一種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)方法，該方法包括：A、對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)；B、判斷檢測(cè)到的顏色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顏色x是否一致，如果是，更新當(dāng)前紅綠燈顏色x的計(jì)數(shù)值iColcntx，并返回步驟A；否則轉(zhuǎn)步驟C；C、更新檢測(cè)結(jié)果顏色的計(jì)數(shù)值iColcnty，并判斷iColcnty是否大于預(yù)設(shè)的紅綠燈顏色切換條件值Ny，如果否，返回步驟A；否則，轉(zhuǎn)步驟D；D、確認(rèn)當(dāng)前紅綠燈顏色為y，并更新紅綠燈顏色x的統(tǒng)計(jì)次數(shù)CycleNx；E、根據(jù)CycleNx的值判斷當(dāng)前的置信度級(jí)別，并利用不同置信度級(jí)別對(duì)應(yīng)的公式更新紅綠燈顏色x的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果。本發(fā)明基于對(duì)紅綠燈視頻圖像檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行周期統(tǒng)計(jì)建立相應(yīng)的紅綠燈檢測(cè)周期模型以及糾錯(cuò)機(jī)制，提高了電警設(shè)備功能的準(zhǔn)確性和易用性。
【專利說明】—種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前闖紅燈電子警察設(shè)備中判斷紅綠燈的純視頻檢測(cè)方法中，主要是通過對(duì)輸入的YUV圖像用中值濾波，二值化，模式學(xué)習(xí)等方法進(jìn)行處理，得到輸入的紅綠燈圖像亮度信息，色度信息。再經(jīng)過復(fù)雜的邏輯置信度判斷，從而獲得檢測(cè)結(jié)果。但在實(shí)際場(chǎng)景中，由于受光照，天氣，相機(jī)功能，以及其他物理因素的影響使得這種檢測(cè)方法在處理一些特殊場(chǎng)景時(shí)容易出現(xiàn)不同程度的檢測(cè)錯(cuò)誤。譬如順逆光環(huán)境中由于陽光照射燈組導(dǎo)致的亮度、色度信息失效；大風(fēng)環(huán)境下風(fēng)吹相機(jī)桿或者風(fēng)吹紅綠燈桿導(dǎo)致給定的燈組位置偏移不在紅綠燈檢測(cè)范圍內(nèi)等現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有的一種技術(shù)提出了在特殊的時(shí)間段使用紅綠燈模板匹配的方式來判斷紅綠燈結(jié)果。但是該方法村在如下問題:特殊光照時(shí)間隨季節(jié)變化不容易確定；特殊場(chǎng)景下的紅綠燈模板制作復(fù)雜，缺乏普適性；對(duì)于 紅綠燈在畫面出現(xiàn)偏移等物理現(xiàn)象無法解決。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)方法，該方法應(yīng)用于電子警察設(shè)備中，該方法包括:
[0005]A、對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)；
[0006]B、判斷檢測(cè)到的顏色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顏色X是否一致，如果是，更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx,并返回步驟A ;否則轉(zhuǎn)步驟C ；
[0007]C、更新檢測(cè)結(jié)果顏色的計(jì)數(shù)值iColcnty，并判斷iColcnty是否大于預(yù)設(shè)的紅綠燈顏色切換條件值Ny，如果否，返回步驟A ;否則，轉(zhuǎn)步驟D ;
[0008]D、確認(rèn)當(dāng)前紅綠燈顏色為Y，并更新紅綠燈顏色X的統(tǒng)計(jì)次數(shù)CycleNx ；
[0009]E、判斷CycleNx是否大于預(yù)設(shè)的置信度級(jí)別值M，如果否，則認(rèn)為當(dāng)前處于低置信度階段，更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex= (iColcntx+Cyclex/ ^1XCycleNx)/(CycIeNx+1),其中iColcntx為當(dāng)前紅綠燈顏色x的計(jì)數(shù)值，Cyclex7i^1為前一次紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，CycleNx為不包含本次的紅綠燈顏色X的統(tǒng)計(jì)次數(shù)；如果是，則認(rèn)為當(dāng)前處于高置信度階段，更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為 Cyclex= a XiColcntx+P X CyClexH ,其中 iCo Icntx 為當(dāng)前紅綠燈顏色 x 的計(jì)數(shù)值,Cyclex/ H為前一次紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，a和P為預(yù)設(shè)的權(quán)重值。
[0010]優(yōu)選地,步驟B中更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx具體為:
[0011]將紅綠燈顏色X上一次的計(jì)數(shù)值加一并加上其他兩種顏色當(dāng)前的計(jì)數(shù)值所得的結(jié)果作為當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值。
