道路交通組織方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種道路交通組織方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息；根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道；當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置反饋至所述車載設(shè)備，進(jìn)一步反饋至車載設(shè)備的信息還可以包括收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則（主要是指價(jià)格）以及結(jié)合該路段交通流量預(yù)測的使用收費(fèi)車道和免費(fèi)車道所需的時(shí)間，本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)道路資源的更合理化利用，滿足具有高質(zhì)量出行要求的私家車主的需求。
【專利說明】道路交通組織方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種道路交通組織方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增多，城市路網(wǎng)的擁堵、交通秩序混亂、交通事故等情況呈現(xiàn)越來越嚴(yán)重的情況，尤其是在早晚上、下班高峰期，更是如此，給人們的出行帶來了很大的不便，為此在重點(diǎn)擁堵的交通路段交通管理部門一般選擇設(shè)置公交專用車道，規(guī)定某段時(shí)間該車道僅允許公交車通行，并且在車道旁設(shè)置攝像裝置進(jìn)行抓拍監(jiān)控，但是實(shí)踐表明，同一車道上同時(shí)行駛的公交車數(shù)量有限，致使該公交專用車道往往無車行駛，而旁邊的車道上車流量卻緩慢，因此道路資源存在浪費(fèi)，并且對(duì)于其它需要盡快到達(dá)目的地的車輛(例如:私家車)而言，卻也只能眼睜睜的看著旁邊的空車道而不能利用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種道路交通組織方法、裝置及系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)道路資源的更合理化利用，滿足具有高質(zhì)量出行要求的車主的需求。
[0004]本發(fā)明提供一種道路交通組織方法，包括
[0005]接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息；
[0006]根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道；
[0007]當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備。
[0008]進(jìn)一步，所述當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將所述道路的收費(fèi)車道信息發(fā)送至所述車載設(shè)備，包括:
[0009]當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí):
[0010]獲取所述收費(fèi)車道所處的車道位置，
[0011]根據(jù)所述道路當(dāng)前的交通流量，預(yù)測所述車輛使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述道路上的免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間；
[0012]將所述收費(fèi)車道所處的車道位置，使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間反饋至所述車載設(shè)備。
[0013]進(jìn)一步，當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，還將所述收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則反饋至所述車載設(shè)備。
[0014]進(jìn)一步，在接收設(shè)置在車輛上的車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息之前，還包括:
[0015]采集路網(wǎng)中各道路上的交通流量狀態(tài)信息；
[0016]根據(jù)采集的交通流量狀態(tài)信息，確定路網(wǎng)中各道路上是否需要開啟收費(fèi)車道、以及收費(fèi)車道的開啟持續(xù)時(shí)間和/或收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則。
[0017]進(jìn)一步，在接收設(shè)置在車輛上的車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息之后，還包括:[0018]根據(jù)所述接收的地理位置信息生成所述車輛的行駛軌跡，所述行駛軌跡精確到車道級(jí)別；
[0019]根據(jù)所述行駛軌跡判斷所述車輛是否使用收費(fèi)車道；
[0020]當(dāng)使用收費(fèi)車道時(shí)，按照所述收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則對(duì)所述車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種道路交通組織裝置，包括:
[0022]接收模塊，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息；
[0023]判斷模塊，用于根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路的行駛方向上是否存在收費(fèi)車道；
