基于車輛共同體輸入向車輛用戶提供定制信息的裝置和方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法。所述方法包括：從多個參與車輛中接收與一地理區(qū)域中參與車輛所感測的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)。在一實施例中，所述狀況包括選自組的至少一個預(yù)識別狀況，所述組包括巡航控制、道路危險、道路結(jié)冰、其他光滑道路狀況、以及車輛安全妨害。所述方法還包括過濾所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)車輛擁堵數(shù)據(jù)，并且通過該設(shè)備使用相關(guān)車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合。所述方法還包括發(fā)送相關(guān)信息集合以傳送到與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
【專利說明】基于車輛共同體輸入向車輛用戶提供定制信息的裝置和方 法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開總體涉及向車輛用戶提供相關(guān)和有用信息的系統(tǒng)和方法，并且更特別地， 涉及用于基于來自參與車輛系統(tǒng)共同體的輸入而提供信息的裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 與現(xiàn)代化車輛不斷增長的自動化相伴隨的是，向駕駛員提供各種類型的對應(yīng)信息 的服務(wù)。例如的，隨著車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)，已經(jīng)出現(xiàn)了通過該系統(tǒng)向駕駛員提醒本地交通 和天氣狀況的服務(wù)。
[0003] 到目前，向駕駛員提供的信息主要是基于來源于官方的數(shù)據(jù)，例如，政府、資源部 門（例如國家氣象局或國家交通部門）。
[0004] 需要用于以任意種類的形式（如下文進(jìn)一步描述的）向車輛用戶提供更準(zhǔn)確、更 相關(guān)和更有用的信息的系統(tǒng)和處理器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本公開涉及一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法。所述方 法包括：通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛中接收與一地理區(qū)域中所述參與車輛所感 測的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)。在一實施例中，所述狀況包括選 自組的至少一個預(yù)識別狀況，所述組包括巡航控制、道路危險、道路結(jié)冰、其他道路光滑狀 況以及車輛安全妨害。所述方法還包括通過所述設(shè)備過濾所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相 關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，以及通過所述設(shè)備使用相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合。所述 方法還包括發(fā)送相關(guān)信息集合以傳送到與地理數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0006] 在一個實施例中，過濾包括結(jié)合所接收的被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的每一項目確定 相關(guān)性水平。
[0007] 在一個實施例中，相關(guān)性水平是至少部分地基于從中接收數(shù)據(jù)項目的車輛的歷史 使用而確定。
[0008] 在一個實施例中，構(gòu)建相關(guān)信息集合的操作包括維護(hù)對應(yīng)于該狀況的運(yùn)行值，并 且維護(hù)運(yùn)行值包括：a)響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了正面評價數(shù)據(jù) 項目，而增加該運(yùn)行值；以及b)響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了負(fù)面評 價數(shù)據(jù)項目，而降低該運(yùn)行值。
[0009] 在一個實施例中，維護(hù)該運(yùn)行值包括應(yīng)用時間衰退評價強(qiáng)度函數(shù)，其中，除基于任 何正面和負(fù)面評價而增加和降低該運(yùn)行值外，該運(yùn)行值隨著時間以預(yù)先確定的衰退速率而 降低。
[0010] 在一個實施例中，如果該車輛具有選自組的特征，參與車輛與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)，所 述組包括：(A)定位在該地理區(qū)域中；(B)定位在該地理區(qū)域附近；以及（C)預(yù)期通過該地 理區(qū)域或其附近。 toon] 在一個實施例中，至少一些所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)與選自組的輔助數(shù)據(jù)一起被接 收，所述組包括：（i)與所感測的狀況關(guān)聯(lián)的位置；（ii)車輛安全妨害的類型，從非報告性 車輛第三方設(shè)備中接收的數(shù)據(jù)；以及（iii)歷史數(shù)據(jù)。所述輔助數(shù)據(jù)用于構(gòu)建相關(guān)信息集 合。
[0012] 在一個實施例中，所述設(shè)備包括客戶服務(wù)中心計算設(shè)備，并且該車輛包括車載系 統(tǒng)，所述車載系統(tǒng)配置成使用也被該計算設(shè)備使用的私有協(xié)議而與所述計算設(shè)備通信。
[0013] 在一實施例中，該相關(guān)信息集合被構(gòu)建為具有選自組的至少一個特征，所述組包 括：（I)包括識別所述狀況的熱圖；（II )配置成用于呈出該熱圖；（III)包括識別所述狀況 的項目指示地圖；（IV)配置成用于呈出所述項目指示地圖；(V)包括識別所述狀況的鳥瞰 視圖；（VI)配置成用于呈出該鳥瞰視圖；（W )包括識別所述狀況的透視視圖；(VIII)配 置成用于呈出所述透視視圖；（IX )具有用于文本呈現(xiàn)的消息；(X)具有用于聽覺呈現(xiàn)的消 息；和（XI)具有可觸覺呈現(xiàn)的指示。
[0014] 在一個實施例中，取決于所述狀況是偶發(fā)型狀況還是頻繁報告型狀況，而依據(jù)多 個算法中的一個執(zhí)行所述過濾。
[0015] 在一個實施例中，所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)包括至少兩個：(a)車輛特定數(shù)據(jù)；(b) 車輛感測環(huán)境數(shù)據(jù)；（C)近鄰車輛數(shù)據(jù)；（d)從非報告性車輛設(shè)備獲取的通行數(shù)據(jù)；以及 (e)包括歷史數(shù)據(jù)、用戶簡檔數(shù)據(jù)、車輛簡檔數(shù)據(jù)以及與相關(guān)附近地區(qū)有關(guān)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)中的 一個或多個的支持?jǐn)?shù)據(jù)。
[0016] 在一個實施例中，發(fā)送相關(guān)信息集合以傳送到與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用 戶車輛，包括向第三方設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，所述第三方設(shè)備被配置為操縱該相關(guān)信息數(shù)據(jù)集合 并發(fā)送所操縱的相關(guān)信息數(shù)據(jù)集合以被一個或多個用戶車輛接收。
[0017] 在一個實施例中，所述方法還包括從接收車輛的候選庫中識別關(guān)注的車輛；發(fā)送 相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛，包括發(fā)送所述相關(guān)信 息集合以傳送到所識別的關(guān)注的車輛；并且從候選庫中識別關(guān)注的車輛取決于過去車輛活 動和用戶偏好中的至少一個。
[0018] 另一方面，本技術(shù)包括一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方 法，所述方法包括：通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛中接收與一地理區(qū)域中參與車 輛所感測的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)。所述方法還包括通過所 述設(shè)備過濾所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中,所述過濾包括結(jié)合所 接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)中的每一項目確定相關(guān)性水平。所述方法還包括通過所述設(shè)備使用相 關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合，并發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域 關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0019] 在本方面的一個實施例中，相關(guān)性水平的確定至少部分地基于從中接收數(shù)據(jù)項目 的車輛的歷史使用。
[0020] 在本方面的一個實施例中，歷史使用與巡航控制在從中接收數(shù)據(jù)項目的車輛處被 約定的頻率相關(guān)。
[0021] 在本方面的一個實施例中，構(gòu)建相關(guān)信息集合包括維護(hù)對應(yīng)于所述狀況的狀況特 定的運(yùn)行值；并且維護(hù)運(yùn)行值包括：(a)響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收 了正面評價數(shù)據(jù)項目，而增加該運(yùn)行值，以及（b)響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的 車輛接收負(fù)面評價數(shù)據(jù)項目，而降低該運(yùn)行值。
[0022] 在本方面的一個實施例中，維護(hù)運(yùn)行值包括應(yīng)用時間衰退評價強(qiáng)度函數(shù)，其中，除 基于任何正面評價和負(fù)面評價數(shù)據(jù)項目而增加和降低該運(yùn)行值外，該運(yùn)行值隨著時間以預(yù) 先確定的衰退速率而降低。
[0023] 在本方面的一個實施例中，所述過濾包括確定所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)中的至少一 些項目的嚴(yán)重性水平，該水平與由車輛擁堵數(shù)據(jù)的項目所報告的狀況的嚴(yán)重性相關(guān)。
[0024] 在又一方面，本技術(shù)包括一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的 方法，所述方法包括：通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛中接收與一地理區(qū)域中參與 車輛所感測的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)。本方面的方法還包括 通過該設(shè)備過濾所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中，所述過濾包括根 據(jù)X (t)E = Bx (t) + (1-B) X (t-T)，而估算對應(yīng)于所述狀況的值，其中X (t)E表示所估算的值，B 表示預(yù)先建立的權(quán)重因素，x(t)表示與該狀況、所接收的車輛擁堵數(shù)據(jù)、以及當(dāng)前時間（t) 對應(yīng)的當(dāng)前狀況水平，并且，x(t+T)表示與該狀況以及最近時間（t+T)對應(yīng)的最近狀況水 平，所述最近時間（t+T)通過分離時間（T)而與當(dāng)前時間（t)分開。進(jìn)一步地，所述方法包 括通過該設(shè)備使用相關(guān)車輛擁堵數(shù)據(jù)而構(gòu)建相關(guān)信息集合，并且發(fā)送所述相關(guān)信息集合以 傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0025] 方案1. 一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法 包括：
[0026] 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛接收與由地理區(qū)域中的參與車輛所感測 的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中所述狀況包括選自組的至少 一個預(yù)識別狀況，所述組包括：
[0027] 巡航控制約定；
[0028] 道路危險；
[0029] 道路結(jié)冰；
[0030] 其他道路光滑狀況；以及
[0031] 車輛安全妨害；
[0032] 通過所述設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)；
[0033] 通過所述設(shè)備使用所述相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合；以及
[0034] 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0035] 方案2.如方案1的方法，其中，所述過濾包括結(jié)合所接收的被接收車輛擁堵數(shù)據(jù) 中的每一項目確定相關(guān)性水平。
[0036] 方案3.如方案2的方法，其中，相關(guān)性水平是至少部分地基于從中接收數(shù)據(jù)所述 項目的車輛的歷史使用而確定。
[0037] 方案4.如方案2的方法，其中，構(gòu)建相關(guān)信息集合包括維護(hù)對應(yīng)于該狀況的運(yùn)行 值，并且維護(hù)運(yùn)行值包括：
[0038] 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了正面評價數(shù)據(jù)項目，而增加該 運(yùn)行值；以及
[0039] 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了負(fù)面評價數(shù)據(jù)項目，而降低該 運(yùn)行值。
[0040] 方案5.如方案4的方法，其中，維護(hù)該運(yùn)行值包括應(yīng)用時間衰退評價強(qiáng)度函數(shù)，由 此，除基于任何正面和負(fù)面評價而增加和降低該運(yùn)行值外，該運(yùn)行值隨著時間以預(yù)先確定 的衰退速率而降低。
[0041] 方案6.如方案1的方法，其中，如果該車輛具有選自包括如下內(nèi)容的組的特征，參 與車輛與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)：
[0042] 定位在該地理區(qū)域中；
[0043] 定位在該地理區(qū)域附近；以及
[0044] 預(yù)期穿過或鄰近該地理區(qū)域而駛過。
