專利名稱：一種交通數(shù)據(jù)處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市道路交通數(shù)據(jù)的處理領(lǐng)域，尤其涉及一種交通數(shù)據(jù)處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
浮動(dòng)車(Float Car Data,簡(jiǎn)稱TOD)技術(shù)，是近年來(lái)國(guó)際智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System,簡(jiǎn)稱ITS)中所采用的獲取道路交通數(shù)據(jù)的先進(jìn)技術(shù)手段之一。浮動(dòng)車數(shù)據(jù)是交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)來(lái)源之一，通過(guò)浮動(dòng)車的車載全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)裝置定期將實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)輸入給交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，從而可計(jì)算出某條路上車流擁緩狀態(tài)，引導(dǎo)出行者避開擁堵路段，以較少旅行時(shí)間到達(dá)目的地。環(huán)島，是交通路口交匯處設(shè)置的交通設(shè)施，環(huán)島內(nèi)車輛按照一個(gè)方向行駛，可以從多個(gè)路口駛出，將傳統(tǒng)的交叉路口轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馔ㄐ悬c(diǎn)，有效減少排隊(duì)等候及交通事故發(fā)生，由于環(huán)島可以自由從多個(gè)路口駛出的特性，給交通數(shù)據(jù)的處理也帶來(lái)重大考驗(yàn)，而人們也逐漸對(duì)交通路況的準(zhǔn)確性有了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種交通數(shù)據(jù)處理方法及裝置，提出一種針對(duì)環(huán)島的交通數(shù)據(jù)處理方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:一方面，提供一種交通數(shù)據(jù)處理方法，包括:從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度；根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置；濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)；利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。一方面，提供一種交通數(shù)據(jù)處理裝置，包括:讀取單元，用于從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度；第一處理單元，用于根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置；
第二處理單元，用于根據(jù)所述第一處理單元確定的所述浮動(dòng)車的行駛軌跡，濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)；計(jì)算單元，用于在所述第二處理單元濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或用于在所述第二處理單元濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種交通數(shù)據(jù)處理方法及裝置，通過(guò)在GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置的行駛軌跡，然后濾除環(huán)島內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一參考位置上和/或第二參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置和/或第二參考位置的平均旅行時(shí)間，從而得到準(zhǔn)確的駛?cè)氕h(huán)島前的第一參考位置的路況信息和/或駛出環(huán)島前的第二參考位置的路況信息，進(jìn)而滿足出行者對(duì)該路段的出行需求。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種交通數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的第一參考位置、環(huán)島以及第二參考位置的示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種交通數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種交通數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟:S101、從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度。本發(fā)明實(shí)施例的浮動(dòng)車是指裝備車載GPS的浮動(dòng)車；其在行駛過(guò)程中定期記錄車輛的位置，即經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度，從而產(chǎn)生一個(gè)個(gè)GPS定位點(diǎn)，每個(gè)GPS定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)都包括有經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及車輛的瞬時(shí)速度。這些一個(gè)個(gè)GPS定位點(diǎn)可以通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)定期的傳輸?shù)紾PS數(shù)據(jù)庫(kù)中。
進(jìn)一步地，讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)后，所述方法還包括:濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)包括:濾除所述GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻在所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍外的所述GPS數(shù)據(jù)；或?yàn)V除所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，具有相同浮動(dòng)車ID(標(biāo)識(shí))的所述GPS數(shù)據(jù)只有一個(gè)的所述GPS數(shù)據(jù)；其中，所述GPS數(shù)據(jù)還包含所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻以及浮動(dòng)車ID。S102、根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置?？蛇x的，所述根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡包括:根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻、經(jīng)緯度坐標(biāo)以及行駛方向，進(jìn)行地圖匹配和路徑推測(cè)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡。S103、濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)。由于本發(fā)明實(shí)施例涉及的環(huán)島，其作為交通樞紐具有特殊性，即具有任意路口駛離的不確定性，如果當(dāng)?shù)谝粎⒖嘉恢没虻诙⒖嘉恢冒ú糠汁h(huán)島路段時(shí)，由于環(huán)島的特殊性，勢(shì)必會(huì)造成計(jì)算的路況信息不準(zhǔn)確，因此在本發(fā)明實(shí)施例中，將環(huán)島內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)濾除。這樣，可以通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算進(jìn)入環(huán)島前的第一參考位置的路況信息和駛出環(huán)島后的第二參考位置的路況信息，從而滿足出行者對(duì)個(gè)該路段的出行需求。S104、利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間?？蛇x的，所述利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間包括:針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間在所述第一參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第一平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的第二平均速度；根據(jù)所述第一參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第一參考位置的第二平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間。