信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)載控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息；根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口的行駛距離；獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間；根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速和行駛距離得到車(chē)輛行駛至信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間；根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法可以精確掌握信號(hào)燈的變化情況，并提示用戶(hù)，從而避免違規(guī)或者車(chē)禍的發(fā)生，提高車(chē)輛的駕駛安全性。本發(fā)明還提出了一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)和車(chē)載控制裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)載控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法、信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)及車(chē)載控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在2013年實(shí)施新的交通規(guī)則后，在黃燈時(shí)已通過(guò)停止線(xiàn)的車(chē)輛可以繼續(xù)通行，未通過(guò)的車(chē)輛需要停止，但是以前在黃燈期間通過(guò)的車(chē)輛都不扣分，在新交通規(guī)則實(shí)施后，黃燈亮?xí)r，通過(guò)停止線(xiàn)的車(chē)輛可以繼續(xù)通信，未通過(guò)的車(chē)輛必須停止，闖黃燈者也會(huì)扣分。在剛實(shí)施新交通規(guī)則后，很多車(chē)輛看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法。該方法可以精確掌握信號(hào)燈的變化情況，并提示用戶(hù)，從而避免違規(guī)或者車(chē)禍的發(fā)生，提高車(chē)輛的駕駛安全性。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的再一目的在于提出一種車(chē)載控制裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括以下步驟:獲取車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息；根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和所述信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離；獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間；根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間；以及根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)以避免違規(guī)和/或車(chē)禍的發(fā)生。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、行駛距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的行駛距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0009]另外，本發(fā)明實(shí)施例的方法可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。
[0010]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括:定位衛(wèi)星、車(chē)載控制裝置、信號(hào)燈控制中心和無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，其中，所述車(chē)載控制裝置設(shè)置在車(chē)輛上，其中，所述定位衛(wèi)星，用于對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位；車(chē)載控制裝置，用于根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，并根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)；所述信號(hào)燈控制中心，用于通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)向所述車(chē)載控制裝置發(fā)送所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、行駛距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的行駛距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0012]另外，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。且該系統(tǒng)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)載控制裝置，所述車(chē)載控制裝置設(shè)置在車(chē)輛上，所述車(chē)載控制裝置包括:定位信息接收模塊，用于接收來(lái)自定位衛(wèi)星對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位的車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息；信號(hào)燈信息獲取模塊，用于接收來(lái)自信號(hào)燈控制中心發(fā)送的信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間；以及處理模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載控制裝置，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、行駛距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的行駛距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0015]另外，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載控制裝置可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。且該系統(tǒng)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本發(fā)明所述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)過(guò)程的信號(hào)交互圖；以及
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0026]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0028]步驟SlOl:獲取車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息。