[0045] 方案7.如方案1的方法，其中：
[0046] 所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的至少一些與選自包括如下內(nèi)容的組的輔助數(shù)據(jù)一 起被接收：
[0047] 與所感測的狀況關(guān)聯(lián)的位置；
[0048] 車輛安全妨害的類型；
[0049] 從非報告性車輛的第三方設(shè)備中接收的數(shù)據(jù)；以及
[0050] 歷史數(shù)據(jù)；并且
[0051] 所述輔助數(shù)據(jù)用于構(gòu)建所述相關(guān)信息集合。
[0052] 方案8.如方案1的方法，其中，所述設(shè)備包括客戶服務(wù)中心計算設(shè)備，并且該車輛 包括車載系統(tǒng)，所述車載系統(tǒng)配置成使用也由該計算設(shè)備使用的私有協(xié)議而與所述計算設(shè) 備通信。
[0053] 方案9.如方案1的方法，其中，該相關(guān)信息集合被構(gòu)建為具有選自包括如下內(nèi)容 的組的至少一個特征：
[0054] 包括識別所述狀況的熱圖；
[0055] 配置成用于呈出該熱圖；
[0056] 包括識別所述狀況的項目指示地圖；
[0057] 配置成用于呈出所述項目指示地圖；
[0058] 包括識別所述狀況的鳥瞰視圖；
[0059] 配置成用于呈出該鳥瞰圖；
[0060] 包括識別所述狀況的透視視圖；
[0061] 配置成用于呈出所述透視視圖；
[0062] 具有用于文本呈現(xiàn)的消息；
[0063] 具有用于聽覺呈現(xiàn)的消息；以及 [0064] 具有能觸覺呈現(xiàn)的指示。
[0065] 方案10.如方案1的方法，其中，取決于所述狀況是偶發(fā)型狀況還是頻繁報告型狀 況，而依據(jù)多個算法中的一個執(zhí)行所述過濾。
[0066] 方案11.如方案1的方法，其中，所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)包括如下內(nèi)容中的至少 兩個：
[0067] 車輛特定的數(shù)據(jù)；
[0068] 車輛感測的環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0069] 近鄰車輛的數(shù)據(jù)；
[0070] 從非報告性車輛設(shè)備獲取的穿過數(shù)據(jù)；以及
[0071] 包括歷史數(shù)據(jù)、用戶簡檔數(shù)據(jù)、車輛簡檔數(shù)據(jù)以及與相關(guān)附近地區(qū)有關(guān)的統(tǒng)計數(shù) 據(jù)中的一個或多個的支持?jǐn)?shù)據(jù)。
[0072] 方案12.如方案1的方法，其中，發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與該地理區(qū)域關(guān) 聯(lián)的一個或多個用戶車輛，包括向第三方設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，所述第三方設(shè)備被配置為操縱該 相關(guān)信息數(shù)據(jù)集合并發(fā)送所操縱的相關(guān)信息數(shù)據(jù)集合以被一個或多個用戶車輛接收。
[0073] 方案13.如方案1的方法，其中：
[0074] 該方法還包括從接收車輛的候選庫中識別關(guān)注車輛；
[0075] 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛，包 括發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到所識別的關(guān)注車輛；并且
[0076] 從候選庫中識別關(guān)注車輛取決于過去車輛活動和用戶偏好中的至少一個。
[0077] 方案14. 一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法 包括：
[0078] 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛接收與由地理區(qū)域中參與車輛所感測的 狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)；
[0079] 通過所述設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中所 述過濾包括結(jié)合被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的每一項目確定相關(guān)性水平；
[0080] 通過所述設(shè)備使用相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合；以及
[0081] 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0082] 方案15.如方案14的方法，其中，確定相關(guān)性水平至少部分地基于從中接收數(shù)據(jù) 所述項目的車輛的歷史使用。
[0083] 方案16.如方案15的方法，其中，歷史使用與巡航控制在從中接收數(shù)據(jù)項目的車 輛處被約定的頻率相關(guān)。
[0084] 方案17.如方案14的方法，其中：
[0085] 構(gòu)建相關(guān)信息集合包括維護(hù)對應(yīng)于該狀況的狀況特定的運(yùn)行值；并且
[0086] 維護(hù)所述運(yùn)行值包括：
[0087] 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了正面評價數(shù)據(jù)項目，而增加所 述運(yùn)行值，以及
[0088] 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收負(fù)面評價數(shù)據(jù)項目，而降低所述 運(yùn)行值。
[0089] 方案18.如方案17的方法，其中，維護(hù)所述運(yùn)行值包括應(yīng)用時間衰退評價強(qiáng)度函 數(shù)，由此，除基于任何正面評價和負(fù)面評價的數(shù)據(jù)項目而增加和降低所述運(yùn)行值外，所述運(yùn) 行值根據(jù)預(yù)先確定的衰退速度隨著時間而降低。
[0090] 方案19.如方案14的方法，其中，所述過濾包括確定被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的至 少一些項目的嚴(yán)重性水平，該水平與由車輛擁堵數(shù)據(jù)的項目所報告的狀況的嚴(yán)重性相關(guān)。
[0091] 方案20. -種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法 包括：
[0092] 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛中接收與由地理區(qū)域中參與車輛所感測 的狀況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)；
[0093] 通過該設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中：
[0094] 所述過濾包括根據(jù)X (t)E = Bx (t) + (1-B) X (t-T)，而估算對應(yīng)于所述狀況的值；
[0095] x(t)E表示所估算的值；
[0096] B表示預(yù)先建立的權(quán)重因素；
[0097] x(t)表示與該狀況、所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)、以及當(dāng)前時間（t)對應(yīng)的當(dāng)前狀 況水平；并且，
[0098] x(t-T)表示與該狀況以及最近時間（t-T)對應(yīng)的最近狀況水平，所述最近時間 (t-T)通過分離時間（T)而與當(dāng)前時間（t)分開；
[0099] 通過所述設(shè)備使用相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)而構(gòu)建相關(guān)信息集合；并且
[0100] 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
[0101] 在后文中，本技術(shù)的其它方面將是部分顯而易見的，并且將被部分指出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0102] 圖1闡釋了本技術(shù)可以被實施的環(huán)境，包括車輛共同體、遠(yuǎn)程處理中心和通信基 礎(chǔ)設(shè)施。
[0103] 圖2示意性地闡釋了車輛共同體的示例。
[0104] 圖3闡釋了根據(jù)本公開的實施例的用于向車輛用戶提供基于車輛擁堵的信息的 方法。
[0105] 圖4闡釋了圖3方法的第一子方法，用于收集包括車輛擁堵數(shù)據(jù)的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0106] 圖5闡釋了圖3方法的第二子方法，用于處理所接收的數(shù)據(jù)，包括執(zhí)行匯集和過 濾，以產(chǎn)生一個或多個具有期望相關(guān)性的有用信息集合。
[0107] 圖6闡釋了圖3方法的第三子方法，用于向車輛用戶提供相關(guān)信息集合，例如通過 車輛處的一個或多個預(yù)先確定的呈出方式。
[0108] 圖7示意性地闡釋了過濾子例程的例子。
[0109] 圖8是受隨時間接收的正面和負(fù)面評價影響的時間衰退運(yùn)行值的視覺表示。
[0110] 圖9闡釋了所生成的有用信息集合的視覺的、基于地圖的呈出的示例。
[0111] 圖10闡釋了熱圖形式的信息集合的視覺呈出的另一示例。

【具體實施方式】
[0112] 根據(jù)需要，本公開的具體實施例在此公開。所公開的實施例僅僅是示例，其可以以 各種和可替換的形式及其組合來被具體化。如在此使用的，例如，"示例性的"以及相似的術(shù) 語，廣泛指代用作闡釋、范例、模型或模式的實施例。
[0113] 在本描述的精神內(nèi)，描述應(yīng)被寬泛地理解。例如，在本文中任意兩部分之間的連接 旨在涵蓋這兩個部分彼此直接或間接連接。作為另一示例，例如，本文所描述的單個部件 (例如與一個或多個功能有關(guān)）應(yīng)當(dāng)解釋為覆蓋了在其中替代性使用多于一個組件來執(zhí)行 所述功能的實施例。并且反之亦然一即，本文所描述的與一個或多個功能有關(guān)的多個部件， 應(yīng)當(dāng)解釋為覆蓋了在其中單個部件執(zhí)行所述功能的實施例。
[0114] 附圖不一定是按比例的，并且一些特征可能被夸大或縮小，例如以示出特定部件 的細(xì)節(jié)。
[0115] 在一些例子中，公知的部件、系統(tǒng)、材料或方法沒有被詳細(xì)描述以避免對本公開造 成混淆。因此，本文所公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而只是作為權(quán)利要 求的基礎(chǔ)，并且作為代表性基礎(chǔ)用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員來采用本公開。
[0116] I.本公開概覽
[0117] 本公開從而以各種實施例描述了一個框架，所述框架包括用于基于來自參與車輛 系統(tǒng)的共同體的輸入而在一個多個時期或階段構(gòu)建有用信息集合，并且向用戶車輛提供信 息的裝置和方法。
[0118] 所述框架或其特征能夠稱作擁堵智能框架或特征，作為由從構(gòu)成擁堵的參與車輛 的感測（或參與性感測）中接收的多個各種數(shù)據(jù)輸入所提供的技術(shù)利用和杠桿性知識。從 一個角度看，盡管來源于每個車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可能有些不準(zhǔn)確，但是使用來自擁堵中的多 個車輛的這種數(shù)據(jù)而構(gòu)建的信息集合（在一些例子中，隨著時間）將更準(zhǔn)確并可靠地指示 現(xiàn)存狀況。
[0119] 如在多數(shù)實施例中所提供的，主要的系統(tǒng)處理在遠(yuǎn)程或云計算系統(tǒng)中執(zhí)行。在遠(yuǎn) 程計算系統(tǒng)處利用擁堵智能的好處是，在創(chuàng)建（將被參與車輛和用戶使用以操作車輛的） 信息集合或其它結(jié)論的過程中所涉及的資源集中處理是在資源相對豐富的系統(tǒng)中執(zhí)行的。 以這種方式，車輛及其用戶能在車輛處獲取有用信息而不必使用昂貴的車輛資源在車輛上 生成該信息。
[0120] 如所指出的，信息集合基于從擁堵的參與車輛中收集或另外接收的數(shù)據(jù)而構(gòu)建， 可能通過來自于輔助資源部門（例如國家氣象局、全國交通部門或私營企業(yè)）的數(shù)據(jù)所補(bǔ) 充。擁堵數(shù)據(jù)總體包括來自車載傳感器和設(shè)備的任意種類的輸出。
[0121] 在各種實施例中，擁堵數(shù)據(jù)包括主要項目，例如，車輛位置數(shù)據(jù)，車輛移動數(shù)據(jù) (例如，速度、加速度、減速度），車輛內(nèi)狀況（例如溫度、濕度），車輛外天氣狀況（例如溫 度、濕度、降水量），道路特征（例如道路是否濕、有冰、有坑洼或其它缺陷和/或道路濕、有 冰、有坑洼或其它缺陷的程度，巡航控制是否啟用或啟用并約定，車輛速度，附近或近鄰車 輛的速度），以及車輛安全或其它車輛監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)（例如是否探測到報警狀況，例如車 輛在沒有啟動或沒有準(zhǔn)許的情況下移動（例如，被小偷拖走），沒有無線電設(shè)備，電池丟失， 窗戶破損，門或后備箱蓋震動等等）。
[0122] 擁堵數(shù)據(jù)還可包括輔助數(shù)據(jù)，其支持或提供關(guān)于主要數(shù)據(jù)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，例如特 征的位置（例如，所感測到的坑洼的位置），主要項目被感測到的時間（例如，巡航控制被啟 用、約定（engage)、禁用、解除的時間期間）。
[0123] 如上文所述并且如下文進(jìn)一步描述的，每個參與車輛具有任意的各種傳感器和設(shè) 備用于探測、計算或另外地確定與車輛及其環(huán)境相關(guān)的這些主要和輔助狀況。
[0124] 本框架的擁堵知識利用性質(zhì)利用了參與車輛的多個傳感器。一些現(xiàn)代車輛包括多 達(dá)五十、一百、兩百或甚至更多的相關(guān)傳感器。
[0125] 一些實施例中在生成有用信息集合的過程中所考慮的數(shù)據(jù)還包括以往數(shù)據(jù)（例 如歷史數(shù)據(jù)），和/或任何可從中推導(dǎo)出的趨勢或相關(guān)數(shù)據(jù)，如下文進(jìn)一步描述的。
[0126] 又如上文參照的和下文進(jìn)一步參照的，本技術(shù)的系統(tǒng)匯集和過濾所獲?。ɡ纾?請求的）和接收（即，通過拉動獲?。┑臄?shù)據(jù)，或自動或有規(guī)律接收的（例如，通過推送獲 ?。?shù)據(jù)。使用獲取的數(shù)據(jù)，本技術(shù)構(gòu)建有用信息集合以傳送到目的地（例如車輛），和/ 或通過用戶的車輛或其它接口（例如移動通信設(shè)備）傳送到用戶。
[0127] 通常，所述匯集和過濾被執(zhí)行以將構(gòu)建期望信息集合的操作限制或聚焦到最相關(guān) 的數(shù)據(jù)，并且在一些情況下其被執(zhí)行以基于一個或多個可應(yīng)用算法給出相關(guān)數(shù)據(jù)的合適權(quán) 重。
[0128] 在一些實施例中，所述匯集和過濾包括，例如，基于特征（例如數(shù)據(jù)項目形成的時 間（例如，坑洼被感測到的時間），狀況存在或不存在的時間范圍（例如，巡航控制被約定了 多長時間），狀況的嚴(yán)重性（例如，很多冰與少量冰）等等以及其它）識別和考慮最相關(guān)的 數(shù)據(jù)。