和/或所述利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間包括:針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第二參考位置上的第三平均速度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間在所述第二參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第三平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的第四平均速度；根據(jù)所述第二參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第二參考位置的第四平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。其中，第一參考位置的路況信息主要包括兩個(gè)數(shù)據(jù)，S卩，通過(guò)所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間以及所述第一參考位置的路況狀態(tài)(暢通、擁堵、緩慢)；所述第一參考位置的路況狀態(tài)可由所述第一參考位置的第二平均行駛速度得到。同樣，第二參考位置的路況狀態(tài)可由所述第二參考位置的第四平均行駛速度得到。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理方法，通過(guò)在GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置的行駛軌跡，然后濾除環(huán)島內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一參考位置上和/或第二參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置和/或第二參考位置的平均旅行時(shí)間，從而得到準(zhǔn)確的駛?cè)氕h(huán)島前的第一參考位置的路況信息和/或駛出環(huán)島前的第二參考位置的路況信息，進(jìn)而滿足出行者對(duì)該路段的出行需求。實(shí)施例二，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理方法，如圖2所示，包括如下步驟:S201、從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度。S202、濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)。通常，現(xiàn)有的浮動(dòng)車主要以城市內(nèi)出租車為主，出租車可以覆蓋城市大部分地區(qū)，其產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)非常大，這些GPS數(shù)據(jù)會(huì)由于通訊網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的原因會(huì)存在異常數(shù)據(jù)。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，將異常的GPS數(shù)據(jù)濾除，這樣可以獲取更加準(zhǔn)確的路況信息。進(jìn)一步地，所述濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)包括:濾除所述GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻在所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍外的所述GPS數(shù)據(jù)；或?yàn)V除所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，具有相同浮動(dòng)車標(biāo)識(shí)ID的所述GPS數(shù)據(jù)只有一個(gè)的所述GPS數(shù)據(jù)；其中，所述GPS數(shù)據(jù)還包含所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻以及浮動(dòng)車ID。此處，每輛浮動(dòng)車都有唯一的ID，這樣在處理時(shí)，便可識(shí)別哪些GPS數(shù)據(jù)是由哪輛浮動(dòng)車上傳的。例如:從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取8:00-8:05內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，而某一輛浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻為8:05:30，則可判斷該GPS數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)，其余則為有效的GPS數(shù)據(jù)。又如:從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取8:00-8:05內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，而某一輛浮動(dòng)車在這段時(shí)間內(nèi)僅上傳了一個(gè)GPS定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)，則可判定該GPS數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。S203、根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻、經(jīng)緯度坐標(biāo)以及行駛方向，進(jìn)行地圖匹配和路徑推測(cè)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置。示例的，地圖匹配可以參考如下方法:以待匹配的GPS定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)中包含的經(jīng)緯度坐標(biāo)為圓心，一定距離例如50米為半徑畫圓，圓內(nèi)所有道路都是備選道路，然后把帶匹配的GPS定位點(diǎn)向附近所有道路做投影，計(jì)算GPS定位點(diǎn)與各備選道路的投影的距離di，以及浮動(dòng)車行駛方向與道路間的夾角Θ 1當(dāng)di小于預(yù)設(shè)最大閾值(例如100米)，Θ i小于最大閾值角度(例如60度)，則產(chǎn)生匹配結(jié)果，匹配的道路被定為候選道路，即，認(rèn)為該GPS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)車正在該道路上行駛。路徑推測(cè)可以參考如下方法:遍歷某輛浮動(dòng)車的每個(gè)有效的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)每條候選道路的選中權(quán)重、路網(wǎng)的拓?fù)溥B通性，終端行駛的連貫性、選中道路的重疊性等，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡。
此外，為了清楚說(shuō)明所述行駛軌跡，如圖3所述，例如浮動(dòng)車的行駛軌跡為從第一參考位置到環(huán)島再到第二參考位置，這里將進(jìn)入環(huán)島前的參考位置標(biāo)識(shí)為第一參考位置，使用471+進(jìn)行標(biāo)識(shí),將駛出環(huán)島后的參考位置標(biāo)識(shí)為第二參考位置，使用894-進(jìn)行標(biāo)識(shí)。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際使用中，每一個(gè)參考位置具有唯一的標(biāo)識(shí)，對(duì)于圖3中，將第一參考位置使用471+進(jìn)行標(biāo)識(shí)，僅為示意性的說(shuō)明一個(gè)參考位置，但本發(fā)明實(shí)施例并不限于此，所述第一參考位置可以是任意進(jìn)入環(huán)島前的參考位置。同理第二參考位置也是這樣，在此不再贅述。S204、濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)。當(dāng)某一輛浮動(dòng)車的行駛軌跡例如為圖3中所示的，從第一參考位置到部分環(huán)島路段到駛離環(huán)島后的第二參考位置，那么在濾除環(huán)島內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)可，保留的即為第一參考位置對(duì)應(yīng)的GPS定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)和第二參考位置對(duì)應(yīng)的GPS定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際處理過(guò)程中，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一輛浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的行駛軌跡可能為從第一參考位置到環(huán)島，或從環(huán)島到第二參考位置，或從第一位置到環(huán)島再到第二參考位置。S205、針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度。同樣，針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第二參考位置上的第三平均速度。不例的，以一輛浮動(dòng)車為例，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)例如5分鐘,浮動(dòng)車在第一參考位置上，上傳了 8個(gè)GPS數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)GPS數(shù)據(jù)點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)包括的瞬時(shí)速度分別為Vl、V2、V3、V4、V5、V6、Tl、V8，則，該浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度TO_ =(V1+V2+V3+V4+V5+V6+V7+V8)/8。當(dāng)然這里僅為示意，但并不限于這種計(jì)算方法，也可以進(jìn)行加權(quán)平均，在此不再贅述。此外，這里僅示意性的計(jì)算一輛浮動(dòng)車在第一參考位置上的第一平均速度，對(duì)于任一輛浮動(dòng)車在第一參考位置上的第一平均速度的計(jì)算方法都類似。此外，對(duì)于任一輛浮動(dòng)車在第二參考位置上的第三平均速度的計(jì)算方法與所述第一平均速度的計(jì)算方法相同，在此不再贅述。S206、根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第一平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的第二平均速度。同樣，根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第三平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的第四平均速度。示例的，以第二平均速度的計(jì)算方法為例:若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)(例如5分鐘)在第一參考位置上有 10 輛浮動(dòng)車，即為 V10、V11、V12、V13、V14、V15、V16、V17、V18、V19，則，這 10輛浮動(dòng)車在第一參考位置上的第二平均速度，(V10+V11+V12+V13+V14+V15+V16+V17+V18+V19)/10。
