基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法?；拥篱l自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器及與之相連的人體傳感器、開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、報警裝置、防夾傳感器和電機驅(qū)動電路及控制道閘開閉的電機，人體傳感器安裝在基坑中，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、電機驅(qū)動電路、電機、報警裝置和防夾傳感器安裝在道閘上?？刂品椒?，人體傳感器檢測基坑中是否有人，防夾傳感器檢測道閘下落過程中道閘下方是否有障礙物，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)分別檢測道閘是否到最高點、最低點，根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制道閘開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，提高作業(yè)安全系數(shù)，保障基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全。
【專利說明】基坑道鬧自動控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造、維修【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法，適用于汽車總裝車間及汽車維修點等工作場所。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車總裝車間或者汽車維護(hù)、維修場所都設(shè)有基坑，工作人員下到基坑便于對汽車進(jìn)行安裝、檢驗或者維修檢查作業(yè)。但是由于基坑位于地面下方，比較隱蔽，導(dǎo)致位于地面上的相關(guān)人員無法獲知基坑內(nèi)工作人員的作業(yè)情況，經(jīng)常發(fā)生基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也導(dǎo)致基坑內(nèi)作業(yè)人員無人身安全保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決原來位于地面上的相關(guān)人員無法獲知基坑內(nèi)工作人員的作業(yè)情況，經(jīng)常發(fā)生基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也導(dǎo)致基坑內(nèi)作業(yè)人員無人身安全保障的技術(shù)問題；提供一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法，其能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、人體傳感器、電機驅(qū)動電路和控制道閘開閉的電機，人體傳感器安裝在基坑中，人體傳感器的輸出端和所述的PLC控制器的輸入端相連，PLC控制器的輸出端和所述的電機驅(qū)動電路的輸入端相連，電機驅(qū)動電路的輸出端和所述的電機相連?；铀诘牡孛媲胺桨惭b有道閘，當(dāng)需要總裝、檢驗或維護(hù)的汽車行駛或安放到基坑上時，道閘打開，指示汽車可開動，道閘關(guān)閉，指示汽車不能開動。本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉。人體傳感器檢測基坑內(nèi)是否有人，并把檢測到的信號輸送給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過分析、判斷和處理，再發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路，控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而控制道閘的開閉?；觾?nèi)有人，則道閘關(guān)閉；基坑內(nèi)無人，則道閘打開。避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0005]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)，開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)分別和所述的PLC控制器相連。開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)分別檢測道閘是否抬升到最高點和是否下落到最低點，檢測到的信號輸送給PLC控制器，由PLC控制器作出相應(yīng)處理。道閘抬升到最高點時，開行程開關(guān)打開，PLC控制器發(fā)出信號使電機停轉(zhuǎn)。道閘下落到最低點時，閉行程開關(guān)打開，PLC控制器發(fā)出信號使電機停轉(zhuǎn)。方便地控制道閘升降的高低位置，避免道閘過渡升降而造成安全隱患。
[0006]作為優(yōu)選，所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)包括設(shè)在道閘上的報警裝置，報警裝置和所述的PLC控制器相連。當(dāng)人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人時，PLC控制器發(fā)出信號啟動報警裝置，以提醒地面人員基坑內(nèi)有人，不要開動汽車。既保證位于基坑上的汽車能得到順利的安裝、檢驗或維修，也避免危險的發(fā)生，確保基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全。