[0129] 使用所述相關(guān)數(shù)據(jù)，有用信息集合被構(gòu)建或生成。所構(gòu)建的信息集合在一些情況 下特定于車輛用戶所關(guān)注的某區(qū)域，例如車輛所在的區(qū)域，正在前往的區(qū)域，或在未來的時 間期望所在的區(qū)域。區(qū)域的示例包括大都市市區(qū)、市區(qū)、城市街區(qū)、鄉(xiāng)村區(qū)域、城市、縣城、國 家、國家地區(qū)、特定位置或環(huán)境（例如，停車場）等等，或其它。
[0130] 信息集合以對用戶直接有利的方式而被創(chuàng)建并呈出給車輛和/或車輛用戶（例 如駕駛員或乘客）。信息集合能夠響應(yīng)于系統(tǒng)識別出所述信息可能會對特定的車輛用戶有 用（例如，基于該用戶或用戶車輛的活動歷史，或基于駕駛員注意力分散或車輛環(huán)境的當(dāng) 前估算）而被生成或提供。
[0131] 例如，常用巡航控制的用戶更可能對巡航控制是否由通過（所述用戶的車輛正在 靠近的）區(qū)域的（擁堵中的）其它相關(guān)車輛使用而關(guān)注，而很少或從不使用巡航控制的用 戶可能被認(rèn)為不太可能發(fā)現(xiàn)這個信息集合有用。
[0132] 在前面的例子中（頻繁巡航控制用戶），信息集合被提供并被呈出，并且可能具有 增高的重要性水平，例如通過視覺、聽覺和/或觸覺指示符，和/或更顯著類型的視覺和/ 或聽覺指示符。在后面的例子中（不頻繁巡航控制用戶），系統(tǒng)能夠配置（例如，對應(yīng)的算 法）成不提供該信息集合，或根據(jù)較低重要性水平或以不太顯著的方式提供。
[0133] 信息集合可采用多種有用形式中的任何一種，例如，熱圖、鳥瞰圖、三維透視呈出、 圖表、圖形、列表等。在一些實施方式中，信息集合以所呈出的形式提供到目的地（例如車 輛）以被車輛或用戶使用。在一些實施例中，例如，通過發(fā)送構(gòu)成熱圖的信息，所述信息將 通過車輛內(nèi)顯示器展示給用戶。在其它實施方式中，信息集合包括提供到目的地設(shè)備（例 如車輛）的更原始數(shù)據(jù)，所述目的地設(shè)備使用該數(shù)據(jù)以呈出出能被用戶或車輛解釋的不同 形式（例如熱圖）。在一些實施例中，所述呈出設(shè)備例如根據(jù)預(yù)先建立的協(xié)議和/或用戶預(yù) 設(shè)的偏好來呈出最終的形式。
[0134] 如下文參照附圖更詳細(xì)的描述，所構(gòu)建和呈出的信息集合可包括直觀數(shù)字地圖覆 蓋物（例如熱圖--包括熱層的數(shù)字地圖），或編碼的（例如，彩色編碼的）區(qū)域。該集合 可將例如關(guān)于區(qū)域中駕駛狀況（例如，比如說道路狀況（例如道路結(jié)冰、坑洼），車輛偷盜或 車輛破壞信息，一區(qū)域是高巡航控制使用區(qū)域還是低巡航控制使用區(qū)域，等等）的狀況或 特征通知給用戶或車輛。
[0135] 在一些實施例中，所呈出的形式（無論是在遠(yuǎn)程服務(wù)器處、在車輛處或在其它電 子設(shè)備處呈出）包括給車輛用戶的報警、預(yù)警或其它消息。消息的示例是：以文本、聽覺或 觸覺的方式指示車輛正在接近（在該狀況下巡航控制在當(dāng)前是或者不是普遍的）區(qū)域。
[0136] 所述消息可基于當(dāng)前數(shù)據(jù)和/或歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)前的或最近的車輛移動相關(guān)數(shù)據(jù)的 示例，包括巡航控制速度、加速度、減速度等，從在主題區(qū)域中或最近經(jīng)過主題區(qū)域的車輛 接收的數(shù)據(jù)。歷史的車輛移動相關(guān)數(shù)據(jù)的示例，包括該區(qū)域中車輛的歷史巡航控制、速度、 加速度、減速度等。
[0137] 結(jié)合在前兩副圖中所示的環(huán)境和系統(tǒng)，以及圖3至6的操作模式示例，這些和其它 的特征在下文被進(jìn)一步描述。
[0138] II用于實施方式的示例件環(huán)塏--圖1
[0139] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖，并且更特別地轉(zhuǎn)向第一個圖，圖1示出了本技術(shù)能夠在其中實施的 環(huán)境100。
[0140] 所示的環(huán)境100包括多個車輛102,其示意性地示出跨過道路地圖104(為了簡 化圖，應(yīng)當(dāng)理解，在看它們時，并不是每一個項目（例如，車輛、蜂窩塔、衛(wèi)星、信標(biāo)）都被示 出）。每個車輛102可配置成包括在此描述的任意特征。
[0141] 如下文進(jìn)一步描述的，信息從車輛接收并用于向一個或多個車輛準(zhǔn)備有用的報 告。提供在執(zhí)行本技術(shù)時使用的數(shù)據(jù)的車輛102可稱作參與車輛。相關(guān)的系統(tǒng)部件和操作 可被同樣引用--例如，結(jié)果數(shù)據(jù)可稱為參與性或擁堵數(shù)據(jù)，收集的方面可稱為參與性感 測等等。在各種實施例中，所述參與是基于多個基礎(chǔ)的任何一個，例如，提供信息的車輛，配 置有合適的軟件以提供所需信息的車輛102,和/或被注冊為參與車輛的車輛（例如通過 具有OnStar?賬戶）。
[0142] 在一些實施例中，圖1的環(huán)境100包括一個或多個長距離通信節(jié)點(diǎn)，例如蜂窩基站 106或通信衛(wèi)星108。長距離通信節(jié)點(diǎn)與至少一個通信網(wǎng)絡(luò)110 (例如蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)和因特 網(wǎng)中的一個或多個）通信連接。
[0143] 環(huán)境100還包括遠(yuǎn)程的、中央的或云計算系統(tǒng)112,例如，通信地連接至通信網(wǎng) 絡(luò)110的服務(wù)器。在一些實施例中，計算機(jī)系統(tǒng)112是客戶服務(wù)中心的一部分，例如與 OnStar?關(guān)聯(lián)的那個。
[0144] 通過長距離通信節(jié)點(diǎn)，任何被相應(yīng)配置的車輛102,或者車輛內(nèi)個人設(shè)備例如智能 手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦，能夠與中央計算機(jī)系統(tǒng)112通信以共享數(shù)據(jù)，例如打包數(shù)據(jù) 和語音數(shù)據(jù)。
[0145] 環(huán)境100還可包括短距離通信信標(biāo)或節(jié)點(diǎn)114,例如無線接入點(diǎn)（如熱點(diǎn)）。無線 接入點(diǎn)是收發(fā)器，其允許無線設(shè)備（例如任意恰當(dāng)配備的車輛102的那些，或車輛內(nèi)個人設(shè) 備例如智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦）連接到通信網(wǎng)絡(luò)110。
[0146] 短距離通信節(jié)點(diǎn)114通常定位在家庭中、公共設(shè)施中（咖啡店、圖書館等），并且 作為路邊基礎(chǔ)設(shè)施，例如被安裝在鄰近高速道路或在擁堵市區(qū)的建筑上。這些通信可以 稱作車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I)通信。車輛內(nèi)無線設(shè)備和無線接入點(diǎn)之間的通信，通常使用 IEEE802. x、WI-FI?、藍(lán)牙?、IRDA、NFC或相關(guān)或相似標(biāo)準(zhǔn)而得以促進(jìn)。每個車輛102配 備有啟用短距離通信的部件。
[0147] 在一些實施例中，一些或所有車輛102還配置成通過短距離通信而彼此通信-- 艮P，車輛到車輛（V2V)通信。V2V通信的示例在圖1中通過車輛102之間的虛線標(biāo)示。V2V 通信協(xié)議的示例包括上文提到的那些，以及專用短距離通信（DSRC)協(xié)議。
[0148] 對于各種實施例，這里所指的短距離和長距離通信能夠包括可公認(rèn)的中距離通 信。例如，根據(jù)特定的通信標(biāo)準(zhǔn)而可稱為中距離通信的，可以例如被視為短距離通信或長距 離通信。通常，短-中距離通信包括允許在大約50米以內(nèi)（在一些情況下為大約100米以 內(nèi)，并且在其它情況下為大約1000米或更多以內(nèi)，這取決于通信標(biāo)準(zhǔn)）的被啟用設(shè)備之間 通信的通信協(xié)議。
[0149] 與車輛102關(guān)聯(lián)的通信功能在下文進(jìn)一步描述。
[0150] III ·計算機(jī)系統(tǒng)--圖2
[0151] 圖2示出了用于在此處所描述的任意車輛202中使用的車載計算機(jī)（0BC) 200的 示例。0BC200包括計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)或存儲器204和處理器206。處理器與存儲器204 通過處理器-存儲器接口 208通信。接口 208的例子為數(shù)據(jù)總線。接口 208可以是基于有 線和/或無線的。
[0152] 存儲器204將計算機(jī)可執(zhí)行指令210和支持?jǐn)?shù)據(jù)212存儲于一個多個模塊中，其 能由處理器206執(zhí)行以執(zhí)行此處所描述的0BC200的功能。所述模塊可以通過（其指令被 配置以執(zhí)行的）功能而被指稱。例如的，包括指令（當(dāng)被處理器206執(zhí)行時，所述指令引起 處理器匯集數(shù)據(jù)，如此處所描述的）的模塊可稱作匯集模塊。
[0153] 具有生成熱圖、通知用戶關(guān)注信息的指令，或具有用于在車輛處使用以呈出熱圖 的數(shù)據(jù)的模塊可稱作地圖模塊、呈出模塊等等。指令210和支持?jǐn)?shù)據(jù)在下文中進(jìn)一步描述， 包括結(jié)合本技術(shù)的過程。
[0154] 0BC200還包括傳感器子系統(tǒng)215。傳感器子系統(tǒng)215包括將關(guān)于車輛操作、車輛 位置、車輛姿態(tài)、和/或車輛202周圍環(huán)境的信息提供到0BC200的傳感器。在一些實施例 中，傳感器子系統(tǒng)215包括一個或多個目標(biāo)探測傳感器，例如相機(jī)216、長距離探測傳感器 218、或進(jìn)行探測并與多種通信目標(biāo)中的任一個通信的V2X系統(tǒng)（路邊無線接入點(diǎn)等）。
[0155] 相機(jī)216可包括單眼前視相機(jī)，例如，在車道偏離預(yù)警（LDW)和前方碰撞報警 (FCA)系統(tǒng)中使用的那些。照相機(jī)216還可包括立體相機(jī)，其提供加強(qiáng)的目標(biāo)距離探測。這 種感測外部狀況的傳感器在不偏離本公開范圍的情況下可在多種方向中的任一個定向。
[0156] 例如，相機(jī)216和雷達(dá)218可被定向在如下的每個位置，或從如下的位置中選擇， 例如：（i)從車輛202的前面中心點(diǎn)朝向前方，（ii)從車輛202的后面中心點(diǎn)朝向后方，以 及（iii)從車輛202的側(cè)面位置朝向側(cè)方。因此，下文的描述（主要是相對于朝向前方的 傳感器而做出），可獨(dú)立于或結(jié)合朝向前方的傳感器而相對于朝向后方的和/或朝向側(cè)方 的傳感器實行。
[0157] 距離傳感器218可包括，例如，短距離雷達(dá)（SRR)，超聲波傳感器，長距離雷達(dá)（例 如在自主巡航控制（ACC)系統(tǒng)中使用的那些），或者例如激光探測與測距（LiDAR)傳感器。
[0158] 其它傳感器子系統(tǒng)包括慣性動量單元（MU) 220 (例如具有一個或多個加速計的 慣性動量單元（MU) 220)、車輪傳感器222、以及其它可利用的動態(tài)車輛傳感器224,例如與 車輛202的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（例如方向盤）關(guān)聯(lián)的傳感器。
[0159] 0BC200還包括用于與外部基礎(chǔ)設(shè)施或設(shè)備227通信的子系統(tǒng)206。在一實施例 中，子系統(tǒng)206包括專用于執(zhí)行與車輛安全、通信、診斷和/或之類相關(guān)的功能的車輛內(nèi)設(shè) 備（例如由OnStar⑧提供的系統(tǒng)），或結(jié)合所述車輛內(nèi)設(shè)備而操作。
[0160] 此子系統(tǒng)226包括具有GNSS接收器的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)單元228 (例如， 具有GPS接收器的全球定位系統(tǒng)（GPS))或與之通信。
[0161] 在一些實施例中，子系統(tǒng)226包括例如通過衛(wèi)星和蜂窩遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)而促進(jìn)長距 離無線通信的一個或多個收發(fā)器230,或與其通信。
[0162] 子系統(tǒng)226還包括促進(jìn)短距離無線通信的一個或多個收發(fā)器230,或與其通信。 0BC200使用短距離通信至少用于車輛到車輛通信（V2V)、車輛到行人（V2P)通信、以及車輛 與交通系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的通信（V2I)。
[0163] 短距離通信收發(fā)器230可以配置成通過一個或多個短距離通信協(xié)議進(jìn)行通信，例 如專用短距離通信（DSRC)、M-FI?、藍(lán)牙?、紅外、紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（IRDA)、近場通信（NFC) 等等，或其改進(jìn)物（WI-FI是德克薩斯州奧斯汀的WI-FI聯(lián)盟的注冊商標(biāo)；藍(lán)牙是華盛頓州 貝爾維尤的Bluetooth SIG有限公司的注冊商標(biāo)）。
[0164] 如下文指出的，其它系統(tǒng)（例如圖1的遠(yuǎn)程計算機(jī)系統(tǒng)112)可包括相似的架構(gòu) (對于非車輛系統(tǒng)沒有車輛特定的傳感器）。
[0165] IV.橾作方法-圖3-6
[0166] 圖3-6示出了根據(jù)本公開實施例的示例性方法300及其子方法400、500、600。應(yīng) 當(dāng)理解，所述方法的步驟不是必須以任何特定的順序呈現(xiàn)，并且以替代性順序（包括跨越 這些圖）執(zhí)行一些或所有步驟是可能的并且被考慮。
[0167] 為了描述和闡釋的方便，所述步驟以所展示的順序被呈現(xiàn)。所述步驟可以在不偏 離所附權(quán)利要求范圍的情況下被增加、省略和/或同時執(zhí)行。還應(yīng)當(dāng)理解，所闡釋的方法或 子方法可在任何時間被終止。
[0168] 在某些實施例中，該過程的一些或所有步驟，和/或基本上等效的步驟，由處理器 執(zhí)行，例如計算機(jī)處理器，其執(zhí)行對應(yīng)于一個或多個對應(yīng)算法以及關(guān)聯(lián)支持?jǐn)?shù)據(jù)（例如，數(shù) 據(jù)212)的計算機(jī)可執(zhí)行指令（例如，指令210)，其被存儲或包括在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，例如 上文描述的任何計算機(jī)可讀存儲器（例如，存儲器204)上，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器和車輛。
