專利名稱：一種降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市交通運行與組織技術(shù)及交通控制領(lǐng)域，涉及一種降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，我國正處在社會經(jīng)濟與城鎮(zhèn)化進(jìn)程高速發(fā)展的關(guān)鍵時期，城市規(guī)模的不斷擴大、人口持續(xù)增長、經(jīng)濟發(fā)展迅速，私人小汽車保有量不斷增加。然而，伴隨著小汽車保有量的增加，城市中的交通事故，尤其是路口交通事故也不斷增多:據(jù)公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年全年，全國共查處不按交通信號燈指示通行交通違法行為2649萬起，平均每天7萬多起；接報涉及人員傷亡的路口交通事故4.6萬起，造成1.1萬人死亡、5萬人受傷，分別同比2011年上升17.7%、16.5%和12.3%。為了控制交通事故的數(shù)量，降低交通事故對社會造成的危害，嚴(yán)格交通執(zhí)法，強化執(zhí)法力度，公安部修訂了《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》(俗稱“新交規(guī)”)，并于2013年I月I日起施行。新交規(guī)中首次明確提出在交叉口闖黃燈行為將會視為交通違法，并作記6分的處罰。雖然之后不久闖黃燈記6分的規(guī)定被暫時叫停，但是很多機動車駕駛員已經(jīng)開始注意自己的駕駛行為，避免沖闖黃燈信號。然而，由于很少有城市的交叉口設(shè)置有倒計時式的信號燈，因而在駕駛員實際駕駛的過程中，為避免沖闖黃燈信號，往往采取提前減速的措施。這樣雖然降低了駕駛員闖黃燈的風(fēng)險，但是一些不必要的制動策略則降低了交通系統(tǒng)的運行效率，在高峰時刻甚至可能造成一定的交通擁堵。此外，如果車輛以較高的速度行駛時突然遇到黃燈，此時若駕駛員緊急制動以避免沖闖黃燈信號，很可能誘發(fā)后車的追尾，造成交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:為解決以上提到的在駕駛員駕駛車輛的過程中，為避免闖黃燈而引發(fā)的一系列問題，本發(fā)明提 供一種誘導(dǎo)車輛以最優(yōu)的行駛速度行駛通過交叉口或及時采取制動措施，從而降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法。技術(shù)方案:本發(fā)明的降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法，實時檢測車輛的運行狀態(tài)，以獲取車輛的實時速度與位置信息。通過將車輛的運行與下游交叉口的信號配時方案進(jìn)行比對，預(yù)判車輛到達(dá)交叉口時的信號相位，誘導(dǎo)車輛以最優(yōu)的行駛速度行駛通過交叉口或采取制動措施，降低車輛闖黃燈的風(fēng)險。包括依次進(jìn)行的基本交通數(shù)據(jù)采集步驟、車輛運行狀態(tài)檢測步驟、車輛運行狀態(tài)判斷步驟和自動車速誘導(dǎo)控制步驟；基本交通數(shù)據(jù)采集步驟中，采集以下三類數(shù)據(jù):道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)、信號交叉口配時方案數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)，道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)包含道路網(wǎng)絡(luò)中信號交叉口的數(shù)量M及位置、路段的數(shù)量N及各個路段的限速值1 實中，i為路段的序號，i=l, 2…N ;信號交叉口配時方案數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)絡(luò)中各個信號交叉口的信號周期時長、相位設(shè)置及各個相位的起止時刻；車輛參數(shù)包括車輛的最大加速度a、最大減速度b ；車輛運行狀態(tài)檢測步驟中，每0.5秒通過車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)檢測并記錄車輛在路網(wǎng)中運行的狀態(tài)，車輛在路網(wǎng)中運行的狀態(tài)包括記錄的時刻T、時刻T時車輛位置D1、時刻T時車輛行駛速度Vt與該車輛在行駛方向下游第一個信號交叉口的轉(zhuǎn)向選擇:直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；車輛運行狀態(tài)判斷步驟中，通過預(yù)測車輛行駛到下游第一個信號交叉口的時間區(qū)間，并與下游第一個信號交叉口的信號配時方案進(jìn)行比對，判斷車輛到達(dá)下游第一個信號交叉口的信號相位狀態(tài)，具體包含以下步驟:I)預(yù)測車輛到達(dá)下游第一個信號交叉口的時間區(qū)間:根據(jù)車輛運行狀態(tài)檢測步驟中獲取的車輛運行狀態(tài)及基本交通數(shù)據(jù)采集步驟中采集的道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)，確定時刻T時車輛所在的路段序號iT、車輛行駛方向下游第一個信號交叉口的序號jT，其中jT=l，2...M，車輛距離行駛方向下游第一個信號交叉口的距離L1，
