一種智能交通系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能交通系統(tǒng)，具有：設(shè)置在路口的交通流量統(tǒng)計單元，該統(tǒng)計單元與遠程的集控中心通信連接，向集控中心發(fā)送流量統(tǒng)計數(shù)據(jù)；還具有與所述集控中心無線通信連接、供乘客使用的移動客戶端和出租車司機使用的移動終端，集控中心的服務(wù)器根據(jù)當前道路的車流密度，計算不同位置的出租車達到特定乘客所在地的時間；根據(jù)時間，優(yōu)選出若干出租車，將信息發(fā)送至乘客客戶端，由乘客自主選擇若干出租車中的一輛，完成叫車。由于采用的技術(shù)方案技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)堅固可靠，成本相對低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。
【專利說明】一種智能交通系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能交通系統(tǒng)。涉及專利分類號G08信號裝置G08G交通控制系統(tǒng)G08G1/00道路車輛的交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的道路車流量分析，除卻人工的方法，大多數(shù)是依靠計算機根據(jù)視頻分析得到的數(shù)據(jù)，分析車輛特征得出當前道路的交通密度，這種方法固然簡便，然而在計算機自動分析時，會受到惡劣天氣的影響，尤其是大霧，大雪、大雨揚沙天氣的影像，造成計算機判斷流量的錯誤，同時，也直接影響了人工判斷(攝像頭可能一片模糊)。
[0003]現(xiàn)有的城市主干道路，在高峰期間通常只允許小型車輛通行，小型車輛一般只具有前后兩組車輪。在高峰時間，由于車輛行駛的速度較慢，前后輪壓過隔離帶的時間間隔也較長，而在平時，車輛的行駛速度較快，一輛車前后兩組輪胎壓過隔離帶的時間間隔就會很短。通過分析隔離帶感受到的車輪壓力的間隔，即可得出當前的車流量密度，為交通調(diào)度(比如潮汐可變車道等措施)提供了精確的交通數(shù)據(jù)。
[0004]當行駛至沒有拍照設(shè)備的路口時，很多司機在沒有車輛通過的情況下，仍然會闖紅燈；有些極端情況下，有些車輛，比如逃逸車輛和醉駕車輛，會選擇闖紅燈，而現(xiàn)有的路段沒有相應(yīng)的應(yīng)對措施，只能任由悲劇發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題的產(chǎn)生，本發(fā)明提出了一種智能交通系統(tǒng)，具有:設(shè)置在路口的交通流量統(tǒng)計單元，該統(tǒng)計單元與遠程的集控中心通信連接，向集控中心發(fā)送流量統(tǒng)計數(shù)據(jù)；
[0006]所述交通流量統(tǒng)計單元具有:固定在地面以下的承重箱，在承重箱內(nèi)部設(shè)有一液壓千斤頂，該千斤頂具有液壓底座和伸縮柱，所述液壓底座與所述承重箱的底板可拆連接；所述伸縮柱的上端伸出承重箱，伸縮柱的頂端連接有一水平支撐板；
[0007]所述支撐板的兩側(cè)分別連接有一滑動側(cè)板，所述滑動側(cè)板的上邊緣通過一樞軸I與所述的水平支撐板活動連接；滑動側(cè)板的下邊緣固定連接有一樞軸II，樞軸II的兩端分別設(shè)有一滑動輪，所述滑動輪與樞軸II同軸，在所述承重箱的上表面設(shè)有與所述滑動輪配合的軌道；
[0008]使用過程中，所述滑動側(cè)板的角度隨伸縮柱的高度變化而變化；當伸縮柱處于極限高度時，所述的滑動側(cè)板貼合在伸縮柱上，形成隔離墻；當伸縮柱位于最低位置時，所述滑動側(cè)板與水平支撐板與承重箱的上表面貼合，成一水平面；
[0009]在所述的液壓底座中設(shè)有一感知伸縮柱壓力變化的壓力傳感器；記錄所述壓力傳感器輸出的壓力信號的處理單元，所述處理單元根據(jù)壓力傳感器傳輸?shù)膲毫π盘柗治霎斍败囕v產(chǎn)生壓力的力度、次數(shù)、壓力產(chǎn)生的間隔時間；根據(jù)當前壓力產(chǎn)生的次數(shù)和間隔時間，得出當前路段的車流密度，壓力產(chǎn)生的間隔時間和車流密度成線性關(guān)系；