[0169] 盡管在大多數(shù)實施例中，本技術(shù)中執(zhí)行匯集、過濾和信息集合構(gòu)建功能的設(shè)備由 遠(yuǎn)程計算系統(tǒng)執(zhí)行，例如圖2的中央服務(wù)器112,但是在一些實施例中，這些功能中的一個 或多個或其方面還或者替代性地在一個或多個其它設(shè)備中（例如一個或多個車輛）執(zhí)行。 所述附圖示意性地闡釋了算法，或算法及連接算法的步驟和操作。
[0170] IV. A.總體方法-圖3
[0171] 總體方法300可被劃分為3個時期或階段，其還可稱作子方法或子過程。子方法 包括數(shù)據(jù)收集或聚集（子方法400)，數(shù)據(jù)匯集和過濾（子方法500)，以及信息集合創(chuàng)建和 呈出（子方法600)。
[0172] 總體方法300因此開始301，并且流程進(jìn)行到第一子方法400,其中數(shù)據(jù)從參與車 輛中（例如，圖1的車輛102)收集。如上文所指出的，數(shù)據(jù)可以涉及多種車輛相關(guān)變量中 的任何一個，例如，車輛內(nèi)相關(guān)變量或車輛環(huán)境相關(guān)變量。在某些方面，數(shù)據(jù)從多個參與車 輛中接收并且可被稱為擁堵數(shù)據(jù)。
[0173] 在各種實施例中，如上文所指出的，擁堵數(shù)據(jù)包括主要數(shù)據(jù)項目，例如，車輛位置 數(shù)據(jù)，車輛移動數(shù)據(jù)（例如速度、加速度、減速度），車輛內(nèi)狀況（例如溫度和濕度），車輛外 天氣狀況（例如溫度、濕度、降水量），道路特征（例如道路是否濕、有冰、有坑洼或其它缺陷 和/或道路濕、有冰、有坑洼或其它缺陷的程度，巡航控制是否啟用或啟用并約定），以及車 輛安全或其它車輛監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)（例如是否探測到報警狀況，例如，沒有無線電設(shè)備，電 池丟失，窗戶破損，門或后備箱蓋震動等等）。
[0174] 擁堵數(shù)據(jù)還可包括輔助數(shù)據(jù)，其支持或提供關(guān)于主要數(shù)據(jù)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，例如特 征的位置（例如，所感測到的坑洼的位置），主要項目被感測到的時間（例如，巡航控制被啟 用、約定、禁用、解除的時間期間）。數(shù)據(jù)還可從非車輛資源中收集，例如國家氣象服務(wù)局服 務(wù)器。
[0175] 數(shù)據(jù)收集階段400在下文中結(jié)合圖4進(jìn)一步詳細(xì)描述。在一些實施例中，在第一 階段400收集的數(shù)據(jù)包括一些非車輛數(shù)據(jù)（例如，國家氣象服務(wù)局?jǐn)?shù)據(jù)）和/或歷史數(shù)據(jù) (不管是車輛還是非車輛數(shù)據(jù)）。在一些實施例中，某些或任何這種數(shù)據(jù)作為第二和/或第 三子方法500、600的一部分而被獲取或訪問（例如，從預(yù)存儲器），如下文中結(jié)合那些方法 進(jìn)一步描述的。
[0176] 從第一子方法400,總體方法的流程進(jìn)行到第二子方法500,其中從參與車輛102 收集的數(shù)據(jù)被匯集并過濾。在一實施例中，所述匯集包括基于數(shù)據(jù)的地理來源精選數(shù)據(jù)。在 一些實施例中，所述過濾被執(zhí)行以識別最相關(guān)的數(shù)據(jù)，其考慮到一個或多個因素，例如與數(shù) 據(jù)項目相關(guān)聯(lián)的時間、從中接收數(shù)據(jù)的用戶或車輛的特征（例如以往的執(zhí)行）、數(shù)據(jù)的定量 方面（例如，所遇到坑洼的嚴(yán)重度）、類似的或其它。數(shù)據(jù)匯集和過濾階段500在下文結(jié)合 圖5進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0177] 從第二子方法500,總體方法的流程進(jìn)行到第三子方法600,其中所匯集和過濾的 數(shù)據(jù)被用于創(chuàng)建有用信息集合。集合的生成還可包括使用除了當(dāng)前參與車輛所感測數(shù)據(jù)外 的數(shù)據(jù)。如所提到的，盡管在一些實施例中，在第一子方法400中獲取的數(shù)據(jù)包括一些非車 輛數(shù)據(jù)（例如國家氣象服務(wù)局?jǐn)?shù)據(jù)）和/或歷史數(shù)據(jù)（不論是車輛還是非車輛數(shù)據(jù)），在其 它實施例中，一些或任意的這種數(shù)據(jù)在第二子方法400中獲取。
[0178] 并且，相關(guān)地，在一些實施例中，這種數(shù)據(jù)在一些實施方式中是在匯集和/或過濾 之前被獲取的，并且如此被匯集和過濾。在一些實施例中，這種數(shù)據(jù)是預(yù)先匯集和/或預(yù)先 過濾的。例如的，該數(shù)據(jù)可以基于數(shù)據(jù)特征（例如與該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域，該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的 時間）而預(yù)先劃分，并被儲存以易于訪問從而用于第三子方法600的集合創(chuàng)建操作，或者用 于集合創(chuàng)建操作600以及第二子方法500中任何已經(jīng)執(zhí)行的匯集/過濾操作。
[0179] 同樣如所提及的，信息集合可被生成為具有多種形式中的任一種，例如，熱圖、鳥 瞰視圖、三維透視呈出、列表、圖形、圖表、或報警、通知，或其它例如以文本、聽覺或觸覺的 方式提供的消息。在一些實施方式中，信息集合包括提供到目的地設(shè)備（例如服務(wù)器、用 戶/客戶的移動設(shè)備、或用戶車輛）的數(shù)據(jù)，所述目的地設(shè)備使用所述數(shù)據(jù)以呈出出能被 用戶或車輛解釋的不同形式（例如，熱圖）。例如的，在一些實施例中，所述呈出設(shè)備根據(jù)預(yù) 先建立的協(xié)議和/或用戶預(yù)設(shè)的偏好呈出最終的形式。數(shù)據(jù)創(chuàng)建和呈出階段600在下文結(jié) 合圖6進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0180] IV. B數(shù)據(jù)創(chuàng)律和收集--圖3和4
[0181] 上面提到的總體方法300的第一階段或子方法400可以稱為參與性感測階段， 因為在大多實施例中，在執(zhí)行方法300時使用的主要數(shù)據(jù)在此階段400中是從參與車輛 中收集的。如所提到的，提供在執(zhí)行本技術(shù)中使用的數(shù)據(jù)的車輛102可被稱為參與車輛。 并且在各種實施例中，所述參與是基于多個基礎(chǔ)的任一個，例如，提供信息的車輛，配置有 合適的軟件以提供所需信息的車輛102,和/或被注冊為參與車輛的車輛（例如通過具有 OnStar? 帳戶）。
[0182] 在某些情況下所收集的數(shù)據(jù)，包括指示定性參與車輛參數(shù)和/或所感測事件或環(huán) 境的數(shù)據(jù)，例如某狀況是否出現(xiàn)、存在、沒有出現(xiàn)或不存在。某些情況下的數(shù)據(jù)定性地指示 參數(shù)、事件或環(huán)境，例如通過與參數(shù)、事件、環(huán)境或狀況關(guān)聯(lián)的量、水平、預(yù)設(shè)類別或百分比。
[0183] 定性數(shù)值的示例包括參與車輛的速度。另一示例是車輛的位置，其能夠與定量數(shù) 據(jù)關(guān)聯(lián)--例如，指示此處車輛已經(jīng)發(fā)生車輛失竊或其它安全漏洞的數(shù)據(jù)。
[0184] 圖4的子方法開始401，并且流程進(jìn)行到塊402,在此各種類型的信息被收集。塊 402的功能或例程可包括全部或部分以串行或并行方式執(zhí)行的各種操作。
[0185] 在初級收集操作404處，車輛特定數(shù)據(jù)從一個或多個參與車輛（例如，圖1的車輛 102)中獲?。ɡ缤ㄟ^推送或拉動功能接收）。如所提供的，車輛具有多個傳感器或設(shè)備 狀態(tài)探測設(shè)備，用于生成車輛特定數(shù)據(jù)。所述傳感器或設(shè)備包括上文結(jié)合圖2的傳感器子 系統(tǒng)215所描述的那些中的任意一個。
[0186] 車輛特定的數(shù)據(jù)可指示一個或多個定量和/或定性車輛狀況，例如車輛速度、車 輛加速度、車輛減速度、車輛位置、巡航控制是否被啟用和/或約定、安全狀況是否存在 (例如，車輛正被或已被損壞）。
[0187] 在第二收集操作406處，車輛感測環(huán)境數(shù)據(jù)從一個或多個參與車輛中獲取。車輛 感測環(huán)境數(shù)據(jù)能指示一個或多個定量和/或定性車輛狀況，例如關(guān)于天氣或道路狀況。該 數(shù)據(jù)能夠指示，例如，正在下雨或下雪，路是濕的、有冰的或其它光滑的或滑溜的，具有一個 或多個坑洼或其它道路缺陷，或者道路上有非尋常物（如障礙物、拋錨的車輛）。
[0188] 在第三收集操作408處，近鄰車輛數(shù)據(jù)從一個或多個參與車輛中獲取。近鄰車輛 數(shù)據(jù)指示一個或多個定量和/或定性車輛狀況，例如，關(guān)于附近車輛的速度，車輛的位置 (例如相對于感測車輛），附近車輛的加速度、減速度、或加速度或減速度缺失等。
[0189] 在第四收集操作410處，通行數(shù)據(jù)從一個或多個車輛外部設(shè)備或非報告性車輛設(shè) 備中獲取。通行數(shù)據(jù)包括任何從車輛接收的但不是在車輛處感測的相關(guān)數(shù)據(jù)。例如，代替 作用計算設(shè)備（例如，計算機(jī)中心112)直接從國家氣象服務(wù)局服務(wù)器接收天氣數(shù)據(jù)，該系 統(tǒng)（例如特定的參與車輛102和計算機(jī)中心112)可配置成使得該計算設(shè)備通過車輛102 從氣象服務(wù)部局接收天氣數(shù)據(jù)。
[0190] 車輛可能已經(jīng)取得并且可能已經(jīng)使用了這樣的數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)⑵鋯为?dú)或與其它 相關(guān)數(shù)據(jù)一起傳給計算設(shè)備。通行信息還可包括，例如，從附近的通信設(shè)備，例如從近鄰車 輛接收的數(shù)據(jù)（例如，由近鄰車輛感測到的指示狀況（例如，坑洼或道路結(jié)冰）的數(shù)據(jù)，此 車輛的速度，此車輛是否正在使用巡航控制等），從基礎(chǔ)設(shè)施（例如，交通系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施（例 如，停車燈），企業(yè)，行政管理機(jī)構(gòu)（例如，消防部門或公安局），其它實體等接收的數(shù)據(jù)。
[0191] 在第五收集操作412處，歷史數(shù)據(jù)從一個或多個資源中獲取，例如參與車輛、遠(yuǎn)程 服務(wù)器112、其它服務(wù)器、和/或其它資源。歷史數(shù)據(jù)指示一個或多個以往的狀況。以往的 狀況可以包括任何前述的當(dāng)前的、實時的狀況（定量和/或定性的，車輛特定或車輛-環(huán)境 的等），例如道路狀況、車輛移動、近鄰車輛移動、天氣和巡航控制使用。
[0192] 如上所提及的，在一些實施例中歷史數(shù)據(jù)至少部分地被預(yù)過濾和存儲。所述過濾 可例如包括分割歷史數(shù)據(jù)，這根據(jù)其被接收或生成的時間、其被關(guān)聯(lián)所處的位置（例如，感 測到坑洼的車輛的位置）和/或其它變量。在預(yù)期實施例中，該系統(tǒng)配置成使得超過某閾 值時間段的數(shù)據(jù)被丟棄。
[0193] 對于基于時間的分類，歷史數(shù)據(jù)能夠根據(jù)與該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的年、月、日、小時等被分 類。
[0194] 分類的方式可取決于歷史數(shù)據(jù)的類型。例如，指示數(shù)月或更長時間以前道路出現(xiàn) 坑洼的數(shù)據(jù)，將不見得與現(xiàn)在道路是否有或可能有坑洼有關(guān)，尤其是如果更近的確認(rèn)報告 并沒有從一個或多個參與車輛中接收到。作為另一示例，在前一年某假日期間一地區(qū)的的 交通模式，可能指示在隨后的年份中相同假日期間該相同區(qū)域的交通流量如何。換句話說， 在某些情況下，所述系統(tǒng)配置成根據(jù)主題數(shù)據(jù)類型確定的靈敏度，過濾、存儲和/或維護(hù)歷 史數(shù)據(jù)。
[0195] 在第七收集操作416處，支持?jǐn)?shù)據(jù)從一個或多個資源中獲?。ɡ?，通過推送或拉 動功能而接收）。在一些實施例中，上述的一些數(shù)據(jù)，例如歷史數(shù)據(jù)可視為支持?jǐn)?shù)據(jù)。支持 數(shù)據(jù)的其它示例包括在車輛102或遠(yuǎn)程服務(wù)器112處存儲的數(shù)據(jù)，在如圖2中被標(biāo)為112 的存儲器位置處（如上所述，盡管圖2主要示出了車輛，計算部件還可以被認(rèn)為是代替遠(yuǎn)程 計算系統(tǒng)如圖1的那個112以簡化本公開）。
[0196] 在一些實施例中，無論存儲在哪里的支持?jǐn)?shù)據(jù)，包括用戶概況信息。該概況信息可 指示，例如，用戶使用巡航控制的頻率（例如啟用和/或約定巡航控制）。
[0197] 該數(shù)據(jù)可以總體地涉及在確定其它數(shù)據(jù)的相關(guān)性方面可能有用的任何內(nèi)容。例 如，關(guān)于車輛或車輛部件（例如，無線電設(shè)備）失竊，支持?jǐn)?shù)據(jù)可以包括關(guān)于相關(guān)附近地區(qū) 的其它信息，例如其它的犯罪統(tǒng)計。
[0198] 在第六收集操作414處，任何其它相關(guān)數(shù)據(jù)從一個或多個資源處獲取。在一些實 施例中，該系統(tǒng)基于其它數(shù)據(jù)生成其它相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0199] 例如，其它數(shù)據(jù)還可包括在系統(tǒng)中（例如，在車輛或遠(yuǎn)程服務(wù)器處）所識別的趨 勢。例如，如果一區(qū)域中的坑洼在第一次被漸增地感測到，該趨勢可以作為數(shù)據(jù)項目被存 儲。例如，該項目可以在例如之后的匯集、過濾、和/或信息集合構(gòu)建中相關(guān)，例如，在過濾 中通過增加新坑洼出現(xiàn)在該區(qū)域中或其附近的概率，這例如在僅新坑洼的實際指示是相對 輕微的情況下（例如因為只有一個車輛報告所述坑洼，或者探測道路不平的車輛傳感器指 示所述坑洼從定性上看較?。?。
[0200] 相關(guān)的其它數(shù)據(jù)在一些實施方式中被視為支持?jǐn)?shù)據(jù)（操作412)，反之亦然。
[0201] 在一些實施例中，系統(tǒng)配置成根據(jù)各種優(yōu)選定時的任何一個進(jìn)行收集和/或處理 (例如，匯集、過濾或使用以構(gòu)建有用信息集合）。在一些實施例中，數(shù)據(jù)收集的定時由所收 集數(shù)據(jù)的類型控制或另外形式地與所收集數(shù)據(jù)的類型相關(guān)。
[0202] 收集的數(shù)據(jù)可被劃分為兩個或多個如下類別或組。盡管在描述組時，主要涉及車 輛特定數(shù)據(jù)（例如，參與車輛數(shù)據(jù)），分組概念可適用其它類型的數(shù)據(jù)，而不管獲取它的來 源在哪里。
