中轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種中轉(zhuǎn)設(shè)備用于控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)設(shè)備包括一第一通信裝置、一存儲器、一控制器及一收發(fā)裝置。該第一通信裝置用于產(chǎn)生一無線通信網(wǎng)絡(luò)。該存儲器存儲對應(yīng)于該接入設(shè)備的身份標識。該控制器用于通過該無線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備進行通信,并獲取該接入設(shè)備輸出的包含用于控制這些受制設(shè)備的控制指令的控制信號,并輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號,還通過該編碼信號發(fā)射至對應(yīng)的受控設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種基于該中轉(zhuǎn)設(shè)備的中轉(zhuǎn)處理方法及系統(tǒng)。本發(fā)明中轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)處理方法及系統(tǒng)通過該控制器接收該接入設(shè)備的控制信號產(chǎn)生對應(yīng)的紅外信號,以達到控制若干受控設(shè)備,方便快捷。
【專利說明】中轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于中轉(zhuǎn)設(shè)備的中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的家居設(shè)備(如電視、空調(diào))均可通過具有紅外通信的遙控器進行控制,如電視遙控器可實現(xiàn)電視的開機、關(guān)機、音量的調(diào)節(jié)及頻道的選擇等功能。然而,每一家居設(shè)備均需對應(yīng)的遙控器,如此當需要控制對應(yīng)的家居設(shè)備時,用戶可能需要花費一定的時間從多個遙控器中選擇對應(yīng)的遙控器,從而給用戶帶來一定的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種方便控制的基于一中轉(zhuǎn)設(shè)備的中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)及方法。
[0004]一種中轉(zhuǎn)設(shè)備,用于控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)設(shè)備包括:
一第一通信裝置,包括若干通信接口模塊,這些通信接口模塊用于通過無線通信方式接收接入設(shè)備輸出的控制信號;
一存儲器,包括一身份標識表,該身份標識表用于存儲若干身份標識;
一控制器,判斷是否接收到一接入設(shè)備通過該第一通信裝置傳輸?shù)陌摻尤朐O(shè)備的身份標識的控制信號;當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)陌矸輼俗R的控制信號時,該控制器判斷該身份標識是否存儲于存儲器內(nèi);當身份標識已存儲于存儲器內(nèi)時,該控制器獲取該接入設(shè)備輸出的包含用于控制這些受控設(shè)備的控制指令的控制信號,并輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號;及
一收發(fā)裝置,接收該控制器輸出的編碼信號,并將該編碼信號發(fā)射至對應(yīng)的受控設(shè)備。
[0005]一種中轉(zhuǎn)處理方法,用于通過一中轉(zhuǎn)設(shè)備控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)處理方法包括:
判斷該中轉(zhuǎn)設(shè)備是否通過一無線通信網(wǎng)絡(luò)與接入設(shè)備通信;
當該中轉(zhuǎn)設(shè)備通過該無線通信網(wǎng)絡(luò)與接入設(shè)備通信時,獲取該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼?br>
識;
判斷該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R是否匹配;
當該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R匹配時,獲取該接入設(shè)備輸出的包含控制指令的控制信
號;
根據(jù)該控制指令從一存儲器中獲取對應(yīng)該控制指令的控制命令;
對該控制命令進行編碼;
根據(jù)該控制命令產(chǎn)生對應(yīng)的編碼信號;及 發(fā)送該編碼信號至對應(yīng)的受控設(shè)備。
[0006]一種中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng),用于控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)包括:
若干接入設(shè)備,每一接入設(shè)備均包括一第一通信裝置;一中轉(zhuǎn)設(shè)備,包括:
一第二通信裝置,用于與該接入設(shè)備的第一通信裝置通信;
一存儲器,用于存儲若干身份標識;
一控制器,判斷是否接收到該接入設(shè)備通過該第一通信裝置傳輸?shù)陌矸輼俗R的控
