專(zhuān)利名稱(chēng)：一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，具體涉及防止誤觸架空線(xiàn)路的報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
架空線(xiàn)是架空輸電線(xiàn)路的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是用絕緣子及電力金具將導(dǎo)線(xiàn)架設(shè)于桿塔上的電力線(xiàn)路，是電力網(wǎng)及電力系統(tǒng)的重要組成部分，極易受到外界的影響和損害。在戶(hù)外施工中經(jīng)常使用到大型機(jī)械、高空作業(yè)車(chē)、高空作業(yè)平臺(tái)、起重機(jī)械、吊塔、吊車(chē)、座位車(chē)等機(jī)械設(shè)備，這些設(shè)備因?yàn)楣ぷ鞅圯^長(zhǎng)并且在操作過(guò)程中受操作手注意力、判斷力、視線(xiàn)范圍等因素的影響，極易觸碰到架空線(xiàn)，引發(fā)電力事故。如果能對(duì)接近架空線(xiàn)的外來(lái)物體進(jìn)行報(bào)警，則可以有效減少事故發(fā)生的頻率，降低損失。200920310168.7 “高空作業(yè)車(chē)防誤觸高壓線(xiàn)報(bào)警控制系統(tǒng)”包括高壓檢測(cè)及無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置、無(wú)線(xiàn)接收及控制報(bào)警裝置；當(dāng)高壓檢測(cè)電路靠近高壓帶電體時(shí)，與場(chǎng)效應(yīng)管柵極相連的金屬感應(yīng)片接收到微弱的電場(chǎng)信息，場(chǎng)效應(yīng)管的漏極和源極之間的電阻變大，三極管導(dǎo)通，發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)報(bào)警。該實(shí)用新型在檢測(cè)到高壓帶電體后發(fā)出報(bào)警。201210083864.5 “危險(xiǎn)電壓預(yù)警提醒裝置”在高壓線(xiàn)路安全距離之外設(shè)立立體警示裝置，在警示牌支架頂部向上固定有一根立桿，立桿頂部安有旋轉(zhuǎn)攝像頭；在正常情況下，旋轉(zhuǎn)攝像頭以10秒鐘旋轉(zhuǎn)一周，每周不少于3幅的固定角度拍攝圖像，每幀圖像的上半幅儲(chǔ)存為低密度黑白點(diǎn)陣圖；對(duì)比篩選電路將每個(gè)角度圖像的上半幅的點(diǎn)陣圖與之前I分鐘、10分鐘、30分鐘儲(chǔ)存的同角度的點(diǎn)陣圖進(jìn)行對(duì)比，如果出現(xiàn)異常變化則將該角度的全景圖片儲(chǔ)存，并輸出信號(hào)到警示輸出電路。警示輸出電路發(fā)出語(yǔ)音和聲光警示，同時(shí)通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊向供電維護(hù)管理值班室報(bào)警。該發(fā)明利用單個(gè)旋轉(zhuǎn)攝像頭捕捉異常變化并發(fā)出報(bào)警。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)，由兩個(gè)攝像頭捕捉架空線(xiàn)附近外來(lái)物體，如果外來(lái)物體離架空線(xiàn)的距離小于安全距離，則發(fā)出聲光報(bào)警，提醒戶(hù)外施工的機(jī)械設(shè)備操作手，避免誤觸架空線(xiàn)路，損壞電力設(shè)備。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由殼體、圖像采集裝置、測(cè)距模塊、報(bào)警裝置、太陽(yáng)能電源組成；其中:所述圖像采集裝置為兩個(gè)紅外攝像頭，用于拍攝外來(lái)物體圖像；所述測(cè)距模塊根據(jù)所述圖像采集裝置拍攝的二維圖像，定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)，并計(jì)算外來(lái)物體與架空線(xiàn)的距離，若所述距離小于安全距離，則發(fā)警示信號(hào)給報(bào)警裝置；所述報(bào)警裝置在接收到所述測(cè)距模塊發(fā)出的警示信號(hào)后進(jìn)行聲光報(bào)警；所述太陽(yáng)能電源包括太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池、太陽(yáng)能電池板，用于所述圖像采集裝置、測(cè)距模塊和報(bào)警裝置的供電；所述圖像采集裝置、測(cè)距模塊、報(bào)警裝置、太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池置于殼體內(nèi)；所述太陽(yáng)能電池板置于殼體頂部。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:1、本實(shí)用新型一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)圖像獲取、識(shí)別和處理技術(shù)，對(duì)進(jìn)入架空線(xiàn)安全距離內(nèi)的外來(lái)物體進(jìn)行報(bào)警，防止觸碰架空線(xiàn)，造成電力設(shè)備的損壞；2、本實(shí)用新型一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)利用雙攝像頭定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)，警示判斷更加準(zhǔn)確。

