高速公路安全車距稽查系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速公路安全車距稽查系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，該系統(tǒng)包括通過(guò)接入點(diǎn)設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接的無(wú)線磁阻傳感器，分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接雷達(dá)測(cè)速儀和視頻圖像采集單元。檢測(cè)方法包括：系統(tǒng)初始化后，無(wú)線磁阻傳感器將車輛檢測(cè)信息經(jīng)接入點(diǎn)設(shè)備TCP/IP協(xié)議輸出給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)記錄下此刻的時(shí)間tn并通過(guò)雷達(dá)測(cè)速儀記錄的速度計(jì)算出相鄰車輛的車間距，根據(jù)車間距和速度判斷車輛是否違章，若違章則對(duì)車輛信息進(jìn)行攝像采集。該高速公路安全車距稽查系統(tǒng)可以自動(dòng)對(duì)高速公路固定路段前后相鄰車輛的縱向行車間距進(jìn)行檢測(cè)，并判斷是否違章，若判定違章則對(duì)該車拍照取證，并自動(dòng)識(shí)別車牌，建立和保存違章車輛信息。
【專利說(shuō)明】高速公路安全車距稽查系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高速公路車輛違規(guī)行駛檢測(cè)領(lǐng)域；具體涉及一種高速公路安全車距稽查系統(tǒng)和用該系統(tǒng)稽查車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，因高速公路行車安全車距不足引發(fā)的追尾事故已經(jīng)成為我國(guó)高速公路交通事故的主要事故形態(tài)之一，并且頻發(fā)多車追尾的特大事故，造成重大的生命和財(cái)產(chǎn)損失。
[0003]目前，車輛之間的安全距離主要依靠駕駛者目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判定，雖然《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》對(duì)高速公路行車安全車距做了明確規(guī)定，但在高速公路營(yíng)運(yùn)中，車輛安全距離往往由于無(wú)序的車輛變道和超車等多種因素影響，無(wú)法得到有效保障，在監(jiān)控管理上也沒有可行的技術(shù)手段。
[0004]本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)實(shí)需求而提出的一種技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)可以自動(dòng)對(duì)高速公路固定路段前后相鄰車輛的縱向行車間距進(jìn)行檢測(cè)，并判斷是否違章，若判定違章則對(duì)該車拍照取證，并自動(dòng)識(shí)別車牌，建立和保存違章車輛信息。
[0006]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:提供一種高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其包括:
無(wú)線磁阻傳感器，用于檢測(cè)車輛通過(guò)其上時(shí)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)向外輸出一信號(hào);
接入點(diǎn)設(shè)備，用于接收無(wú)線磁阻傳感器的輸出信號(hào)，并將接收到信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸出，接入點(diǎn)設(shè)備是一個(gè)采用Linux操作系統(tǒng)的智能設(shè)備；
雷達(dá)測(cè)速儀，接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，記錄通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器上車輛的瞬時(shí)速度，并將此速度信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；
視頻圖像采集單元，接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，拍攝違章車輛周邊環(huán)境信息及違章車輛的圖片信息，并將此圖片信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于接收接入點(diǎn)設(shè)備用TCP/IP協(xié)議輸出的信號(hào)，記錄此刻時(shí)間，同時(shí)向雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送一啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)測(cè)速儀回傳的速度信號(hào)計(jì)算通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器上的兩輛車輛的車間距，根據(jù)車間距判斷車輛是否違章，若違章，向視頻圖像采集單元發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，接收視頻圖像采集單元回傳的視頻信號(hào)并提取車輛信息，并將上述時(shí)間信息、速度信息和視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)；