[0029]其中，信號(hào)燈即紅綠燈。在本發(fā)明的具體示例中，車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息是通過(guò)定位衛(wèi)星得到的。定位衛(wèi)星為但不限于GPS衛(wèi)星(GPS即全球定位系統(tǒng))或北斗衛(wèi)星。
[0030]在上述示例中的信號(hào)燈指車(chē)輛按照預(yù)定的路線(xiàn)行駛過(guò)程中，當(dāng)前所需要經(jīng)過(guò)的最為接近的路口(即臨近目標(biāo)路口)處的紅綠燈。
[0031]在上述對(duì)信號(hào)燈所指的為哪個(gè)紅綠燈的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例的方法對(duì)于獲取該信號(hào)燈的位置信息可通過(guò)如下方式獲得:
[0032]1、根據(jù)車(chē)輛的位置信息和車(chē)輛的定位信息判斷車(chē)輛所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口。
[0033]2、獲取臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息，并將所述臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息作為所述信號(hào)燈的位置信息。
[0034]具體而言，可根據(jù)車(chē)輛的定位信息(如由起始位置至終點(diǎn)位置設(shè)定的定位信息)可規(guī)劃出車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，這樣，在通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位后，可根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置和上述的規(guī)劃出的車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，可判斷出車(chē)輛當(dāng)前所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口，即車(chē)輛當(dāng)前所需要經(jīng)過(guò)的最為接近的路口。從而，可對(duì)該臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈進(jìn)行定位。
[0035]步驟S102:根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離。
[0036]在對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前位置進(jìn)行定位以及對(duì)臨近目標(biāo)路口出的信號(hào)燈定位成功后，可通過(guò)對(duì)車(chē)輛的位置信息和車(chē)輛的定位信息分析得到車(chē)輛的當(dāng)前位置距臨近目標(biāo)路口處的紅綠燈的行駛距離，該行駛距離也可認(rèn)為是車(chē)輛的當(dāng)前位置距臨近目標(biāo)路口的行駛距離。
[0037]步驟S103:獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0038]其中，信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括但不限于信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
[0039]例如:信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈，通常而言，目標(biāo)狀態(tài)為黃燈，而信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈，信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈。另外，假設(shè)信號(hào)燈當(dāng)前的狀態(tài)的綠燈，且從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)tl秒(如20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈，此時(shí)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間為tl秒(如20秒)。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間還可存在如下前提，即:在獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間的步驟之前，還包括:
[0041]1、比較車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離。
[0042]2、直至車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0043]也就是說(shuō)，在車(chē)輛距上述臨近目標(biāo)路口的行駛距離比較小時(shí)，才獲取該信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。例如預(yù)設(shè)行駛距離設(shè)為[200米，500米]之間。設(shè)置該預(yù)設(shè)行駛距離的目的為如果用戶(hù)的車(chē)輛行駛過(guò)程中行駛距離路口(即臨近目標(biāo)路口)過(guò)遠(yuǎn)，則該路口信號(hào)燈的狀態(tài)對(duì)于用戶(hù)而言，可能意義不大，只有當(dāng)用戶(hù)接近與該路口時(shí)，才會(huì)關(guān)注該路口的信號(hào)燈的狀態(tài)。
[0044]步驟S104:根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速和行駛距離得到車(chē)輛行駛至信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間。
[0045]例如當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛行駛距離該臨近目標(biāo)路口的行駛距離為500米，而當(dāng)前車(chē)速為60公里/小時(shí)，則需要30秒(記為t2)后行駛至該臨近目標(biāo)路口，即該行駛時(shí)間t2為30秒。
[0046]步驟S105:根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)以避免違規(guī)和/或車(chē)禍的發(fā)生。
[0047]例如還以上述的行駛時(shí)間t2為30秒，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間tl為20秒，信號(hào)燈的狀態(tài)信息為由當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)tl秒(即20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈，因此，可以判定出如果車(chē)輛按照當(dāng)前車(chē)速行駛，則到達(dá)該臨近目標(biāo)路口時(shí)將不能通過(guò)，否則會(huì)發(fā)送違規(guī)，甚至造成車(chē)禍的發(fā)生，因此，出于安全考慮，可建議駕駛員應(yīng)該減速慢行，等待下一次信號(hào)燈變?yōu)榫G燈后通過(guò)。
[0048]作為一個(gè)具體的示例，根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，進(jìn)一步包括:
[0049]1、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間小于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0050]例如:如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，且T〈T1，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。
[0051]如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，而T>=T1，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，此綠燈Tl秒后變黃，請(qǐng)減速行駛。其中，T為行駛時(shí)間，Tl為從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0052]2、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0053]例如:如果前面為紅燈，且Τ〈Τ2，提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。
[0054]如果前面為紅燈，而Τ>Τ2，則提示前面紅燈，但是Τ2秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，Τ2為當(dāng)前紅燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0055]3、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0056]例如:如果前面是黃燈，且Τ〈Τ3，則提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。
[0057]如果前面是黃燈，而Τ>=Τ3，則提示前面紅燈，但是Τ3秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，Τ3為當(dāng)前由黃燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0058]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖。如圖2所示，該方法的實(shí)施過(guò)程包括以下步驟:
[0059]步驟S201:獲取車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速。
[0060]步驟S202:判斷距離交通路口的距離是否等于S，其中，S為預(yù)設(shè)行駛距離。如果是則執(zhí)行步驟S204，否則執(zhí)行步驟S203。
[0061]步驟S203:不做處理。
[0062]步驟S204:發(fā)送車(chē)輛位置信息。
[0063]步驟S205:獲取前方交通路口的信號(hào)燈信息(即信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0064]步驟S206:判斷信號(hào)燈狀態(tài)，如果當(dāng)前狀態(tài)為綠燈，則轉(zhuǎn)至步驟S207 ;如果當(dāng)前狀態(tài)為紅燈，則轉(zhuǎn)至步驟S210 ;如果當(dāng)前狀態(tài)為黃燈，則轉(zhuǎn)至步驟S213。
[0065]步驟S207:判斷綠燈變黃燈時(shí)間Tl是否小于車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛到上述交通路口的時(shí)間Τ。如果是則執(zhí)行步驟S209，否則執(zhí)行步驟S208。
[0066]步驟S208:提示車(chē)輛繼續(xù)行駛，可以安全通過(guò)。
[0067]步驟S209:提示前面綠燈Tl秒后將變黃，請(qǐng)減速行駛。
[0068]步驟S210:判斷紅燈變綠燈的時(shí)間Τ3是否大于當(dāng)前需要行駛到路口的時(shí)間Τ。如果是，則執(zhí)行步驟S211，否則執(zhí)行步驟S212。
[0069]步驟S211:提示前面紅燈，當(dāng)前車(chē)速不能安全通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。
[0070]步驟S212:提示前面紅燈，Τ3秒后變綠，當(dāng)前車(chē)速可以安全通過(guò)。
[0071]步驟S213:判斷黃燈+紅燈變化時(shí)間Τ2是否大于當(dāng)前需要行駛到路口的時(shí)間Τ。如果是則執(zhí)行步驟S211，否則執(zhí)行步驟S214。
[0072]步驟S214:提示前面紅燈，Τ2秒后變綠，可安全通過(guò)。
[0073]其中，在上述步驟S208、步驟S209、步驟S211、步驟S212和步驟S214之后，則均結(jié)束本次處理流程。
[0074]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0075]另外，本發(fā)明實(shí)施例的方法可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。
[0076]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)300，包括:定位衛(wèi)星310、車(chē)載控制裝置320、信號(hào)燈控制中心330和無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340，其中，車(chē)載控制裝置320設(shè)置在車(chē)輛上。
[0077]具體地，定位衛(wèi)星310用于對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位。其中，定位衛(wèi)星310為但不限于GPS定位衛(wèi)星或北斗定位衛(wèi)星。在上述示例中的信號(hào)燈指車(chē)輛按照預(yù)定的路線(xiàn)行駛過(guò)程中，當(dāng)前所需要經(jīng)過(guò)的最為接近的路口(即臨近目標(biāo)路口)處的紅綠燈。
[0078]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，定位衛(wèi)星310對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行定位，包括:
[0079]1、根據(jù)車(chē)輛的位置信息和車(chē)輛的定位信息判斷車(chē)輛所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口。
[0080]2、獲取臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息，并將臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息作為信號(hào)燈的位置信息。
[0081]具體而言，可根據(jù)車(chē)輛的定位信息(如由起始位置至終點(diǎn)位置設(shè)定的定位信息)可規(guī)劃出車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，這樣，在通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位后，可根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置和上述的規(guī)劃出的車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，可判斷出車(chē)輛當(dāng)前所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口，即車(chē)輛當(dāng)前所需要經(jīng)過(guò)的最為接近的路口。從而，可對(duì)該臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈進(jìn)行定位。
