xiàn)場(chǎng)整合的一個(gè)目標(biāo)包括識(shí)別需要模擬的現(xiàn)場(chǎng)飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)100 可用于識(shí)別所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的一個(gè)機(jī)制可以包括作為虛擬模擬器操作的系統(tǒng)100的第二情 形中的現(xiàn)場(chǎng)飛行器所用的每個(gè)SE。在該情形中，若干SEs存在以提供現(xiàn)場(chǎng)飛行器的飛行模 式。例如，需要的SEs集可以包括：1)武力和時(shí)刻，2)運(yùn)動(dòng)方程，3)航空動(dòng)力學(xué)，4)模擬虛 擬飛行器與其環(huán)境的相互作用的地面模型SEs。附加所需的SEs集可以包括：5)液壓，6)電 力，7)發(fā)動(dòng)機(jī)，及8)模擬飛行器狀態(tài)的燃油系統(tǒng)SEs。標(biāo)準(zhǔn)總線值的數(shù)據(jù)詞典可來自于這 些 SEs。
[0051] 當(dāng)系統(tǒng)100訓(xùn)練功能可以在現(xiàn)場(chǎng)飛行器中操作時(shí)，所述系統(tǒng)配置有所需SEs，并且 在它們的位置，系統(tǒng)100運(yùn)行AHRS接口 SE。優(yōu)選的AHRS接口可以解析含有感測(cè)狀態(tài)數(shù)據(jù) 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)流(例如，RS-422數(shù)據(jù)流)，以及發(fā)行上述提及的SEs的相同組變量。以這種方 式，數(shù)據(jù)字典和訓(xùn)練SEs在虛擬模擬器和真實(shí)飛行器之間可能是相同的，系統(tǒng)之間僅有的 真實(shí)區(qū)別可能是SEs既用于系統(tǒng)模擬又用于與飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行連接。以這種方式，系 統(tǒng)100可以降低維持現(xiàn)場(chǎng)和虛擬訓(xùn)練資產(chǎn)之間相同行為的難度。
[0052] 訓(xùn)練軟件實(shí)施模式 系統(tǒng)100訓(xùn)練功能可以作為模型/視圖/控制器模式在軟件中實(shí)施。例如，戰(zhàn)斗機(jī)的 存儲(chǔ)管理將清晰的說明。
[0053] 優(yōu)選的模型包括武器庫(kù)存SE。它可以在啟動(dòng)時(shí)裝載配置文件，該配置文件運(yùn)行以 識(shí)別模擬飛行器上的儲(chǔ)存位置(掛架）的數(shù)量以及填入這些具有配置選擇的默認(rèn)裝載的存 儲(chǔ)位置。例如，在空對(duì)空?qǐng)鼍爸?，取決于預(yù)期的威脅，一種配置可包括雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈和紅外 制導(dǎo)導(dǎo)彈的結(jié)合裝載。根據(jù)飛行時(shí)間，武器庫(kù)存SE可以管理存儲(chǔ)庫(kù)存的變化。這些變化包 括發(fā)射選擇的存儲(chǔ)、選擇的模式和彈藥的設(shè)置、翼下外掛物的發(fā)射彈藥移除以及直到預(yù)期 飛行的結(jié)束時(shí)機(jī)載池花費(fèi)存儲(chǔ)的追蹤。最后，武器庫(kù)存SE可以記錄和發(fā)布VDN變量中的每 個(gè)變化。
[0054] 系統(tǒng)100可以更好運(yùn)用視圖（View)作為MFD顯示SE的組件。由SE呈現(xiàn)的視圖 可以收集和顯示大量模型的信息。在武器庫(kù)存例中，視圖的關(guān)系可能是存儲(chǔ)管理系統(tǒng)（SMS) 頁(yè)面。MFD顯示SE可訂閱由武器庫(kù)存SE發(fā)行的變量，并且使用這些變量去產(chǎn)生顯示在MFD 150 170上的視圖。在該例中，所需數(shù)據(jù)以系列ARINC661組件運(yùn)行時(shí)參數(shù)形式存在。MC/ DTU 110可以通過ARINC661協(xié)議發(fā)送這些參數(shù)至運(yùn)行在MFD 150 170上的ARINC圖形服務(wù) 器(AGS)進(jìn)程。定義的這些參數(shù)，伴隨符號(hào)定義文件，AGS擁有所有的所需信息以恢復(fù)SMS 頁(yè)面的虛擬顯示。