[0203] 根據(jù)一個視角，所接收的所有相關(guān)數(shù)據(jù)可視為是實時的，因為所述數(shù)據(jù)或者是根 據(jù)本技術(shù)而在一旦對應(yīng)狀況被探測到（例如，一旦探測到結(jié)冰路塊或探測到車輛或車輛部 件失竊）時實時獲取的，或者是以總體上規(guī)律性方式和非常及時的方式報告，例如基本連 續(xù)地接收或以短時間間隔定時接收（例如，每分鐘，每十五分鐘，每小時，每兩小時等）。在 一實施例中，為了基于非常有規(guī)律的（例如，總體上連續(xù)的或短時間間隔）報告而最有效地 實時收集數(shù)據(jù)，車輛優(yōu)選地配置成以相同的方式（總體上連續(xù)的或短時間間隔）監(jiān)控對應(yīng) 的狀況（例如，車輛速度、車輛位置）。
[0204] 上述兩種數(shù)據(jù)類型，短時間隔和偶發(fā)數(shù)據(jù)類型，現(xiàn)在被進(jìn)一步描述。如提供的，短 時間間隔數(shù)據(jù)類型還可以是總體上連續(xù)的--例如，在車輛處監(jiān)控、感測到，被發(fā)送至處理 計算系統(tǒng)（例如，服務(wù)器112)，和/或在該系統(tǒng)處被連續(xù)處理。
[0205] 可以被監(jiān)控（和報告等）（相對頻繁地由車輛監(jiān)控（例如，相對地總體上連續(xù)地被 監(jiān)控））的數(shù)據(jù)類型的示例為車輛巡航控制。巡航控制監(jiān)控可以確定，例如，車輛巡航控制 是否約定--即，開啟和致動。另一可被連續(xù)地或頻繁地報告的巡航特征是巡航設(shè)定速度， 即當(dāng)約定時車輛被設(shè)定的速度。
[0206] 每個數(shù)據(jù)類型能夠與冗余度水平關(guān)聯(lián)（關(guān)于相同類型的新的相關(guān)數(shù)據(jù)能多快地 在車輛處獲取）。因為短時間間隔/連續(xù)數(shù)據(jù)類型可以變化，并被如此頻繁地檢查出來，應(yīng) 該說其具有快速或迅速的冗余度水平。
[0207] 每個數(shù)據(jù)類型能夠與可能的報告者數(shù)量關(guān)聯(lián)--例如，能夠有規(guī)律地報告數(shù)據(jù)類 型的參與車輛的數(shù)量。因為，在至少一些實施例中，大多數(shù)或所有的參與車輛能夠監(jiān)控和報 告，可能將具有相對大數(shù)量的基于實時基礎(chǔ)的短時間間隔數(shù)據(jù)報告。
[0208] 每個數(shù)據(jù)類型還可以與冗余度水平關(guān)聯(lián)。因為在至少一些實施例中，大多數(shù)或所 有的參與車輛能夠相對快速地監(jiān)控和報告短時間間隔數(shù)據(jù)，所以冗余度水平是高的。
[0209] 數(shù)據(jù)類型其它示例的方面（偶發(fā)地或間歇地）現(xiàn)在被描述。偶發(fā)或間隔數(shù)據(jù)類型 的示例是車輛失竊。
[0210] 如所述的，每個數(shù)據(jù)類型能夠與冗余度水平相關(guān)（關(guān)于相同類型的新的相關(guān)數(shù)據(jù) 能多快地在車輛處獲?。?。因為在一些實施例中，偶發(fā)或間隔型數(shù)據(jù)類型只是偶然地響應(yīng)于 事件或狀況觸發(fā)報告而被報告，所以該數(shù)據(jù)類型應(yīng)該說具有慢冗余度水平。
[0211] 還如所述的，每個數(shù)據(jù)類型能夠與可能的報告者數(shù)量關(guān)聯(lián)--即，能夠有規(guī)律地 報告數(shù)據(jù)類型的參與車輛的數(shù)量。因為，在至少一些實施例中，期望參與車輛將不經(jīng)常報告 偶發(fā)型數(shù)據(jù)，所以可能將具有數(shù)量相對小的來自車輛的這種數(shù)據(jù)報告。
[0212] 關(guān)于冗余度水平，因為在至少一些實施例中，所述參與車輛將僅僅偶爾響應(yīng)于合 適的觸發(fā)（例如，感測到坑洼或確定車輛部件已經(jīng)失竊），所以這種數(shù)據(jù)類型的冗余度水平 是低的。
[0213] 如上所述，該數(shù)據(jù)可涉及多種車輛相關(guān)變量中的任何一個，例如，車輛內(nèi)相關(guān)變量 或車輛-環(huán)境相關(guān)變量。在某些方面，數(shù)據(jù)從多個參與車輛中接收并且可被稱為擁堵數(shù)據(jù)。 在各種實施例中，如上所述，擁堵數(shù)據(jù)包括主要數(shù)據(jù)項目，例如，車輛位置數(shù)據(jù)，車輛移動數(shù) 據(jù)（例如，速度、加速度、減速度），車輛內(nèi)狀況（例如溫度、濕度），車輛外天氣狀況（例如溫 度、濕度、降水量），道路特征（例如，道路是否濕、有冰、有坑洼或其它缺陷和/或道路濕、 有冰、有坑洼或其它缺陷的程度，以及巡航控制是否啟用或啟用并約定）。
[0214] 其它數(shù)據(jù)示例包括指示車輛安全或其它車輛監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，例如是否探 測到報警狀況（例如，沒有無線電設(shè)備，電池丟失，車窗破損，車門或后備箱蓋震動等等。
[0215] 在一實施例中，參與車輛的控制器與車輛的其它電氣部件進(jìn)行通信，并且因特網(wǎng) 封包探索（ping)或另外地與所述部件在選定的時間通信。選定的時間可以包括，例如，在 車輛的每次啟動處。通信的服務(wù)目的包括確認(rèn)每個部件存在并正明顯地正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一旦探 測到部件（例如無線電設(shè)備）缺失或破壞，該控制器將初始化報告對應(yīng)的數(shù)據(jù)，作為在該系 統(tǒng)中其參與角色的一部分。該控制器可以是，例如，電子控制單元（例如，ECU)或車輛的車 身控制模塊（BCM)。
[0216] 在預(yù)期的實施例中，安全或失竊數(shù)據(jù)由車輛用戶初始化，例如通過呼叫客戶服務(wù) 中心（例如，OnStai?中心）來報告事故。服務(wù)中心人員和/或自動系統(tǒng)基于用戶輸入創(chuàng) 建對應(yīng)的事故數(shù)據(jù)。在一些實施例中，所述系統(tǒng)并不優(yōu)選地請求這種車輛用戶輸入和/或 這種呼叫中心人員輸入，這提高了自動處理的可靠性。
[0217] 擁堵數(shù)據(jù)還可包括輔助數(shù)據(jù)，其支持或提供關(guān)于主要數(shù)據(jù)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，例如特 征的位置（例如，所感測到的坑洼的位置），主要數(shù)據(jù)項目被感測到的時間（例如，巡航控制 被啟用、約定、禁用、解除的時間期間）。數(shù)據(jù)還可從非車輛資源中收集，例如國家氣象服務(wù) 局服務(wù)器。
[0218] 如所提供的，在一些實施例中，在第一階段400中收集的數(shù)據(jù)包括一些非車輛數(shù) 據(jù)（例如，國家氣象服務(wù)局?jǐn)?shù)據(jù)），和/或歷史數(shù)據(jù)（無論是車輛還是非車輛數(shù)據(jù)）。在一 些實施例中，某些或任何這樣的數(shù)據(jù)是作為第二或第三子方法500、600的一部分而被獲取 或訪問的（例如，從預(yù)存儲器），如下面結(jié)合那些方法進(jìn)一步描述的。
[0219] 在所述的相關(guān)數(shù)據(jù)收集之后，子方法400到達(dá)過度點(diǎn)417,在此該子方法結(jié)束（至 少暫時地），或者重復(fù)（例如結(jié)合正在被接收或已被接收的其它數(shù)據(jù)）。
[0220] IV. C.數(shù)據(jù)：T集和討戚--附圖3、5、7和8
[0221] 來自信息的所監(jiān)控和收集的數(shù)據(jù)根據(jù)相關(guān)性被智能地匯集和過濾。盡管匯集和過 濾可被看作組合操作，并且在一些實施例中是這樣，但是它們在本公開的位置處被分開描 述以強(qiáng)調(diào)其中的各種功能。在一些實施方式中，匯集功能被視為第一階段收集活動400的 一部分。
[0222] 在第一階段或子方法400之后，圖3示出了第二500。圖5進(jìn)一步示出了子方法 500,其中在方法501開始之后，流程進(jìn)行到塊502,在此數(shù)據(jù)匯集被執(zhí)行。通常，匯集502包 括可被看作是區(qū)別于后續(xù)的過濾功能的任何其它預(yù)處理。所執(zhí)行的動作502可包括多種功 能中的任何一個，例如以智能方式分組、精選、聚集、組織和分割所接收的數(shù)據(jù)。
[0223] 在預(yù)期的實施例中，匯集502包括分割所接收的數(shù)據(jù)。所述分割還可稱為分組、組 織等，或這些術(shù)語可以具有其它的含義。分割可基于一個或多個宏觀特征而被執(zhí)行，例如 與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的位置（例如，提供數(shù)據(jù)的車輛的位置）。分割動作可包括：將數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng) 于一個或多個數(shù)據(jù)特征的計算部件，例如到專用于服務(wù)對應(yīng)地理區(qū)域的遠(yuǎn)程中心112服務(wù) 器。
[0224] 在一實施方式中，所述分割被基于與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的時間而執(zhí)行。相關(guān)時間的示例包 括數(shù)據(jù)創(chuàng)建的時間（例如，在參與車輛處），數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間（例如，從車輛處），數(shù)據(jù)接收 的時間，和/或在包括該數(shù)據(jù)的包中所指示的一些其它時間，例如，在（還接收天氣相關(guān)數(shù) 據(jù)的）數(shù)據(jù)包中識別出的預(yù)期暴風(fēng)雪將到來的時間。
[0225] 從所執(zhí)行的任意匯集502處，算法流程進(jìn)行到塊504,在此，處理器對數(shù)據(jù)執(zhí)行一 個或多個過濾操作。通常，過濾被執(zhí)行以識別最相關(guān)的數(shù)據(jù)。該功能的執(zhí)行考慮到一個或 多個因素，例如與數(shù)據(jù)項目關(guān)聯(lián)的時間，從中接收數(shù)據(jù)的用戶或車輛的特征（例如，以往的 執(zhí)行），數(shù)據(jù)的定量方面（例如，遇到的坑洼的嚴(yán)重度）等等，或其它。
[0226] 繼續(xù)參照附圖，圖7闡釋了一種方法，所述方法基于相關(guān)性示出了過濾算法的方 面。輸入數(shù)據(jù)或原始數(shù)據(jù)道以附圖標(biāo)記712表示在左邊。作用設(shè)備（例如，底層計算機(jī)可 執(zhí)行指令或代碼）配置成將原始數(shù)據(jù)的每一項目分析并且過濾704到多個類別中的一個。
[0227] 在一預(yù)期的實施例中（圖7中未示出），所述過濾將原始數(shù)據(jù)劃分為相關(guān)和不相關(guān) 數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)丟棄所確定的不相關(guān)數(shù)據(jù)并繼續(xù)使用相關(guān)數(shù)據(jù)構(gòu)建有用信息集合。
[0228] 在圖7中示出的實施例中，所述過濾更詳細(xì)或精細(xì)。即，過濾704將原始數(shù)據(jù)劃分 為至少三個類別：相關(guān)的706、部分或半相關(guān)的708以及不相關(guān)的710。所述過濾基于一個 或多個變量而執(zhí)行。在一實施例中，過濾的執(zhí)行主要基于與來源車輛關(guān)聯(lián)的一個或多個特 征或分類。
[0229] 作為示例，考慮到巡航控制的樣式，每個參與車輛可基于巡航控制在車輛處的歷 史使用的分析，而被表征為頻繁用戶、較低頻用戶或罕見用戶以及非巡航控制用戶（例如， 從未使用或非常少地使用巡航控制）。在此實施方式中，從頻繁使用巡航控制的參與車輛中 接收的巡航控制相關(guān)數(shù)據(jù)被過濾704到第一相關(guān)類別706。同樣地，從較低頻或罕見使用巡 航控制的參與車輛中接收的巡航控制相關(guān)數(shù)據(jù)被過濾704到第二部分相關(guān)類別708。并且 來自非用戶的數(shù)據(jù)被過濾704到第三不相關(guān)類別710。
[0230] 在一關(guān)于巡航控制使用樣式的特定實施方式中，該代碼被配置成：如果是從頻繁 啟用巡航控制的車輛接收，所接收的原始數(shù)據(jù)的相關(guān)性較高。多數(shù)巡航控制系統(tǒng)具有啟用 設(shè)置（在此巡航特征被開啟或關(guān)閉），以及進(jìn)一步的約定或活性設(shè)置（通過它巡航特征結(jié)合 設(shè)定速度被實際激活，從而將車輛保持在所述設(shè)定速度）。在此實施方式中，最高的相關(guān)性 將指向從巡航被頻繁啟用和頻繁約定的車輛中接收的數(shù)據(jù)。當(dāng)車輛都不是這兩種情況時， 該代碼配置成控制頻繁約定和頻繁啟用是否具有相同的權(quán)重。在其被給予相同權(quán)重的一種 情況下，次高的相關(guān)性將指向從巡航被頻繁約定或者啟用（而不是二者）的車輛中接收的 數(shù)據(jù)。以此類推。
[0231] 在一實施例中，過濾704至少部分地基于時間。為此，作用設(shè)備被配置成：根據(jù)與 數(shù)據(jù)項目關(guān)聯(lián)的相關(guān)時間，將輸入數(shù)據(jù)的每一項目過濾704到類別706、708、710中的一種。 如上所述，與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的相關(guān)時間的示例包括數(shù)據(jù)創(chuàng)建的時間（例如，在參與車輛處），數(shù) 據(jù)傳輸?shù)臅r間（例如，從車輛中），數(shù)據(jù)接收的時間，和/或在包括該數(shù)據(jù)的包中所指示的 一些其它時間（例如，在也接收天氣相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包中識別出的預(yù)期暴風(fēng)雪將到來的時 間）。
[0232] 數(shù)據(jù)項目還可具有關(guān)聯(lián)的期滿時間，并且當(dāng)數(shù)據(jù)陳舊并直至到期時，變得不太相 關(guān)（例如，具有較小的權(quán)重），除非被重新探測到。
[0233] 在預(yù)期的實施例中，還具有除了三種所示的706、708、710之外的進(jìn)一步相關(guān)性劃 分。被過濾704到的組可包括，例如，高度相關(guān)組、相關(guān)組、較小相關(guān)組和不相關(guān)組。這些中 的每個可被進(jìn)一步劃分--例如，高度相關(guān)組可被劃分為非常高相關(guān)性和高相關(guān)性，等等。
[0234] 因而，過濾704可基于用戶/車輛特征（例如，歷史巡航控制使用水平）或時間相 關(guān)特征。過濾704還可基于這些特征的組合，或基于（包括它們中的一者或兩者以及其它 特征的）另一組合而被執(zhí)行。在過濾704中使用的其它特征的示例是地形，或報告車輛的 位置。
[0235] 對于在其中每個參與車輛基于（與樣式相關(guān)的）預(yù)先確定的車輛特征而結(jié)合活動 樣式（例如，巡航控制）被分類的實施例，特定參與車輛相對于一個樣式的分類并不必然影 響車輛相對于其它樣式的分類。結(jié)合巡航控制數(shù)據(jù)過濾被視為相關(guān)的參與車輛在結(jié)合另一 樣式（例如，車輛安全或道路狀況）時將不必然是相關(guān)車輛。
[0236] 分類后的數(shù)據(jù)被用于構(gòu)建有用信息集合。底層代碼配置成使得，較大的權(quán)重或優(yōu) 先級被供給具有較高相關(guān)性的數(shù)據(jù)，并且較小的權(quán)重或優(yōu)先級被給予較小相關(guān)性的數(shù)據(jù)。 在組合考慮的情況下--例如，巡航控制的使用頻率以及定時二者都在過濾704中被考 慮一一考慮中的一個可用來推動數(shù)據(jù)的相關(guān)性提升，而另一個在相關(guān)性上推動其更高或降 低。因此，最終的相關(guān)性水平是組分相關(guān)性特征的混合。