[0012]優(yōu)選地，在更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值，將其它兩種紅綠燈顏色的計(jì)數(shù)值清零。[0013]優(yōu)選地，步驟C中更新檢測(cè)結(jié)果顏色的計(jì)數(shù)值iColcnty具體為:
[0014]將檢測(cè)結(jié)果顏色上一次的計(jì)數(shù)值加一作為更新后的計(jì)數(shù)值。
[0015]優(yōu)選地，步驟E中，高置信度階段，在更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex= α X iColcntx+^ XCyclex7i^1前,判斷當(dāng)前紅綠燈顏色x的計(jì)數(shù)值iColcntx和前一次紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果誤差是否超過預(yù)設(shè)閾值e，如果是，則不更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx加一；否則更新紅綠燈顏色x的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx清零。
[0016]優(yōu)選地，在高置信度階段，如果錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx超過預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為紅綠燈顏色X的實(shí)際周期發(fā)生了變化，重新對(duì)其周期進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0017]一種利用紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行顏色修正的方法，該方法應(yīng)用于電子警察設(shè)備，該方法包括:
[0018]對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)；
[0019]如果檢測(cè)的顏色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顏色X不一致，在當(dāng)前處于高置信度階段，且當(dāng)前處于紅綠燈顏色X的可信時(shí)段，則修正此次檢測(cè)結(jié)果為:當(dāng)前紅綠燈顏色為X顏色。
[0020]優(yōu)選地，如果紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果起伏誤差多次超過閾值，則認(rèn)為當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果處于混亂狀態(tài)，將原有的統(tǒng)計(jì)結(jié)果作為紅綠燈的檢測(cè)結(jié)果輸出。
[0021]優(yōu)選地，進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)混亂持續(xù)的時(shí)間，并判斷該持續(xù)時(shí)間是否到達(dá)閾值，如果是，產(chǎn)生紅綠燈檢測(cè)錯(cuò)誤告警。
[0022]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明基于對(duì)紅綠燈視頻圖像檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行周期統(tǒng)計(jì)的方式建立相應(yīng)的紅綠燈檢測(cè)周期模型以及錯(cuò)誤糾正機(jī)制，在不影響原有視頻檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到很好的修正作用，能夠彌補(bǔ)特殊場(chǎng)景下視頻檢測(cè)算法的局限性，并在檢測(cè)出現(xiàn)較大錯(cuò)誤的時(shí)及時(shí)產(chǎn)生告警，便于用戶人工干預(yù)，提高了電警設(shè)備功能的準(zhǔn)確性和易用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明方案通過對(duì)正常情況下的紅綠燈檢測(cè)結(jié)果的自適應(yīng)學(xué)習(xí)，建立并實(shí)時(shí)更新當(dāng)前時(shí)刻的紅綠燈周期模型，并利用該紅綠燈周期模型修正檢測(cè)過程中出現(xiàn)的概率性結(jié)果錯(cuò)誤，提高紅綠燈檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0025]在電警設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)中，基于對(duì)紅綠燈視頻檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到80%以上的假設(shè)，通過對(duì)于紅綠燈檢測(cè)結(jié)果的自適應(yīng)學(xué)習(xí)，按照單個(gè)方向的紅、黃、綠三種結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，形成周期模型開始階段、低置信度周期模型建立階段、高置信度周期模型更新階段，模型重建階段(比如說，交警會(huì)在不同時(shí)間段內(nèi)調(diào)整紅綠燈時(shí)長，甚至?xí)谕黹g設(shè)成黃燈閃爍，此時(shí)模型就需要重建)。在高置信度周期模型更新階段，充分利用周期模型的結(jié)果，對(duì)紅，黃，綠燈的檢測(cè)錯(cuò)誤進(jìn)行分別糾正。