[0055] 系統(tǒng)100可以更好的運(yùn)用作為邊框SE組件的控制器。該邊框SE可以運(yùn)行以解 釋從圍繞MFD150 170的邊框鍵的MFD150 170輸入。邊框鍵具有可以發(fā)送來自于MFD 150 170的ARINC 661數(shù)據(jù)流的返回?cái)?shù)據(jù)。然而，MFD 150 170僅可以在邊框鍵的數(shù)量上進(jìn)行合 適的定義，并且不是它的語義。邊框SE描述為多個(gè)變量，例如MFD 150 170的活動(dòng)頁(yè)、邊框 鍵標(biāo)簽的信息，將一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)轉(zhuǎn)換為有語義上意義的要求。邊框鍵SE可以發(fā)送這一要求 至武器庫(kù)存SE，并完成控制環(huán)。
[0056] 盡管系統(tǒng)100清楚定義了模型、視圖和控制器之間的接口，但是本發(fā)明的另一實(shí) 施例可以要求選擇性組件完成預(yù)期的嵌入式訓(xùn)練。例如，作為已知的OpenGL窗口替換視圖 和從觸摸屏接口接收輸入的替換控制器可以納入額外的用戶接口。額外用戶接口的示例可 以允許輕量級(jí)且低保真虛擬模擬器加入到允許較高參與者計(jì)數(shù)的嵌入式模擬器。
[0057] 最后，應(yīng)該預(yù)期到，系統(tǒng)100為軟件維護(hù)目的提供額外功能。由于在模型/視圖/ 控制器模式中進(jìn)程責(zé)任的分配，系統(tǒng)100為運(yùn)行多個(gè)具有調(diào)試、示范或者檢測(cè)目的這些功 能的單一模擬器系統(tǒng)專門配置。例如，系統(tǒng)100為了運(yùn)行武器庫(kù)存，MFD 150 170顯示器以 及在現(xiàn)場(chǎng)飛行器操作中的邊框SEs配置有虛擬模擬器。這種虛擬化可以提供顯示呈現(xiàn)和安 裝在虛擬模擬器主儀器面板上物理顯示器上引航的交互功能。另外，用于教練站的直放站 顯示器可以通過加入上述OpenGL顯示器和觸摸屏控制器SE進(jìn)行簡(jiǎn)單的添加。由于系統(tǒng) 100內(nèi)功能的分配，無軟件配置開銷來需要去擴(kuò)展系統(tǒng)100以提供這些重復(fù)的顯示。
[0058] 支持的功能 優(yōu)選的，系統(tǒng)100可以指令若干SEs以模擬飛行器功能。示例性指令的SEs執(zhí)行關(guān)閉 航空支撐和空對(duì)空攔截操作的功能包括： a. 火力控制計(jì)算機(jī)（FCC) b. 武器庫(kù)存 C.提示接口（CueingIntf) d. 飛出接口（FlyoutInth) e. MFD f. 雷達(dá)接口（RadarIntf) g. Hudlg 接口 h. Mfd顯示器661 FCC :火力控制計(jì)算機(jī)FCC可以是模型SE，其維護(hù)關(guān)于預(yù)設(shè)航行指示點(diǎn)、目標(biāo)、主模型以 及子模型、飛行甲板有興趣的傳感器的信息。它的可控輸入包括模型選擇和HOTAS控制開 關(guān)輸入。
[0059] 武器庫(kù)存：武器庫(kù)存是模型SE，維護(hù)關(guān)于用于發(fā)射的剩余儲(chǔ)存、選擇軍需品以及 指定彈藥配置的信息。例如，空對(duì)地彈藥可選擇高/低阻力設(shè)置進(jìn)行發(fā)射、不同數(shù)量的彈藥 以波動(dòng)/齊射配置下落等。相反，空對(duì)空彈藥記錄關(guān)/解放狀態(tài)，被動(dòng)或者發(fā)射波束模式等。 此外，當(dāng)特定的飛出SE是不可用或者非預(yù)期時(shí)，武器庫(kù)存提供通用武器彈出和位置的提示 模型。
[0060] 提示接口：指示接口是模型SE，配置于具有多個(gè)第三方軟件建模的接口。第三方 軟件建模的例子包括密歇根州安阿伯市橡樹谷1299公司FAAC提供的庫(kù)代碼。模型SE從第 三方軟件建模接受結(jié)果并且輸出結(jié)果，該結(jié)果為實(shí)際工作中發(fā)射前提示做出正確的顯示。 然而，模型SE可以進(jìn)一步定制從而將真實(shí)的武器能力進(jìn)行分類并且顯示為未分類的訓(xùn)練 場(chǎng)景的通用武器。
[0061] 飛出接口 ：飛出接口包括模型SE，該模型SE提供發(fā)射后彈藥彈出的現(xiàn)場(chǎng)模擬。該 SE從VDN接收分布式仿真模擬數(shù)據(jù)，如上所述，可以與最大的分布模擬訓(xùn)練相一致。然后SE 提供彈出模式數(shù)據(jù)為了允許基于發(fā)射后目標(biāo)機(jī)動(dòng)的主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈的模擬。如果適用的話， 發(fā)射后的數(shù)據(jù)鏈支持信息可以被模擬的。如上所述，彈出接口對(duì)于非下降范圍評(píng)分系統(tǒng)的 第三方庫(kù)訪問是附加物。