[0024]處理模塊，用于當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備。
[0025]進(jìn)一步，所述處理模塊包括:
[0026]獲取子單元，用于當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，獲取所述收費(fèi)車道所處的車道位置和收費(fèi)規(guī)則；
[0027]預(yù)測子單元，用于根據(jù)所述道路當(dāng)前的交通流量，預(yù)測所述車輛使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述道路上的免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間；
[0028]發(fā)送子單元，用于將所述收費(fèi)車道所處的車道位置及收費(fèi)規(guī)則，使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間反饋至所述車載設(shè)備。
[0029]進(jìn)一步,還包括:
[0030]采集模塊，用于采集路網(wǎng)中各道路上的交通流量狀態(tài)信息；
[0031]設(shè)置模塊，用于根據(jù)采集的交通流量狀態(tài)信息，確定路網(wǎng)中各道路上是否需要開啟收費(fèi)車道、以及收費(fèi)車道的開啟持續(xù)時(shí)間、以及收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則。
[0032]本發(fā)明還提供了一種道路交通組織系統(tǒng)，包括車載設(shè)備和云服務(wù)器，所述車載設(shè)備與所述云服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，
[0033]所述車載設(shè)備，用于采集車輛的地理位置信息，并將所述采集的車輛的地理位置信息上報(bào)至所述云服務(wù)器；
[0034]所述云服務(wù)器，用于接收所述車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息，并根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，以當(dāng)判斷到存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備；
[0035]所述車載設(shè)備，還用于接收所述云服務(wù)器反饋的收費(fèi)車道的車道位置。本發(fā)明的有益效果:
[0036]本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)車輛的當(dāng)前位置判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，如果存在收費(fèi)車道，則將收費(fèi)車道的車道位置通知車主，從而使得需要快速到達(dá)目的地的車主，可以選擇使用收費(fèi)車道，從而滿足高質(zhì)量的出行者的出行需求，此種方式通過在道路上規(guī)劃收費(fèi)車道，有利于道路資源的合理化利用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0038]圖1是本發(fā)明提供的道路交通組織方法的實(shí)施例的流程示意圖。
[0039]圖2是含收費(fèi)車道的道路平面的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]圖3是本發(fā)明提供的道路交通組織裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是圖3中的處理模塊3的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5是本發(fā)明提供的道路交通組織裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖6是本發(fā)明提供的道路交通組織裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖7是本發(fā)明提供的道路交通組織系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]在本發(fā)明實(shí)施例中，將道路上實(shí)際存在的車道劃分為收費(fèi)車道和免費(fèi)車道兩種，其中使用收費(fèi)車道時(shí)需要支付一定的費(fèi)用，在確定收費(fèi)車道時(shí)，可以參考以下三方面的因素:
[0046]I)、主要針對(duì)城市道路，尤其是城市道路中擁堵路段。
[0047]2)、同一行駛方向上至少存在兩條車道。
[0048]3)、收費(fèi)車道含有時(shí)間概念，即:對(duì)于同一條車道，其在某些時(shí)間段內(nèi)可以為收費(fèi)車道，在其余時(shí)間段可以為免費(fèi)車道，例如:道路A上的車道Al，其中早上8:00至9:30之間為收費(fèi)車道，而其它時(shí)間為免費(fèi)車道。
[0049]需要說明的是，在確定收費(fèi)車道時(shí)，可以根據(jù)道路具體的交通流量狀況調(diào)整收費(fèi)車道的收費(fèi)時(shí)段、以及收費(fèi)車道的長度，等等，例如:只有在道路的擁堵情況達(dá)到預(yù)定的程度閾值時(shí)，才將該道路中的某車道設(shè)置為收費(fèi)車道。
[0050]需要說明的是，收費(fèi)車道可以根據(jù)收費(fèi)車道的長短、對(duì)應(yīng)的收費(fèi)時(shí)段、和/或道路的擁堵的嚴(yán)重程度來確定其對(duì)應(yīng)的收費(fèi)價(jià)格，例如:長距離的收費(fèi)車道可以比短距離的收費(fèi)車道對(duì)應(yīng)的收費(fèi)價(jià)格更高，同一收費(fèi)車道在早晚高峰時(shí)間段內(nèi)可以比其它時(shí)間段內(nèi)的收費(fèi)價(jià)格更高，同一收費(fèi)車道的不同擁堵程度可以對(duì)應(yīng)不同的收費(fèi)價(jià)格。
