專利名稱：車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛違規(guī)抓拍技術(shù)，特別涉及一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法。
背景技術(shù)：
我國道路交通安全法規(guī)規(guī)定，車輛在通過人行橫道時需要禮讓正在過馬路的行人，但由于我國駕駛員的素質(zhì)整體差異性較大，部分的駕駛員在通過人行橫道時經(jīng)常與行人爭搶，有些甚至加速搶道，這種現(xiàn)象存在很大的安全隱患，容易出現(xiàn)車撞行人的交通事故。人行橫道分為有信號燈控制和無信號燈控制，在有信號燈控制的人行橫道上，當(dāng)行人在綠燈期間通行時，由于我國道路交通管理法規(guī)的設(shè)置，依然會出現(xiàn)車輛與行人搶道的現(xiàn)象，如右轉(zhuǎn)彎車輛或者左轉(zhuǎn)彎車輛。從路權(quán)角度而言，行人在綠燈通過人行橫道時擁有優(yōu)先權(quán)，但由于行人屬于弱勢群體，因而當(dāng)車輛不減速避讓時行人必須進(jìn)行避讓，這對于行人在人行橫道上的正常通行帶來了影響。分析上述事件的原因，道路交通安全法規(guī)定，當(dāng)車輛不影響行人通過人行橫道時才可以右轉(zhuǎn)或者是做轉(zhuǎn)彎，因而駕駛員的搶道行為從道德角度和法律角度而言都是不正確的。目前所使用的車輛抓拍系統(tǒng)通常只對車輛的超速、闖紅燈等現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)控，對于車輛在通過人行橫道時與行人搶道的現(xiàn)象沒有抓拍功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法，能夠自動完成車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍過程，投資費用少，工作可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。1、一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，包括安裝于人行橫道路側(cè)的立桿，所述立桿上安裝有圖像采集裝置、微處理器和數(shù)據(jù)存儲器，所述圖像采集裝置包括在所述立桿上設(shè)置的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器；所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器的輸出端連接至所述微處理器，所述微處理器的輸出端連接至數(shù)據(jù)存儲器。本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述數(shù)據(jù)存儲器為SD卡，其容量為16G。所述微處理器為DSP處理器，具體型號為TMS320。1、一種基于上述裝置的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍方法，基于上述的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，包括以下步驟:綠燈信號采集判斷:紅綠燈信號采集器采集人行橫道指示燈的信息，當(dāng)采集到人行橫道指示燈為綠燈時輸入微處理器。圖像采集:數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在接收到人行橫道指示燈為綠燈時對人行橫道進(jìn)行圖像采集。微處理器識別鑒定:微處理器對數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集的圖像進(jìn)行識別鑒定，首先對人行橫道上有無行人進(jìn)行識別，以識別到的目標(biāo)一直沿著垂直于人行橫道標(biāo)線方向前進(jìn)鑒定為人行橫道上有行人；其次對人行橫道附近有無車輛進(jìn)行識別，以識別到的目標(biāo)與人行橫道標(biāo)線方向接近，且兩者之間的夾角小于等于50度鑒定為人行橫道附近有車輛；再對車輛是否有減速避讓行人進(jìn)行判斷，以連續(xù)兩次識別到的車輛位置和兩次的時間差，計算出車輛的行駛速度，如果車輛的行駛速度一直大于15km/h，則鑒定為車輛沒有避讓行人。存入數(shù)據(jù)存儲器:將微計算機(jī)識別鑒定為車輛沒有避讓行人的圖像存入數(shù)據(jù)存儲器，以作為交管部門處理違章提供依據(jù)。本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法，通過紅綠燈信號采集器和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，完成對人行橫道上車輛和行人圖像的采集，采集完的信息輸入微處理器，由微處理器根據(jù)采集的圖像完成車輛是否避讓行人的識別鑒定，將鑒定為車輛沒有避讓行人的圖像存入數(shù)據(jù)存儲器，以作為交管部門處理違章提供依據(jù)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可操作性強，投入成本少，可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法的原理示意圖。
具體實施例方式參照圖1，為本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法的原理示意圖。其中，該抓拍裝置包括安裝于人行橫道路側(cè)的立桿，立桿上安裝有圖像采集裝置、微處理器和數(shù)據(jù)存儲器，圖像采集裝置包括在立桿上設(shè)置的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器，其中，立桿高度大于等于四米，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的鏡頭朝向人行橫道，以保證數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的鏡頭能夠拍攝到所要監(jiān)測的整個人行橫道及其附近區(qū)域，紅綠燈信號采集器安裝于人行橫道的信號燈控制面板內(nèi)，將紅綠燈信號采集器的觸點與人行橫道的綠燈控制線相連接，并將此觸點利用導(dǎo)線與微處理器的I/o接口連接，實時采集人行橫道的綠燈信號，微處理器和數(shù)據(jù)存儲器安裝于立桿下方的控制盒內(nèi)；數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器的輸出端通過I/o接口連接至所述微處理器，微處理器的輸出端通過I/O接口連接至數(shù)據(jù)存儲器。本實施例中，采用的數(shù)據(jù)存儲器為SD卡，其容量為16G，采用的微處理器為DSP處理器，具體型號為 TMS320。本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法，該抓拍方法包括以下步驟:(I)綠燈信號采集判斷:紅綠燈信號采集器采集人行橫道指示燈的信息，當(dāng)采集到人行橫道指示燈為綠燈時輸入微處理器。