該非下降范圍評(píng)分系統(tǒng)包括對(duì)基于多個(gè)因素的空對(duì)空導(dǎo)彈射擊結(jié) 果進(jìn)行測(cè)量的能力，例如：發(fā)射的幾何形狀、槍炮和目標(biāo)發(fā)射后的移動(dòng)、發(fā)射武器的結(jié)束游 戲運(yùn)動(dòng)能量。而且，彈出接口解密高保真分類模型以確保適當(dāng)?shù)男畔踩Ｕ?。彈出接?模型SE的輸出包括在彈出期間模擬武器的位置和行為。數(shù)據(jù)被推送到VDN實(shí)體數(shù)據(jù)庫(kù)，并 且通過數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行分配。分配增強(qiáng)了訓(xùn)練場(chǎng)景演示。進(jìn)一步的，如預(yù)期，適合的態(tài)勢(shì)感測(cè)顯 示，例如計(jì)劃視圖，顯示地圖給指導(dǎo)者或者范圍控制官的位置，可以提供彈藥飛行的虛擬顯 示，以及如果彈藥場(chǎng)景適用的話，在彈藥飛行時(shí)間（TOF)中，目標(biāo)可以響應(yīng)合適的打擊行為。
[0062] MFD :MFD SE包括模型SE，維護(hù)關(guān)于MFD 150 170內(nèi)部狀態(tài)的信息，例如頁(yè)面選擇， 配置顯示設(shè)置，例如覆蓋層或者任意數(shù)據(jù)塊。系統(tǒng)100可以運(yùn)行SE的兩個(gè)實(shí)例，并且模擬 MFD 150 170的左右內(nèi)部狀態(tài)。SE的可控輸入來自于邊框SE鍵的操作員選擇。
[0063] 雷達(dá)接口 ：雷達(dá)接口包括模型SE，模擬空對(duì)空火力控制雷達(dá)或者地面測(cè)繪雷達(dá)的 功能。該雷達(dá)包括虛擬任務(wù)訓(xùn)練系統(tǒng)的雷達(dá)模擬部分。雷達(dá)接口 SE從VDN收集實(shí)體數(shù)據(jù) 并且將該數(shù)據(jù)傳送到運(yùn)行在任務(wù)計(jì)算機(jī)110上的一組雷達(dá)模擬處理，任務(wù)計(jì)算機(jī)110可以 模擬導(dǎo)航、地面測(cè)繪以及代表派出戰(zhàn)斗機(jī)雷達(dá)的空對(duì)空火力控制能力。這些過程的輸出是 一套雷達(dá)回波處理。這些回波由SE公布，并且通過Hudlg接口（下）和MFDD顯示(下）用于 目前的目標(biāo)和飛行員的態(tài)勢(shì)感測(cè)數(shù)據(jù)。SE的可控輸入包括HOTAS控制輸入120以及由MFD 150 170印刷的邊框鍵。
[0064] Hudlg接口 ：平視顯示器（HUD)圖像產(chǎn)生接口包括視圖SE，可以收集飛行器、目標(biāo) 以及其它狀態(tài)數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生通用圖像產(chǎn)生接口（CIGI)數(shù)據(jù)流，其可包裝圖像生成（IG)特定 符號(hào)數(shù)據(jù)包格式。這些數(shù)據(jù)包被打包并傳輸給IG，提供恢復(fù)虛擬模擬器HUD顯示器必要的 信息，或者現(xiàn)場(chǎng)飛行器模擬器的HUD直放站顯示器。
[0065] MFD顯示器661 :MFD顯示器661 SE可包括視圖SE，用于收集來自不同模型SE的 信息，并生成驅(qū)動(dòng)AGS物理MFD 150 170的ARINC 661數(shù)據(jù)流。由于顯示器的緊耦合和可 控?cái)?shù)據(jù)按照ARINC 661協(xié)議MFD，顯示器661 SE可以包含在控制器SE的行為中。該行為 包含包括處理面板印刷機(jī)和可以與其它SE分享的產(chǎn)生控制命令。MFD顯示器661 SE產(chǎn)生 存儲(chǔ)頁(yè)面，允許顯示和選擇負(fù)荷彈藥以及提供水平位置指示器（HSI)格式，該格式包括機(jī)載 模擬導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的航點(diǎn)和航海記錄的報(bào)告。此外，MFD顯示器661 SE提供HIS地圖上友軍 (藍(lán)色)位置的監(jiān)測(cè)文件、感測(cè)到敵軍(紅色)位置以及提供的雷達(dá)顯示格式，該雷達(dá)顯示格式 提供模擬火力控制雷達(dá)顯示器。最終，MFD顯示器661 SE生成訓(xùn)練系統(tǒng)狀態(tài)格式，顯示飛 行器AHRS健康的現(xiàn)場(chǎng)信息、數(shù)據(jù)鏈連接以及附加的健康監(jiān)測(cè)信息。