制信號;當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)陌矸輼俗R的控制信號時,該控制器判斷該身份標
識是否存儲于存儲器內(nèi);當身份標識已存儲于存儲器內(nèi)時,該控制器獲取該接入設(shè)備輸出
的包含用于控制這些受控設(shè)備的控制指令的控制信號,并輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信
號;及
一收發(fā)裝置,接收該控制器輸出的編碼信號,并將該編碼信號發(fā)送至對應(yīng)的受控設(shè)備。
[0007]上述中轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)及方法通過該中轉(zhuǎn)設(shè)備接收該接入設(shè)備的控制信號
產(chǎn)生對應(yīng)的紅外信號,以達到控制若干受控設(shè)備,方便快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)的較佳實施方式的方框圖。
[0009]圖2是圖1中中轉(zhuǎn)設(shè)備的較佳實施方式的方框圖。
[0010]圖3是圖2中控制器、存儲器、第一通信裝置及第二通信裝置的較佳實施方式的方框圖。
[0011]圖4是圖1中接入設(shè)備的使用狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖5是圖1中接入設(shè)備的較佳實施方式的方框圖。
[0013]圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)處理方法的較佳實施方式的流程圖。
[0014]圖7至圖9是圖6中步驟S6的【具體實施方式】的流程圖。
[0015]圖10是圖6中步驟S7的【具體實施方式】的流程圖。
[0016]主要元件符號說明_
【權(quán)利要求】
1.一種中轉(zhuǎn)設(shè)備,用于控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)設(shè)備包括: 一第一通信裝置,包括若干通信接口模塊,這些通信接口模塊用于通過無線通信方式接收接入設(shè)備輸出的控制信號; 一存儲器,包括一身份標識表,該身份標識表用于存儲若干身份標識; 一控制器,判斷是否接收到一接入設(shè)備通過該第一通信裝置傳輸?shù)陌摻尤朐O(shè)備的身份標識的控制信號;當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)陌矸輼俗R的控制信號時,該控制器判斷該身份標識是否存儲于存儲器內(nèi);當身份標識已存儲于存儲器內(nèi)時,該控制器獲取該接入設(shè)備輸出的包含用于控制這些受控設(shè)備的控制指令的控制信號,并輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號;及 一收發(fā)裝置,接收該控制器輸出的編碼信號,并將該編碼信號發(fā)射至對應(yīng)的受控設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該存儲器中還存儲了一優(yōu)先級列表,該優(yōu)先級列表中存儲對應(yīng)于不同身份標識的優(yōu)先級,該中轉(zhuǎn)設(shè)備判斷是否存在多個接入設(shè)備接入,當存在多個接入設(shè)備接入時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還判斷是否存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備;當存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備執(zhí)行優(yōu)先級最高的接入設(shè)備輸出的控制信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該中轉(zhuǎn)設(shè)備根據(jù)該身份標識表中的每一身份標識設(shè)置對應(yīng)的權(quán)限,當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘枙r,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還根據(jù)該接入設(shè)備所使用的身份標識判斷該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘柺欠穹蠈?yīng)于該身份標識所具有的權(quán)限;當該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘柗蠈?yīng)于該身份標識所具有的權(quán)限時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號。