[0010]當壓力產(chǎn)生的間隔時間S≥IS時，判定當前車流速度< 10km/h，判定為嚴重擁堵;
[0011]當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.5S < S < IS時，判定當前車流速度處于10km/h和20km/h之間，為擁堵狀態(tài)；
[0012]當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.25S < S < 0.5時，判定當前車流速度處于2 O km/h和40km/h之間，為緩行狀態(tài)；
[0013]當壓力產(chǎn)生的時間間隔S<0.25S時，判定當前車流速度大于40km/h，屬于正常行駛狀態(tài)。
[0014]還具有與所述集控中心無線通信連接、供乘客使用的移動客戶端和出租車司機使用的移動終端，集控中心的服務(wù)器根據(jù)當前道路的車流密度，計算不同位置的出租車達到特定乘客所在地的時間；根據(jù)時間，優(yōu)選出若干出租車，將信息發(fā)送至乘客客戶端，由乘客自主選擇若干出租車中的一輛，完成叫車。
[0015]所述處理單元根據(jù)當前的車流速度和當前路段的限制速度，通過所述液壓底座調(diào)節(jié)所述伸縮柱的高度，形成不同高度的減速帶:處理單元計算出的當前的車流速度越大，伸縮柱的高度抬升越高；車流速度越低，伸縮柱的高度越低。
[0016]所述的交通流量統(tǒng)計單元還具有通信單元，將所述處理單元得出的當前的車流密度信息和所述的壓力產(chǎn)生的時間間隔傳輸至遠程的集控中心；所述集控中心根據(jù)各路段的車流密度信息，遠程調(diào)整所述位于各路段的交通流量統(tǒng)計單元伸縮柱的高度，調(diào)整車流流過的速度。
[0017]所述的伸縮柱的上部設(shè)有一感知車輛牌照的攝像頭，當伸縮柱升起一定高度時，對車輛牌號進行采集。
[0018]在同一路段串聯(lián)多個所述的交通流量統(tǒng)計單元:每個交通流量統(tǒng)計單元的伸縮柱的高度由車輛駛來方向依次升高，當車輛減速至不超過5km/h時,所述的攝像頭工作采集車輛牌號。
[0019]所述滑動側(cè)板的表面可拆連接有充氣墊；所述的水平支撐板中設(shè)有警燈。
[0020]所述處理單元根據(jù)當前的信號燈信號，調(diào)節(jié)所述的伸縮柱的高度；當綠燈結(jié)束時，所述警燈間隔閃爍，處理單元控制所述的伸縮柱緩慢升起，仍然允許車輛通過；接近黃燈結(jié)束時，所述的警燈閃爍頻率增加，伸縮柱接近極限高度，所述的滑動側(cè)板與地面呈90°，所述的充氣墊充氣，形成一阻止車輛通過的隔離墻；
[0021]紅燈結(jié)束時，所述的伸縮柱迅速降下，放行車輛。集控中心通過所述通信單元，控制千斤頂?shù)纳?，封閉或開啟某路段。
[0022]當具有攝像頭的交通流量統(tǒng)計單元檢測到車輛為通緝車輛時，該統(tǒng)計單元和其后的統(tǒng)計單元的兩個伸縮柱迅速升起形成隔離墻。
[0023]所述移動客戶端基于智能手機GPS定位系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)解析.從內(nèi)置GPS模塊或外接藍牙GPS獲取GPS數(shù)據(jù)，解析出所需信息；二是發(fā)送位置數(shù)據(jù)到服務(wù)器；三是電子地圖顯示，手機接收服務(wù)器發(fā)回的數(shù)據(jù)，以電子地圖的形式顯示自己和車輛信息(或乘客信息)；
[0024]車載終端具有定位輔助模塊，計算行進距離，位移坐標；連接汽車里程接口，顯示里程數(shù)，通過方向桿連接器，反饋汽車行進方向；
[0025]還具有報警功能:設(shè)置報警裝置還有圖像監(jiān)控，疲勞駕駛等功能；實時導(dǎo)航功能:除導(dǎo)航外，可選擇實時路況，利用移動網(wǎng)絡(luò)接收中心下發(fā)的路況交通信息，實時更新車輛附近的路況信息，在導(dǎo)航畫面上以紅、黃、綠三種顏色路線表示“擁堵”，“緩慢”、“通暢”，讓司機可提前知曉路況信息，及時規(guī)避擁堵道路，節(jié)省時間，省油環(huán)保；運營數(shù)據(jù)管理:記錄并上傳包括上車時間、下車時間、計程公里，空駛公里、等待計時時間、交易金額等營運數(shù)據(jù)；遠程控制功能:對車輛進行斷油、斷電、參數(shù)設(shè)置等；服務(wù)評價功能:對司機進行服務(wù)評價；LCD流媒體廣告功能；