[0007]作為優(yōu)選，所述的報警裝置包括蜂鳴器和報警燈，蜂鳴器、報警燈分別和所述的PLC控制器相連。采用聲光雙重報警，提高報警的可靠性，報警信息更加清楚、醒目。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電機驅(qū)動電路包括正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的驅(qū)動端分別和所述的PLC控制器相連，正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的觸點開關(guān)分別連接到所述的電機的供電線路中。正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的觸發(fā)受PLC控制器的控制。正轉(zhuǎn)繼電器觸發(fā)時，電機正轉(zhuǎn)，道閘下落而關(guān)閉；反轉(zhuǎn)繼電器觸發(fā)時，電機反轉(zhuǎn)，道閘抬升而打開。電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制非常方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述的正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器連接成互鎖電路。使正轉(zhuǎn)繼電器觸點開關(guān)打開時，反轉(zhuǎn)繼電器的觸點開關(guān)關(guān)閉；正轉(zhuǎn)繼電器觸點開關(guān)關(guān)閉時，反轉(zhuǎn)繼電器的觸點開關(guān)打開。即在電機正、反轉(zhuǎn)切換時避免一個繼電器的主觸點還未斷弧而另一個繼電器的主觸點已合上的現(xiàn)象發(fā)生，確保電機的正、反轉(zhuǎn)切換更加可靠。
[0010]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有防夾傳感器，防夾傳感器的輸出端和所述的PLC控制器相連。防夾傳感器檢測道閘下落過程中道閘下方是否有人或其他物體，并把檢測信號輸送給PLC控制器，由PLC控制器作出相應(yīng)處理。當(dāng)?shù)篱l下落過程中道閘下方有人或其他物體時，PLC控制器會立即發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路，使電機反轉(zhuǎn)，道閘抬升。實現(xiàn)在道閘下落關(guān)閉時遇到障礙物的情況下能自動抬升，防止夾到人或物，同時也保護(hù)電機不會因過載而燒壞。
[0011]作為優(yōu)選，所述的電機的供電線路上連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)手自轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔時，電機的旋轉(zhuǎn)由手動操作控制；當(dāng)手自轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動檔時，電機的旋轉(zhuǎn)由PLC控制器控制。即道閘的開閉既能手動操作控制，又能通過系統(tǒng)自動控制，使用更加靈活。
[0012]本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法為，所述的人體傳感器檢測基坑中是否有人，如果檢測到有人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器，由PLC控制器經(jīng)過分析和處理，再發(fā)出信號給所述的電機驅(qū)動電路，由電機驅(qū)動電路控制所述的電機，基坑道閘下落，處于關(guān)閉狀態(tài)；如果檢測到無人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器，PLC控制器延時10?20秒，若延時后接收到的仍為無人狀態(tài)，再發(fā)出信號給所述的電機驅(qū)動電路，由電機驅(qū)動電路控制所述的電機，基坑道閘抬起，處于打開狀態(tài)。本技術(shù)方案有效避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0013]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、蜂鳴器、報警燈和防夾傳感器，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、蜂鳴器、報警燈及防夾傳感器分別和所述的PLC控制器相連；所述的控制方法為:
①如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)沒打開，則所述的PLC控制器發(fā)出信號使電機驅(qū)動電路控制電機正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時PLC控制器發(fā)出信號啟動蜂鳴器鳴叫，當(dāng)?shù)篱l下落到最底位時，所述的閉行程開關(guān)被打開，PLC控制器發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路，使電機停止工作，同時點亮報警燈；在道閘下落過程中，如果防夾傳感器檢測到有人或物體在道閘下面，則所述的PLC控制器立即發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路，使電機反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)為打開狀態(tài)，則使電機保持停止動作；
②如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器開始進(jìn)行延時，延時10?20秒，如果延時結(jié)束后人體傳感器仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)沒打開，則所述的PLC控制器發(fā)出信號使電機驅(qū)動電路控制電機反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，當(dāng)?shù)篱l升起到最高位時，所述的開行程開關(guān)被打開，PLC控制器發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路，使電機停止工作，同時使蜂鳴器停止鳴叫，并熄滅報警燈；如果延時結(jié)束后人體傳感器仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)處于打開狀態(tài)，則使電機保持停止動作；如果延時結(jié)束前人體傳感器檢測到有人，則回到步驟①。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明基坑道閘自動控制系統(tǒng)的一種系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種工作流程圖。