所述無(wú)線磁阻傳感器通過(guò)接入點(diǎn)設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，雷達(dá)測(cè)速儀和視頻圖像采集單元分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。
[0007]本發(fā)明同時(shí)還提供了一種應(yīng)用高速公路安全車距稽查系統(tǒng)檢測(cè)違章車輛的方法，其包括:步驟一，無(wú)線磁阻傳感器檢測(cè)到通過(guò)其上的每輛車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后向外輸出一信號(hào)； 步驟二，接入點(diǎn)設(shè)備接收到無(wú)線磁阻傳感器輸出的信號(hào)后，將此信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸
出； 步驟三，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接收到接入點(diǎn)設(shè)備輸出的信號(hào)后，記錄下此刻的時(shí)間tn，并同時(shí)向啟動(dòng)雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送一啟動(dòng)信息；雷達(dá)測(cè)速儀記錄下該輛車的瞬時(shí)速度Vn，并將其作為該車的平均速度；并根據(jù)公式
L n= vnX (t n-t m) /36X 10_5 (m)
計(jì)算出第η輛車與第η-l輛車之間的車間距，其中，η > Lt^t0;
步驟四，若 V η < 100 km/h, Ln^ 50m,或 v n > 100 km/h, Ln^ 100m,則車輛不違章，進(jìn)入步驟七；若V n < 100 km/h，L n < 50m,或v n > 100 km/h, L n < 100m,則車輛違章，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向視頻圖像采集單元發(fā)出一啟動(dòng)信號(hào)；
步驟五，視頻圖像采集單元接收啟動(dòng)信號(hào)后，對(duì)違章車輛周邊環(huán)境信息及違章車輛進(jìn)行拍攝，并將視頻信息輸出給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；
步驟六，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接收到視頻圖像采集單元回傳的信息后，對(duì)圖片中車輛的牌照號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將該車輛的牌照號(hào)、時(shí)間信息、速度信息和視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)；
步驟七，結(jié)束該車輛的信息的采集。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器采集的信號(hào)，記錄下每輛車通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器的時(shí)間，同時(shí)通過(guò)雷達(dá)測(cè)速儀測(cè)量出每輛車的瞬時(shí)速度，并將該速度作為該車的平均速度，并計(jì)算出每相鄰兩輛車的車間距，并根據(jù)每輛的瞬時(shí)速度和車間距判斷車輛是否違反交通規(guī)則，若違返規(guī)則，則對(duì)該車拍照取證，并自動(dòng)提取和存儲(chǔ)的車輛牌照號(hào)碼、違章檢測(cè)時(shí)間與地點(diǎn)等信息進(jìn)行存儲(chǔ)和上傳。
[0009]說(shuō)明附圖
圖1為的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為應(yīng)用高速公路安全車距稽查系統(tǒng)檢測(cè)違章車輛的方法的流程圖。
[0010]其中，1、無(wú)線磁阻傳感器；2、視頻圖像采集單元；3、支架；4、接入點(diǎn)設(shè)備；5、雷達(dá)測(cè)速儀；6、控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0012]如圖1所示，該高速公路安全車距稽查系統(tǒng)安裝在高速公路旁邊的檢測(cè)點(diǎn)，其在每條車道中央安裝有一個(gè)用于檢測(cè)車輛通過(guò)其上的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)向外輸出一信號(hào)的無(wú)線磁阻傳感器I;用于接收無(wú)線磁阻傳感器I的輸出信號(hào)，并將接收到信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸出的接入點(diǎn)設(shè)備4，一個(gè)接入點(diǎn)設(shè)備4可以接收多個(gè)無(wú)線磁阻傳感器I送來(lái)的信息；接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，記錄通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器I上的車輛的瞬時(shí)速度，并將此速度信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的雷達(dá)測(cè)速儀5 ;接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，拍攝違章車輛周邊環(huán)境信息及違章車輛的圖片信息，并將此圖片信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的視頻圖像采集單元2 ；