[0051]對(duì)某一道路而言，相關(guān)車道設(shè)置為收費(fèi)車道后將會(huì)在車輛車載設(shè)備上進(jìn)行提示，用戶僅需根據(jù)車載設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，而無需在實(shí)際道路或車道上設(shè)立相應(yīng)標(biāo)志或電子標(biāo)牌。
[0052]請(qǐng)參考圖1，是本發(fā)明提供的道路交通組織方法的實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是云服務(wù)器或者其它的專用服務(wù)器，采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的計(jì)算功能、存儲(chǔ)功能，降低架設(shè)成本和降低運(yùn)維成本，有利于本實(shí)施例方案的推廣利用。
[0053]具體的，圖1實(shí)施例主要包括:
[0054]步驟S11、接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息。
[0055]其中，車載設(shè)備實(shí)時(shí)的將車輛當(dāng)前的地理位置信息上報(bào)給服務(wù)器，車輛的地理位置信息可以包括:車輛的地理坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，由該信息可以得到車輛當(dāng)前所處的道路信息，以及車輛在道路上的行駛軌跡信息。由于在本發(fā)明實(shí)施例中引用了收費(fèi)車道的概念，因此后續(xù)會(huì)涉到相應(yīng)的計(jì)費(fèi)問題，因此車載設(shè)備上報(bào)的地理位置信息應(yīng)能達(dá)到車道級(jí)別的定位，例如:精度達(dá)到厘米級(jí)別，這可以借助于高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0056]另外，后續(xù)會(huì)涉及到對(duì)使用收費(fèi)車道的計(jì)費(fèi)問題，因此車載設(shè)備除了上報(bào)車輛的地理位置信息外，還可以同時(shí)上報(bào)車輛的身份信息，該身份信息可以包括如下任一種或多種:車牌號(hào)、車主名稱、身份證號(hào)和車輛類型，等等，或者該身份信息可以為其它的能夠識(shí)別該車輛的信息，車輛的身份信息可以加密存儲(chǔ)在車載設(shè)備的存儲(chǔ)器中，并且車輛的身份信息與金融賬戶關(guān)聯(lián)，車輛的身份信息與金融賬戶的關(guān)聯(lián)信息可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，以方便后續(xù)的扣費(fèi)。
[0057]步驟S12、根據(jù)步驟Sll接收的車輛的地理位置信息，判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道。
[0058]其中，在服務(wù)器中建立道路數(shù)據(jù)庫，該路數(shù)據(jù)庫主要是從車道級(jí)概念建立了路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其包含了各條車道的具體位置，并且每條車道對(duì)應(yīng)一屬性信息，該屬性信息用于標(biāo)識(shí)該車道是否為收費(fèi)車道，該道路數(shù)據(jù)庫信息的更新和維護(hù)等操作直接由服務(wù)器進(jìn)行。
[0059]在步驟S12中，可以由步驟Sll接收的地理位置信息確定車輛當(dāng)前所處的位置，然后與道路數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)以確定車輛當(dāng)前所處的道路，以及當(dāng)前所處的道路上是否存在收費(fèi)車道。
[0060]步驟S13、當(dāng)步驟S12判斷到存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至車載設(shè)備。
[0061]其中，假設(shè)步驟S12判斷到從A地至B地的四條車道中，其中最右邊的車道為收費(fèi)車道，那么此時(shí)，步驟S13需要將該信息反饋至車載設(shè)備，即提示用戶“最右邊車道為收費(fèi)車道，可以付費(fèi)使用”。當(dāng)然為了便于車主判斷是否使用收費(fèi)車道，在將收費(fèi)車道的位置發(fā)送至車載設(shè)備的同時(shí)，還可以將使用收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則(例如:收費(fèi)價(jià)格)發(fā)送至車載設(shè)備。當(dāng)然為了進(jìn)一步供車主判斷是否使用收費(fèi)車道通過該道路，還可以結(jié)合該道路的交通流量狀態(tài)信息，預(yù)測車輛使用收費(fèi)車道通過道路所需時(shí)間和使用免費(fèi)車道通過道路所需時(shí)間，并將預(yù)測結(jié)果反饋至車載終端。
[0062]進(jìn)一步，上述方法中在車輛使用收費(fèi)車道后，還包括:根據(jù)輛輛對(duì)收費(fèi)車道的使用情況并結(jié)合收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則進(jìn)行計(jì)費(fèi)；例如:可以由步驟Sll上報(bào)的車輛的地理位置信息生成車輛的車道級(jí)別的行駛軌跡，然后判斷該行駛軌跡中是否存在收費(fèi)車道，如果存在，則按照收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。在計(jì)費(fèi)后，可以從與車輛的身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中直接進(jìn)行扣費(fèi)，并反饋至車載設(shè)備以提示用戶扣費(fèi)情況，或者，也可以將用戶需要繳納的費(fèi)用反饋至車載設(shè)備，提示用戶盡快至指定地點(diǎn)繳費(fèi)，等等。
