應(yīng)急通信裝置和應(yīng)急通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種應(yīng)急通信裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有電源、用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和用于輸出所述環(huán)境信息的控制及傳輸單元，所述電源和所述信息采集單元分別和所述控制及傳輸單元連接。本發(fā)明還提供一種應(yīng)急通信系統(tǒng)，包括所述應(yīng)急通信裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，包括：無線模塊，解壓解碼模塊，處理顯示模塊和指令模塊。本發(fā)明具有體積小、成本低、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】應(yīng)急通信裝置和應(yīng)急通信系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)急通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種應(yīng)急通信裝置，以及一種應(yīng)急通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，人類社會(huì)要面對(duì)諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對(duì)諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，對(duì)于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援，會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]目前出現(xiàn)了許多進(jìn)行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測(cè)的系統(tǒng)，最典型的有無人偵察機(jī)和移動(dòng)機(jī)器人等，其應(yīng)用也日益廣泛。然而這些系統(tǒng)造價(jià)高昂、體積較大、移動(dòng)方式受限，特別是在具有空間限制的特殊場(chǎng)景其功能將受到很大局限，不能很好地滿足大部分實(shí)際應(yīng)急應(yīng)用的需求。比如發(fā)生火災(zāi)的高層住宅，無人機(jī)根本無法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人也會(huì)因?yàn)榛馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)的凌亂而無法前進(jìn)；而一般發(fā)生突發(fā)事件，救援人員最為關(guān)注的是應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，如何快速地獲知具體情況也是亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明提供一種應(yīng)急通信裝置和應(yīng)急通信系統(tǒng)，具有體積小、成本低、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]一種應(yīng)急通信裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有電源、用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和用于輸出所述環(huán)境信息的控制及傳輸單元，所述電源和所述信息采集單元分別和所述控制及傳輸單元連接。
[0006]一種應(yīng)急通信系統(tǒng)，包括所述應(yīng)急通信裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)包括:
[0007]無線接收模塊，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息；
[0008]解壓解碼模塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓解碼；
[0009]處理顯示模塊，用于對(duì)解壓解碼后的環(huán)境信息進(jìn)行處理或顯示；
[0010]指令模塊，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，通過所述控制及傳輸單元控制所述信息采集單元、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和照明設(shè)備。
[0011]上述應(yīng)急通信裝置，透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部，其中心位置上固定有重力部件，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動(dòng)后靜止時(shí)由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急通信裝置靜止穩(wěn)固，透光球體內(nèi)部的信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息；在透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)有控制及傳輸單元，本發(fā)明裝置可由專業(yè)人員拋入需監(jiān)控區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場(chǎng)的信息，比如可拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過控制及傳輸單元輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，提取其中的圖像，運(yùn)用圖像合成處理技術(shù)合成全景圖像，能及時(shí)確定應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0012]本發(fā)明體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；透光球體能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；透光球體具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；透光球體內(nèi)設(shè)計(jì)的各個(gè)單元具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明應(yīng)急通信裝置在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明應(yīng)急通信裝置在另一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明接收端監(jiān)控系統(tǒng)在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0017]如圖1所示，示出了其中一種應(yīng)急通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括具有內(nèi)腔101的透光球體10，所述透光球體10表面上設(shè)有一平面支撐部102 ;所述透光球體內(nèi)腔10中，在所述平面支撐部102的中心位置上固定有重力部件103 ;如圖2所示，示出了應(yīng)急通信裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，所述透光球體10內(nèi)腔101還設(shè)置有電源23、用于采集環(huán)境信息的信息采集單元21和用于處理及輸出所述環(huán)境信息的控制及傳輸單元22，所述電源23和所述信息采集單元21分別和所述控制及傳輸單元22連接；