以及一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其用于接收接入點(diǎn)設(shè)備4用TCP/IP協(xié)議輸出的信號(hào)，記錄此刻時(shí)間，同時(shí)向雷達(dá)測(cè)速儀5發(fā)送一啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)測(cè)速儀5回傳的速度信號(hào)計(jì)算通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器I上的兩輛車輛的車間距，根據(jù)車間距判斷車輛是否違章，若違章，向視頻圖像采集單元2發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，接收視頻圖像采集單元2回傳的視頻信號(hào)并提取車輛信息，并將上述時(shí)間信息、速度信息和視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)。為了確保雷達(dá)測(cè)速儀5能夠?qū)λ熊嚨劳ㄐ熊囕v車速進(jìn)行記錄，所述雷達(dá)測(cè)速儀5為窄波雷達(dá)測(cè)速儀。
[0013]其中，接入點(diǎn)設(shè)備是一個(gè)采用Linux操作系統(tǒng)的智能設(shè)備。
[0014]每個(gè)無(wú)線磁阻傳感器I內(nèi)設(shè)置有先進(jìn)的磁電阻感應(yīng)裝置以128赫茲的采樣率測(cè)量地球磁場(chǎng)的X、Y和Z軸向量。當(dāng)車輛進(jìn)入范圍時(shí)，測(cè)量磁場(chǎng)中的X、Y或Z軸將發(fā)生明顯變化。當(dāng)沒有車輛時(shí)，無(wú)線磁阻傳感器I不斷測(cè)量背景磁場(chǎng)作為參考標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)無(wú)線磁阻傳感器I自動(dòng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境自我校準(zhǔn)，對(duì)于當(dāng)?shù)卮艌?chǎng)的任何長(zhǎng)期變化，可使這個(gè)參考值隨時(shí)間而改變。
[0015]使用無(wú)線磁阻傳感器I來(lái)檢測(cè)車輛的存在和運(yùn)動(dòng)。無(wú)線磁阻傳感器I安裝在路面上的小洞中，通過(guò)低功率無(wú)線電技術(shù)實(shí)時(shí)向附近的接入點(diǎn)設(shè)備4發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0016]上述的接入點(diǎn)設(shè)備4、雷達(dá)測(cè)速儀5和視頻圖像采集單元2可以通過(guò)安裝在高速公路上的支架3上進(jìn)行固定，也可以通過(guò)其他只要能將每個(gè)視頻圖像采集單元2固定在每條車道上即可；若采用支架3方式固定，則接入點(diǎn)設(shè)備4和雷達(dá)測(cè)速儀5安裝在支架3的縱梁上，每個(gè)視頻圖像采集單元2安裝在每個(gè)車道正上方支架3的橫梁上。
[0017]由于該系統(tǒng)是安裝在戶外，雨水或天氣的能見度對(duì)視頻圖像采集單元2的影響相當(dāng)大，于是將每個(gè)視頻圖像采集單元2安裝于防護(hù)罩內(nèi)，并在每個(gè)防護(hù)罩內(nèi)安裝一個(gè)補(bǔ)光燈，補(bǔ)光燈的設(shè)置可以降低天氣亮度比較暗時(shí)給視頻圖像采集單元2的拍攝帶來(lái)影響。所述視頻圖像采集單元2包括一用于拍攝車輛周邊環(huán)境和車輛整體圖像的第一攝像機(jī)和一用于拍攝車輛車尾或車頭圖像的第二攝像機(jī)。
[0018]該系統(tǒng)稽查獲取的信息可以由人工方式從檢測(cè)點(diǎn)用移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制；為了方便稽查信息的讀取，該系統(tǒng)可以設(shè)置一個(gè)控制中心，該控制中心用于接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線/有線輸出的違章車輛的時(shí)間信息、速度信息和視頻信息。
[0019]將該系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)設(shè)置在臨近支架3的控制柜6內(nèi)，所述控制柜6內(nèi)還設(shè)置有用于稽查系統(tǒng)各設(shè)備之間及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制中心之間進(jìn)行通訊的通信設(shè)備和一個(gè)電源模塊。
[0020]上述電源模塊將220伏的交流電轉(zhuǎn)換為雷達(dá)測(cè)速儀5和視頻圖像采集單元2需要的工作電源，并且給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備等提供電源。無(wú)線磁阻傳感器I采用電池供電，接入點(diǎn)設(shè)備4通過(guò)RJ45網(wǎng)口供電，無(wú)需單獨(dú)提供電源。
[0021]該稽查系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件系統(tǒng)主要包括:稽查系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)、車牌自動(dòng)識(shí)別模塊。