[0063]本實(shí)施例根據(jù)車輛的當(dāng)前位置判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，如果存在收費(fèi)車道，則將收費(fèi)車道的車道位置通知車主，從而使得需要快速到達(dá)目的地的車主，可以選擇使用收費(fèi)車道，從而滿足高質(zhì)量的出行者的出行需求，此種方式通過在道路上規(guī)劃收費(fèi)車道，有利于道路資源的合理化利用。
[0064]請(qǐng)參考圖3，是本發(fā)明提供的道路交通組織裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以是云服務(wù)器或者其它的專用服務(wù)器，采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的計(jì)算和存儲(chǔ)等功能，同時(shí)采用云服務(wù)器，可以降低架設(shè)和運(yùn)維成本，有利于推廣利用。
[0065]具體的，圖3的道路交通組織裝置主要包括:
[0066]接收模塊1，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息。
[0067]其中，車載設(shè)備實(shí)時(shí)的將車輛當(dāng)前的地理位置信息上報(bào)給服務(wù)器，車輛的地理位置信息可以包括:車輛的地理坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，由該信息可以得到車輛當(dāng)前所處的道路信息，以及車輛在道路上的行駛軌跡信息。由于在本發(fā)明實(shí)施例中引用了收費(fèi)車道的概念，因此后續(xù)會(huì)涉到相應(yīng)的計(jì)費(fèi)問題，因此車載設(shè)備上報(bào)的地理位置信息應(yīng)能達(dá)到車道級(jí)別的定位，例如:精度達(dá)到厘米級(jí)別，這可以借助于高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0068]另外，后續(xù)會(huì)涉及到對(duì)使用收費(fèi)車道的計(jì)費(fèi)問題，因此車載設(shè)備除了上報(bào)車輛的地理位置信息外，還可以同時(shí)上報(bào)車輛的身份信息，該身份信息可以包括如下任一種或多種:車牌號(hào)、車主名稱、身份證號(hào)和車輛類型，等等，或者該身份信息可以為其它的能夠識(shí)別該車輛的信息，車輛的身份信息可以加密存儲(chǔ)在車載設(shè)備的存儲(chǔ)器中，并且車輛的身份信息與金融賬戶關(guān)聯(lián)，車輛的身份信息與金融賬戶的關(guān)聯(lián)信息可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，以方便后續(xù)的扣費(fèi)。
[0069]判斷模塊2、用于根據(jù)接收的車輛的地理位置信息，判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道。
[0070]其中，在服務(wù)器中建立道路數(shù)據(jù)庫，該路數(shù)據(jù)庫主要是從車道級(jí)概念建立了路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其包含了各條車道的具體位置，并且每條車道對(duì)應(yīng)一屬性信息，該屬性信息用于標(biāo)識(shí)該車道是否為收費(fèi)車道，該道路數(shù)據(jù)庫信息的更新和維護(hù)等操作直接由服務(wù)器進(jìn)行。
[0071]在判斷模塊2中，可以由車輛的地理位置信息確定車輛當(dāng)前所處的位置，然后與道路數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)以確定車輛當(dāng)前所處的道路，以及當(dāng)前所處的道路上是否存在收費(fèi)車道。
[0072]處理模塊3，用于當(dāng)判斷到存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至車載設(shè)備。
[0073]其中，假設(shè)判斷模塊2判斷到從A地至B地的四條車道中，其中最右邊的車道為收費(fèi)車道，那么此時(shí)，處理模塊3需要將該信息反饋至車載設(shè)備，即提示用戶“最右邊車道為收費(fèi)車道，可以付費(fèi)使用”。當(dāng)然為了便于車主判斷是否使用收費(fèi)車道，在將收費(fèi)車道的位置發(fā)送至車載設(shè)備的同時(shí)，還可以將使用收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則(例如:收費(fèi)價(jià)格)發(fā)送至車載設(shè)備。當(dāng)然為了進(jìn)一步供車主判斷是否使用收費(fèi)車道通過該道路，還可以結(jié)合該道路的交通流量狀態(tài)信息，預(yù)測車輛使用收費(fèi)車道通過道路所需時(shí)間和使用免費(fèi)車道通過道路所需時(shí)間，并將預(yù)測結(jié)果反饋至車載終端。
[0074]具體的，處理模塊3可以包括:
[0075]獲取子單元31，用于當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，獲取所述收費(fèi)車道所處的車道位置和收費(fèi)規(guī)則。
[0076]預(yù)測子單元32，用于根據(jù)所述道路當(dāng)前的交通流量，預(yù)測所述車輛使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述道路上的免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間。