4.如權(quán)利要求3所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:當存在多個接入設(shè)備接入時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還判斷是否存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的同一功能;當存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的同一功能時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備執(zhí)行優(yōu)先級最高的接入設(shè)備輸出的控制信號,該收發(fā)裝置包括一紅外發(fā)射器,該存儲器還用于存儲一命令映射表,該命令映射表存儲了用于控制這些受控設(shè)備的控制命令;該控制器包括一網(wǎng)絡(luò)偵測單元、一身份認證單元、一模式設(shè)置單元、一紅外發(fā)射單元、一解碼單元及一編碼單元;該模式設(shè)置單元用于設(shè)置這些通信接口模塊的工作模式,該網(wǎng)絡(luò)偵測單元通過這些通信接口模塊獲取該接入設(shè)備輸出的控制信號,該身份認證單元判斷該接入設(shè)備的身份標識是否已存儲于該存儲器內(nèi),當該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R已存儲于該存儲器內(nèi)時,該身份認證單元輸出一認證信號至該網(wǎng)絡(luò)偵測單元;該網(wǎng)絡(luò)偵測單元接收到該認證信號時,該網(wǎng)絡(luò)偵測單元獲取該接入設(shè)備輸出的包含控制指令的控制信號,并將該控制信號傳輸至該解碼單元;該解碼單元根據(jù)該接入設(shè)備與該中轉(zhuǎn)設(shè)備的通信方式對該控制信號進行解碼處理,以獲取對應(yīng)的控制指令,并從該存儲器的命令映射表中獲取對應(yīng)于該控制指令的控制命令,還將該控制命令傳輸至該編碼單元;該編碼單元對該控制命令進行編碼以得到對應(yīng)的編碼信號,該編碼單元還將該編碼信號傳輸至該紅外發(fā)射單元,以將該編碼信號通過該紅外發(fā)射器發(fā)送至對應(yīng)的受控設(shè)備。
5.如權(quán)利要求4所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該權(quán)限配置單元根據(jù)多個接入設(shè)備的身份標識及每一接入設(shè)備輸出的控制信號所對應(yīng)的控制命令判斷是否存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備;當存在多個接入設(shè)備輸出的控制信號對應(yīng)的控制命令控制相同的受控設(shè)備時,該權(quán)限配置單元判定存在多個接入設(shè)備控制同一受制設(shè)備;該權(quán)限配置單元根據(jù)多個接入設(shè)備的身份標識及每一接入設(shè)備輸出的控制信號所對應(yīng)的控制命令判斷是否存在多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的同一功能;當存在多個接入設(shè)備輸出的控制信號對應(yīng)的控制命令控制相同的受控設(shè)備的相同功能時,該權(quán)限配置單元判定存在多個接入設(shè)備控制同一受制設(shè)備的同一功能。
6.如權(quán)利要求5所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該中轉(zhuǎn)設(shè)備還包括一第二通信裝置,該第二通信裝置包括一有線網(wǎng)絡(luò)芯片,該有線網(wǎng)絡(luò)芯片用于產(chǎn)生一有線通信網(wǎng)絡(luò),該第一通信裝置包括一 NFC傳感器、一藍牙適配器及一無線網(wǎng)絡(luò)芯片,該NFC傳感器、藍牙適配器及無線網(wǎng)絡(luò)芯片用于產(chǎn)生無線通信網(wǎng)絡(luò);該網(wǎng)絡(luò)偵測單元還判斷該中轉(zhuǎn)設(shè)備是否通過該有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連,當該中轉(zhuǎn)設(shè)備沒有通過該有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連時,該控制器的網(wǎng)絡(luò)偵測單元偵測是否存在通過該無線通信網(wǎng)絡(luò)與該中轉(zhuǎn)設(shè)備通信的接入設(shè)備;當該中轉(zhuǎn)設(shè)備通過該有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連時,該網(wǎng)絡(luò)偵測單元輸出一包含該接入設(shè)備的身份標識的連接信號至該身份認證單元,以使得該身份認證單元獲取該接入設(shè)備的身份標識,該身份認證單元還判斷該接入設(shè)備的身份標識是否存儲于該存儲器內(nèi),當該身份標識已存儲于該存儲器內(nèi)時,該身份認證單元輸出該認證信號至該網(wǎng)絡(luò)偵測單元。
7.如權(quán)利要求6所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該控制器還包括一異常處理單元,當該身份認證單元判斷接收的身份標識沒有存儲在該存儲器內(nèi)時,該身份認證單元輸出一第一異常信號至異常處理單元,該異常處理單元輸出一第一異常信息。
8.如權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該控制器還包括一權(quán)限配置單元,該權(quán)限配置單元對該身份標識表中的每一身份標識設(shè)置對應(yīng)的權(quán)限,當該解碼單元獲取對應(yīng)的控制命令時,該解碼單元還將該控制命令傳輸至該權(quán)限配置單元,該權(quán)限配置單元判斷該控制命令是否符合對應(yīng)身份標識所具有的權(quán)限,當該控制命令符合對應(yīng)身份標識所具有的權(quán)限時,該權(quán)限配置單元輸出一權(quán)限信號至該編碼單元;當接收到該權(quán)限信號后,該編碼單元對該控制命令進行編碼;當該控制命令`與對應(yīng)的權(quán)限不相符時,該權(quán)限配置單元輸出一第二異常信號至該異常處理單元,該異常處理單元接收到該第二異常信號時,輸出一第二異常f目息。