[0237] 繼續(xù)參照圖7,所述圖還示出，過濾704可以更精細(xì)地將每個數(shù)據(jù)項目分組，不僅 根據(jù)相關(guān)性水平（例如，三個水平706、708、710)，而且基于數(shù)據(jù)的質(zhì)量。在圖7的示例中， 過濾704的定性分析識別到來的原始數(shù)據(jù)702是否包括與樣式或樣式的方面相關(guān)的正面或 負(fù)面指示。在一實施例中，該分析識別原始數(shù)據(jù)是正面的712、714,中性的716、718,還是負(fù) 面的720、722。倘若該樣式是巡航控制約定，如果巡航控制被約定（S卩，被啟用并約定，或是 活性的）原始數(shù)據(jù)可被認(rèn)為是正面的712、714,如果巡航控制關(guān)閉（例如，未約定，或為非活 性的），其被視為負(fù)面的720、722。
[0238] 因此，從（在歷史上頻繁使用巡航控制的）參與車輛中接收702的并且指示車輛 巡航控制在當(dāng)前被約定的原始數(shù)據(jù)，將被過濾到相關(guān)/正面的組712。從（在歷史上較低 頻使用巡航控制的）參與車輛中接收702的并且指示車輛巡航控制在當(dāng)前被約定的原始數(shù) 據(jù)，將被過濾到部分相關(guān)/正面的組714。
[0239] 從（在歷史上頻繁使用巡航控制的）參與車輛中接收702的并且指示車輛巡航控 制在當(dāng)前沒有被約定的原始數(shù)據(jù)，將被過濾到相關(guān)的/負(fù)面的組716。并且，從（在歷史上 較低頻使用巡航控制的）參與車輛中接收702的并且指示車輛巡航控制在當(dāng)前沒有被約定 的原始數(shù)據(jù)，將被過濾為較小相關(guān)的/負(fù)面的組718。
[0240] 在一實施例中，從（在歷史上沒有使用或很少使用巡航控制的）參與車輛中接收 702的原始數(shù)據(jù)被丟棄720,而不管該數(shù)據(jù)是否包括與該狀況有關(guān)的正面或負(fù)面指示。在預(yù) 期實施例中，從非用戶處接收的正面或負(fù)面質(zhì)量數(shù)據(jù)被保存并且被考慮，但具有比高相關(guān) 性數(shù)據(jù)低的權(quán)重（例如，分組到712、714的數(shù)據(jù)）。
[0241] 每個分組，不管多精細(xì)，都能夠確定權(quán)重并影響被提供的數(shù)據(jù)項目。在一些實施例 中，關(guān)于正在被估算的每個樣式項目的（例如，在某個區(qū)域中的巡航控制使用）運(yùn)行值或指 示符被保持。在五個精細(xì)組（上文稱作712、714、716、718、720)被使用的特定實施例中，作 用設(shè)備處理來自這些組頂部的數(shù)據(jù)項目來推動該運(yùn)行值或指示符升高或降低。第一組項目 712將把該值抬升到最高，第二組項目714將把該值抬升較小，第四組項目718將把該值壓 低到最低，第三組項目716將把該值壓低較小。
[0242] 如上所述，第五組項目將不影響該運(yùn)行值，除非所述系統(tǒng)配置成給予來自不相關(guān) 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)以權(quán)重。在那種情況下，不相關(guān)的正面數(shù)據(jù)項目抬升的運(yùn)行值將甚至比第二組 項目抬升的值少，并且不相關(guān)的負(fù)面數(shù)據(jù)項目將甚至比第三組項目壓低的運(yùn)行值少。相同 的總體概念能夠被應(yīng)用，而不管所使用的相關(guān)性類別的數(shù)量。
[0243] 如上所述，一些樣式（例如，關(guān)于負(fù)面道路狀況（坑洼，或道路結(jié)冰）或安全狀況） 的數(shù)據(jù)項目，響應(yīng)于對該狀況的探測，而作為該狀況的正面例子被偶發(fā)地報告。在這些情形 下，所述車輛不被配置為有規(guī)律地發(fā)送負(fù)面報告一例如，該車輛沒有感測到坑洼或安全 事件的報告。在一預(yù)期的實施例中，響應(yīng)于接收到關(guān)于樣式（例如，坑洼）的預(yù)先確定的足 夠量的正面報告，作用設(shè)備（例如，圖2的中央服務(wù)器112)確定有多少參與車輛經(jīng)過該主 題區(qū)域而未報告坑洼。該主題區(qū)域可被設(shè)定為多種精確度水平，例如某街道段（例如，城市 街區(qū)），某道路或高速道路段，或者甚至該道路或高速道路的特定車道的一段。
[0244] 該設(shè)備以一種或多種方式處理報告的缺少以有效地降低對應(yīng)的運(yùn)行值。與相關(guān)參 與車輛（例如，最近經(jīng)過該主題區(qū)域的車輛）關(guān)聯(lián)的每個非報告性例子可以例如被視為負(fù) 面報告，取決于與該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的相關(guān)性水平（例如，第一或第二水平706、708)而將其放置 在第二或第四組716、718。
[0245] 在另一預(yù)期的實施例中，所述作用設(shè)備因特網(wǎng)封包探索或另外地請求來自相關(guān) (例如，在主題區(qū)域中的）參與車輛的相關(guān)輸入，但并不報告正面數(shù)據(jù)項目。
[0246] 除了識別出較大相關(guān)和較小相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及有可能丟棄不可靠或另外地不相關(guān) 的數(shù)據(jù)，過濾的好處包括通過限制總體數(shù)據(jù)集合而引起的資源節(jié)省。通過第二階段500的 過濾704,在第三或第二和第三階段的后續(xù)處理可僅聚焦于分類在某相關(guān)性水平處的數(shù)據(jù)， 從而避免了對較小相關(guān)或不相關(guān)數(shù)據(jù)的后續(xù)處理。
[0247] 圖8示出了圖表800,其包括運(yùn)行值或指示符802的示例。Y軸804表示該值的置 信度或可靠性。X軸806表示時間。對于此示例，如圖8所示，所有的數(shù)據(jù)項目被總體給予 相等的權(quán)重。這可能是因為所有的數(shù)據(jù)項目（正面的和負(fù)面的）被確定為具有相同的相關(guān) 性水平（例如，706或708)。
[0248] 根據(jù)特定實施例，在數(shù)據(jù)的另一種解釋中，只有分類為第一相關(guān)性水平706的項 目被考慮（即，只有圖7的第一和第二子組712、716的正面和負(fù)面響應(yīng)），并且第二和第 三組708、710兩者的數(shù)據(jù)項目都不被考慮。在這種情況下，或者第二組706不存在于該算 法中，或者分配到該組的數(shù)據(jù)項目被看作中性數(shù)據(jù)項目或評價，并且因此不影響該運(yùn)行值 802。
[0249] 在示例800中，運(yùn)行值802在附圖標(biāo)記808所指示的第一時間，響應(yīng)于接收到第一 相關(guān)數(shù)據(jù)項目或評價而被初始化。第一數(shù)據(jù)項目是正面的（例如，第一子組712中的）。第 一數(shù)據(jù)項目從參與車輛中接收，并且指示某個通常為負(fù)面的狀況的存在，例如，某道路路段 上坑洼的存在。該運(yùn)行值802圍繞該樣式（例如，該主題道路路段中的坑洼）而被創(chuàng)建，并 且該值被設(shè)定為第一水平810。
[0250] 代碼可被配置來引起該處理設(shè)備（例如，服務(wù)器112)使得正面和負(fù)面數(shù)據(jù)項目如 所期望地影響該運(yùn)行值。在圖8的示例中，該代碼配置成引起該設(shè)備響應(yīng)于第一正面數(shù)據(jù) 項目而向上移動但不超出第一閾值812。當(dāng)支持所報告的狀況實際存在的準(zhǔn)確性和可能性 的信息量很少時，這個特征將阻止該作用設(shè)備構(gòu)建信息集合和/或報告該集合。如上文在 早期提及的，該系統(tǒng)以這種方式使用擁堵智能的優(yōu)點(diǎn)。該概念還可以稱作共識的建立。
[0251] 應(yīng)當(dāng)理解的是，圖8的圖表800可以視為運(yùn)行值處理的簡化視覺表示，并且所公開 的概念可以根據(jù)需要而被擴(kuò)展。例如，如果該主題道路是非常頻繁行駛的（例如大都市的 高速道路），相關(guān)數(shù)據(jù)項目的數(shù)量（無論其為正面的還是負(fù)面的）將是所示出的幾個數(shù)據(jù)項 目的很多倍。這種擴(kuò)展的效果能夠在例如多于一個或兩個正面的例子（其使該運(yùn)行值高于 第一閾值）或者更多負(fù)面的例子（其如圖所示將該值壓低）中理解。
[0252] 返回圖8,可以看到第一和第二閾值812、814定義了三個對應(yīng)的圖表區(qū)域或地帶 816、818、820，盡管該代碼可被配置為包括更多或更少的閾值以及更多或更少的區(qū)域。在一 些實施例中，該代碼被配置成使得每個地帶對應(yīng)于一指示符，例如顏色或名稱。顏色的示例 是：最上面的地帶816是綠色，中間地帶818是橙色或黃色，并且較低地帶820是紅色。
[0253] 在待構(gòu)建的信息集合包括（即將被覆蓋在主題地理區(qū)域的地圖上的）熱圖信息的 實施例中，運(yùn)行值802所落入的地帶控制地圖覆蓋的特征。例如，如果與第一地理區(qū)域相關(guān) 的某樣式（例如，巡航控制使用）的運(yùn)行值802是在最高的區(qū)域中，則第一地理區(qū)域在熱圖 覆蓋中可被涂成綠色。。
[0254] 如果用于同一個樣式的不同運(yùn)行值802 (但是與第一地理區(qū)域相鄰的第二地理區(qū) 域）位于橙色或黃色的地帶818,則熱圖覆蓋將包括用于第二地理區(qū)域的橙色或黃色部分。 同樣的適用于所述運(yùn)行值在紅色地帶的情形和地理區(qū)域。因為圖表800可包括多于或少于 三個地帶（如上所述），熱圖覆蓋可包括多于或少于三個的顏色變化。
[0255] 在預(yù)期實施例中，運(yùn)行值802所落入的地帶影響著信息集合是否構(gòu)建，是否其被 發(fā)送到車輛，該集合的質(zhì)量或類型（包括或不同于前面段落中涉及的地圖覆蓋），其被發(fā)送 的方式（例如，包括該信息集合的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級水平），和/或其它。
[0256] 例如，在一實施方式中，在這種情況下設(shè)定為綠色的信息類型指示一肯定狀況，在 該狀況下作用設(shè)備應(yīng)該構(gòu)建和/或發(fā)送對應(yīng)的信息集合，并且紅色表示構(gòu)建和/或報告是 不需要的，或者與紅色地帶集合相反的信息集合是合適的。橙色或黃色地帶可以對應(yīng)于不 構(gòu)建和/或發(fā)送任何信息集合的作用設(shè)備，或?qū)?yīng)于發(fā)送在某種程度上介于綠色和紅色水 平之間的信息集合類型的設(shè)備，例如，通過指示關(guān)聯(lián)風(fēng)險或狀況不高或不強(qiáng)，或者較小可能 在當(dāng)前發(fā)生的集合。
[0257] 在另一實施例中，最上面的地帶是紅色的，并且底部地帶是綠色的，紅色指示負(fù)面 狀況發(fā)生并且應(yīng)當(dāng)向相關(guān)的參與車輛報告，并且綠色表示構(gòu)建和/或報告是不需要的，或 者與紅色地帶集合相反的信息集合是合適的。在另一實施例中，上面的水平是綠色的，因為 高運(yùn)行值802指示正面狀況，例如，巡航控制目前在對應(yīng)的區(qū)域中被大量使用。
[0258] 在一實施例中，響應(yīng)于最高地帶816中的運(yùn)行值802,作用設(shè)備確定主題樣式的信 息集合應(yīng)被構(gòu)建并提供到參與車輛。該代碼因而能夠配置成，使得作用設(shè)備基于運(yùn)行值802 移動進(jìn)入?yún)^(qū)域816、818、820中的哪個而被觸發(fā)以執(zhí)行某個動作。例如的，在一實施例中，兩 個更高區(qū)域之間的上閾值描繪了被構(gòu)建和/或發(fā)送的信息集合的類型（或如何發(fā)送），例 如，得到的信息集合的優(yōu)先級水平（如果值802在最高的區(qū)域中，優(yōu)先級較高；如果在兩個 較低區(qū)域中，優(yōu)先級較低），集合的形式（例如，對于最高區(qū)域，具有和聽覺指示符一起在車 輛顯示器上呈現(xiàn)的文本通知或熱圖，對于較低的區(qū)域可能只有在已經(jīng)顯示的導(dǎo)航地圖上呈 現(xiàn)的文本通知或熱圖覆蓋，而不具有聽覺方面）。
[0259] 繼續(xù)參照圖8,隨著第一正面數(shù)據(jù)項目808對運(yùn)行值802的初始影響，時間衰退函 數(shù)被示出。即，該代碼配置成使得作用處理器根據(jù)多長時間已經(jīng)過去，而降低任何先前的正 面數(shù)據(jù)項目在運(yùn)行值802上的正面影響。時間衰退函數(shù)表示一種規(guī)則，由此，對于運(yùn)行值 802的任何一個或多個先前正面影響的效果隨著時間流逝變得較小相關(guān)、較不準(zhǔn)確、較不可 靠。作為結(jié)果，例如，一個小時或一天以前接收的正面數(shù)據(jù)項目，與另外的更近時間接收的 相同權(quán)重的正面值相比，將對運(yùn)行值802具有較少的上行影響。作為另一個結(jié)果，運(yùn)行值將 隨時間806繼續(xù)降低，移動到連續(xù)較低的地帶816、818、820,因為沒有收到確認(rèn)性的正面數(shù) 據(jù)項目。
[0260] 該運(yùn)行值技術(shù)可被稱為一種時間衰退評價強(qiáng)度，因為正面和負(fù)面數(shù)據(jù)項目根據(jù)能 夠與分配給數(shù)據(jù)項目的相關(guān)性類別（例如，第一正面子組712的數(shù)據(jù)項目對運(yùn)行值802有 較大的影響強(qiáng)度，并且如果是第二正面子組714,具有較小的強(qiáng)度）相關(guān)的預(yù)先確定強(qiáng)度而 影響運(yùn)行值802,并且該強(qiáng)度隨時間而降低或衰退。
[0261] 圖8示出了 ：響應(yīng)于在對應(yīng)時間822、824、826處所接收的正面數(shù)據(jù)項目，其它正面 值802的移動，以及每個對應(yīng)的接收后的衰退。所述示例還包括，響應(yīng)于在對應(yīng)項目828、 830、832處所接收的負(fù)面數(shù)據(jù)項目，負(fù)面值802的移動。如能夠看出的，在負(fù)面數(shù)據(jù)項目之 后，衰退影響還起作用。
[0262] 衰退影響的斜度或速度可被系統(tǒng)的設(shè)計者根據(jù)期望而設(shè)定。
[0263] 在一些實施例中，衰退速度由作用設(shè)備確定，并且是多個因素的函數(shù)。因素的示例 包括最近的數(shù)據(jù)項目或評價是正面還是負(fù)面的。例如，隨著在某一時間段內(nèi)接收了一定數(shù) 量的（例如，1，10,100)負(fù)面評價，和/或在在這段時間中沒有足夠的（例如，1，10,100)正 面評價的情況下，衰退的下行斜度可以更大。因素的另一示例是自從上一個數(shù)據(jù)項目接收 的時間--在一種實施方式中，例如，衰退的速度不是線性的，在沒有改進(jìn)的正面評價來在 新的運(yùn)行值802點(diǎn)處重設(shè)衰退速度的情況下，其隨時間推移降低得更快。
[0264] 因素的其它示例包括樣式（例如，坑洼與巡航控制使用）以及天時間類型。作為關(guān) 于樣式的示例，該代碼可配置成使得衰退的速度由接收該樣式數(shù)據(jù)的頻率所控制（例如與 其成比例）。用于較低頻、偶發(fā)性樣式（例如，車輛或車輛部件失竊）的衰退速度將較低，從 而正面數(shù)據(jù)項目或評價的影響將長時間持續(xù)，并且在更長的時間內(nèi)具有更大的作用，然而， 用于較高頻例如總體上連續(xù)性樣式（例如，巡航控制使用）的衰退速度將較高。