[0017]圖中1.PLC控制器，2.人體傳感器，3.電機驅(qū)動電路，4.電機，5.開行程開關(guān)，
6.閉行程開關(guān)，7.蜂鳴器，8.報警燈，9.正轉(zhuǎn)繼電器，10.反轉(zhuǎn)繼電器，11.防夾傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實施例:本實施例的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，基坑用來總裝或維修汽車，基坑前方的地面上安裝有道閘，如圖1所示，基坑道閘自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器1、人體傳感器
2、開行程開關(guān)5、閉行程開關(guān)6、報警裝置、防夾傳感器11、電機驅(qū)動電路3和控制道閘開閉的電機4，人體傳感器2安裝在基坑中，開行程開關(guān)5、閉行程開關(guān)6、電機驅(qū)動電路3和控制道閘開閉的電機4安裝在道閘的固定端，報警裝置和防夾傳感器安裝在道閘的活動端。人體傳感器2的輸出端、防夾傳感器11的輸出端、開行程開關(guān)5的輸出端、閉行程開關(guān)6的輸出端分別和PLC控制器I的各個輸入端相連，PLC控制器I的相應(yīng)輸出端分別和報警裝置、電機驅(qū)動電路3的輸入端相連，電機驅(qū)動電路3的輸出端和電機4相連。電機驅(qū)動電路3包括正轉(zhuǎn)繼電器9和反轉(zhuǎn)繼電器10，正轉(zhuǎn)繼電器9、反轉(zhuǎn)繼電器10的驅(qū)動端分別和PLC控制器I的相應(yīng)輸出端相連，正轉(zhuǎn)繼電器9、反轉(zhuǎn)繼電器10的觸點開關(guān)分別連接到電機4的供電線路中，并且正轉(zhuǎn)繼電器9和反轉(zhuǎn)繼電器10連接成互鎖電路。電機4的供電線路中還連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和熱繼電器，手自轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)電機的手動控制和自動控制的切換，熱繼電器實現(xiàn)電機過載自動保護(hù)功能，當(dāng)電機長期處于過載情況下時，熱繼電器的常閉觸點斷開，電機停止運行。本實施例中，電機采用直線電機，人體傳感器采用接近傳感器TR-972，防夾傳感器采用主動式紅外線防夾感應(yīng)器。接近傳感器TR-972的平面微型感應(yīng)天線，產(chǎn)生一個橢圓形空間微波戒備區(qū)，自帶靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使橢圓形空間微波戒備區(qū)的半徑從IOcm?5m之間可調(diào)節(jié)。對于較弱的干擾信號，如小體積的動物、遠(yuǎn)距離的樹木晃動、高頻通訊信號、遠(yuǎn)處的閃電和家用電器開關(guān)產(chǎn)生的干擾，將予以慮除。在微波感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)接近傳感器檢測到有人體或者較大體積的物體以一定速率移動時，會觸發(fā)控制電路工作。主動式紅外線防夾感應(yīng)器由發(fā)射特定頻率的紅外線發(fā)射器與接收器組成，其紅外線頻率與自然界及人體的紅外線不同。在道閘下落關(guān)閉過程中有人或物阻擋時，接收器收不到光信號產(chǎn)生一個負(fù)脈沖，該脈沖作為PLC控制器的一個中斷信號，PLC控制器控制電機反轉(zhuǎn)，使道閘抬升。
[0020]上述基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法為，如圖2所示，人體傳感器2檢測基坑中是否有人，防夾傳感器11檢測道閘下落過程中道閘下方是否有人或其它物體，開行程開關(guān)5檢測道閘是否抬升到最高點，閉行程開關(guān)6檢測道閘是否下落到最低點；
①如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)6沒打開，則PLC控制器I發(fā)出信號觸發(fā)正轉(zhuǎn)繼電器9控制電機4正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時PLC控制器I發(fā)出信號啟動蜂鳴器7鳴叫，以提醒地面人員基坑中有人，當(dāng)?shù)篱l下落到最低位時，閉行程開關(guān)6被打開，PLC控制器I發(fā)出信號給正轉(zhuǎn)繼電器9，使電機4停止工作，同時點亮報警燈8并關(guān)閉蜂鳴器7，以更加醒目地提醒地面人員基坑中有人；在道閘下落過程中，如果防夾傳感器11檢測到有人或物體在道閘下面，則PLC控制器I立即發(fā)出信號觸發(fā)反轉(zhuǎn)繼電器10，使電機4反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)6為打開狀態(tài)，則使電機4保持停止動作；
②如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器I開始進(jìn)行延時，延時10?20秒，如果延時結(jié)束后人體傳感器2仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)5沒打開，則PLC控制器I發(fā)出信號觸發(fā)反轉(zhuǎn)繼電器10控制電機4反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，同時蜂鳴器鳴叫，當(dāng)?shù)篱l升到最高位時，開行程開關(guān)5被打開，PLC控制器I發(fā)出信號給反轉(zhuǎn)繼電器10，使電機4停止工作，同時使蜂鳴器7停止鳴叫，并熄滅報警燈8 ;如果延時結(jié)束后人體傳感器2仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)5處于打開狀態(tài)，則使電機4保持停止動作；如果延時結(jié)束前人體傳感器2檢測到有人，則回到步驟①。
【權(quán)利要求】