當(dāng)然，這里僅為示意，但并不限于這種計(jì)算方法，也可以進(jìn)行加權(quán)平均，在此不再贅述。同理，第四平均速度的計(jì)算方法也如上述的描述，在此不再贅述。S207、根據(jù)所述第一參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第一參考位置的第二平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間。同樣，根據(jù)所述第二參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第二參考位置的第四平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。具體的，將第一參考位置的長(zhǎng)度除以所述第一參考位置的第二平均速度，便得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間。同樣，將第二參考位置的長(zhǎng)度除以所述第二參考位置的第四平均速度，便得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理方法，在GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，并濾除異常GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置的行駛軌跡，然后濾除環(huán)島內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一參考位置上和/或第二參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置和/或第二參考位置的平均旅行時(shí)間，從而得到準(zhǔn)確的駛?cè)氕h(huán)島前的第一參考位置的路況信息和/或駛出環(huán)島前的第二參考位置的路況信息，進(jìn)而滿足出行者對(duì)該路段的出行需求。實(shí)施例三，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理裝置1，該交通數(shù)據(jù)處理裝置I與上述實(shí)施例提供的一種交通數(shù)據(jù)處理方法對(duì)應(yīng)，故對(duì)于各個(gè)單元的具體描述，可以為上述步驟的描述，在此不再贅述。如圖4所示，包括:讀取單元10，用于從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度。第一處理單元20，用于根據(jù)讀取單元10讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)
島后的第二參考位置。第二處理單元30，用于根據(jù)所述第一處理單元20確定的所述浮動(dòng)車的行駛軌跡，濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)。計(jì)算單元40，用于在所述第二處理單元30濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間。和/或計(jì)算單元40，用于在所述第二處理單元30濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。進(jìn)一步地，所述交通數(shù)據(jù)處理裝置1，如圖5所示，還包括:第三處理單元50，用于在所述第一處理單元20根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡之前，濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述第三處理單元50用于濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)具體包括:所述第三處理單元50，用于濾除所述GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻在所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍外的所述GPS數(shù)據(jù)；或?yàn)V除所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，具有相同浮動(dòng)車標(biāo)識(shí)ID的所述GPS數(shù)據(jù)只有一個(gè)的所述GPS數(shù)據(jù)；其中，所述GPS數(shù)據(jù)還包含所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻以及浮動(dòng)車ID0基于上述各種可能的所述交通數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)一步地，第一處理單元20，用于根據(jù)讀取單元10讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡具體包括:第一處理單元20，用于根據(jù)讀取單元10讀取的所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻、經(jīng)緯度坐標(biāo)以及行駛方向，進(jìn)行地圖匹配和路徑推測(cè)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡。進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元40利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間具體包括:所述計(jì)算單元40，用于針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第一平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的第二平均速度；根據(jù)所述第一參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第一參考位置的第二平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間。和/或所述計(jì)算單元40利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間具體包括:所述計(jì)算單元40，用于針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第二參考位置上的第三平均速度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第三平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的第四平均速度；根據(jù)所述第二參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第二參考位置的第四平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通數(shù)據(jù)處理裝置，在GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)，并濾除異常GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置的行駛軌跡，然后濾除環(huán)島內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一參考位置上和/或第二參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置和/或第二參考位置的平均旅行時(shí)間，從而得到準(zhǔn)確的駛?cè)氕h(huán)島前的第一參考位置的路況信息和/或駛出環(huán)島前的第二參考位置的路況信息，進(jìn)而滿足出行者對(duì)該路段的出行需求。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種交通數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括: 從全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度； 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置，和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置； 濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)； 利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或 利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡之前，所述方法還包括: 濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)包括: 濾除所述GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻在所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍外的所述GPS數(shù)據(jù)；或 濾除所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，具有相同浮動(dòng)車標(biāo)識(shí)ID的所述GPS數(shù)據(jù)只有一個(gè)的所述GPS數(shù)據(jù)； 其中，所述GPS數(shù)據(jù)還包含所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻以及浮動(dòng)車ID。