[0077]發(fā)送子單元33，用于將所述收費(fèi)車道所處的車道位置及收費(fèi)規(guī)則，使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間反饋至所述車載設(shè)備。
[0078]進(jìn)一步，上述在車輛使用收費(fèi)車道后，還可能涉及到計(jì)費(fèi)的問題，因此，道路交通組織裝置還包括:
[0079]計(jì)費(fèi)模塊4，用于根據(jù)車輛對(duì)收費(fèi)車道的使用情況并結(jié)合收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則進(jìn)行計(jì)費(fèi)。例如:可以根據(jù)接收模塊I接收的車輛的地理位置信息生成車輛的車道級(jí)別的行駛軌跡，然后判斷該行駛軌跡中是否存在收費(fèi)車道，如果存在，則按照收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。在計(jì)費(fèi)后，可以從與車輛的身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中直接進(jìn)行扣費(fèi)，并反饋至車載設(shè)備以提示用戶扣費(fèi)情況，或者，也可以將用戶需要繳納的費(fèi)用反饋至車載設(shè)備，提示用戶盡快至指定地點(diǎn)繳費(fèi)，等等。
[0080]另外，道路交通組織裝置還可能涉及對(duì)車道的設(shè)置問題，對(duì)車道的設(shè)置主要根據(jù)道路交通流量，因此其還包括:
[0081]采集模塊5，用于采集路網(wǎng)中各道路上的交通流量狀態(tài)信息；
[0082]設(shè)置模塊6，用于根據(jù)采集的交通流量狀態(tài)信息，確定路網(wǎng)中各道路上是否需要開啟收費(fèi)車道、以及收費(fèi)車道的開啟持續(xù)時(shí)間、以及收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則。例如:根據(jù)采集模塊6的采集發(fā)現(xiàn)，在每天早上的10點(diǎn)至11點(diǎn)半從A至B的四條車道存在嚴(yán)重的擁堵情況，那么設(shè)置模塊6可以將A至B的四條車道中最右邊的車道設(shè)置在每天早上的10點(diǎn)至11點(diǎn)半設(shè)置為收費(fèi)車道，并同時(shí)設(shè)置使用該收費(fèi)車道的價(jià)格為5元。
[0083]本實(shí)施例根據(jù)車輛的當(dāng)前位置判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，如果存在收費(fèi)車道，則將收費(fèi)車道的車道位置通知車主，從而使得需要快速通過當(dāng)前道路的車主，可以選擇使用收費(fèi)車道，從而滿足高質(zhì)量的出行者的出行需求，此種方式通過在道路上規(guī)劃收費(fèi)車道，有利于道路資源的合理化利用。
[0084]請(qǐng)參考圖4，是本發(fā)明提供的道路交通組織系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括:車載設(shè)備7和云服務(wù)器8。
[0085]其中，車載設(shè)備7，用于采集車輛的地理位置信息，并將采集的車輛的地理位置信息上報(bào)至云服務(wù)器8。
[0086]云服務(wù)器8，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息，并根據(jù)接收的地理位置信息，判斷車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，以當(dāng)判斷到存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至車載設(shè)備7。當(dāng)然反饋至車載設(shè)備7的信息還可以包括:收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則(主要是價(jià)格)，預(yù)測的使用收費(fèi)車道和免費(fèi)車道所需的時(shí)間，在預(yù)測時(shí)主要結(jié)合當(dāng)前該道路的交通流量進(jìn)行考慮。
[0087]車載設(shè)備7，還用于接收述云服務(wù)器8反饋的信息。
[0088]對(duì)于車載設(shè)備7，如圖所示，其主要包括:處理器71、全球定位接收模塊72、無線通訊模塊73、車輛傳感器74、存儲(chǔ)器75和輸入輸出接口 76。其中，處理器71分別與全球定位接收模塊72、無線通訊模塊73、車輛傳感器74、存儲(chǔ)器75和輸入輸出接口 76連接。其中，全球定位接收模塊72主要用于確定車輛的位置，即地理坐標(biāo)，無線通訊模塊73主要用于與云服務(wù)器8建立連接，將數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器或者從云服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，車輛傳感器74主要用于測量車輛的速度或加速度等，存儲(chǔ)器75主要用于存儲(chǔ)定位接收模塊72接收的地理坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間，以及存儲(chǔ)車輛的身份信息，例如:車主、車輛類型、車牌號(hào)等等，輸入輸出接口 76主要用于將云服務(wù)器反饋的信息輸出顯示。