[0018]上述應(yīng)急通信裝置的透光球體結(jié)構(gòu)，具有體積小成本低即拋即用的優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)對(duì)情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施監(jiān)測(cè)的緊急事故時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況將一個(gè)或多個(gè)環(huán)境偵測(cè)裝置拋擲到無法接近或存在安全隱患的環(huán)境中；透光球體10表面上設(shè)有一平面支撐部102，其中心位置上固定有重力部件103，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動(dòng)后靜止時(shí)由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急通信裝置靜止穩(wěn)固，所述電源23、所述信息采集單元21和所述控制及傳輸單元22都可固定在平面支撐部上，信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息，采集的環(huán)境信息由控制及傳輸單元進(jìn)行編碼壓縮處理，對(duì)部分環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮，對(duì)圖像等大數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，處理后通過無線網(wǎng)絡(luò)輸出。
[0019]在一較佳實(shí)施例中，所述信息采集單元包括一攝像頭，所述攝像頭豎直安裝在所述平面支撐部上；一般發(fā)生突發(fā)事件，救援人員最為關(guān)注的是應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況；在本實(shí)施例中，信息采集單元可采用攝像頭，根據(jù)透光球體的設(shè)置的平面支撐部結(jié)構(gòu)，攝像頭可豎直安裝在所述平面支撐部上，當(dāng)透光球體靜止穩(wěn)定時(shí)攝像頭與平面支撐部垂直，可保證攝像頭能定位在最佳的角度拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像；
[0020]進(jìn)一步地，在所述透光球體內(nèi)腔中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，分別與所述攝像頭和所述控制及傳輸單元連接，在所述控制及傳輸單元的控制下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，通過設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使其能捕獲各個(gè)角度的圖像數(shù)據(jù)；因此透光球體內(nèi)腔中只需設(shè)置一攝像頭即可全方位地拍攝，獲得現(xiàn)場(chǎng)的全景圖像，進(jìn)一步降低裝置的成本和體積。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可采用可遠(yuǎn)程無線控制的電機(jī)裝置，具有驅(qū)動(dòng)精度聞等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]在一較佳實(shí)施例中，所述信息采集單元還可包括多個(gè)音頻傳感器和/或環(huán)境信息采集傳感器，分別固定在所述平面支撐部上，所述音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器都與所述控制及傳輸單元連接；其中，所述環(huán)境信息采集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器；可采集現(xiàn)場(chǎng)的音頻數(shù)據(jù)、溫度、濕度、有害物質(zhì)含量、放射性物質(zhì)含量等信息，通過控制及傳輸單元進(jìn)行壓縮處理后輸出，進(jìn)一步增加本裝置的功能。
[0022]在一較佳實(shí)施例中，所述透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)置有照明設(shè)備，與所述控制及傳輸單元連接，用于在監(jiān)控區(qū)域光線不足或黑暗環(huán)境下進(jìn)行照明。
[0023]透光球體中內(nèi)腔中還可設(shè)置電源模塊，為上述攝像頭、各類傳感器、照明設(shè)備提供電能，可由鋰電池組成。
[0024]在一較佳實(shí)施例中，所述重力部件可為金屬塊，金屬塊的密度大，將金屬塊設(shè)置在平面支撐部上，將透光球體的重心拉低，偏向平面支撐部上；其中，重力部件也可采用石塊等其他密度較大的物體代替。
[0025]本發(fā)明還提供一種應(yīng)急通信系統(tǒng)，包括上述應(yīng)急通信裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)30，與所述控制及傳輸單元無線連接，包括:
[0026]無線模塊31，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息；
[0027]解壓解碼模塊32，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓解碼；
[0028]處理顯示模塊33，用于對(duì)解壓解碼后的環(huán)境信息進(jìn)行處理或顯示；
[0029]指令模塊34，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，通過所述控制及傳輸單元控制所述信息采集單元、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和照明設(shè)備。
[0030]接收端監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)應(yīng)急通信裝置中控制及傳輸單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、顯示、分析等；無線接收模塊接收應(yīng)急通信裝置的信號(hào)，解壓解碼模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓解碼處理，處理顯示模塊將解壓解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理后進(jìn)行顯示，處理顯示模塊可分析攝像頭傳輸?shù)膱D像和視頻數(shù)據(jù)的具體參數(shù)，如清晰度、動(dòng)態(tài)調(diào)整、焦距等參數(shù)，監(jiān)控人員可通過各個(gè)參數(shù)，通過指令模塊，進(jìn)行控制指令的觸發(fā)，生成的控制指令由指令模塊通過無線模塊發(fā)射出去，無線傳輸方法可以是GSM/GPRS、CDMA、3G、wifi和COFDM等方式的一種或多種，應(yīng)急通信裝置的控制及傳輸模塊可以接收到該指令，并能做出相應(yīng)處理，從而完成控制指令的發(fā)射、接收及處理，如可控制所述攝像頭、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器的采集周期，或者控制所述照明設(shè)備的開合。為了避免控制發(fā)射無線單元的無線發(fā)射頻率與球體發(fā)射端發(fā)射模塊的無線頻率的互相干擾，二者頻率差應(yīng)大于200MHz，控制發(fā)射無線單元的無線發(fā)射頻率可以選擇在300?900MHz之間選擇。
[0031]在一較佳實(shí)施例中，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)還可包括合成模塊，用于:獲取解壓解碼后得到的環(huán)境信息中的圖像；對(duì)所述圖像濾除噪聲；將濾除噪聲后的所述圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，根據(jù)二值圖像中的像素值分布，刪除無效圖像；在剩余圖像中，將在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)拍攝的圖像進(jìn)行分組，獲得各個(gè)圖像集合；對(duì)每個(gè)圖像集合內(nèi)的圖像提取邊緣特征，根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像；
[0032]在本實(shí)施例中，首先獲取環(huán)境信息中的圖像，對(duì)所有圖像進(jìn)行降噪，濾除噪聲，提聞圖像的質(zhì)量；
[0033]接著對(duì)有遮擋或角度不對(duì)或采集數(shù)據(jù)不正確的圖像數(shù)據(jù)直接刪除拋棄，具體做法是將所有圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，讀取二值圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值，根據(jù)圖像中像素點(diǎn)的分布情況，刪除無效圖像；例如，若某個(gè)攝像頭被墻壁遮擋，則拍攝到的圖像大部分區(qū)域?yàn)閴Ρ冢D(zhuǎn)換為二值圖像后，該區(qū)域的像素值都為0，因此可預(yù)設(shè)像素點(diǎn)判斷閾值，當(dāng)同個(gè)像素值的像素點(diǎn)分布大小或個(gè)數(shù)超過閾值，可則刪除該圖像；