[0082]車(chē)載控制裝置320用于根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，并根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速和行駛距離得到車(chē)輛行駛至信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)。
[0083]具體地說(shuō)，車(chē)載控制裝置具有GPS功能和網(wǎng)絡(luò)收發(fā)功能，GPS功能用于與定位衛(wèi)星310之間進(jìn)行通信，而網(wǎng)絡(luò)收發(fā)功能用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340與信號(hào)燈控制中心330進(jìn)行通信。
[0084]定位衛(wèi)星310在對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前位置進(jìn)行定位以及對(duì)臨近目標(biāo)路口出的信號(hào)燈定位成功后，將定位信息發(fā)送給車(chē)載控制裝置320，車(chē)載控制裝置320可通過(guò)對(duì)車(chē)輛的位置信息和車(chē)輛的定位信息分析得到車(chē)輛的當(dāng)前位置距臨近目標(biāo)路口處的紅綠燈的行駛距離，該行駛距離也可認(rèn)為是車(chē)輛的當(dāng)前位置距臨近目標(biāo)路口的行駛距離。
[0085]在上述示例中，信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括但不限于信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
[0086]例如:信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈，通常而言，目標(biāo)狀態(tài)為黃燈，而信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈，信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈。另外，假設(shè)信號(hào)燈當(dāng)前的狀態(tài)的綠燈，且從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)tl秒(如20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈，此時(shí)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間為tl秒(如20秒)。
[0087]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間還可存在如下前提，即車(chē)載控制裝置320在獲取信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間之前，還用于比較車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離，當(dāng)車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340向信號(hào)燈控制中心330發(fā)送請(qǐng)求，從而接收來(lái)自信號(hào)燈控中心330反饋的信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0088]也就是說(shuō)，在車(chē)輛距上述臨近目標(biāo)路口的行駛距離比較小時(shí)，車(chē)載控制裝置320向信號(hào)燈控制中心330發(fā)送請(qǐng)求，以獲取該信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。例如預(yù)設(shè)行駛距離設(shè)為[200米，500米]之間。設(shè)置該預(yù)設(shè)行駛距離的目的為如果用戶(hù)的車(chē)輛行駛過(guò)程中行駛距離路口(即臨近目標(biāo)路口)過(guò)遠(yuǎn)，則該路口信號(hào)燈的狀態(tài)對(duì)于用戶(hù)而言，可能意義不大，只有當(dāng)用戶(hù)接近與該路口時(shí)，才會(huì)關(guān)注該路口的信號(hào)燈的狀態(tài)。
[0089]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛行駛距離該臨近目標(biāo)路口的行駛距離為500米，而當(dāng)前車(chē)速為60公里/小時(shí)，則需要30秒(記為t2)后行駛至該臨近目標(biāo)路口，即該行駛時(shí)間t2為30秒。
[0090]還以上述的行駛時(shí)間t2為30秒，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間tl為20秒，信號(hào)燈的狀態(tài)信息為由當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)tl秒(即20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈為例，則可以判定出如果車(chē)輛按照當(dāng)前車(chē)速行駛，則到達(dá)該臨近目標(biāo)路口時(shí)將不能通過(guò)，否則會(huì)發(fā)送違規(guī)，甚至造成車(chē)禍的發(fā)生，因此，出于安全考慮，可建議駕駛員應(yīng)該減速慢行，等待下一次信號(hào)燈變?yōu)榫G燈后通過(guò)。
[0091]作為一個(gè)具體的示例，車(chē)載控制裝置320根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，進(jìn)一步包括:
[0092]1、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間小于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0093]例如:如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，且T〈T1，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。
[0094]如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，而T>=T1，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，此綠燈Tl秒后變黃，請(qǐng)減速行駛。其中，T為行駛時(shí)間，Tl為從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0095]2、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0096]例如:如果前面為紅燈，且Τ〈Τ2，提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。
[0097]如果前面為紅燈，而Τ>Τ2，則提示前面紅燈，但是Τ2秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，Τ2為當(dāng)前紅燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0098]3、在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0099]例如:如果前面是黃燈，且Τ〈Τ3，則提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。