[0066] 分配模擬和數(shù)據(jù)鏈 系統(tǒng)100被構(gòu)形用以在單個(gè)平臺(tái)210內(nèi)運(yùn)行，以及通過數(shù)據(jù)鏈連接的結(jié)合的多平臺(tái)內(nèi) 操作。在現(xiàn)場(chǎng)飛行器中，單獨(dú)的以太網(wǎng)接口 184可專用于數(shù)據(jù)鏈。該專用允許具有用于連 接寬分配的飛行器甲板數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)流分離。數(shù)據(jù)鏈主數(shù)據(jù)流包括關(guān)于實(shí)體狀態(tài)、軍需品 狀態(tài)的信息以及在分配練習(xí)中的相互影響，以及平臺(tái)任務(wù)計(jì)算機(jī)110被構(gòu)形用于利用已知 分配相互作用模擬（DIS)數(shù)據(jù)表或者通過高層體系結(jié)構(gòu)（HLA)運(yùn)行時(shí)（Run-Time)基礎(chǔ)設(shè)施 (RTI)外部通信。
[0067] 系統(tǒng)100的一個(gè)目標(biāo)包括現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210連接至行為功能區(qū)別于傳統(tǒng)虛擬模擬器參 與者的分配練習(xí)。如預(yù)期，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施可以是復(fù)雜且依賴于多個(gè)協(xié)議、橋和轉(zhuǎn)換器的結(jié) 合。一旦系統(tǒng)100橋接不同協(xié)議和轉(zhuǎn)換不同語言，系統(tǒng)100提供單一、完全連接的HLA/DIS 網(wǎng)絡(luò)，無縫連接不同培訓(xùn)實(shí)體。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)參與者可以以傳統(tǒng)虛擬模擬器參與者的功能區(qū)分 方式與分配練習(xí)進(jìn)行連接。
[0068] 系統(tǒng)100可以連接MC 110至通過模擬環(huán)境設(shè)備124提供的橋SE的分布式模擬。 橋SE包括協(xié)議橋，該協(xié)議橋可以在VDN實(shí)體列表和分布式模擬協(xié)議之間進(jìn)行交叉填充。依 賴于所需環(huán)境，該SE也可與DIS或者HLA進(jìn)行互操作。三個(gè)單獨(dú)的SE可以提供連接至這 三個(gè)協(xié)議，但是所述SEs分享大型通用源代碼池，只在協(xié)議接口部分進(jìn)行區(qū)分。
[0069] 系統(tǒng)100可以通過橋SE處理引入的練習(xí)實(shí)體數(shù)據(jù)，并在VDN數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)產(chǎn)生等效 持久實(shí)體。當(dāng)收到后續(xù)數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)100可以將后續(xù)數(shù)據(jù)與VDN中的現(xiàn)有實(shí)體進(jìn)行比較，并 且應(yīng)用必需的增量更新。相反，系統(tǒng)100可以產(chǎn)生練習(xí)局部實(shí)體，例如自身位置或飛行中局 部模擬彈藥。系統(tǒng)100可以識(shí)別、關(guān)聯(lián)和通過橋SE發(fā)布這些局部實(shí)體至分區(qū)模擬實(shí)體。等 效路徑可在發(fā)射器、信號(hào)以及其它分區(qū)實(shí)體持久存在對(duì)象應(yīng)有位置。
[0070] 其它功能 系統(tǒng)100也可作為某個(gè)實(shí)體無法識(shí)別的對(duì)象的轉(zhuǎn)換器。例如，外部事件，例如火力、爆 炸、碰撞和模擬控制可以不被某些實(shí)體識(shí)別。系統(tǒng)100可以從分區(qū)實(shí)體接收這些對(duì)象，并將 它們轉(zhuǎn)換為通用格式和通過可配置分配列表在訓(xùn)練中再播送給不同的SEs。系統(tǒng)100 SEs 也可以發(fā)布局部生成事件，系統(tǒng)100可以同樣分配至有興趣的局部SEs，并隨后轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)發(fā) 給數(shù)據(jù)鏈242。
