一種適用于智能交通設(shè)計(jì)與規(guī)劃平臺(tái)的自行駛小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于智能交通設(shè)計(jì)與規(guī)劃平臺(tái)的自行駛小車(chē)，小車(chē)主要由外殼、底盤(pán)、車(chē)輪、電池、電路板、核心控制模塊、電池管理模塊、車(chē)輛動(dòng)力模塊、道路檢測(cè)模塊、信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊、車(chē)速檢測(cè)模塊、短程通訊模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊組成。該小車(chē)能夠模擬真實(shí)道路中的車(chē)輛駕駛行為，為平臺(tái)提供所需要的交通流、檢測(cè)事件及控制對(duì)象用以測(cè)試各種交通控制規(guī)劃方案。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)的基本功能包括：按車(chē)道自動(dòng)行駛、信號(hào)燈燈態(tài)識(shí)別并產(chǎn)生相應(yīng)的駕駛行為。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)的擴(kuò)展功能包括：自動(dòng)并線、編隊(duì)行駛及闖紅燈、逆行等交通事件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種適用于智能交通設(shè)計(jì)與規(guī)劃平臺(tái)的自行駛小車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自行駛小車(chē)，特別是一種適用于智能交通設(shè)計(jì)與規(guī)劃平臺(tái)的自行駛小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化城市的不斷發(fā)展，城市交通問(wèn)題已經(jīng)成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。不少專(zhuān)家、學(xué)者針對(duì)如何減少交通事故、緩解交通擁堵以及快速通勤等實(shí)際問(wèn)題展開(kāi)了深入研究。另夕卜，各種先進(jìn)技術(shù)不斷地應(yīng)用于交通領(lǐng)域(如智能控制技術(shù)、通訊技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等)，也為解決交通問(wèn)題提供了更新的思維方式和更多實(shí)現(xiàn)方法。與此同時(shí)有一個(gè)新問(wèn)題擺在了人們眼前，即如何對(duì)不同的交通規(guī)劃方案、控制策略進(jìn)行有效的評(píng)估與測(cè)試。城市交通工程的實(shí)施和改造耗資巨大，并且會(huì)直接影響到廣大城市居民出行。如果將未成熟的規(guī)劃方案或控制策略在實(shí)際道路上進(jìn)行測(cè)試往往會(huì)造成嚴(yán)重后果，甚至危害到人身安全。目前，人們大多采取數(shù)學(xué)建?；蜍浖抡娴姆椒ㄟM(jìn)行理論上的驗(yàn)證。此類(lèi)方法雖然在一定程度上起到了驗(yàn)證的作用，但是由于缺乏實(shí)際的物理約束條件使得其評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用具有較大的誤差。硬件仿真技術(shù)的發(fā)展為更加有效的解決這一問(wèn)題提供了可能。所謂硬件仿真就是按照實(shí)際的城市道路環(huán)境等比例微縮，且不改變相對(duì)的物理?xiàng)l件，其區(qū)別于一般沙盤(pán)的地方在于可動(dòng)態(tài)仿真實(shí)際交通對(duì)象，而并非只是單純的外觀模型制作。通過(guò)硬件仿真技術(shù)模擬的道路環(huán)境及交通對(duì)象其優(yōu)點(diǎn)在于能夠最大限度的對(duì)交通規(guī)劃方案、控制策略進(jìn)行真實(shí)有效的評(píng)估與測(cè)試，相對(duì)實(shí)際測(cè)試建設(shè)成本低并且可反復(fù)進(jìn)行測(cè)試。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:
[0004]提供了一種適用于交通規(guī)劃設(shè)計(jì)及測(cè)試平臺(tái)的自行駛小車(chē)，小車(chē)模擬了真實(shí)車(chē)輛的駕駛行為特性，能夠?qū)崿F(xiàn)指定道路的自動(dòng)行駛、按照交通規(guī)則行駛及產(chǎn)生交通事件等多種功能，為交通規(guī)劃設(shè)計(jì)及測(cè)試平臺(tái)提供了有效的模擬測(cè)試車(chē)輛。
[0005]本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案如下:
[0006]其包括:外殼、底盤(pán)、車(chē)輪、車(chē)軸、電池、電路板、核心控制模塊、電池管理模塊、車(chē)輛動(dòng)力模塊、道路檢測(cè)模塊、信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊、車(chē)速檢測(cè)模塊、短程通訊模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊。