[0026]GPRS通信模塊負責車載終端與后臺服務(wù)器的通信，不但能夠?qū)⒔K端實時的方位上傳至后臺，還可以將后臺的指令下達給車載終端。車載終端與上位機間的無線鏈路是多樣的，本終端以GPRS為數(shù)傳鏈路，選用法國WAVEC0MQ2406B作為終端的GPRS模塊，該模塊內(nèi)置完善的TCP/IP協(xié)議棧，僅需6條AT指令便能實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)的附著、參數(shù)的設(shè)定，并開啟與后臺的數(shù)傳鏈路，而且能保證很高的連通率。
[0027]GPS選用UBLOX的NEO -6S模塊，負責捕獲、跟蹤衛(wèi)星、接收、放大、記錄GPS信號并對信號進行解調(diào)和濾波處理，還原出GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求定位信號在站間的傳播時間和載波相位差，實時地獲得導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)或采用測后處理的方式，獲得定位，測速、定時等數(shù)據(jù)。
[0028]控制模塊選用STM32系統(tǒng)的stm32f 103rbt6，它支持實時仿真和嵌入式跟蹤，32位基于ARM核心的帶128K字節(jié)閃存的增強型的微控制器。
[0029]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的一種智能交通系統(tǒng)，通過一種簡單的技術(shù)手段，做到了在全天候的情況，尤其是極端惡劣天氣情況下對城市交通流量的精確掌握，避免了視頻分析系統(tǒng)的誤差。并且集成了高度可調(diào)的隔離帶功能，可以配合車輛密度調(diào)節(jié)車速。配合交通燈和遠程指揮中心，可以截獲相應(yīng)車輛和徹底杜絕闖紅燈的現(xiàn)象，由于采用的技術(shù)方案技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)堅固可靠，成本相對低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚的說明本發(fā)明的實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明交通流量統(tǒng)計單元的側(cè)視圖
[0032]圖2為本發(fā)明交通流量統(tǒng)計單元的俯視圖
[0033]圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖
[0034]圖4為本發(fā)明乘客叫車的流程圖
[0035]圖5為本發(fā)明車載終端的模塊圖
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚完整的描述:
[0037]如圖1-圖3所示，一種基于云技術(shù)的智能交通系統(tǒng)，主要包括:設(shè)置在路口的交通流量統(tǒng)計單元，該統(tǒng)計單元與遠程的集控中心通信連接，向集控中心發(fā)送流量統(tǒng)計數(shù)據(jù)，供集控中心判斷當前的交通狀況。[0038]所述交通流量統(tǒng)計單元具有一可升降的減速隔離帶結(jié)構(gòu)，主要包括:固定在地面以下的承重箱7，在承重箱7內(nèi)部設(shè)有一液壓千斤頂，該千斤頂具有液壓底座I和伸縮柱2，所述液壓底座I與所述承重箱7的底板可拆連接，方便更換，千斤頂為易損部件，方便更換。
[0039]所述的伸縮柱2的上端伸出承重箱7，伸縮柱2的頂端連接有一水平支撐板3，作為減速隔離帶的頂板。
[0040]所述水平支撐板3的兩側(cè)分別連接有一滑動側(cè)板4，所述滑動側(cè)板4的上邊緣通過一樞軸15與所述的水平支撐板3活動連接；滑動側(cè)板4的下邊緣固定連接有一樞軸118，樞軸Π8的兩端分別設(shè)有一滑動輪，所述滑動輪與樞軸118同軸，在所述承重箱7的上表面設(shè)有與所述滑動輪配合的軌道6。
[0041]使用過程中，所述滑動側(cè)板4的與地面(承重箱上表面)角度，通過所述兩樞軸的轉(zhuǎn)動，隨伸縮柱2的高度變化而變化。