[0026]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明具體實(shí)施例，請(qǐng)參圖1。本發(fā)明的具體實(shí)施例提供一種紅綠燈顏色周期統(tǒng)計(jì)方法，該方法應(yīng)用于電子警察設(shè)備中。該方法具體執(zhí)行如下步驟:[0027]S101、對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)；
[0028]S102、判斷檢測(cè)到的顔色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顔色X是否一致，如果是，執(zhí)行步驟S103 ;否則執(zhí)行步驟S104 ；
[0029]S103、更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx,并返回步驟SlOl ；
[0030]S104、更新檢測(cè)到顏色的計(jì)數(shù)值iColcnty ；
[0031]S105、判斷iColcnty是否大于預(yù)設(shè)的紅綠燈顏色切換條件值Ny,如果否,返回步驟SlOl ;否則，執(zhí)行步驟S106 ；
[0032]S106、確認(rèn)當(dāng)前紅綠燈顏色為y，并更新紅綠燈顏色x的統(tǒng)計(jì)次數(shù)CycleNx ； [0033]S107、判斷CycleNx是否大于預(yù)設(shè)的置信度級(jí)別值M，如果否，轉(zhuǎn)步驟S108 ;否則，轉(zhuǎn)步驟S109 ；
[0034]S108、確認(rèn)當(dāng)前處于低置信度階段；
[0035]S109、確認(rèn)當(dāng)前處于高置信度階段；
[0036]S110、在低置信度階段，更新紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex= (iColcnt^Cycle^i^ X CycleNx) / (CycleNx+l),其中 iCoIcntx 為當(dāng)前紅綠燈顏色 x的計(jì)數(shù)值，Cyclex7^1為前一次紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果,CycleNx為不包含本次的紅綠燈顔色X的統(tǒng)計(jì)次數(shù)；
[0037]S111、在高置信度階段，判斷當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx和前一次紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果誤差是否超過預(yù)設(shè)閾值e，如果是，執(zhí)行步驟SI 12 ;否則，執(zhí)行步驟S113 ；
[0038]S112、更新錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx ;轉(zhuǎn)步驟S115 ；
[0039]S113、更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex=a XiColcntx+P XCyclex7i^1,其中iColcntx為當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值,Cyclex7^1為前一次紅綠燈顏色x的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，a和0為預(yù)設(shè)的權(quán)重值；轉(zhuǎn)步驟114 ；
[0040]S114、將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)清零；
[0041]S115、錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則執(zhí)行步驟S116 ；
[0042]S116、重新開始對(duì)紅綠燈顔色X的周期進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0043]本實(shí)施例中的紅綠燈顏色是指點(diǎn)亮的紅綠燈的顔色。紅綠燈顔色X的周期是指點(diǎn)亮的燈持續(xù)的時(shí)間。該時(shí)間可以用幀數(shù)來表示，比如紅綠燈顔色X的周期為480幀，如果每秒為24幀的話，該周期轉(zhuǎn)化為時(shí)間即20秒。X表示任一紅綠燈的顔色，即紅色、黃色或者綠色。
[0044]電子警察設(shè)備可以對(duì)每一幀視頻圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而識(shí)別出當(dāng)前紅綠燈顔色。比如對(duì)紅綠燈顔色的周期統(tǒng)計(jì)剛開始的時(shí)候，電子警察設(shè)備檢測(cè)紅燈連續(xù)出現(xiàn)了 72次(假設(shè)連續(xù)出現(xiàn)72次判定當(dāng)前處于紅燈狀態(tài))，則確認(rèn)當(dāng)前處于紅燈狀態(tài)。對(duì)第73幀進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果還是為紅燈，則更新紅燈的計(jì)數(shù)值為73 ;第74幀的檢測(cè)結(jié)果為黃燈，則更新黃燈的計(jì)數(shù)值為I ;第75幀的檢測(cè)結(jié)果為綠燈，則更新綠燈的計(jì)數(shù)值為I ;第76幀的檢測(cè)結(jié)果為紅燈，則更新紅燈的計(jì)數(shù)值為73+1+1+1=76，即如果當(dāng)前為紅燈狀態(tài)，并且檢測(cè)到的顔色和當(dāng)前狀態(tài)顏色一致，可以把該顔色燈的計(jì)數(shù)值更新為該顏色上一次的計(jì)數(shù)值加一井加上其他兩種顏色當(dāng)前的計(jì)數(shù)值所得的結(jié)果。