[0022]綜上所述，本發(fā)明所提供的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)可以對(duì)高速公路行駛車輛與前車的縱向車距進(jìn)行檢測(cè)，并判斷是否符合《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》要求，如不符合，將自動(dòng)對(duì)涉嫌違章車輛拍照取證，并自動(dòng)提取和存儲(chǔ)車輛牌照號(hào)碼，與違章檢測(cè)時(shí)間、地點(diǎn)等信息進(jìn)行存儲(chǔ)和上傳。該系統(tǒng)對(duì)路面破壞小，安裝容易，使用方便。
[0023]用上述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)進(jìn)行違章車輛的檢測(cè):
系統(tǒng)初始化后，無(wú)線磁阻傳感器I將檢測(cè)到的信息傳遞給接入點(diǎn)設(shè)備4，接入點(diǎn)設(shè)備4接收無(wú)線磁阻傳感器I的輸出信號(hào)，并將接收到信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸出給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)給雷達(dá)測(cè)速儀5 —個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)將檢測(cè)到通過(guò)的第一輛車的時(shí)刻作為檢測(cè)初始時(shí)間t1(s)，之后通過(guò)的被檢測(cè)車輛通行的時(shí)刻依次記為t2(s)、t3(s)...tn(s)。雷達(dá)測(cè)速儀5檢測(cè)通過(guò)的車輛瞬時(shí)速度依次為V1 (km/h) >v2 (km/h)…Vn(km/h),測(cè)量的同時(shí)將該瞬時(shí)速度傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由于機(jī)動(dòng)車在高速公路上短距離正常行駛途中車速變化很小，故用其檢測(cè)的瞬時(shí)速度作為該車在檢測(cè)的區(qū)間的平均速度，因此，V2近似作為第二輛車t2(s)至t1(s)時(shí)間段的行駛平均速度，依次類推，可用Vn近似作為第n輛車tn (s)至tn-1(s)時(shí)間段的行駛平均速度。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以根據(jù)
L n= vnX (t n-t m) /36X 10_5 (m)
得該車與前車的車距；根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》的規(guī)定，若V n< 100km/h, Ln≥ 50m,或v n > 100 km/h, Ln≥ 100m,則車輛不違章，結(jié)束該車輛的檢測(cè)；若v n< 100 km/h, L n < 50m,或v n > 100 km/h, L n < 100m,則該車與前車的車距小于《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》對(duì)安全車距的要求，車輛違章，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向視頻圖像采集單元2發(fā)出一啟動(dòng)信號(hào)，視頻圖像采集單元2將拍攝和記錄該車輛的附近的環(huán)境圖像和車輛全部特寫圖像后，將采集的視頻傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其根據(jù)其內(nèi)部的車牌自動(dòng)識(shí)別模塊從車輛全部特寫圖像中自動(dòng)提取出該車的車輛牌照號(hào)碼，與違章檢測(cè)時(shí)間、地點(diǎn)等信息一并記錄并進(jìn)行存儲(chǔ)，并將判斷為違章車輛的牌照號(hào)、時(shí)間信息、速度信息和視頻信息通過(guò)無(wú)線/有線傳遞給控制中心，作為執(zhí)法部門的處罰依據(jù)。
[0024]雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括: 無(wú)線磁阻傳感器，用于檢測(cè)車輛通過(guò)其上的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)向外輸出一信號(hào); 接入點(diǎn)設(shè)備，用于接收無(wú)線磁阻傳感器的輸出信號(hào)，并將接收到的信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸出； 雷達(dá)測(cè)速儀，接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，記錄通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器上車輛的瞬時(shí)速度，并將此速度信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)； 視頻圖像采集單元，接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)后，拍攝違章車輛周邊環(huán)境信息及違章車輛的圖片信息，并將此圖片信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)； 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于接收接入點(diǎn)設(shè)備用TCP/IP協(xié)議輸出的信號(hào)，記錄此刻時(shí)間，同時(shí)向雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送一啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)測(cè)速儀回傳的速度信號(hào)計(jì)算通過(guò)無(wú)線磁阻傳感器上的兩輛車輛的車間距，根據(jù)車間距判斷車輛是否違章，若違章，向視頻圖像采集單元發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，接收視頻圖像采集單元回傳的視頻信號(hào)并提取車輛信息，并將上述時(shí)間信息、速度信息和視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)； 