4.據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡包括: 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻、經(jīng)緯度坐標(biāo)以及行駛方向，進(jìn)行地圖匹配和路徑推測(cè)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間包括: 針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述第一參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第一平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的第二平均速度； 根據(jù)所述第一參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第一參考位置的第二平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或 所述利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間包括: 針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述第二參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第二參考位置上的第三平均速度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第三平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的第四平均速度； 根據(jù)所述第二參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第二參考位置的第四平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。
6.一種交通數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括: 讀取單元，用于從全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；所述GPS數(shù)據(jù)包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度； 第一處理單元，用于根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入所述環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出所述環(huán)島后的第二參考位置； 第二處理單元，用于根據(jù)所述第一處理單元確定的所述浮動(dòng)車的行駛軌跡，濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)； 計(jì)算單元，用于在所述第二處理單元濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或 用于在所述第二處理單元濾除所述環(huán)島內(nèi)所述浮動(dòng)車上傳的所述GPS數(shù)據(jù)后，利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括:第三處理單元，用于在所述第一處理單元根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡之前，濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第三處理單元用于濾除異常的所述GPS數(shù)據(jù)具體包括: 所述第三處理單元，用于濾除所述GPS數(shù)據(jù)中包含的上傳時(shí)刻在所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍外的所述GPS數(shù)據(jù)；或 濾除所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，具有相同浮動(dòng)車標(biāo)識(shí)ID的所述GPS數(shù)據(jù)只有一個(gè)的所述GPS數(shù)據(jù)； 其中，所述GPS數(shù)據(jù)還包含所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻以及浮動(dòng)車ID。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，第一處理單元，用于根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡具體包括: 第一處理單元，用于根據(jù)讀取單元讀取的所述GPS數(shù)據(jù)的上傳時(shí)刻、經(jīng)緯度坐標(biāo)以及行駛方向，進(jìn)行地圖匹配和路徑推測(cè)，確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間具體包括: 所述計(jì)算單元，用于針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述第一參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第一參考位置上的第一平均速度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第一參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第一平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的第二平均速度； 根據(jù)所述第一參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第一參考位置的第二平均速度，計(jì)算得到所述第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或所述計(jì)算單元利用保留的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上所有浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅行時(shí)間具體包括: 所述計(jì)算單元，用于針對(duì)任一輛所述浮動(dòng)車，利用所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述第二參考位置上，所述浮動(dòng)車的所述GPS數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)速度，計(jì)算得到所述浮動(dòng)車在所述第二參考位置上的第三平均速度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述第二參考位置上的所有浮動(dòng)車的所述第三平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的第四平均速度； 根據(jù)所述第二參考位置的長(zhǎng)度，以及所述第二參考位置的第四平均速度，計(jì)算得到所述第二參考位置的平均旅 行時(shí)間。
全文摘要
一種交通數(shù)據(jù)處理方法及裝置，涉及城市道路交通數(shù)據(jù)的處理領(lǐng)域，提出一種針對(duì)環(huán)島的交通數(shù)據(jù)處理方法；該方法包括從GPS數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；GPS數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度坐標(biāo)、行駛方向以及瞬時(shí)速度；根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定所述浮動(dòng)車的行駛軌跡；所述行駛軌跡包括環(huán)島以及進(jìn)入環(huán)島前的第一參考位置和/或駛出環(huán)島后的第二參考位置；濾除環(huán)島內(nèi)浮動(dòng)車上傳的GPS數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)第一參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到第一參考位置的平均旅行時(shí)間；和/或利用預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)第二參考位置上所有浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算得到第二參考位置的平均旅行時(shí)間。用于具有環(huán)島路段的路況信息的計(jì)算。
文檔編號(hào)G08G1/01GK103093618SQ20131000252
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者暴龍, 王曉瑄, 李建軍 申請(qǐng)人:北京世紀(jì)高通科技有限公司