同時(shí)還需要將綠燈和黃燈當(dāng)前對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值清零。如果從第77幀開始到第480幀，檢測(cè)結(jié)果均為紅燈的話，則紅燈的計(jì)數(shù)值為480。繼續(xù)檢測(cè)第481幀，如果檢測(cè)結(jié)果為黃燈，則更新黃燈的計(jì)數(shù)值為I ;如果第482幀檢測(cè)結(jié)果是綠燈的話，則更新綠燈的計(jì)數(shù)值為I，如果從第483幀開始至第506幀檢測(cè)結(jié)果均為黃燈，此時(shí)連續(xù)檢測(cè)到黃燈的次數(shù)為24次，黃燈當(dāng)前的計(jì)數(shù)值為25，假如黃燈的計(jì)數(shù)值為25時(shí)滿足當(dāng)前顏色狀態(tài)的切換條件(之前紅燈的判定次數(shù)也可以為25 )，則當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)從紅燈切換到黃燈，并且查看紅燈當(dāng)前的計(jì)數(shù)值iColcni^ (下標(biāo)r表示紅色),本例中此時(shí)紅燈當(dāng)前計(jì)數(shù)值為480。至此對(duì)紅燈的一次統(tǒng)計(jì)結(jié)束，將紅燈的統(tǒng)計(jì)次數(shù)Cycle隊(duì)更新為I。此時(shí)還需要根據(jù)Cycle隊(duì)的值判斷當(dāng)前處于高置信度階段還是低置信度階段，即本此的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可相信的程度大小。用上述同樣的方法繼續(xù)進(jìn)行紅綠燈顏色的周期統(tǒng)計(jì)，如果紅燈的統(tǒng)計(jì)次數(shù)Cycle隊(duì)更新為21次，假設(shè)20次是高置信度階段和低置信度階段的分界，則當(dāng)Cycle凡為21時(shí)，判定當(dāng)前為高置信度階段。之前都處于低置信度階段，在低置信度階段，紅燈的統(tǒng)計(jì)結(jié)果Cycl^為當(dāng)前得到的計(jì)數(shù)值iColcnk和之前若干次的得到的計(jì)數(shù)值平均值，用公式表示為:Cycler= (iColcntr+Cyclej./^!XCycleNr) / (CycleNr+l),其中 iCoIcntr 為紅燈的計(jì)數(shù)值，Cycler7i^1為前一次紅燈的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，CycleNr為不包含本次的紅燈的統(tǒng)計(jì)次數(shù)。 這里在獲得第20次統(tǒng)計(jì)結(jié)束后紅燈的iColcnk計(jì)數(shù)值時(shí)，將本次的計(jì)數(shù)值和前面19次的 IColcntr計(jì)數(shù)值求平均，作為第20次統(tǒng)計(jì)后所得的紅燈周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果Cycle-在高置信度階段，紅燈的統(tǒng)計(jì)結(jié)果為CycIe1= a X iColcntr+^ X CyCle17^1,其中iCoIcntr為當(dāng)前紅燈的計(jì)數(shù)值，CycleVH為前一次統(tǒng)計(jì)結(jié)束后計(jì)算得到的紅燈周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，a和0為預(yù)設(shè)的權(quán)重值，一般將a設(shè)置的比P小，以減少單次結(jié)果所占的統(tǒng)計(jì)比例。這里在計(jì)算第21次紅燈的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果Cycl^時(shí)，將本次得到的計(jì)數(shù)值和第20次計(jì)算得到的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果分別乘以各自的權(quán)重值然后相加得到第21次紅燈的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果。后續(xù)用同樣的方法來計(jì)算紅燈的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果。需要說明的是，通常不記錄紅燈的第一次統(tǒng)計(jì)結(jié)果，因?yàn)榈谝淮谓y(tǒng)計(jì)結(jié)果可能不完整，避免其對(duì)統(tǒng)計(jì)造成干擾。
[0045]一種更優(yōu)的實(shí)施方式:在對(duì)紅燈的一次統(tǒng)計(jì)結(jié)束后，如果當(dāng)前在高置信度階段，則對(duì)本次統(tǒng)計(jì)得到的紅燈計(jì)數(shù)值iColcnk進(jìn)行準(zhǔn)確性的判斷:如果誤差(誤差可用 iColcntr和Cycle1^的差值的絕對(duì)值表示)大于閾值e (e可以用Cycle1^的方差CycleVar11 來表示，Cycler的方差在低置信度階段的計(jì)算公式為CycleVar1= (absQColcni^-Cycley h)+CycIeVar^1XCycleU / (CycleUl)，在高置信度階段的計(jì)算公式為 CycleVarr= a Xabs (IColcntr-Cycler7^1) + ^ XCycleVarr7^1),則認(rèn)為本次統(tǒng)計(jì)得到的紅燈計(jì)數(shù)值i Co I cntr不準(zhǔn)確,不使用i Co I cntr對(duì)Cy c I er進(jìn)行更新,并將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)Cy c I eErrr 加一。