圖1為本實(shí)用新型一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào):1殼體、2圖像采集裝置、3測(cè)距模塊、4報(bào)警裝置、51太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池、52太陽(yáng)能電池板。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由殼體1、圖像采集裝置2、測(cè)距模塊3、報(bào)警裝置4、太陽(yáng)能電源組成；其中:所述圖像采集裝置2為兩個(gè)紅外攝像頭，用于拍攝外來(lái)物體圖像；所述測(cè)距模塊3根據(jù)所述圖像采集裝置2拍攝的二維圖像，定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)，并計(jì)算外來(lái)物體與架空線(xiàn)的距離，若所述距離小于安全距離，則發(fā)警示信號(hào)給報(bào)警裝置4;所述報(bào)警裝置4在接收到所述測(cè)距模塊3發(fā)出的警示信號(hào)后進(jìn)行聲光報(bào)警；所述太陽(yáng)能電源包括太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池51、太陽(yáng)能電池板52，用于所述圖像采集裝置2、測(cè)距模塊3和報(bào)警裝置4的供電；所述圖像采集裝置2、測(cè)距模塊3、報(bào)警裝置4、太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池51置于殼體I內(nèi)；所述太陽(yáng)能電池板52置于殼體I頂部。所述測(cè)距模塊3根據(jù)所述圖像采集裝置2拍攝的二維圖像，定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)的一種方法為:將所述防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)安裝在架空線(xiàn)的桿塔上，采用雙目立體視覺(jué)原理，通過(guò)攝像頭標(biāo)定建立圖像像素點(diǎn)與實(shí)際空間位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；定位時(shí)由兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝外來(lái)物體圖像，通過(guò)畸變矯正、前景檢測(cè)，獲取外來(lái)物體在攝像頭拍攝的圖像上的二維坐標(biāo)，再通過(guò)攝像頭標(biāo)定建立的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，由兩個(gè)圖像平面坐標(biāo)計(jì)算外來(lái)物體的三維坐標(biāo)。所述測(cè)距模塊3定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)后，計(jì)算外來(lái)物體與架空線(xiàn)的距離的一種方法為:由于架空線(xiàn)通常都是彎曲的，因此將其表示為空間中的一條曲線(xiàn)。使用高亮度激光筆發(fā)射激光打在架空線(xiàn)上，此時(shí)兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像上都會(huì)有激光點(diǎn)，采用圖像處理技術(shù)分別計(jì)算出激光點(diǎn)在兩幅圖像上的二維坐標(biāo)，再根據(jù)攝像頭標(biāo)定建立的圖像像素點(diǎn)與實(shí)際空間位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出激光點(diǎn)實(shí)際空間三維坐標(biāo)；架空線(xiàn)上的多個(gè)激光點(diǎn)可以近似地?cái)M合成架空線(xiàn)所在曲線(xiàn)。而外來(lái)物體與架空線(xiàn)距離的計(jì)算即求點(diǎn)到空間曲線(xiàn)的最短距離，這屬于空間立體幾何范疇，在此不再詳述。
權(quán)利要求1.一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)，其特征是由殼體(I)、圖像采集裝置(2)、測(cè)距模塊(3)、報(bào)警裝置⑷、太陽(yáng)能電源組成；其中: 所述圖像采集裝置(2)為兩個(gè)紅外攝像頭，用于拍攝外來(lái)物體圖像； 所述測(cè)距模塊(3)根據(jù)所述圖像采集裝置(2)拍攝的二維圖像，定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)，并計(jì)算外來(lái)物體與架空線(xiàn)的距離，若所述距離小于安全距離，則發(fā)警示信號(hào)給報(bào)警裝置⑷； 所述報(bào)警裝置(4)在接收到所述測(cè)距模塊(3)發(fā)出的警示信號(hào)后進(jìn)行聲光報(bào)警；所述太陽(yáng)能電源包括太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池(51)、太陽(yáng)能電池板(52)，用于所述圖像采集裝置(2)、測(cè)距模塊(3)和報(bào)警裝置⑷的供電； 所述圖像采集裝置(2)、測(cè)距模塊(3)、報(bào)警裝置(4)、太陽(yáng)能充電控制器和蓄電池(51)置于殼體(I)內(nèi)；所述太陽(yáng)能電池板(52)置于殼體(I)頂部。
專(zhuān)利摘要一種防誤觸架空線(xiàn)的報(bào)警系統(tǒng)，其特征是由殼體、圖像采集裝置、測(cè)距模塊、報(bào)警裝置、太陽(yáng)能電源組成；所述圖像采集裝置為兩個(gè)紅外攝像頭，用于拍攝外來(lái)物體圖像；所述測(cè)距模塊根據(jù)所述圖像采集裝置拍攝的二維圖像，定位外來(lái)物體的三維坐標(biāo)，并計(jì)算外來(lái)物體與架空線(xiàn)的距離，若所述距離小于安全距離，則發(fā)警示信號(hào)給報(bào)警裝置；所述報(bào)警裝置在接收到所述測(cè)距模塊發(fā)出的警示信號(hào)后進(jìn)行聲光報(bào)警；所述太陽(yáng)能電源用于所述圖像采集裝置、測(cè)距模塊和報(bào)警裝置的供電。本實(shí)用新型由兩個(gè)攝像頭捕捉架空線(xiàn)附近外來(lái)物體，如果外來(lái)物體離架空線(xiàn)的距離小于安全距離，則發(fā)出警報(bào)，提醒戶(hù)外施工的機(jī)械設(shè)備操作手，避免誤觸架空線(xiàn)，損壞電力設(shè)備。
文檔編號(hào)G08B21/00GK203038425SQ20132006391
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者劉政怡, 魏賽, 吳建國(guó), 郭星, 李煒 申請(qǐng)人:安徽大學(xué)