[0071] 系統(tǒng)100可以嵌入提供平臺(tái)210內(nèi)附加功能的附加訓(xùn)練單元中。當(dāng)模擬器被用作 虛擬參與者時(shí)，模擬器可以直接連接至更大的分布式模擬練習(xí)，并可以作為標(biāo)準(zhǔn)HLA或DIS 選手參與。同樣，在現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210中，任務(wù)計(jì)算機(jī)110和數(shù)據(jù)鏈184的機(jī)載接口側(cè)之間的網(wǎng) 絡(luò)也可以執(zhí)行HLA或者DIS交流。由于容易訪問現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210內(nèi)的該標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)，可能 很容易地嵌入附加訓(xùn)練功能到現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210或模擬器中，所述附加訓(xùn)練功能諸如嵌入式半 自動(dòng)部隊(duì)（SAF)或者態(tài)勢(shì)顯示器，如前述的用于指導(dǎo)者/安全飛行應(yīng)用的計(jì)劃視圖顯示器。
[0072] 然而，在數(shù)據(jù)鏈連接至現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)的機(jī)載DIS/HLA網(wǎng)絡(luò)180 182的地方，系統(tǒng)100可 以使用協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用，該協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用可以將標(biāo)準(zhǔn)分配模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一組用于選擇 的特定數(shù)據(jù)鏈和波形定制的無線（〇ver-the-air)數(shù)據(jù)包。
[0073] 基于期望數(shù)據(jù)鏈對(duì)的特征和/或約束。系統(tǒng)100協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用可以執(zhí)行大量功 能。例如，系統(tǒng)100可以實(shí)施第一應(yīng)用至固定數(shù)據(jù)包尺寸限制數(shù)據(jù)鏈的時(shí)間-片數(shù)據(jù)鏈對(duì)， 提供信息優(yōu)化、速率限制以及數(shù)據(jù)包碎片和重組。相反，系統(tǒng)100實(shí)施第二應(yīng)用至可靠或近 于可靠的傳輸協(xié)議中無固有規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈對(duì)。第二協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用提供存儲(chǔ)緩沖區(qū)用以存 儲(chǔ)和轉(zhuǎn)播要求可靠傳輸?shù)南⒌闹付ㄗ蛹?br> [0074] 現(xiàn)場(chǎng)傳感器/模擬傳感器關(guān)聯(lián)功能 圖2A所示為關(guān)聯(lián)功能優(yōu)選示意圖。一般的，平臺(tái)可以關(guān)聯(lián)相關(guān)指定目標(biāo)的有利平臺(tái)的 感測(cè)數(shù)據(jù)。例如，平臺(tái)210可以通過自有的傳感器(本文為RF雷達(dá)回波212)、通過非機(jī)載 數(shù)據(jù)源242的數(shù)據(jù)鏈以及通過現(xiàn)場(chǎng)翼平臺(tái)220的數(shù)據(jù)鏈224接收與目標(biāo)250相關(guān)的數(shù)據(jù)。 這些組數(shù)據(jù)都是相似類型的，因?yàn)槊總€(gè)都是RF雷達(dá)回波的感測(cè)數(shù)據(jù)。地面雷達(dá)230可以通 過數(shù)據(jù)鏈232和242發(fā)送的地面雷達(dá)回波234感測(cè)目標(biāo)250。翼平臺(tái)220可以感測(cè)具有機(jī) 載雷達(dá)回波222的目標(biāo)250,并且平臺(tái)210可以通過機(jī)載雷達(dá)回波112接收感測(cè)數(shù)據(jù)。平臺(tái) 210從每個(gè)其它實(shí)體240 220接收關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)以確定所述感測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。
[0075] 圖2B所示為顯示關(guān)聯(lián)功能的優(yōu)選示意圖。每個(gè)平臺(tái)210 220可以在各自的MFD150 224上顯示關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)260。數(shù)據(jù)應(yīng)保持非相關(guān)，當(dāng)單獨(dú)的目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)顯示多目標(biāo)存在的可 能性。