[0042]當伸縮柱2處于極限高度時，所述的滑動側(cè)板4貼合在伸縮柱2上，形成隔離墻的墻面。當伸縮柱2位于最低位置時，所述滑動側(cè)板4與水平支撐板3與承重箱7的上表面貼合，成一水平面，此時隔離帶處于最低位置。
[0043]為了能夠記錄車輛通過的數(shù)量，在所述的液壓底座I中設(shè)有一感知伸縮柱2壓力變化的壓力傳感器；記錄所述壓力傳感器輸出的壓力信號的處理單元，所述處理單元根據(jù)壓力傳感器傳輸?shù)膲毫π盘柗治霎斍败囕v產(chǎn)生壓力的力度、次數(shù)、壓力產(chǎn)生的間隔時間；根據(jù)當前壓力產(chǎn)生的次數(shù)和間隔時間，得出當前路段的車流密度，壓力產(chǎn)生的間隔時間和車流密度成線性關(guān)系:
[0044]通常的小型車輛的軸距的平均數(shù)在2.Sm左右，緊湊型車和微型車的軸距較小，豪華車的軸距較大，但數(shù)量較少，而且平均下來約在2.8M左右。
[0045]當壓力產(chǎn)生的間隔時間S≥IS時，判定當前車流速度<10km/h，判定為嚴重擁堵，計算過程10km/h約為2.78m/s，這個距離正好是車輛前后的軸距，故當車輛前后軸壓過流量統(tǒng)計單元的間隔為IS左右時，即可推斷當前的車輛速度為10km/h。及當前的車流的速度為10km/h，即可判定為嚴重擁堵狀態(tài)。
[0046]同樣的，當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.5S < S < IS時，判定當前車流速度處于1Okm/h和20km/h之間,判定為擁堵狀態(tài)。
[0047]當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.25S < S < 0.5時，判定當前車流速度處于2 O km/h和40km/h之間，判定為緩行狀態(tài)。
[0048]當壓力產(chǎn)生的時間間隔S < 0.25S時，判定當前車流速度大于40km/h，屬于正常行駛狀態(tài)。
[0049]還具有與所述集控中心無線通信連接、供乘客使用的移動客戶端和出租車司機使用的移動終端，集控中心的服務(wù)器根據(jù)當前道路的車流密度，計算不同位置的出租車達到特定乘客所在地的時間；根據(jù)時間，優(yōu)選出若干出租車，將信息發(fā)送至乘客客戶端，由乘客自主選擇若干出租車中的一輛，完成叫車。
[0050]進一步的，針對得出的交通狀況，所述處理單元還能夠根據(jù)當前的車流速度和當前路段的限制速度，通過所述液壓底座I調(diào)節(jié)所述伸縮柱2的高度，形成不同高度的減速帶:處理單元計算出的當前的車流速度越大:車流速度超過40km/h時,速度越快,伸縮柱2的高度抬升越高，可以有效地降低車輛的車速，尤其適用于一些重點限速的路段，比如學校門口、商業(yè)步行街的入口等地。而當車流速度比較低的時候，處于擁堵或嚴重擁堵情況，伸縮柱2的高度越低，減少對車輛速度的限制，加快車流通過的速度。
[0051]進一步的，為了方便集控中心統(tǒng)籌調(diào)度，所述的交通流量統(tǒng)計單元還具有通信單元，將所述處理單元得出的當前的車流密度信息和所述的壓力產(chǎn)生的時間間隔傳輸至遠程的集控中心。同時，所述集控中心根據(jù)各路段的車流密度信息，通過該通信單元遠程調(diào)整所述位于各路段的交通流量統(tǒng)計單元伸縮柱2的高度，調(diào)整車流流過的速度。即擺脫處理單元的自動調(diào)節(jié)，直接控制每個千斤頂?shù)母叨?，形成高度不同的減速帶，控制車速。
[0052]在本發(fā)明中所述的伸縮柱2的上部設(shè)有一感知車輛牌照的攝像頭9，當伸縮柱2升起一定高度時，即可對車輛牌號進行采集。
[0053]更進一步的，考慮到，現(xiàn)有的車輛牌號采集系統(tǒng)，對車速有一定的限制，即存在一時間閾值，只有在閾值速度以下的車輛才能夠進行拍照取證(速度太快只能單一的獲得牌號，而不能有效識別車輛的外部特征)，故作為一個較佳的實施方式，在同一路段串聯(lián)多個所述的交通流量統(tǒng)計單元(減速帶):每個交通流量統(tǒng)計單元的伸縮柱2的高度由車輛駛來方向依次升高，將車輛的速度緩慢降低，最終當車輛減速至不超過5km/h時，所述的攝像頭工作采集車輛牌號，保證了牌號和車型的采集精度，也可以采集車輛前排的人員面部特征，將這些信息發(fā)回集控中心進行比對。