[0100]如果前面是黃燈，而Τ>=Τ3，則提示前面紅燈，但是Τ3秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，T3為當(dāng)前由黃燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0101]信號(hào)燈控制中心330用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340向車(chē)載控制裝置320發(fā)送信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0102]如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)過(guò)程的信號(hào)交互圖。例如:車(chē)載控制裝置320發(fā)送車(chē)輛定位信息至定位衛(wèi)星，定位衛(wèi)星310根據(jù)車(chē)輛的定位信息定位到要檢測(cè)的紅綠燈，當(dāng)定位衛(wèi)星310判定當(dāng)前車(chē)輛和前方路口位置，車(chē)載控制裝置320計(jì)算出車(chē)與下一個(gè)交通路口的間距為S (需要設(shè)定值)時(shí)，此時(shí)，車(chē)載控制裝置320和信號(hào)燈控制中心330通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340進(jìn)行通訊，發(fā)出請(qǐng)求至信號(hào)燈控制中心330，信號(hào)燈控制中心330接收到車(chē)載控制裝置320發(fā)出的請(qǐng)求命令信息后，將當(dāng)前路口的信號(hào)燈燈的當(dāng)前狀態(tài)以及下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間等信息傳輸給車(chē)載控制裝置320，此車(chē)載控制裝置320通過(guò)相關(guān)的計(jì)算，提醒用戶(hù)前面距離交通路口 S米處的信號(hào)燈狀態(tài)以及多長(zhǎng)時(shí)間以后變化至下一個(gè)狀態(tài)，方便用戶(hù)提前控制車(chē)速。
[0103]此車(chē)載控制裝置320和定位衛(wèi)星310，無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340、信號(hào)燈控制中心330形成一個(gè)工作網(wǎng)絡(luò)，車(chē)輛獲得相關(guān)紅綠燈的詳細(xì)信息就通過(guò)此工作網(wǎng)絡(luò)。車(chē)載控制裝置320獲得前面的信號(hào)燈變化信息后，還可對(duì)當(dāng)前的間距能否安全通過(guò)交通信號(hào)燈能夠有效地做出判定。
[0104]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的行駛距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0105]另外，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。且該系統(tǒng)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0106]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載控制裝置320，車(chē)載控制裝置320設(shè)置在車(chē)輛上，車(chē)載控制裝置320包括:定位信息接收模塊321、信號(hào)燈信息獲取模塊322和處理模塊323。
[0107]結(jié)合圖3所示，定位信息接收模塊321用于接收來(lái)自定位衛(wèi)星310對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位的車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息。信號(hào)燈信息獲取模塊322用于接收來(lái)自信號(hào)燈控制中心330發(fā)送的信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。處理模塊323用于根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速和行駛距離得到車(chē)輛行駛至信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)。
[0108]在上述示例中，信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
[0109]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊323還用于比較車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離，當(dāng)車(chē)輛與信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)向信號(hào)燈控制中心發(fā)送請(qǐng)求，從而使信號(hào)燈信息獲取模塊322接收來(lái)自信號(hào)燈控中心330反饋的信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0110]例如:信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈，通常而言，目標(biāo)狀態(tài)為黃燈，而信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈，信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈，則目標(biāo)狀態(tài)為綠燈。另外，假設(shè)信號(hào)燈當(dāng)前的狀態(tài)的綠燈，且從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)tl秒(如20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈，此時(shí)，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間為tl秒(如20秒)。
[0111]此外，在車(chē)輛距上述臨近目標(biāo)路口的行駛距離比較小時(shí)，車(chē)載控制裝置320向信號(hào)燈控制中心330發(fā)送請(qǐng)求，以獲取該信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。例如預(yù)設(shè)行駛距離設(shè)為[200米，500米]之間。設(shè)置該預(yù)設(shè)行駛距離的目的為如果用戶(hù)的車(chē)輛行駛過(guò)程中行駛距離路口(即臨近目標(biāo)路口)過(guò)遠(yuǎn)，則該路口信號(hào)燈的狀態(tài)對(duì)于用戶(hù)而言，可能意義不大，只有當(dāng)用戶(hù)接近與該路口時(shí)，才會(huì)關(guān)注該路口的信號(hào)燈的狀態(tài)。
[0112]假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛行駛距離該臨近目標(biāo)路口的行駛距離為500米，而當(dāng)前車(chē)速為60公里/小時(shí)，則需要30秒(記為t2)后行駛至該臨近目標(biāo)路口，即該行駛時(shí)間t2為30秒。
[0113]還以上述的行駛時(shí)間t2為30秒，信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間tl為20秒，信號(hào)燈的狀態(tài)信息為由當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)tl秒(即20秒)后信號(hào)燈將由綠燈變?yōu)辄S燈為例，則可以判定出如果車(chē)輛按照當(dāng)前車(chē)速行駛，則到達(dá)該臨近目標(biāo)路口時(shí)將不能通過(guò)，否則會(huì)發(fā)送違規(guī)，甚至造成車(chē)禍的發(fā)生，因此，出于安全考慮，可建議駕駛員應(yīng)該減速慢行，等待下一次信號(hào)燈變?yōu)榫G燈后通過(guò)。