[0076] 航跡關(guān)聯(lián)可以是明確定義的問題，當(dāng)所有目標(biāo)都是現(xiàn)場(chǎng)的，例如現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象呈現(xiàn)與 通過宙斯盾雷達(dá)系統(tǒng)接收和關(guān)聯(lián)一樣的數(shù)據(jù)類型。然而，參與到LVC訓(xùn)練中的訓(xùn)練平臺(tái)可 以從需要用于關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的更先進(jìn)方法的多傳感器流中接收不同數(shù)據(jù)。
[0077] 如圖3所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)聯(lián)功能圖。關(guān)聯(lián)功能312可以作為接收不同 的輸入的MC 110計(jì)算功能的一部分操作，包括操作模擬感測(cè)數(shù)據(jù)354、真實(shí)數(shù)據(jù)352以及感 測(cè)數(shù)據(jù)342以關(guān)聯(lián)不同的數(shù)據(jù)，用以確定是否可以呈現(xiàn)單個(gè)對(duì)象位置。
[0078] 模擬感測(cè)數(shù)據(jù)354和真實(shí)數(shù)據(jù)352可以由非機(jī)載數(shù)據(jù)源240產(chǎn)生，并由機(jī)載發(fā)射 機(jī)接收器350通過數(shù)據(jù)鏈242接收?？蛇x擇地，模擬感測(cè)數(shù)據(jù)可以由機(jī)載數(shù)據(jù)源330產(chǎn)生， 該機(jī)載數(shù)據(jù)源330通過機(jī)載網(wǎng)絡(luò)332發(fā)送至關(guān)聯(lián)功能312。
[0079] 如圖4A所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的對(duì)象表示的結(jié)構(gòu)示意圖。平臺(tái)210可以從多 傳感器流接收多個(gè)不同的數(shù)據(jù)。例如，現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210可以感測(cè)另一附近的具有物理雷達(dá)212 回波的現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)250,同時(shí)，通過嵌入訓(xùn)練飛行器的航電系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)模擬軟件126可以感 測(cè)附近的虛擬目標(biāo)454。在一些例子中，多傳感器(現(xiàn)場(chǎng)傳感器和模擬傳感器）經(jīng)由關(guān)于對(duì) 象的略有不同的數(shù)據(jù)(例如，由于傳感器錯(cuò)誤或者互相干擾導(dǎo)致的不同感測(cè)位置)，可以看 到和獨(dú)立報(bào)道相同的對(duì)象。如果沒有關(guān)聯(lián)功能312,該不同的數(shù)據(jù)輸入可以導(dǎo)致操作者顯示 器的重復(fù)返回以及態(tài)勢(shì)感測(cè)的最終退化。關(guān)聯(lián)功能312可以確定是否兩個(gè)相似監(jiān)測(cè)對(duì)于兩 個(gè)單獨(dú)的對(duì)象或是否是真實(shí)的，所述相似的軌道由兩個(gè)不同的系統(tǒng)所報(bào)道。關(guān)聯(lián)功能312 應(yīng)確定兩個(gè)輸入是否為單一對(duì)象，它可以確定被顯示的單一相關(guān)組數(shù)據(jù)。
[0080] 優(yōu)選的，關(guān)聯(lián)功能可以解釋來自三個(gè)源(模擬感測(cè)數(shù)據(jù)354、真實(shí)數(shù)據(jù)352,以及感 測(cè)數(shù)據(jù)342)的數(shù)據(jù)，并關(guān)聯(lián)所述三個(gè)源，僅指示一個(gè)對(duì)象，這里單個(gè)對(duì)象是模擬實(shí)體所需要 的。例如，在LVC訓(xùn)練中，現(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210可以遇到現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)250、現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)僚機(jī)252、虛擬目 標(biāo)454以及構(gòu)造目標(biāo)456?