所述無(wú)線磁阻傳感器通過(guò)接入點(diǎn)設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接 ，雷達(dá)測(cè)速儀和視頻圖像采集單元分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括一控制中心，其用于接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線/有線輸出的違章車輛的時(shí)間信息、速度Ih息和視頻息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)設(shè)置控制柜內(nèi)，所述控制柜內(nèi)還設(shè)置一個(gè)電源模塊以及用于系統(tǒng)各設(shè)備之間及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制中心之間進(jìn)行通訊的通信設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括設(shè)置于高速公路上支架，所述接入點(diǎn)設(shè)備和雷達(dá)測(cè)速儀安裝在支架的縱梁上，每個(gè)視頻圖像采集單元安裝在每個(gè)車道正上方的支架橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:還包括一用于增加周邊環(huán)境亮度的補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈和視頻圖像采集單元均安裝在橫梁上的防護(hù)罩內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻圖像采集單元包括一用于拍攝車輛周邊環(huán)境和車輛整體圖像的第一攝像機(jī)和一用于拍攝車輛車尾或車頭圖像的第二攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速公路安全車距稽查系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)測(cè)速儀為窄波雷達(dá)測(cè)速儀。
8.一種應(yīng)用高速公路安全車距稽查系統(tǒng)檢測(cè)違章車輛的方法，其特征在于:該方法包括: 步驟一，無(wú)線磁阻傳感器檢測(cè)到通過(guò)其上的每輛車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后向外輸出一信號(hào)； 步驟二，接入點(diǎn)設(shè)備接收到無(wú)線磁阻傳感器輸出的信號(hào)后，將此信號(hào)用TCP/IP協(xié)議輸出； 步驟三，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接收到接入點(diǎn)設(shè)備輸出的信號(hào)后，記錄下此刻的時(shí)間tn，并同時(shí)向雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送一啟動(dòng)信息；雷達(dá)測(cè)速儀記錄下該輛車的瞬時(shí)速度Vn，并將其作為該車的平均速度；并根據(jù)公式
L n= vnX (t n-t m) /36X 10_5 (m) 計(jì)算出第η輛車與第η-l輛車之間的車間距，其中，η > Lt^t0; 步驟四，若 V η < 100 km/h, Ln^ 50m,或 v n > 100 km/h, Ln^ 100m,則車輛不違章，進(jìn)入步驟七；若V n < 100 km/h，L n < 50m,或v n > 100 km/h, L n < 100m,則車輛違章，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)向視頻圖像采集單元發(fā)出一啟動(dòng)信號(hào)； 步驟五，視頻圖像采集單元接收啟動(dòng)信號(hào)后，對(duì)違章車輛周邊環(huán)境信息及違章車輛進(jìn)行拍攝，并將視頻信息輸出給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)； 步驟六，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接收到視頻圖像采集單元回傳的信息后，對(duì)圖片中車輛的牌照號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將該車輛的牌照號(hào)、時(shí)間信息、速度信息和視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)； 步驟七，結(jié)束該車輛的信息采集。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用高速公路安全車距稽查系統(tǒng)檢測(cè)違章車輛的方法，其特征在于:步驟六與步驟七之間該方法還包括:將判斷為違章車輛的牌照號(hào)、時(shí)間信息、速度信息和視頻信息通過(guò)無(wú)線傳遞給控制中心。
【文檔編號(hào)】G08G1/052GK103680144SQ201310637267
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】陳斌, 張麗霞 申請(qǐng)人:四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院