[0114]作為一個(gè)具體的不例，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊323根據(jù)行駛時(shí)間、信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，包括:在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間小于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛；在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛；在信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果行駛時(shí)間大于狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
[0115]例如:如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，且T〈T1，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。如果前方路口的信號(hào)燈是綠燈，而Τ>=τι，則提示前方路口的信號(hào)燈為綠燈，此綠燈Tl秒后變黃，請(qǐng)減速行駛。其中，T為行駛時(shí)間，Tl為從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。如果前面為紅燈，且Τ〈Τ2，提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。如果前面為紅燈，而Τ>Τ2，則提示前面紅燈，但是Τ2秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，Τ2為當(dāng)前紅燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。再如:如果前面是黃燈，且Τ〈Τ3，則提示前面紅燈，不能通過(guò)，請(qǐng)減速行駛。如果前面是黃燈，而Τ>=Τ3，則提示前面紅燈，但是Τ3秒后將變綠，當(dāng)前車(chē)速能夠安全通過(guò)。其中，T為行駛時(shí)間，Τ3為當(dāng)前由黃燈變綠燈時(shí)間(即狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間)。
[0116]信號(hào)燈控制中心330用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)340向車(chē)載控制裝置320發(fā)送信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0117]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載控制裝置，可以根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、距離前方交通路口的行駛距離、前方交通路口處信號(hào)燈的狀態(tài)(即紅燈、綠燈和黃燈三種狀態(tài))以及各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速行駛是否可以安全通過(guò)信號(hào)燈，例如:能夠提前知道綠燈還有多長(zhǎng)時(shí)間變黃燈，便可以根據(jù)離信號(hào)燈所在路口的行駛距離選擇合適的車(chē)速，提前減速或者可以正常通，對(duì)駕駛員起到很好的指導(dǎo)意義，避免很多駕駛員看到綠燈時(shí)，不知道有多少時(shí)間變黃燈，因此造成了很多車(chē)輛看到了綠燈時(shí)的心理恐懼，甚至剛到停止線(xiàn)，綠燈變黃，突然急剎車(chē)，造成車(chē)輛追尾現(xiàn)象。
[0118]另外，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載控制裝置可精確掌握信號(hào)燈的變化情況，避免違規(guī)或者發(fā)生車(chē)禍，如遇大霧等情況，在看不清信號(hào)燈情況下能夠利用該方法給予提示信息，從而采取有效措施以避免違章或者車(chē)禍的發(fā)生。且該系統(tǒng)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0119]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0120]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息； 根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和所述信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離； 獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間； 根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間；以及 根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)以避免違規(guī)和/或車(chē)禍的發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，其中，所述車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息是通過(guò)定位衛(wèi)星得到的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)方法，其特征在于，獲取所述信號(hào)燈的位置信息的步驟包括: 根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和所述車(chē)輛的定位信息判斷所述車(chē)輛所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口 ； 獲取所述臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息，并將所述臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息作為所述信號(hào)燈的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，在獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間的步驟之前，還包括: 比較所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離； 直至所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于所述預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，其中，所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，所述信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，進(jìn)一步包括: 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間小于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