[0265] 作為另一特定示例，組合對樣式和時間的考慮，關(guān)于道路結(jié)冰樣式的衰退能夠與 該特定樣式被確定應(yīng)有多短的時間或多長的時間相聯(lián)系。
[0266] 作為另一示例，再次組合對樣式和時間的考慮，該代碼可配置成：將衰退斜度在太 陽出來之前的清晨設(shè)置得相對平緩，但在太陽出來之后的時間可變得較陡，這基于歷史觀 察：該地理區(qū)域的每年的這個時間，冰通常在該時間之后融化。同樣的可總體適用于，例如， 對擁堵的估算，其中，衰退量被設(shè)定并改變，其考慮到事實：交通情況有可能在高峰時段加 速聚集，而之后逐漸平息。
[0267] 在一實施例中，負(fù)面數(shù)據(jù)項目不被考慮。在這種情況下，只有被衰退影響補(bǔ)充的正 面數(shù)據(jù)項目被使用。
[0268] 在一實施例中，底層代碼配置成使得樣式（例如，坑洼和巡航控制使用）的類型影 響用于過濾和/或另外地處理相關(guān)數(shù)據(jù)的算法，以為了選擇性地構(gòu)建對應(yīng)的信息集合（例 如，熱圖）和/或發(fā)送到相關(guān)車輛。該代碼可以，例如，需要使用與上面所述的偶發(fā)型樣式 (例如，車輛安全）相關(guān)的一個或多個第一算法，并且需要用于較高頻或連續(xù)性類型（例如， 巡航控制使用）的一個或多個其它算法。
[0269] 如上所述，該代碼可配置成考慮一天、一周或一年的時間，例如，太陽每天通常出 現(xiàn)的定時及其對任何結(jié)冰道路的融化作用，或者每周主題日通常的交通高峰定時。應(yīng)當(dāng)理 解的是，這些因素可以由程序員預(yù)設(shè)在代碼中，并且或者該代碼可配置成基于歷史數(shù)據(jù)和 數(shù)據(jù)的趨勢來確定這些值。在一些實施例中，過濾算法配置成使得歷史數(shù)據(jù)被作用設(shè)備考 慮以確定處理規(guī)則，或以這樣的或其它方式由程序員將該規(guī)則編程為代碼。
[0270] 考慮以往或歷史數(shù)據(jù)的一種方式現(xiàn)在被描述。以這種平衡哲學(xué)的方法，在當(dāng)前數(shù) 據(jù)和歷史數(shù)據(jù)之間達(dá)到了合理平衡，來獲取相關(guān)狀況或現(xiàn)象的更準(zhǔn)確的指示。該方法還操 作以限制或降低有時（在一些情況下，達(dá)到經(jīng)常或總是的程度）出現(xiàn)在所接收數(shù)據(jù)中的錯 誤或不準(zhǔn)確性。該方法可包括任何有用的曲線平滑技術(shù)。在一些實施方式中，上文參照圖 8所描述的時間衰退方法（或算法），和/或一個或多個其它方法例如基于主題現(xiàn)象更傾向 于偶發(fā)類型還是連續(xù)類型而被用于一些情形中，并且后面的平衡方法（或算法）和/或一 個或多個其它方法使用在其它情形下。
[0271] 在一些實施例中，關(guān)于較低頻、更具周期性的樣式，所述算法包括執(zhí)行預(yù)測函數(shù)。 作為該函數(shù)的基礎(chǔ)，應(yīng)當(dāng)理解，在任何給定時間用于主題特征或所觀測現(xiàn)象的給定水平 (例如，概率水平，概率百分比，或包括或不同于上述運(yùn)行值的其它指示符），通常與相同特 征最近具有的水平成比例或另外地相似。
[0272] 這可以表示如下：x(t)?x(t-T)，其中，x(t)表示對應(yīng)于所觀測現(xiàn)象或特征的水 平以及給定時間（例如，當(dāng)前時間），符號"?"表示緊密關(guān)系，例如大致相等，或不太可能有 大的區(qū)別，并且x(t-T)表示與近期先前時間（t-Τ)的相同特征對應(yīng)的水平（其中，T是當(dāng) 前時間（t)和主題的最近時間（t-T)之間的差值）。
[0273] 分離時間值T (所述關(guān)系對其是準(zhǔn)確的）取決于該主題現(xiàn)象（例如，樣式及其它正 被分析的特征）。關(guān)于變化趨勢緩慢的現(xiàn)象，當(dāng)分離時間T增大至相對較高的最大值時，該 關(guān)系取真值。對于更具周期性的、變化緩慢的現(xiàn)象，當(dāng)分離時間T增加到相對高（例如，到一 周、一個月、三個月、六個月、一年等）時，該關(guān)系可以取真值，這取決于該現(xiàn)象的周期性質(zhì)， 較高的分離時間T可能用于較緩慢、較長周期型的現(xiàn)象。
[0274] 相反地，對于變化趨勢較快的現(xiàn)象，該關(guān)系只對相對較低的分離時間T而言是準(zhǔn) 確的。合適的分離時間T可以是，例如，1天、12個小時、6個小時、3個小時、1個小時、30分 鐘、15分鐘、5分鐘、1分鐘、或甚至幾秒，這再次取決于與該現(xiàn)象關(guān)聯(lián)的頻率，較低的分離時 間T被要求用于快速變化類型的現(xiàn)象。
[0275] 在特定實施例中，考慮到此基礎(chǔ)，所述執(zhí)行預(yù)測函數(shù)可表示如下：x(t)E = Bx (t) + (1-B) X (t-T)[即，X (t)E = B · X (t) + (1-B) · X (t-T)]，其中，X (t)E 為所估算的水平， 并且B為權(quán)重因素。
[0276] 權(quán)重因素 B在一些實施方式中由程序員預(yù)先設(shè)置在代碼中，并且在預(yù)期實施例中 至少部分地由執(zhí)行該代碼的作用設(shè)備確定。因素 B通常對應(yīng)于正被估算的主題值被期望在 時間T期間變化的方式。如從該方程可看出的，B表示在0和1之間的數(shù)；如果或當(dāng)B大于 〇. 5,估算值X (t)E將更接近于最近測量或確定的值X (t)，如果或當(dāng)B小于0. 5,其將更接近 于先前測量或確定的值X (t-T)，并且當(dāng)B = 0.5時，其將是x(t)和X (t-T)兩個值的平均 值。從而，因素 B可由作用設(shè)備根據(jù)預(yù)編程規(guī)則而被預(yù)編程或確定，來偏重于最近測量或確 定的值X (t)或先前的X (t-T)，或給它們相等的權(quán)重。
[0277] 因素在一些情況下基于一個或多個變量而變化，例如樣式（例如，高頻（例如，總 體上連續(xù)性的）樣式，例如巡航控制使用，以及較低頻或偶發(fā)樣式，例如車輛失竊），時間 (例如，一天的時間、一年的時間），歷史數(shù)據(jù)（包括，可能但不限于時間）等等，以及其它。
[0278] 在匯集502和過濾504之后，第二子方法500到達(dá)過渡點(diǎn)505,在此，該子方法至少 暫時地結(jié)束，或者被重復(fù)，例如結(jié)合正在接收或即將接收的其它數(shù)據(jù)。
[0279] IV. D.信息集合構(gòu)律--圖3、6、9和10
[0280] 繼續(xù)參照圖3,從第二子方法500開始，總體方法流程進(jìn)行到第三子方法600,其是 圖6的主題。在第三子方法600中，第二子方法500所匯集和過濾的數(shù)據(jù)被用于創(chuàng)建有用 信息集合。
[0281] 如所述，集合生成還可包括使用除了當(dāng)前參與車輛所感測的數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)。并 且，盡管在一些實施例中，在第一子方法400中獲取的數(shù)據(jù)包括一些非車輛數(shù)據(jù)（例如，國 家氣象服務(wù)局?jǐn)?shù)據(jù)）和/或歷史數(shù)據(jù)（無論是車輛還是非車輛數(shù)據(jù)），然而在其它實施例 中，一些或任何這種數(shù)據(jù)在第二子方法400中獲取。
[0282] 并且，相關(guān)地，在一些實施例中，這種數(shù)據(jù)在一些實施方式中在匯集和/或過濾之 前獲取，并且如此匯集和過濾。在一些實施例中，這種數(shù)據(jù)被預(yù)先匯集和/或過濾。例如， 該數(shù)據(jù)可以基于數(shù)據(jù)的特征（例如與該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域，與該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的時間）而被 預(yù)先劃分，并且被儲存以易于訪問從而用于第三子方法600的集合創(chuàng)建操作，或者用于集 合創(chuàng)建操作600以及第二子方法500中任何已經(jīng)執(zhí)行的匯集/過濾操作。
[0283] 除了信息集合構(gòu)建，第三子方法600包括將該集合發(fā)送到目的地，例如車輛、車輛 用戶（例如，車輛駕駛員或乘客）或由用戶使用的另一設(shè)備。
[0284] 該集合可以多種方式呈現(xiàn)或呈出給用戶，例如通過車輛或另一設(shè)備（例如由用戶 使用的計算設(shè)備）。一些實施方式中，該數(shù)據(jù)以在接收設(shè)備（例如車輛）處處理的形式傳 送，用于設(shè)備使用或用于向用戶進(jìn)行適合的呈現(xiàn)。
[0285] 一些實施方式中，該信息集合包括提供到目的地設(shè)備（例如服務(wù)器、用戶的移動 設(shè)備或用戶車輛）的數(shù)據(jù)，所述目的地設(shè)備使用該數(shù)據(jù)來呈出出能被用戶或車輛解釋的不 同形式（例如，熱圖）。在一些實施例中，呈出設(shè)備例如根據(jù)預(yù)先建立的協(xié)議和/或用戶預(yù) 設(shè)的偏好來呈出最終的形式。
[0286] 對于基于視覺的呈現(xiàn)，例如熱圖、列表或文本消息，無論在哪呈出，所呈出的信息 集合可被稱為視覺化的或視覺化數(shù)據(jù)。
[0287] 在一實施例中，該信息集合被傳送到第三方設(shè)備（例如，服務(wù)器），其在向用戶車 輛或其它用戶設(shè)備呈現(xiàn)之前操控該集合。該操控可包括，例如，包含附加數(shù)據(jù)，或執(zhí)行第三 方設(shè)備經(jīng)特殊配置來執(zhí)行的專門功能。第三方的示例是地圖服務(wù)的提供者。這種情況下， 該信息集合可包括熱圖覆蓋信息，并且第三方設(shè)備可在合適的地圖上覆蓋信息并將最終組 合呈現(xiàn)給用戶設(shè)備，例如，用于通過車載顯示器呈現(xiàn)給用戶的車輛。
[0288] 在一實施例中，操控或呈出至少部分地由第三方軟件在車輛處實施。這種情況下 的軟件稱作第三方軟件，因為其由不同于主要實體（例如，車輛原始設(shè)備制造商（OEM)或與 方法300中主要使用的主要軟件（例如，OnStar軟件）相關(guān)的OEM)的實體（第三方軟件 開發(fā)方）提供和/或?qū)儆谠摬煌瑢嶓w。
[0289] 在第三方提供商和可應(yīng)用OEM之間可創(chuàng)建各種財務(wù)關(guān)系。例如，根據(jù)一致性付費(fèi) 結(jié)構(gòu)，OnStar可以向地圖服務(wù)提供商為執(zhí)行第三方服務(wù)付費(fèi)。
[0290] 參照圖6,子方法600開始601并且流程進(jìn)行到塊602,在此，所匯集和/或過濾的 數(shù)據(jù)被獲取（例如，通過推送或拉動機(jī)構(gòu)接收）。
[0291] 算法600的流程進(jìn)行到塊604,其中，執(zhí)行計算機(jī)可執(zhí)行指令的作用設(shè)備的處理器 開始構(gòu)建適合的信息集合。在一些實施方式中，構(gòu)建信息集合包括考慮歷史數(shù)據(jù)、用戶偏 好、和/或來自遠(yuǎn)程資源的信息，例如國家氣象服務(wù)局。
[0292] 如所述，信息集合可被生成為具有多種形式，例如，熱圖、列表、圖形、圖表，或警 報、通知，或其它例如以文本或聽覺形式提供的消息。關(guān)于消息，文本或語音消息可以提醒， 例如，"從一英里半開始，巡航控制被高度使用了 10英里"或其它取決于樣式或環(huán)境的適合 的消息。作為另一示例，如果用戶正在靠近路邊以停放車輛，該消息可能提醒，"最近幾個月 內(nèi)，該區(qū)域已報告多起車輛入侵"。
[0293] 無論形式如何，該信息集合可以提醒車輛和/或車輛用戶與現(xiàn)象或樣式相關(guān)的狀 況，例如，與天氣有關(guān)的那些一例如，道路結(jié)冰、道路濕、道路光滑或滑溜、大風(fēng)、冰雹、霧、大 雨、惡劣天氣（龍卷風(fēng)、暴風(fēng)雪、颶風(fēng)等）等等，或其它?，F(xiàn)象或樣式的其它示例包括那些與 車輛安全相關(guān)的，例如，關(guān)于車輛闖入、車輛部件失竊和/或車輛內(nèi)部失竊（例如，報告錢 包被偷）。一些與車輛外部的非天氣狀況相關(guān)，例如坑洼、路中障礙（例如，對車道的警戒或 建設(shè)關(guān)閉）等。一些與宏觀或擁堵的車輛執(zhí)行有關(guān)，例如巡航控制使用、車輛速度/擁堵等 等，或其它。
[0294] 例如，關(guān)于熱圖和車輛內(nèi)部失竊樣式，所構(gòu)建的車輛內(nèi)部失竊熱圖信息集合指示 特定區(qū)域是否足夠安全以將汽車停在街道上。一些實施例中，信息集合被配置在構(gòu)建設(shè)備 處（例如，服務(wù)器112)，或呈出設(shè)備中（例如，在車輛或第三方服務(wù)器中），以包括除了與該 主題區(qū)域相關(guān)的狀況的基本指示外的細(xì)節(jié)。該信息可包括，例如，狀況（例如，車輛內(nèi)部失 竊）發(fā)生的時間、所報告的安全打破的類型（例如，車輛內(nèi)部部件失竊、車輛無線電設(shè)備失 竊、車窗破裂、門震動等等，或其它）。
[0295] 作為另一示例，關(guān)于熱圖和巡航控制使用，構(gòu)建的巡航提醒熱圖可通過例如顏色 編碼而傳達(dá)是否特定路段當(dāng)前有利于巡航控制使用。
[0296] 更新信息集合可以以預(yù)先確定或即時確定的頻率被提供。巡航控制熱圖可例如每 隔預(yù)先確定的適用于該類型信息集合的周期而被更新，例如，以每10分鐘、每30分鐘等的 預(yù)設(shè)頻率?；蛘吒驴梢砸宰饔迷O(shè)備基于環(huán)境（例如，對應(yīng)的運(yùn)行值802,報告關(guān)于該現(xiàn)象 的多個相關(guān)參與車輛，用戶偏好（例如，在圖2的存儲位置112處存儲的），系統(tǒng)偏好（例 如，在服務(wù)器112的相似輔助存儲器位置存儲的），和/或其它）所確定的頻率而被發(fā)送到 車輛或其它用戶設(shè)備。在一實施例中，無論是預(yù)先存儲還是實時設(shè)置的頻率，頻率還可與特 定現(xiàn)象或樣式相關(guān)。例如，對于較偶發(fā)型的現(xiàn)象而言，該頻率可較低，反之亦然。
[0297] 如前文所述，信息集合在某些情況下以對用戶直接有利的方式被構(gòu)建并呈出給車 輛和/或車輛用戶，如駕駛員或乘客。信息集合能夠響應(yīng)于系統(tǒng)（例如基于該用戶或用戶 車輛的活動歷史）識別出信息可能將對特定的車輛用戶有用而被生成或提供。
[0298] 例如，常用巡航控制的用戶更可能對巡航控制是否由通過（所述用戶的車輛正在 靠近的）區(qū)域的（擁堵中的）其它相關(guān)車輛使用而關(guān)注，而很少或從不使用巡航控制的用 戶可能被認(rèn)為不太可能發(fā)現(xiàn)這個信息集合有用。
[0299] 在前面的例子中（頻繁巡航控制用戶），信息集合被提供并呈出，并且可能具有增 高的重要性水平，例如通過視覺和聽覺指示符，和/或更顯著類型的視覺和/或聽覺指示 符。在后面的例子中（不頻繁巡航控制用戶），系統(tǒng)能夠配置（例如，對應(yīng)的算法）成不提 供該信息集合，或根據(jù)較低重要性水平或以不太顯著的方式提供。
[0300] 進(jìn)一步參照附圖，圖9示出了視覺化信息集合或信息集合視覺化的示例。該集合 或視覺化包括地圖900。地圖包括道路902和高速道路904。
[0301] 指示查看地圖的用戶被通知的狀況的第一示例為第一巡航控制指示906。該第一 指示906可例如通過以紅色呈現(xiàn)而向駕駛員指示，巡航控制沒有正在被使用，或沒有在最 近通過該區(qū)域906的車輛中被大量使用。