，F(xiàn)場(chǎng)平臺(tái)210關(guān)聯(lián)功能312可以從機(jī)載傳感器140接收感測(cè)數(shù) 據(jù)342,經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈242從非機(jī)載數(shù)據(jù)源240接收模擬感測(cè)數(shù)據(jù)354,以及經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈136 和242從現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)250接收真實(shí)數(shù)據(jù)。每個(gè)藍(lán)色戰(zhàn)斗機(jī)210 220可以接收下表中四個(gè)目標(biāo) 的相關(guān)教抿，

【權(quán)利要求】
1. 一種關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法，包括： 接收來自一機(jī)載對(duì)象傳感器的一感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，所述感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)表示一第一對(duì)象的 感測(cè)位置，所述機(jī)載對(duì)象傳感器進(jìn)一步包括機(jī)載雷達(dá)、機(jī)載聲納、機(jī)載射頻傳感器和機(jī)載紅 外傳感器中的至少一種； 經(jīng)由一數(shù)據(jù)鏈接收一真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)，所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)基于一第二對(duì)象的一實(shí)際位 置，所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)一步基于一對(duì)象的最高可用質(zhì)量位置，所述最高可用質(zhì)量位置由 所述對(duì)象產(chǎn)生； 經(jīng)由所述數(shù)據(jù)鏈接收一模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)基于所述真實(shí)數(shù)據(jù) 信號(hào)，所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)表示所述第二對(duì)象的一模擬位置，所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn) 一步構(gòu)形為機(jī)載模擬傳感器和機(jī)載真實(shí)傳感器中的至少一種； 確定所述第一對(duì)象的所述感測(cè)位置、所述第二對(duì)象的所述實(shí)際位置和所述第二對(duì)象的 所述模擬位置是否對(duì)應(yīng)一共同對(duì)象； 關(guān)聯(lián)所述感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)、所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)和所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)W確定至少一個(gè) 對(duì)象位置；并且 提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)、所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)W及 所述真實(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)均是基于至少一個(gè)對(duì)象的=維位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述共同對(duì)象進(jìn)一步包括一位于所述第二對(duì)象 的所述實(shí)際位置中屯、的球面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知包括；一旦 確定所述第一對(duì)象的所述感測(cè)位置、所述第二對(duì)象的所述實(shí)際位置W及所述第二對(duì)象的所 述模擬位置與一共同對(duì)象不相關(guān)聯(lián)，則根據(jù)所述感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)提供所述第一對(duì)象的一位置 的一通知，W及根據(jù)所述模擬感測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)提供所述第二對(duì)象的一位置的一通知。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知包括；一旦 確定所述第一對(duì)象的所述感測(cè)位置、所述第二對(duì)象的所述實(shí)際位置W及所述第二對(duì)象的所 述模擬位置與一共同對(duì)象相關(guān)聯(lián)，則提供單個(gè)對(duì)象位置的一通知。