7.一種信號(hào)燈狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:定位衛(wèi)星、車(chē)載控制裝置、信號(hào)燈控制中心和無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，其中，所述車(chē)載控制裝置設(shè)置在車(chē)輛上，其中， 所述定位衛(wèi)星，用于對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位； 車(chē)載控制裝置，用于根據(jù)車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，并根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)； 所述信號(hào)燈控制中心，用于通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)向所述車(chē)載控制裝置發(fā)送所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位衛(wèi)星為GPS定位衛(wèi)星或北斗定位衛(wèi)星。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位衛(wèi)星對(duì)所述信號(hào)燈進(jìn)行定位，包括: 根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和所述車(chē)輛的定位信息判斷所述車(chē)輛所需經(jīng)過(guò)的臨近目標(biāo)路口 ； 獲取所述臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息，并將所述臨近目標(biāo)路口處的信號(hào)燈的位置信息作為所述信號(hào)燈的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載控制裝置在獲取所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間之前，還用于比較所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離，當(dāng)所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于所述預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)向所述信號(hào)燈控制中心發(fā)送請(qǐng)求，從而接收來(lái)自所述信號(hào)燈控中心反饋的所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，所述信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載控制裝置根據(jù)行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，包括: 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間小于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
13.一種車(chē)載控制裝置，其特征在于，所述車(chē)載控制裝置設(shè)置在車(chē)輛上，所述車(chē)載控制裝置包括: 定位信息接收模塊，用于接收來(lái)自定位衛(wèi)星對(duì)車(chē)輛和信號(hào)燈進(jìn)行定位的車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息； 信號(hào)燈信息獲取模塊，用于接收來(lái)自信號(hào)燈控制中心發(fā)送的信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間；以及 處理模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛的位置信息和信號(hào)燈的位置信息得到所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離，并根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速和所述行駛距離得到所述車(chē)輛行駛至所述信號(hào)燈所在路口時(shí)的行駛時(shí)間，以及根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)載控制裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于比較所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離與預(yù)設(shè)行駛距離，當(dāng)所述車(chē)輛與所述信號(hào)燈所在路口之間的行駛距離小于或等于所述預(yù)設(shè)行駛距離時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)向所述信號(hào)燈控制中心發(fā)送請(qǐng)求，從而使所述信號(hào)燈信息獲取模塊接收來(lái)自所述信號(hào)燈控中心反饋的所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)載控制裝置，其特征在于，其中，所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息包括所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)和所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)等待變化的目標(biāo)狀態(tài)，所述信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間指從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始所述信號(hào)燈由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)狀態(tài)時(shí)所需時(shí)間。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)載控制裝置，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)所述行駛時(shí)間、所述信號(hào)燈的狀態(tài)信息和狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間判斷所述車(chē)輛是否需要改變行駛狀態(tài)，包括: 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間小于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為紅燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛； 在所述信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)為黃燈且目標(biāo)狀態(tài)為綠燈時(shí)，如果所述行駛時(shí)間大于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間，則判斷無(wú)需改變所述行駛狀態(tài)，否則判斷需要減速行駛。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK104252793SQ201310263638
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】許亞蘭, 周旭光, 齊阿喜 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司