得到車輛到達(dá)車輛行駛方向下游第一個信號交叉口的預(yù)測時間區(qū)間為
權(quán)利要求
1.一種降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法，其特征在于，該方法包括依次進(jìn)行的基本交通數(shù)據(jù)采集步驟、車輛運行狀態(tài)檢測步驟、車輛運行狀態(tài)判斷步驟和自動車速誘導(dǎo)控制步驟； 所述基本交通數(shù)據(jù)采集步驟中，采集以下三類數(shù)據(jù):道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)、信號交叉口配時方案數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)，所述道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)包含道路網(wǎng)絡(luò)中信號交叉口的數(shù)量M及位置、路段的數(shù)量N及各個路段的限速值vLx，其中，i為路段的序號，i=l，2…N ;所述信號交叉口配時方案數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)絡(luò)中各個信號交叉口的信號周期時長、相位設(shè)置及各個相位的起止時刻；所述車輛參數(shù)包括車輛的最大加速度a、最大減速度b ； 所述車輛運行狀態(tài)檢測步驟中，每0.5秒通過車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)檢測并記錄車輛在路網(wǎng)中運行的狀態(tài)，所述車輛在路網(wǎng)中運行的狀態(tài)包括記錄的時刻T、時刻T時車輛位置D1、時刻T時車輛行駛速度Vt與該車輛在行駛方向下游第一個信號交叉口的轉(zhuǎn)向選擇:直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)； 所述車輛運行狀態(tài)判斷步驟中，通過預(yù)測車輛行駛到下游第一個信號交叉口的時間區(qū)間，并與下游第一個信號交叉口的信號配時方案進(jìn)行比對，判斷車輛到達(dá)下游第一個信號交叉口的信號相位狀態(tài)，具體包含以下步驟: 1)預(yù)測車輛到達(dá)下游第一個信號交叉口的時間區(qū)間:根據(jù)所述車輛運行狀態(tài)檢測步驟中獲取的車輛運行狀態(tài)及所述基本交通數(shù)據(jù)采集步驟中采集的道路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)，確定時刻T時車輛所在的路段序號iT、車輛行駛方向下游第一個信號交叉口的序號jT，其中f=l，2…M，車輛距離行駛方向下游第一個信號交叉口的距離LT，得到車輛到達(dá)車輛行駛方向下游第一個信號交叉口的預(yù)測時間區(qū)間為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種降低車輛闖黃燈概率的車速誘導(dǎo)控制方法，包含基本交通數(shù)據(jù)采集、車輛運行狀態(tài)檢測、車輛運行狀態(tài)判斷、自動車速誘導(dǎo)控制四個步驟。該方法通過車載GPS定位系統(tǒng)實時檢測車輛的運行狀態(tài)并采集車輛的速度與位置信息。通過將車輛的運行數(shù)據(jù)與下游交叉口的信號配時方案進(jìn)行比對，預(yù)先判斷車輛到達(dá)交叉口時的可能信號相位，并針對性的誘導(dǎo)車輛以最優(yōu)的行駛速度行駛通過交叉口或及時采取制動措施，降低車輛闖黃燈的風(fēng)險。本發(fā)明方法無需改變現(xiàn)有的道路網(wǎng)絡(luò)配置及信號控制方式，投資較少，發(fā)明方法便于計算與實際操作，實用性強，可以提升機動車輛在交叉口的運行效率，保障交通安全，具有很大的現(xiàn)實意義。
文檔編號G08G1/0962GK103198686SQ201310101269
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王煒, 華雪東, 胡曉健, 趙德 申請人:東南大學(xué)