如果誤差小于閾值e，則采信本次統(tǒng)計(jì)得到的紅燈計(jì)數(shù)值iColcnty并使用iColcn仁對(duì) Cycler 進(jìn)行更新,更新的公式為 Aycle1=Ct X iColcntr+^ X Cycler7i^10 在 CycleErrr 更新后，判斷其值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則認(rèn)為紅燈的實(shí)際周期已經(jīng)發(fā)生變化，將Cycl^ 清零，重新開始進(jìn)行Cycl^的統(tǒng)計(jì)。因?yàn)閷?shí)際中，不同的時(shí)間段可能設(shè)置的紅綠燈周期不一樣。比如說，在7:00~20:00交警將紅燈的周期設(shè)置為60秒，在時(shí)間段20:00~I:00 將紅燈的周期設(shè)置為30秒。所以在7:00之后的一小段時(shí)間和20:00之后的一小段時(shí)間， 需要重新統(tǒng)計(jì)紅燈的周期。
[0046]通過以上的一個(gè)例子對(duì)獲得紅燈周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了說明。對(duì)于黃燈或者綠燈可以用同樣的方法獲得其周期結(jié)果，在此不再詳述。
`[0047]下面再通過一個(gè)例子，對(duì)視頻檢測(cè)的紅綠燈顏色進(jìn)行修正進(jìn)行說明。[0048]在高置信度階段，若當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顏色為紅色，即當(dāng)前處于紅燈狀態(tài)，如果對(duì)一幀圖像的紅綠燈顏色檢測(cè)結(jié)果為綠色，并且當(dāng)前處于紅燈周期統(tǒng)計(jì)的可信時(shí)段，比如說當(dāng)前紅燈周期的統(tǒng)計(jì)結(jié)果為485幀，如果此時(shí)紅燈的計(jì)數(shù)值為200，則可以認(rèn)為當(dāng)前處于紅燈周期統(tǒng)計(jì)的可信階段，檢測(cè)出綠燈是不可信的，所以將檢測(cè)結(jié)果修正為紅燈。同樣的方法，可以對(duì)其他顏色的燈進(jìn)行修正。
[0049]如果紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果起伏誤差多次超過閾值，則認(rèn)為當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果處于混亂狀態(tài)，將原有的統(tǒng)計(jì)結(jié)果作為紅綠燈的檢測(cè)結(jié)果輸出。比如說，如果在高置信度階段，第η次?第η+10次統(tǒng)計(jì)得到的紅燈的周期iCyclex在480附近,而從第n+11開始連續(xù)5輪獲得的紅燈的計(jì)數(shù)值分別為300、620、712、324、584，則誤差分別為-180、140、232、-156、104，如果誤差閾值為50的話，則認(rèn)為當(dāng)前的紅燈周期結(jié)果處于混亂狀態(tài)，將第η+10次時(shí)的紅燈周期iCyclex作為正確的結(jié)果輸出。如果后續(xù)繼續(xù)是起伏的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并且起伏誤差大于閾值，則認(rèn)為紅綠燈視頻檢測(cè)出現(xiàn)了問題并且無法自動(dòng)恢復(fù)，需要人工進(jìn)行干預(yù)。所以這里進(jìn)一步設(shè)定混亂狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)值，如果超過則產(chǎn)生告警，便于用戶進(jìn)行干預(yù)。
[0050]本發(fā)明基于對(duì)紅綠燈視頻圖像檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行周期統(tǒng)計(jì)的方式建立相應(yīng)的紅綠燈檢測(cè)周期模型以及錯(cuò)誤糾正機(jī)制，在不影響原有視頻檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到很好的修正作用，能夠彌補(bǔ)特殊場(chǎng)景下視頻檢測(cè)算法的局限性，并在檢測(cè)出現(xiàn)較大錯(cuò)誤的時(shí)及時(shí)產(chǎn)生告警，便于用戶人工干預(yù)，提高了電警設(shè)備功能的準(zhǔn)確性和易用性。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種紅綠燈顔色周期統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于電子警察設(shè)備中，該方法包括: A、對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)； B、判斷檢測(cè)到的顔色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顔色X是否一致，如果是，更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx,并返回步驟A ;否則轉(zhuǎn)步驟C ； C、更新檢測(cè)到的顔色的計(jì)數(shù)值iColcnty，并判斷iColcnty是否大于預(yù)設(shè)的紅綠燈顔色切換條件值Ny，如果否，返回步驟A ;否則，轉(zhuǎn)步驟D ； D、確認(rèn)當(dāng)前紅綠燈顏色為Y，并更新紅綠燈顏色X的統(tǒng)計(jì)次數(shù)CycleNx； E、判斷CycleNx是否大于預(yù)設(shè)的置信度級(jí)別值M，如果否，則認(rèn)為當(dāng)前處于低置信度階段，更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex= (iColcntx+Cyclex/HXCycleNx)/(Cyc IeNx+1),其中iColcntx為當(dāng)前紅綠燈顏色x的計(jì)數(shù)值，Cyclex7i^1為前一次紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，CycleNx為不包含本次的紅綠燈顔色X的統(tǒng)計(jì)次數(shù)；如果是，則認(rèn)為當(dāng)前處于高置信度階段，更新紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex= a X iColcntx+^ XCyclexZH,其中 iColcntx 為當(dāng)前紅綠燈顏色 x 的計(jì)數(shù)值,Cyclex/H為前一次紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，a和P為預(yù)設(shè)的權(quán)重值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟B中更新當(dāng)前紅綠燈顔色X的計(jì)數(shù)值iColcntx具體為: 將紅綠燈顔色X上一次的計(jì)數(shù)值加一井加上其他兩種顏色當(dāng)前的計(jì)數(shù)值所得的結(jié)果作為當(dāng)前紅綠燈顔色X的計(jì)數(shù)值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在更新當(dāng)前紅綠燈顏色X的計(jì)數(shù)值iColcntx后，將其它兩種紅綠燈顏色的計(jì)數(shù)值清零。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，步驟C中更新檢測(cè)結(jié)果顏色的計(jì)數(shù)值iColcnty具體為: 將檢測(cè)結(jié)果顏色上一次的計(jì)數(shù)值加一作為更新后的計(jì)數(shù)值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟E中，高置信度階段，在更新紅綠燈顏色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果為Cyclex=a XiColcntx+P XCyclex7i^1前,判斷當(dāng)前紅綠燈顏色x的計(jì)數(shù)值iColcntx和前一次紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果誤差是否超過預(yù)設(shè)閾值e，如果是，則不更新紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx加一；否則更新紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并將錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx清零。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在干，在高置信度階段，如果錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)CycleErrx超過預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為紅綠燈顔色x的實(shí)際周期發(fā)生了變化，重新對(duì)其周期進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
7.ー種利用權(quán)利要求1~6所述的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行顏色修正的方法，該方法應(yīng)用于電子警察設(shè)備，其特征在于，該方法包括: 對(duì)當(dāng)前紅綠燈顏色進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)； 如果檢測(cè)的顔色和當(dāng)前確認(rèn)的紅綠燈顔色X不一致，在當(dāng)前處于高置信度階段，且當(dāng)前處于紅綠燈顏色X的可信時(shí)段，則修正此次檢測(cè)結(jié)果為:當(dāng)前紅綠燈顏色為X顔色。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，如果紅綠燈顔色X的周期統(tǒng)計(jì)結(jié)果起伏誤差多次超過閾值，則認(rèn)為當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果處于混亂狀態(tài)，將原有的統(tǒng)計(jì)結(jié)果作為紅綠燈的檢測(cè)結(jié)果輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)混亂持續(xù)的時(shí)間，并判斷該持續(xù)時(shí)間是否 到達(dá)閾值，如果是，產(chǎn)生紅綠燈檢測(cè)錯(cuò)誤告警。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK103531022SQ201310483351
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】陶明淵, 蘇超 申請(qǐng)人:浙江宇視科技有限公司