[0007]所述的外殼、電池、電路板及車(chē)輪均固定與底盤(pán)上；所述的車(chē)輛動(dòng)力模塊連接小車(chē)的左前輪及右后輪，通過(guò)電路板與核心控制模塊連接；所述的電池管理模塊分別與電路板和電池連接；所述的車(chē)速檢測(cè)模塊的碼盤(pán)固定于右后年軸，通過(guò)電路板與核心控制模塊連接；所述的道路檢測(cè)模塊位于車(chē)輛前端，通過(guò)電路板與核心控制模塊連接；所述的短程通訊模塊發(fā)送端分別位于小車(chē)尾端左、右兩側(cè)，接收端位于小車(chē)前端中部，通過(guò)電路板與核心控制模塊連接；所述的信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊、車(chē)速檢測(cè)模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊均通過(guò)電路板與核心控制模塊連接。[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]小車(chē)能夠真實(shí)模擬實(shí)際道路中車(chē)輛的駕駛行為，不僅能夠自動(dòng)按城市道路行駛，并且可以識(shí)別交通規(guī)劃平臺(tái)上的路口、信號(hào)燈、交通標(biāo)志等交通設(shè)施。另外，小車(chē)可根據(jù)與前后車(chē)輛通訊，在平臺(tái)上形成真實(shí)的交通流。此外，小車(chē)還可以根據(jù)遠(yuǎn)程終端的命令產(chǎn)生相應(yīng)交通事件，為交通規(guī)劃方案提供有效的測(cè)試車(chē)輛。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖
[0011]圖2為本實(shí)用新型的示意圖
[0012]圖3為本實(shí)用新型的各模塊連接圖
[0013]圖中:1、外殼；2、底盤(pán)；3、電池；4、電路板；5、車(chē)輪；6、車(chē)軸；7、核心控制模塊；8、電池管理模塊；9、車(chē)輛動(dòng)力模塊；10、道路檢測(cè)模塊；11、信號(hào)燈檢測(cè)模塊；12、路口檢測(cè)模塊；13、車(chē)速檢測(cè)模塊；14、短程通訊模塊；15、遠(yuǎn)程通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】如下:
[0015]圖1中所述的外殼1、電路板4分別與底盤(pán)2連接固定；所述的電池3與電路板4連接為小車(chē)供電；所述的車(chē)輪5通過(guò)車(chē)軸6與圖2中所述的車(chē)輛動(dòng)力模塊9連接實(shí)現(xiàn)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
[0016]圖2中所述的車(chē)輛動(dòng)力模塊9、道路檢測(cè)模塊10、信號(hào)燈檢測(cè)模塊11、路口檢測(cè)模塊12、車(chē)速檢測(cè)模塊13、短程通訊模塊14、遠(yuǎn)程通訊模塊15分別通過(guò)電路板4與核心控制模塊7連接。其中道路檢測(cè)模塊10中的信號(hào)采集部分采用電磁傳感器，信號(hào)燈檢測(cè)模塊11的中的信號(hào)采集部分采用CCD傳感器，路口檢測(cè)模塊12的中的信號(hào)采集部分采用霍爾傳感器，車(chē)速檢測(cè)模塊13的中的信號(hào)采集部分采用光電傳感器。所述的電池管理模塊9分別通過(guò)電路板4與電池3連接，采集電池所剩電量并在充電時(shí)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。
[0017]圖3中描述了小車(chē)各組成模塊間的數(shù)據(jù)流向，小車(chē)在運(yùn)行時(shí)通過(guò)道路檢測(cè)模塊、信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊及車(chē)速檢測(cè)模塊感知外界環(huán)境，將道路位置、車(chē)速、路口位置及信號(hào)燈燈態(tài)等信息傳遞給核心控制模塊；核心控制模塊結(jié)合由短程通訊模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊接收的信息給車(chē)輛動(dòng)力模塊發(fā)出速度控制命令；最終車(chē)輛動(dòng)力模塊根據(jù)命令驅(qū)動(dòng)小車(chē)行駛。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于智能交通設(shè)計(jì)與規(guī)劃平臺(tái)的自行駛小車(chē)，其特征在于:核心控制模塊通過(guò)電路連接并控制電池管理模塊、車(chē)輛動(dòng)力模塊、道路檢測(cè)模塊、信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊、車(chē)速檢測(cè)模塊、短程通訊模塊及遠(yuǎn)程主控通訊模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)車(chē)輛駕駛行為的模擬，所述的道路檢測(cè)模塊采用的傳感元件為電磁傳感器，所述的信號(hào)燈檢測(cè)模塊、路口檢測(cè)模塊采用的傳感元件為霍爾傳感器，所述的車(chē)速檢測(cè)模塊采用的傳感元件為光電傳感器。
【文檔編號(hào)】G08G1/097GK203552059SQ201320598074
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】孫智彬 申請(qǐng)人:孫智彬