[0302] 如上所述，用于特定區(qū)域906的顏色可對應(yīng)于在過濾過程中識別的對于數(shù)據(jù)的水 平或分組，例如，基于在最低地帶820中的運(yùn)行值802,紅色對應(yīng)于圖8的最低組的紅色標(biāo) 記。顯示還可包括描述該狀況（例如，"高巡航使用區(qū)域"）或關(guān)于該狀況的細(xì)節(jié)（例如， "平均巡航速度：55mpg"）的文本（未不出）。
[0303] 指示查看地圖的用戶被通知的狀況的第二示例為第二巡航控制指示908。該第二 指示908可例如通過以綠色呈現(xiàn)而向駕駛員指示，巡航控制正在被最近通過該區(qū)域908的 車輛大量使用。再次，用于特定區(qū)域908的顏色可對應(yīng)于過濾過程中識別的用于數(shù)據(jù)的水 平或分組，例如，基于在最高地帶816中的運(yùn)行值802,綠色對應(yīng)于圖8的最高組的綠色標(biāo) 記。再次，顯示還可包括描述該狀況（例如，"低巡航使用區(qū)域"或"巡航?jīng)]有正在被使用"） 或關(guān)于該狀況的細(xì)節(jié)的文本（未示出）。
[0304] 指示查看地圖的用戶被通知的狀況的第三示例是第一道路預(yù)警910。道路預(yù)警 910可以是，例如，道路結(jié)冰預(yù)警、道路光滑或滑溜預(yù)警等。預(yù)警910可包括顏色和/或圖 案，其指示狀況是什么（例如，帶有反射線的深藍(lán)色表示結(jié)冰，淺藍(lán)色和點(diǎn)或滴表示濕的或 較滑的道路），預(yù)警的嚴(yán)重性（例如，紅色表示高風(fēng)險、橙色表示中風(fēng)險、并且黃色表示低風(fēng) 險）等等，或其它。
[0305] 第四個指示的示例（其為第二道路預(yù)警的示例），由附圖標(biāo)記912指示。第二道路 預(yù)警912可以是，例如，坑洼或其它道路危險。再次的，預(yù)警912可包括顏色和/或圖案，其 指示狀況是什么（例如，黑色表示坑洼，橙色表示建設(shè)或其它臨時障礙等），預(yù)警的嚴(yán)重性 (例如，紅色表示高風(fēng)險、橙色表示中風(fēng)險、并且黃色表示低風(fēng)險）等等，或其他。
[0306] 指示查看地圖的用戶被通知的狀況的第五示例是車輛安全通知914。安全通知 914以星形的形狀示出，但可包括任何形狀，并且可具有對應(yīng)于安全事件的任何顏色，例如 紅色。
[0307] 顏色、形狀、圖案和/或其它還可被用來指示事故的質(zhì)量，例如紅色表示較嚴(yán)重的 事件（例如車輛失竊），橙色表示中度的（例如車輛無線電設(shè)備失竊），或黃色表示低度的 (例如，錢包從未鎖的車輛或通過開著的窗戶而被取走）。并且，再次的，顯示還可包括描述 每個事故（例如"車輛部件失竊"、"車窗破裂"）的文本（未示出），對應(yīng)的安全打破的時間 等等，或其它。
[0308] 進(jìn)一步參照附圖，并且更特別地參照最后的附圖，圖10示出了信息集合的熱圖呈 出1000。如所述，這樣的熱圖或其它呈出，可以在遠(yuǎn)程中央服務(wù)器（例如，服務(wù)器112)被制 備，并且發(fā)送到車輛（在此所述呈出被呈現(xiàn)）和/或另外形式地被提供至用戶，而不需要或 需要很少的操縱；或者，其以最終前形式發(fā)送到車輛，在此信息集合被操縱來產(chǎn)生最終呈出 (例如，圖10的熱圖1000)，或發(fā)送至第三方（例如，地圖服務(wù)服務(wù)器），所述第三方繼而向 車輛發(fā)送最終版本或最終前版本。
[0309] 地圖（例如圖10的地圖）被稱為熱圖，因為其包括覆蓋有顏色和/或圖案（其被 稱為熱度，對應(yīng)于地圖的相應(yīng)區(qū)域中的不同狀況）的地圖。圖10的示例中，所述覆蓋包括 與第一狀況對應(yīng)的第一區(qū)域1000 1。覆蓋還包括也與第一狀況對應(yīng)的第二區(qū)域10002。
[0310] 因為區(qū)域10001、區(qū)域10002兩者對應(yīng)于相同的狀況，其將以相同的方式被視覺化， 例如通過相同的顏色和/或紋理或圖案。顏色可與狀況的質(zhì)量相關(guān)，例如通過綠色指示正 面狀況。
[0311] 如果地圖1000涉及例如巡航控制使用，則第一和第二區(qū)域1000^10002可指示該 區(qū)域中高速道路上的巡航控制高度使用，并且顏色可以為綠色（對應(yīng)相同的狀況）。
[0312] 覆蓋還包括第三區(qū)域1002。第三區(qū)域1002可由不同于前兩個區(qū)域1000的顏色 和/或不同于前兩個區(qū)域1000的圖案所標(biāo)記。例如，第三區(qū)域1002可以是黃色的，以指示 巡航控制使用在中度水平，并且第四區(qū)域1004可以是橙色來指示區(qū)域1004中的巡航使用 率低。第五區(qū)域1008可以是紅色來指示最近經(jīng)過該區(qū)域中的參與車輛很少或不使用巡航 控制。
[0313] 并且如上所述，包括結(jié)合圖9,在熱圖示例1000中，顏色可再次對應(yīng)于在過濾過程 中對于相關(guān)數(shù)據(jù)而被識別的水平或分組，例如，基于在最高地帶816 (例如，巡航控制高度 使用）中的相應(yīng)運(yùn)行值802或估算值，綠色對應(yīng)于圖8的最高組的綠色標(biāo)記，等等，或者紅 色對應(yīng)于最高地帶816 (例如，道路結(jié)冰）中的相應(yīng)運(yùn)行值802或估算值，等等。
[0314] 在塊606,信息集合（或相關(guān)信息集合，在匯集/過濾之后）被發(fā)送以傳送至用戶 和/或用戶車輛。如提供的，該集合可通過非車輛設(shè)備（例如，移動電話，平板電腦，或臺式 機(jī)）被傳送至用戶。
[0315] 在一實施例中，相關(guān)信息集合被發(fā)送以傳送到至少一個用戶車輛或另外地到用 戶，其中每個用戶車輛都與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)。在一實施例中，作用設(shè)備（例如，OnStar€)遠(yuǎn) 程服務(wù)器）確定哪個車輛與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)。一實施例中，車輛自身向作用設(shè)備表明其與 該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)。用戶車輛以各種方式中的一種或多種與該地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)，例如，通過定 位在該地理區(qū)域中，定位在該地理區(qū)域的相鄰或另外地附近處，在過去經(jīng)過該地理區(qū)域附 近或通過該區(qū)域（例如，不久的過去），以及預(yù)期（例如，不久的將來）經(jīng)過該地理區(qū)域或 其附近。進(jìn)一步關(guān)于后面的例子，關(guān)于（通過預(yù)期經(jīng)過該地理區(qū)域或其附近而與該地理區(qū) 域關(guān)聯(lián)的）用戶車輛，用戶車輛可以例如基于用戶車輛位置、行駛方向、進(jìn)入的目的地（例 如，進(jìn)入導(dǎo)航系統(tǒng)）中的任何一個、等等或其它，而被預(yù)期經(jīng)過該區(qū)域或其附近。關(guān)于附近 的指稱，附近的定性可取決于環(huán)境。這種定性還可由系統(tǒng)的設(shè)計者編程。這種定性可以是， 例如，車輛在該區(qū)域的一或兩個街區(qū)內(nèi)，在該區(qū)域的一英里以內(nèi)，在五英里之內(nèi)，在十英里 之內(nèi)（其在相同城市、都市的區(qū)、縣、州中等）。相同的解釋可被應(yīng)用到術(shù)語，例如，不久的 過去，以及不遠(yuǎn)的將來--例如，所使用的時間長度可由系統(tǒng)編程員設(shè)定，并且為，例如1分 鐘、5分鐘、10分鐘、1小時、6小時、12小時、一天、幾天、一周、一月、一年、幾年、十年，或所有 相關(guān)時間一例如，可獲得數(shù)據(jù)的所有時間。
[0316] 在如上所述的信息集合呈出、或用于呈出的信息集合傳送之后，子方法600到達(dá) 過渡點(diǎn)607,在此該子方法至少暫時地結(jié)束，或者被重復(fù)（例如結(jié)合正在接收或即將被接收 的其它數(shù)據(jù)）。
[0317] V.優(yōu)點(diǎn)
[0318] 本技術(shù)的一些優(yōu)點(diǎn)如下：
[0319] 本技術(shù)允許利用擁堵智能，例如以識別可與接收車輛的駕駛員或乘客的興趣相匹 配的駕駛相關(guān)的特定事件。
[0320] 在一些實施例中，本技術(shù)還允許基于當(dāng)前和/或歷史數(shù)據(jù)（例如地圖覆蓋數(shù)據(jù)） 向駕駛員或乘客提供指導(dǎo)或其它幫助信息。
[0321] 在一些實施例中，本技術(shù)基于實時車輛跟蹤數(shù)據(jù)結(jié)果的匯集生成準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
[0322] 主要在遠(yuǎn)程或云設(shè)備生成有用信息集合有效利用了資源，留下很少的需要在參與 車輛處執(zhí)行的關(guān)聯(lián)處理。
[0323] VI. Μ?
[0324] 在此公開了本公開的各種實施例。公開的實施例僅僅是示例，其可以通過多種或 替換的形式及其組合來實施。
[0325] 法律上沒有要求并且經(jīng)濟(jì)上也不允許來闡釋和教導(dǎo)本技術(shù)的每個可能的實施例。 因此，上述實施例只是實施方式的示例性闡釋，其被提出以便清晰理解本公開的原理。
[0326] 在不偏離權(quán)利要求的范圍的情況下，上述實施例可做出各種變化、變型和組合。所 有這樣的變化、變型和組合，通過本公開以及下面的權(quán)利要求的范圍而被包括在此。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法包括： 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛接收與由地理區(qū)域中的參與車輛所感測的狀 況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中所述狀況包括選自組的至少一個 預(yù)識別狀況，所述組包括： 巡航控制約定； 道路危險； 道路結(jié)冰； 其他道路光滑狀況；以及 車輛安全妨害； 通過所述設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)； 通過所述設(shè)備使用所述相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合；以及 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
2. 如權(quán)利要求1的方法，其中，所述過濾包括結(jié)合所接收的被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的 每一項目確定相關(guān)性水平。
3. 如權(quán)利要求2的方法，其中，相關(guān)性水平是至少部分地基于從中接收數(shù)據(jù)所述項目 的車輛的歷史使用而確定。
4. 如權(quán)利要求2的方法，其中，構(gòu)建相關(guān)信息集合包括維護(hù)對應(yīng)于該狀況的運(yùn)行值，并 且維護(hù)運(yùn)行值包括： 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了正面評價數(shù)據(jù)項目，而增加該運(yùn)行 值；以及 響應(yīng)于確定從具有相關(guān)的相關(guān)性水平的車輛接收了負(fù)面評價數(shù)據(jù)項目，而降低該運(yùn)行 值。
5. 如權(quán)利要求4的方法，其中，維護(hù)該運(yùn)行值包括應(yīng)用時間衰退評價強(qiáng)度函數(shù)，由此， 除基于任何正面和負(fù)面評價而增加和降低該運(yùn)行值外，該運(yùn)行值隨著時間以預(yù)先確定的衰 退速率而降低。
6. 如權(quán)利要求1的方法，其中，如果該車輛具有選自包括如下內(nèi)容的組的特征，參與車 輛與該地理區(qū)域關(guān)聯(lián)： 定位在該地理區(qū)域中； 定位在該地理區(qū)域附近；以及 預(yù)期穿過或鄰近該地理區(qū)域而駛過。
7. 如權(quán)利要求1的方法，其中： 所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的至少一些與選自包括如下內(nèi)容的組的輔助數(shù)據(jù)一起被 接收： 與所感測的狀況關(guān)聯(lián)的位置； 車輛安全妨害的類型； 從非報告性車輛的第三方設(shè)備中接收的數(shù)據(jù)；以及 歷史數(shù)據(jù)；并且 所述輔助數(shù)據(jù)用于構(gòu)建所述相關(guān)信息集合。
8. 如權(quán)利要求1的方法，其中，所述設(shè)備包括客戶服務(wù)中心計算設(shè)備，并且該車輛包括 車載系統(tǒng)，所述車載系統(tǒng)配置成使用也由該計算設(shè)備使用的私有協(xié)議而與所述計算設(shè)備通 ?目。
9. 一種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法包括： 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛接收與由地理區(qū)域中參與車輛所感測的狀況 相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)； 通過所述設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中所述過 濾包括結(jié)合被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)中的每一項目確定相關(guān)性水平； 通過所述設(shè)備使用相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)構(gòu)建相關(guān)信息集合；以及 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
10. -種用于基于車輛擁堵數(shù)據(jù)向車輛提供相關(guān)信息集合的方法，所述方法包括： 通過具有處理器的設(shè)備從多個參與車輛中接收與由地理區(qū)域中參與車輛所感測的狀 況相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)； 通過該設(shè)備過濾所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)，其中： 所述過濾包括根據(jù)X (t) E=Bx (t) + (1-Β) X (t-T)，而估算對應(yīng)于所述狀況的值； x(t)E表示所估算的值； B表示預(yù)先建立的權(quán)重因素； x(t)表示與該狀況、所述被接收車輛擁堵數(shù)據(jù)、以及當(dāng)前時間（t)對應(yīng)的當(dāng)前狀況水 平；并且， X(t-T)表示與該狀況以及最近時間（t-T)對應(yīng)的最近狀況水平，所述最近時間（t-T) 通過分離時間（T)而與當(dāng)前時間（t)分開； 通過所述設(shè)備使用相關(guān)的車輛擁堵數(shù)據(jù)而構(gòu)建相關(guān)信息集合；并且 發(fā)送所述相關(guān)信息集合以傳送到與所述地理區(qū)域關(guān)聯(lián)的一個或多個用戶車輛。
【文檔編號】G08G1/0962GK104103188SQ201310757201
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月4日
【發(fā)明者】F·白, D·K·格林, L·C·尼曼, R·A·赫拉巴克 申請人:通用汽車有限責(zé)任公司, 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司