9.如權(quán)利要求8所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:該控制器還包括一紅外接收單元,該收發(fā)裝置還包括一紅外接收器,該紅外接收單元通過該紅外接收器接收各受控設(shè)備輸出包含對應(yīng)的受制設(shè)備狀態(tài)信息的一第一狀態(tài)信號,并將該第一狀態(tài)信號傳輸至該解碼單元,該解碼單元對該第一狀態(tài)信號進行解碼,以獲取對應(yīng)的狀態(tài)信息,還將經(jīng)解碼獲得的狀態(tài)信息傳輸至該編碼單元,該編碼單元根據(jù)該接入設(shè)備的通信類型對該狀態(tài)信息進行編碼以生成對應(yīng)的第二狀態(tài)信號,還將該第二狀態(tài)信號傳輸至該網(wǎng)絡(luò)偵測單元,該網(wǎng)絡(luò)偵測單元通過對應(yīng)的通信類型輸出該第二狀態(tài)信號給該接入設(shè)備。
10.一種中轉(zhuǎn)處理方法,用于通過一中轉(zhuǎn)設(shè)備控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)處理方法包括: 判斷該中轉(zhuǎn)設(shè)備是否通過一無線通信網(wǎng)絡(luò)與接入設(shè)備通信; 當該中轉(zhuǎn)設(shè)備通過該無線通信網(wǎng)絡(luò)與接入設(shè)備通信時,獲取該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R; 判斷該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R是否匹配;當該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R匹配時,獲取該接入設(shè)備輸出的包含控制指令的控制信號; 根據(jù)該控制指令從一存儲器中獲取對應(yīng)該控制指令的控制命令; 對該控制命令進行編碼; 根據(jù)該控制命令產(chǎn)生對應(yīng)的編碼信號;及 發(fā)送該編碼信號至對應(yīng)的受控設(shè)備。
11.如權(quán)利要求10所述的中轉(zhuǎn)處理方法,其特征在于:該中轉(zhuǎn)處理方法還包括: 當該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R不匹配時,提示是否存儲新的身份標識于該中轉(zhuǎn)設(shè)備的存儲器內(nèi); 當選擇存儲該身份標識時,存儲該身份標識于該存儲器內(nèi);及 當不選擇存儲該身份標識時,輸出一第一異常信息。
12.如權(quán)利要求11所述的中轉(zhuǎn)處理方法,其特征在于:該中轉(zhuǎn)處理方法還包括: 判斷該中轉(zhuǎn)設(shè)備是否通過一有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連; 當該中轉(zhuǎn)設(shè)備通過該有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連時,執(zhí)行步驟“獲取該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R” '及 當該中轉(zhuǎn)設(shè)備沒有通過有線通信網(wǎng)絡(luò)與該接入設(shè)備相連時,執(zhí)行步驟“判斷是否通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與一接入設(shè)備通信”。
13.如權(quán)利要求12所述的中 轉(zhuǎn)處理方法,其特征在于:步驟“判斷該接入設(shè)備傳輸?shù)纳矸輼俗R是否匹配”之后還包括: 判斷是否存在多個接入設(shè)備; 當存在多個接入設(shè)備時,判斷是否接收到多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的控制信號; 當接收到多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的控制信號時,執(zhí)行優(yōu)先級最高的接入設(shè)備輸出的控制信號所對應(yīng)的控制命令。
14.如權(quán)利要求13所述的中轉(zhuǎn)處理方法,其特征在于:步驟“根據(jù)該控制指令從該存儲器中獲取對應(yīng)的該控制指令的控制命令”之后還包括: 判斷該控制命令是否符合該接入設(shè)備與該中轉(zhuǎn)設(shè)備通信中使用的身份標識所具有的權(quán)限; 當該控制命令符合該設(shè)置標識所具有的權(quán)限時,執(zhí)行步驟“根據(jù)該控制命令產(chǎn)生對應(yīng)的編碼信號”;及 當該控制命令不符合該設(shè)置標識所具有的權(quán)限時,輸出一第二異常信息至接入設(shè)備。