[0054]在所述滑動側(cè)板4的表面可拆連接有充氣墊41，當伸縮柱2升高到極限高度，即滑動側(cè)板4豎直的情況下，充氣墊41可以起到緩沖作用，保護車輛。所述的水平支撐板3中設(shè)有警燈31，在伸縮柱2升起的過程中發(fā)出告警。
[0055]進一步的，本發(fā)明具有防止闖紅燈的功能，所述處理單元根據(jù)當前的信號燈信號，調(diào)節(jié)所述的伸縮柱2的高度；當綠燈結(jié)束時，進入黃燈狀態(tài)，所述警燈進行間隔閃爍，處理單元控制所述的伸縮柱2緩慢升起，仍然允許車輛通過；在黃燈過程中，伸縮柱2的高度不斷抬升，而警燈31的閃爍頻率不斷加快，當接近黃燈結(jié)束時轉(zhuǎn)換成紅燈時，所述的警燈31恒亮不再閃爍，伸縮柱2達到極限高度，所述的滑動側(cè)板4與地面呈90°，所述的充氣墊41充氣，形成一阻止車輛通過的隔離墻，充氣墊41避免車輛因剎車不及，撞上形成的隔離墻形成損害。紅燈結(jié)束時，處理單元控制所述的伸縮柱2迅速降下，放行車輛。從根本上杜絕了闖紅燈的情況。
[0056]相應(yīng)的，為了便于實現(xiàn)交通管制，集控中心通過所述通信單元，控制千斤頂?shù)纳?，封閉或開啟某路段。節(jié)省了大量警力，降低了公共服務(wù)成本。讓有限的警力集中到更需要的場合。
[0057]所述移動客戶端基于智能手機GPS定位系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)解析.從內(nèi)置GPS模塊或外接藍牙GPS獲取GPS數(shù)據(jù)，解析出所需信息；二是發(fā)送位置數(shù)據(jù)到服務(wù)器；三是電子地圖顯示，手機接收服務(wù)器發(fā)回的數(shù)據(jù)，以電子地圖的形式顯示自己和車輛信息(或乘客信息)；
[0058]車載終端具有定位輔助模塊，計算行進距離，位移坐標；連接汽車里程接口，顯示里程數(shù)，通過方向桿連接器，反饋汽車行進方向；
[0059]還具有報警功能:設(shè)置報警裝置還有圖像監(jiān)控，疲勞駕駛等功能；實時導(dǎo)航功能:除導(dǎo)航外，可選擇實時路況，利用移動網(wǎng)絡(luò)接收中心下發(fā)的路況交通信息，實時更新車輛附近的路況信息，在導(dǎo)航畫面上以紅、黃、綠三種顏色路線表示“擁堵”，“緩慢”、“通暢”，讓司機可提前知曉路況信息，及時規(guī)避擁堵道路，節(jié)省時間，省油環(huán)保；運營數(shù)據(jù)管理:記錄并上傳包括上車時間、下車時間、計程公里，空駛公里、等待計時時間、交易金額等營運數(shù)據(jù)；遠程控制功能:對車輛進行斷油、斷電、參數(shù)設(shè)置等；服務(wù)評價功能:對司機進行服務(wù)評價；LCD流媒體廣告功能；
[0060]GPRS通信模塊負責車載終端與后臺服務(wù)器的通信，不但能夠?qū)⒔K端實時的方位上傳至后臺，還可以將后臺的指令下達給車載終端。車載終端與上位機間的無線鏈路是多樣的，本終端以GPRS為數(shù)傳鏈路，選用法國WAVEC0MQ2406B作為終端的GPRS模塊，該模塊內(nèi)置完善的TCP/IP協(xié)議棧，僅需6條AT指令便能實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)的附著、參數(shù)的設(shè)定，并開啟與后臺的數(shù)傳鏈路，而且能保證很高的連通率。
[0061]GPS選用UBLOX的NE0-6S模塊，負責捕獲、跟蹤衛(wèi)星、接收、放大、記錄GPS信號并對信號進行解調(diào)和濾波處理，還原出GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求定位信號在站間的傳播時間和載波相位差，實時地獲得導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)或采用測后處理的方式，獲得定位，測速、定時等數(shù)據(jù)。
[0062]控制模塊選用STM32系統(tǒng)的stm32f 103rbt6，它支持實時仿真和嵌入式跟蹤，32位基于ARM核心的帶128K字節(jié)閃存的增強型的微控制器。