6. -種關(guān)聯(lián)對(duì)象位置的方法，包括： 接收來自機(jī)載對(duì)象位置傳感器的一第一位置信號(hào)，所述第一位置信號(hào)基于一對(duì)象的一 感測(cè)位置； 接收由所述對(duì)象產(chǎn)生的一第二位置信號(hào)，所述第二位置信號(hào)表示所述對(duì)象的一實(shí)際位 置； 接收來自一對(duì)象位置模擬的一第=位置信號(hào)，所述第=位置信號(hào)包括一虛擬對(duì)象位 置； 確定所述感測(cè)位置、所述實(shí)際位置和所述虛擬對(duì)象位置是否對(duì)應(yīng)一共同對(duì)象位置； 關(guān)聯(lián)所述第一位置信號(hào)、所述第二位置信號(hào)和所述第=位置信號(hào)W確定至少一個(gè)對(duì)象 位置訊 提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知進(jìn)一步包 括：一旦確定所述感測(cè)位置、所述實(shí)際位置和所述虛擬對(duì)象位置與一共同對(duì)象位置不相關(guān) 聯(lián)，則基于所述第一位置信號(hào)提供所述感測(cè)位置的一通知，和基于所述第s位置信號(hào)提供 所述虛擬對(duì)象位置的一通知。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，提供所述至少一個(gè)對(duì)象位置的一通知包括；一旦 確定所述感測(cè)位置、所述實(shí)際位置和所述虛擬對(duì)象位置與一共同對(duì)象位置相關(guān)聯(lián)，則提供 單個(gè)對(duì)象位置的一通知。
9. 一種用于選擇性呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括： 至少一個(gè)機(jī)載信息交流裝置； 一任務(wù)計(jì)算機(jī)，其可操作地禪合所述至少一個(gè)機(jī)載信息交流裝置，所述任務(wù)計(jì)算機(jī)具 有嵌入其中的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀代碼，用W實(shí)施下列步驟： 接收來自一外部源的非機(jī)載數(shù)據(jù)，所述外部源是數(shù)據(jù)鏈、遠(yuǎn)程指導(dǎo)者和遠(yuǎn)程范圍控制 官中的至少一種. 接收來自一內(nèi)部源的機(jī)載數(shù)據(jù)，所述內(nèi)部源是速度傳感器、高度傳感器、航向傳感器、 姿態(tài)傳感器、深度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、模擬環(huán)境、健康監(jiān)測(cè)器、模擬單元（SE)、 模擬雷達(dá)、任務(wù)特定存儲(chǔ)器和指導(dǎo)者中的至少一種； 確定所述非機(jī)載數(shù)據(jù)和所述機(jī)載數(shù)據(jù)的至少一個(gè)緊急程度； 基于所述至少一個(gè)緊急程度呈現(xiàn)所述機(jī)載數(shù)據(jù)和所述非機(jī)載數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，基于所述至少一個(gè)緊急程度呈現(xiàn)所述機(jī)載數(shù)據(jù) 和所述非機(jī)載數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括一第一緊急程度與一第二緊急程度之間的一分區(qū)，所述至少 一個(gè)緊急程度進(jìn)一步包括基于環(huán)境狀態(tài)的操作者可選擇呈現(xiàn)和基于交通工具應(yīng)用該系統(tǒng) 的狀態(tài)的自動(dòng)呈現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G08G5/04GK104471627SQ201280073772
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】詹森·C·威戈, 賈克琳·A·霍克, 布萊恩·R·沃爾福德, 亞歷克斯·波斯尼科夫, 托馬斯·施奈爾 申請(qǐng)人:羅克韋爾柯林斯公司