1.一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC控制器(I)、人體傳感器(2)、電機驅(qū)動電路(3 )和控制道閘開閉的電機(4 )，人體傳感器(2 )安裝在基坑中，人體傳感器(2 )的輸出端和所述的PLC控制器(I)的輸入端相連，PLC控制器(I)的輸出端和所述的電機驅(qū)動電路(3)的輸入端相連，電機驅(qū)動電路(3)的輸出端和所述的電機(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)(5)和閉行程開關(guān)(6)，開行程開關(guān)(5)和閉行程開關(guān)(6)分別和所述的PLC控制器(I)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)在道閘上的報警裝置，報警裝置和所述的PLC控制器(I)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的報警裝置包括蜂鳴器(7)和報警燈(8)，蜂鳴器(7)、報警燈(8)分別和所述的PLC控制器(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機驅(qū)動電路(3)包括正轉(zhuǎn)繼電器(9)和反轉(zhuǎn)繼電器(10)，正轉(zhuǎn)繼電器(9)、反轉(zhuǎn)繼電器(10)的驅(qū)動端分別和所述的PLC控制器(I)相連，正轉(zhuǎn)繼電器(9)、反轉(zhuǎn)繼電器(10)的觸點開關(guān)分別連接到所述的電機(4)的供電線路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的正轉(zhuǎn)繼電器(9)和反轉(zhuǎn)繼電器(10)連接成互鎖電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的道閘上設(shè)有防夾傳感器(11)，防夾傳感器(11)的輸出端和所述的PLC控制器(I)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2 或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(4)的供電線路上連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)。
9.一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的人體傳感器(2)檢測基坑中是否有人，如果檢測到有人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器(1)，由PLC控制器(I)經(jīng)過分析和處理，再發(fā)出信號給所述的電機驅(qū)動電路(3)，由電機驅(qū)動電路(3)控制所述的電機(4)，基坑道閘下落，處于關(guān)閉狀態(tài)；如果檢測到無人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器(1),PLC控制器(I)延時10~20秒，若延時后接收到的仍為無人狀態(tài)，再發(fā)出信號給所述的電機驅(qū)動電路(3)，由電機驅(qū)動電路(3)控制所述的電機(4)，基坑道閘抬起，處于打開狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)(5)、閉行程開關(guān)(6)、蜂鳴器(7)、報警燈(8)和防夾傳感器(11)，開行程開關(guān)(5)、閉行程開關(guān)(6)、蜂鳴器(7)、報警燈(8)及防夾傳感器(11)分別和所述的PLC控制器(I)相連；所述的控制方法為: ①如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)(6)沒打開，則所述的PLC控制器(I)發(fā)出信號使電機驅(qū)動電路(3 )控制電機(4)正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時PLC控制器(I)發(fā)出信號啟動蜂鳴器(7)鳴叫，當(dāng)?shù)篱l下落到最底位時，所述的閉行程開關(guān)(6)被打開，PLC控制器(I)發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路(3)，使電機(4)停止工作，同時點亮報警燈(8);在道閘下落過程中，如果防夾傳感器(11)檢測到有人或物體在道閘下面，則所述的PLC控制器(I)立即發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路(3)，使電機(4)反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)(6)為打開狀態(tài)，則使電機(4)保持停止動作； ②如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器(I)開始進(jìn)行延時，延時10~20秒，如果延時結(jié)束后人體傳感器(2)仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)(5)沒打開，則所述的PLC控制器(I)發(fā)出信號使電機驅(qū)動電路(3)控制電機(4)反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，當(dāng)?shù)篱l升起到最高位時，所述的開行程開關(guān)(5)被打開，PLC控制器(I)發(fā)出信號給電機驅(qū)動電路(3)，使電機(4)停止工作，同時使蜂鳴器(7)停止鳴叫，并熄滅報警燈(8);如果延時結(jié)束后人體傳感器(2)仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)(5)處于打開狀態(tài)，則使電機(4)保持停 止動作；如果延時結(jié)束前人體傳感器(2)檢測到有人，則回到步驟①。
【文檔編號】G08B21/22GK103676757SQ201310421531
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】夏文科, 羅芬, 譚耀, 沈鈞輝 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司