[0063]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能交通系統(tǒng)，具有:設(shè)置在路口的交通流量統(tǒng)計單元，該統(tǒng)計單元與遠程的集控中心通信連接，向集控中心發(fā)送流量統(tǒng)計數(shù)據(jù)； 所述交通流量統(tǒng)計單元具有:固定在地面以下的承重箱，在承重箱內(nèi)部設(shè)有一液壓千斤頂，該千斤頂具有液壓底座和伸縮柱，所述液壓底座與所述承重箱的底板可拆連接；所述伸縮柱的上端伸出承重箱，伸縮柱的頂端連接有一水平支撐板； 所述支撐板的兩側(cè)分別連接有一滑動側(cè)板，所述滑動側(cè)板的上邊緣通過一樞軸I與所述的水平支撐板活動連接；滑動側(cè)板的下邊緣固定連接有一樞軸II，樞軸II的兩端分別設(shè)有一滑動輪，所述滑動輪與樞軸II同軸，在所述承重箱的上表面設(shè)有與所述滑動輪配合的軌道； 使用過程中，所述滑動側(cè)板的角度隨伸縮柱的高度變化而變化；當伸縮柱處于極限高度時，所述的滑動側(cè)板貼合在伸縮柱上，形成隔離墻；當伸縮柱位于最低位置時，所述滑動側(cè)板與水平支撐板與承重箱的上表面貼合，成一水平面； 在所述的液壓底座中設(shè)有一感知伸縮柱壓力變化的壓力傳感器；記錄所述壓力傳感器輸出的壓力信號的處理單元，所述處理單元根據(jù)壓力傳感器傳輸?shù)膲毫π盘柗治霎斍败囕v產(chǎn)生壓力的力度、次數(shù)、壓力產(chǎn)生的間隔時間；根據(jù)當前壓力產(chǎn)生的次數(shù)和間隔時間，得出當前路段的車流密度，壓力產(chǎn)生的間隔時間和車流密度成線性關(guān)系； 當壓力產(chǎn)生的間隔時間S > IS時，判定當前車流速度< 10km/h，判定為嚴重擁堵； 當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.5S < S < IS時，判定當前車流速度處于10km/h和20km/h之間，為擁堵狀態(tài)； 當壓力產(chǎn)生的間隔時間0.25S < S <` 0.5時，判定當前車流速度處于20km/h和40km/h之間，為緩行狀態(tài)； 當壓力產(chǎn)生的時間間隔S < 0.25S時，判定當前車流速度大于40km/h，屬于正常行駛狀態(tài)； 還具有與所述集控中心無線通信連接、供乘客使用的移動客戶端和出租車司機使用的移動終端，集控中心的服務(wù)器根據(jù)當前道路的車流密度，計算不同位置的出租車達到特定乘客所在地的時間；根據(jù)時間，優(yōu)選出若干出租車，將信息發(fā)送至乘客客戶端，由乘客自主選擇若干出租車中的一輛，完成叫車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述處理單元根據(jù)當前的車流速度和當前路段的限制速度，通過所述液壓底座調(diào)節(jié)所述伸縮柱的高度，形成不同高度的減速帶:處理單元計算出的當前的車流速度越大，伸縮柱的高度抬升越高；車流速度越低，伸縮柱的高度越低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述的交通流量統(tǒng)計單元還具有通信單元，將所述處理單元得出的當前的車流密度信息和所述的壓力產(chǎn)生的時間間隔傳輸至遠程的集控中心；所述集控中心根據(jù)各路段的車流密度信息，遠程調(diào)整所述位于各路段的交通流量統(tǒng)計單元伸縮柱的高度，調(diào)整車流流過的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述的伸縮柱的上部設(shè)有一感知車輛牌照的攝像頭，當伸縮柱升起一定高度時，對車輛牌號進行采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:在同一路段串聯(lián)多個所述的交通流量統(tǒng)計單元:每個交通流量統(tǒng)計單元的伸縮柱的高度由車輛駛來方向依次升高，當車輛減速至不超過5km/h時,所述的攝像頭工作采集車輛牌號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述滑動側(cè)板的表面可拆連接有充氣墊；所述的水平支撐板中設(shè)有警燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于所述處理單元根據(jù)當前的信號燈信號，調(diào)節(jié)所述的伸縮柱的高度；當綠燈結(jié)束時，所述警燈間隔閃爍，處理單元控制所述的伸縮柱緩慢升起，仍然允許車輛通過；接近黃燈結(jié)束時，所述的警燈閃爍頻率增加，伸縮柱接近極限高度，所述的滑動側(cè)板與地面呈90°，所述的充氣墊充氣，形成一阻止車輛通過的隔離墻； 