[0089]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種道路交通組織方法，其特征在于:包括 接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息； 根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道； 當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的道路交通組織方法，其特征在于:所述當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將所述道路的收費(fèi)車道信息發(fā)送至所述車載設(shè)備，包括: 當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí): 獲取所述收費(fèi)車道所處的車道位置， 根據(jù)所述道路當(dāng)前的交通流量，預(yù)測所述車輛使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述道路上的免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間； 將所述收費(fèi)車道所處的車道位置，使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間反饋至所述車載設(shè)備。
3.如權(quán)利要求2所述道路交通組織方法，其特征在于:當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，還將所述收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則反饋至所述車載設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的道路交通組織方法，其特征在于:在接收設(shè)置在車輛上的車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息之前，還包括: 采集路網(wǎng)中各道路上的交通流量狀態(tài)信息； 根據(jù)采集的交通流量狀態(tài)信息，確 定路網(wǎng)中各道路上是否需要開啟收費(fèi)車道、以及收費(fèi)車道的開啟持續(xù)時(shí)間和/或收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的道路交通組織方法，其特征在于:在接收設(shè)置在車輛上的車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息之后，還包括: 根據(jù)所述接收的地理位置信息生成所述車輛的行駛軌跡，所述行駛軌跡精確到車道級(jí)別； 根據(jù)所述行駛軌跡判斷所述車輛是否使用收費(fèi)車道； 當(dāng)使用收費(fèi)車道時(shí)，按照所述收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則對(duì)所述車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
6.一種道路交通組織裝置，其特征在于:包括: 接收模塊，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息； 判斷模塊，用于根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道； 處理模塊，用于當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的道路交通組織裝置，其特征在于:所述處理模塊包括: 獲取子單元，用于當(dāng)存在收費(fèi)車道時(shí)，獲取所述收費(fèi)車道所處的車道位置和收費(fèi)規(guī)則； 預(yù)測子單元，用于根據(jù)所述道路當(dāng)前的交通流量，預(yù)測所述車輛使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述道路上的免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間； 發(fā)送子單元，用于將所述收費(fèi)車道所處的車道位置及收費(fèi)規(guī)則，使用所述收費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間和使用所述免費(fèi)車道通過所述道路所需時(shí)間反饋至所述車載設(shè)備。
8.如權(quán)利要求6或7所述的道路交通組織裝置，其特征在于:還包括: 采集模塊，用于采集路網(wǎng)中各道路上的交通流量狀態(tài)信息；設(shè)置模塊，用于根據(jù)采集的交通流量狀態(tài)信息，確定路網(wǎng)中各道路上是否需要開啟收費(fèi)車道、以及收費(fèi)車道的開啟持續(xù)時(shí)間、以及收費(fèi)車道的收費(fèi)規(guī)則。
9.一種道路交通組織系統(tǒng)，其特征在于:包括車載設(shè)備和云服務(wù)器，所述車載設(shè)備與所述云服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接， 所述車載設(shè)備，用于采集車輛的地理位置信息，并將所述采集的車輛的地理位置信息上報(bào)至所述云服務(wù)器； 所述云服務(wù)器，用于接收所述車載設(shè)備上報(bào)的車輛的地理位置信息，并根據(jù)所述接收的地理位置信息，判斷所述車輛當(dāng)前位于的道路上是否存在收費(fèi)車道，以當(dāng)判斷到存在收費(fèi)車道時(shí)，將收費(fèi)車道的車道位置發(fā)送至所述車載設(shè)備； 所述車載設(shè)備，還用 于接收所述云服務(wù)器反饋的收費(fèi)車道的車道位置。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK103544843SQ201310444937
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】韓直, 李遠(yuǎn)哲, 陳曉利, 張政委, 祖暉, 付建勝 申請(qǐng)人:招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司