人行橫道紅燈期間，行人應(yīng)該在路邊等候，因此，人行橫道紅燈期間車輛可以正常穿過人行橫道，不存在與行人搶道需要抓拍的情況。只有當(dāng)微處理器采集得到人行橫道綠燈亮起時，本發(fā)明所提出的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍方法才進(jìn)入下一步繼續(xù)運行。(2)圖像采集:數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在接收到人行橫道指示燈為綠燈時對人行橫道進(jìn)行圖像采集，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按規(guī)定的間隔時間對人行橫道及其附近區(qū)域進(jìn)行抓拍，以作為微處理器識別鑒定的圖像庫。(3)微處理器識別鑒定:微處理器對數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集的圖像進(jìn)行識別鑒定，首先對人行橫道上有無行人進(jìn)行識別，以識別到的目標(biāo)一直沿著垂直于人行橫道標(biāo)線方向前進(jìn)鑒定為人行橫道上有行人；其次對人行橫道附近有無車輛進(jìn)行識別，以識別到的目標(biāo)與人行橫道標(biāo)線方向接近，且兩者之間的夾角小于等于50度鑒定為人行橫道附近有車輛；再對車輛是否有減速避讓行人進(jìn)行判斷，以連續(xù)兩次識別到的車輛位置和兩次的時間差，計算出車輛的行駛速度，如果車輛的行駛速度一直大于15km/h，則鑒定為車輛沒有避讓行人。(4)存入數(shù)據(jù)存儲器:將微計算機(jī)識別鑒定為車輛沒有避讓行人的圖像存入數(shù)據(jù)存儲器SD卡中，完成車輛在人行橫道上與行人搶道抓拍過程，以作為交管部門處理違章提供依據(jù)。本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，主要采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和DSP處理器，投資費用少，設(shè)計簡單，可靠性高，而且不需要對現(xiàn)有人行橫道設(shè)施進(jìn)行改裝。本發(fā)明的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍方法，通過紅綠燈信號采集器和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，完成對人行橫道上車輛和行人圖像的采集，采集完的信息輸入微處理器，由微處理器根據(jù)采集的圖像完成車輛是否避讓行人的識別鑒定，將鑒定為車輛沒有避讓行人的圖像存入數(shù)據(jù)存儲器，以作為交管部門處理違章提供依據(jù)，智能化高，可操作性強，對車輛違規(guī)的抓拍結(jié)果存儲可靠，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護(hù)之列。
權(quán)利要求
1.一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，包括安裝于人行橫道路側(cè)的立桿，所述立桿上安裝有圖像采集裝置、微處理器和數(shù)據(jù)存儲器，所述圖像采集裝置包括在所述立桿上設(shè)置的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器；所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器的輸出端連接至所述微處理器，所述微處理器的輸出端連接至數(shù)據(jù)存儲器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲器為SD卡，其容量為16G。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，所述微處理器為DSP處理器，具體型號為TMS320。
4.一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍方法，基于權(quán)利要求1所述的車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置，其特征在于，包括以下步驟: 綠燈信號采集判斷:紅綠燈信號采集器采集人行橫道指示燈的信息，當(dāng)采集到人行橫道指示燈為綠燈亮?xí)r輸入微處理器； 圖像采集:數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在接收到人行橫道指示燈為綠燈亮?xí)r，對人行橫道進(jìn)行圖像采集; 微處理器識別鑒定:微處理器對數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集的圖像進(jìn)行識別鑒定，首先對人行橫道上有無行人通過進(jìn)行識別，以識別到的行人目標(biāo)一直沿著垂直于人行橫道標(biāo)線方向前進(jìn)鑒定為人行橫道上有行人通過；其次對人行橫道附近有無車輛通過進(jìn)行識別，以識別到的車輛目標(biāo)與人行橫道標(biāo)線方向接近，且兩者之間的夾角小于等于50度鑒定為人行橫道附近有車輛通過；再對車輛是否有減速避讓行人進(jìn)行判斷，以連續(xù)兩次識別到的車輛位置和兩次的時間差，計算出車輛的行駛速度，如果車輛的行駛速度一直大于15km/h，則鑒定為車輛沒有避讓行人。
存入數(shù)據(jù)存儲器:將微計算機(jī)識別鑒定為車輛沒有避讓行人的圖像存入數(shù)據(jù)存儲器，以作為交管部門處理違章提供依據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛違規(guī)抓拍技術(shù)，公開了一種車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍裝置及其抓拍方法。該抓拍裝置包括安裝于人行橫道路側(cè)的立桿，所述立桿上安裝有圖像采集裝置、微處理器和數(shù)據(jù)存儲器，所述圖像采集裝置包括在所述立桿上設(shè)置的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器；所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和紅綠燈信號采集器的輸出端連接至所述微處理器，所述微處理器的輸出端連接至數(shù)據(jù)存儲器；該抓拍方法包括綠燈信號采集判斷、圖像采集、微處理器識別鑒定以及存入數(shù)據(jù)存儲器；本發(fā)明能夠自動完成車輛通過人行橫道時與行人搶道的抓拍過程，投資費用少，工作可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號G08G1/01GK103198659SQ20131012018
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者王暢, 郭艷君, 付銳, 郭應(yīng)時, 袁偉 申請人:長安大學(xué)