紅燈結(jié)束時，所述的伸縮柱迅速降下，放行車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述集控中心通過所述通信單元，控制千斤頂?shù)纳穑忾]或開啟某路段。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于當具有攝像頭的交通流量統(tǒng)計單元檢測到車輛為通緝車輛時，該統(tǒng)計單元和其后的統(tǒng)計單元的兩個伸縮柱迅速升起形成隔離墻。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通系統(tǒng)，其特征還在于:所述移動客戶端基于智能手機GPS定位系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)解析.從內(nèi)置GPS模塊或外接藍牙GPS獲取GPS數(shù)據(jù)，解析出所需信息；二是發(fā)送位置數(shù)據(jù)到服務(wù)器；三是電子地圖顯示，手機接收服務(wù)器發(fā)回的數(shù)據(jù)，以電子地圖的形式顯示自己和車輛信息(或乘客信息)； 車載終端具有定位輔助模塊，計算行進距離，位移坐標；連接汽車里程接口，顯示里程數(shù)，通過方向桿連接器，反饋汽車行進方向； 還具有報警功能:設(shè)置報警 裝置還有圖像監(jiān)控，疲勞駕駛等功能；實時導(dǎo)航功能:除導(dǎo)航外，可選擇實時路況，利用移動網(wǎng)絡(luò)接收中心下發(fā)的路況交通信息，實時更新車輛附近的路況信息，在導(dǎo)航畫面上以紅、黃、綠三種顏色路線表示“擁堵”，“緩慢”、“通暢”，讓司機可提前知曉路況信息，及時規(guī)避擁堵道路，節(jié)省時間，省油環(huán)保；運營數(shù)據(jù)管理:記錄并上傳包括上車時間、下車時間、計程公里，空駛公里、等待計時時間、交易金額等營運數(shù)據(jù)；遠程控制功能:對車輛進行斷油、斷電、參數(shù)設(shè)置等；服務(wù)評價功能:對司機進行服務(wù)評價；LCD流媒體廣告功能； GPRS通信模塊負責車載終端與后臺服務(wù)器的通信，不但能夠?qū)⒔K端實時的方位上傳至后臺，還可以將后臺的指令下達給車載終端。車載終端與上位機間的無線鏈路是多樣的，本終端以GPRS為數(shù)傳鏈路，選用法國WAVEC0MQ2406B作為終端的GPRS模塊，該模塊內(nèi)置完善的TCP/IP協(xié)議棧，僅需6條AT指令便能實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)的附著、參數(shù)的設(shè)定，并開啟與后臺的數(shù)傳鏈路，而且能保證很高的連通率。 GPS選用UBLOX的NEO -6S模塊，負責捕獲、跟蹤衛(wèi)星、接收、放大、記錄GPS信號并對信號進行解調(diào)和濾波處理，還原出GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求定位信號在站間的傳播時間和載波相位差，實時地獲得導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)或采用測后處理的方式，獲得定位，測速、定時等數(shù)據(jù)。 控制模塊選用STM32系統(tǒng)的stm32fl03rbt6，它支持實時仿真和嵌入式跟蹤，32位基于ARM核心的帶128K字節(jié)閃存的增強型的微控制器。
【文檔編號】G08G1/065GK103500508SQ201310477384
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】李賓, 李明楚, 付青, 袁理峰 申請人:大連聯(lián)達科技有限公司