15.一種中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng),用于控制若干受控設(shè)備,該中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng)包括: 若干接入設(shè)備,每一接入設(shè)備均包括一第一通信裝置; 一中轉(zhuǎn)設(shè)備,包括: 一第二通信裝置,用于與該接入設(shè)備的第一通信裝置通信; 一存儲器,用于存儲若干身份標識; 一控制器,判斷是否接收到該接入設(shè)備通過該第一通信裝置傳輸?shù)陌矸輼俗R的控制信號;當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)陌矸輼俗R的控制信號時,該控制器判斷該身份標識是否存儲于存儲器內(nèi);當身份標識已存儲于存儲器內(nèi)時,該控制器獲取該接入設(shè)備輸出的包含用于控制這些受控設(shè)備的控制指令的控制信號,并輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號;及 一收發(fā)裝置,接收該控制器輸出的編碼信號,并將該編碼信號發(fā)送至對應(yīng)的受控設(shè)備。
16.如權(quán)利要求15所述的中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng),其特征在于:當該身份標識未存儲于該存儲器內(nèi)時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備輸出一提示信息至該接入設(shè)備,以提示是否將新的身份標識存儲于存儲器內(nèi);當選擇存儲該身份標識于該存儲器內(nèi)時,該控制器將對應(yīng)的身份標識存儲于該存儲器中;當選擇不存儲于該身份標識時,該接入設(shè)備輸出一第一異常信息;該存儲器中還存儲了一優(yōu)先級列表,該優(yōu)先級列表中存儲對應(yīng)于不同身份標識的優(yōu)先級,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還判斷是否存在多個接入設(shè)備接入,當存在多個接入設(shè)備接入時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還判斷是否接收到多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的控制信號;當存在多個接入設(shè)備控制同一受制設(shè)備時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備執(zhí)行優(yōu)先級最高的接入設(shè)備輸出的控制信號;該中轉(zhuǎn)設(shè)備還判斷是否接收到多個接入設(shè)備控制同一受控設(shè)備的同一功能的控制信號;當存在多個接入設(shè)備控制同一受制設(shè)備的相同功能時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備執(zhí)行優(yōu)先級最高的接入設(shè)備輸出的控制信號。
17.如權(quán)利要求15或16所述的中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng),其特征在于:該中轉(zhuǎn)設(shè)備根據(jù)該身份標識表中的每一身份標識設(shè)置對應(yīng)的權(quán)限,當接收到該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘枙r,該中轉(zhuǎn)設(shè)備還根據(jù)該接入設(shè)備所使用的身份標識判斷該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘柺欠穹蠈?yīng)于該身份標識所具有的權(quán)限;當該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘柗蠈?yīng)于該身份標識所具有的權(quán)限時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備輸出對應(yīng)于該控制信號的編碼信號;當該接入設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘柗显撋矸輼俗R所具有的權(quán)限時,該中轉(zhuǎn)設(shè)備通過該接入設(shè)備輸出一第二異常信息。
18.如權(quán)利要求17所述的中轉(zhuǎn)處理系統(tǒng),其特征在于:該收發(fā)裝置包括一紅外接收器及一紅外發(fā)射器,該控制器通過該紅外發(fā)射器將對應(yīng)的編碼信號發(fā)送至對應(yīng)的受控設(shè)備;該控制器還通過該紅外接收器接收各受控設(shè)備輸出的包含對應(yīng)的受控設(shè)備狀態(tài)信息的一第一狀態(tài)信號,并對該第一狀態(tài)信號傳輸進行解碼,以獲取對應(yīng)的狀態(tài)信息,該控制器還經(jīng)解碼獲得的狀態(tài)信息傳輸進行編碼以生成對應(yīng)的第二狀態(tài)信號,還將該第二狀態(tài)信號傳輸至該接入設(shè)備,該接入設(shè)備`顯示對應(yīng)受控設(shè)備的狀態(tài)信息。
【文檔編號】G08C23/04GK103489304SQ201310417226
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】龍長風, 孫佳 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(武漢)有限公司