[0034]在自動(dòng)篩選完圖像后，可對(duì)剩余的圖像開始進(jìn)行合成處理；球體內(nèi)的視頻傳感器會(huì)設(shè)置采集周期，球體內(nèi)設(shè)置了多個(gè)攝像頭，各個(gè)攝像頭拍攝到不同方位角度的圖像，在合成全景圖像時(shí)，進(jìn)行合成的多張圖像必須是同個(gè)時(shí)間段拍攝的；因此，獲取每張圖像的參數(shù)，讀取其中的拍攝時(shí)間，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值將各張圖像進(jìn)行分組，將同個(gè)時(shí)間或一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)拍攝到的圖像分為一組，得到多個(gè)圖像集合；
[0035]對(duì)于同個(gè)集合內(nèi)的多張圖像，則可提取邊緣特征，根據(jù)圖像的拍攝角度、視場(chǎng)方向等拍攝參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移變換，最后根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行合成，得到全景圖像；
[0036]通過本模塊對(duì)圖像的合成處理，能自動(dòng)將多張有關(guān)聯(lián)的圖像合成處理為一張全景圖像，快速還原拍攝現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，提高監(jiān)控人員的監(jiān)控效率。
[0037]上述應(yīng)急通信裝置，透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部，其中心位置上固定有重力部件，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動(dòng)后靜止時(shí)由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急通信裝置靜止穩(wěn)固，透光球體內(nèi)部的信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息；在透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)有控制及傳輸單元，本發(fā)明裝置可由專業(yè)人員拋入需監(jiān)控區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場(chǎng)的信息，比如可拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過控制及傳輸單元輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，提取其中的圖像，運(yùn)用圖像合成處理技術(shù)合成全景圖像，能及時(shí)確定應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，做出救援決策和控制措施。接收端監(jiān)控系統(tǒng)也可以將所接收到的圖像、聲音和環(huán)境等各種信息轉(zhuǎn)發(fā)到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0038]本發(fā)明體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；應(yīng)急通信裝置能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；應(yīng)急通信裝置具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；應(yīng)急通信裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
[0039]應(yīng)急通信裝置中通過一組大冗余、低成本的簡(jiǎn)單傳感器協(xié)同工作，以更直接、更精確的方式對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行全面檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境或復(fù)雜事件的精確感知。應(yīng)急通信裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設(shè)、即拋即用等特點(diǎn)，尤其適合人員無法直接進(jìn)入的突發(fā)安全事故場(chǎng)合，比如地震、核輻射泄露、化學(xué)品泄漏、河流污染、火災(zāi)、礦難等需要快速、靈活部署的突發(fā)性災(zāi)難事件等。
[0040]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)急通信裝置，其特征在于，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有電源、用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和用于處理及輸出所述環(huán)境信息的控制及傳輸單元，所述電源和所述信息采集單元分別和所述控制及傳輸單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括一攝像頭，所述攝像頭豎直安裝在所述平面支撐部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，在所述透光球體內(nèi)腔中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，分別與所述攝像頭和所述控制及傳輸單元連接，在所述控制及傳輸單元的控制下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括多個(gè)音頻傳感器和/或環(huán)境信息采集傳感器，分別固定在所述平面支撐部上，所述音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器都與所述控制及傳輸單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述環(huán)境信息采集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)置有照明設(shè)備，與所述控制及傳輸單元連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信裝置，其特征在于，所述重力部件為金屬塊。
9.一種應(yīng)急通信系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的應(yīng)急通信裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)包括: 無線模塊，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息； 解壓解碼模塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓解碼； 處理顯示模塊，用于對(duì)解壓解碼后的環(huán)境信息進(jìn)行處理或顯示； 指令模塊，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，通過所述控制及傳輸單元控制所述信息采集單元、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和照明設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)急通信系統(tǒng)，其特征在于，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)還包括合成模塊，用于:獲取解壓解碼后得到的環(huán)境信息中的圖像；對(duì)所述圖像濾除噪聲；將濾除噪聲后的所述圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，根據(jù)二值圖像中的像素值分布，刪除無效圖像；在剩余圖像中，將在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)拍攝的圖像進(jìn)行分組，獲得各個(gè)圖像集合；對(duì)每個(gè)圖像集合內(nèi)的圖像提取邊緣特征，根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK103646519SQ201310589921
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陳凡清, 林凡, 黃建青, 余禮明, 杜文元, 羅耀榮 申請(qǐng)人:廣州杰賽科技股份有限公司