火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控機(jī)器人和控制端，監(jiān)控機(jī)器人通過無線信號(hào)與控制端連接；監(jiān)控機(jī)器人包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別連有第一無線通信模塊、攝像頭，攝像頭與無線圖像發(fā)射模塊連接；控制端包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)上分別連有第二無線通信模塊和顯示器，顯示器連有無線圖像接收模塊?；馂?zāi)預(yù)警系統(tǒng)與現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)相比監(jiān)控更加全面、及時(shí)、準(zhǔn)確，而且監(jiān)控的模式更加多元化，因此監(jiān)控中出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的可能性更低，從而提高了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的效率。另外，火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)采用無線連接的方式，降低了整個(gè)系統(tǒng)的耗材，所以降低了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的成本。
【專利說明】火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種預(yù)先警示的系統(tǒng)，尤其涉及一種火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，我國火災(zāi)探測預(yù)警技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段，其技術(shù)發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下方面:
[0003](I)強(qiáng)調(diào)火災(zāi)探測基礎(chǔ)理論研究，建立火災(zāi)探測預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境數(shù)據(jù)庫，研究不同類型火災(zāi)探測算法，模糊邏輯一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將用于火災(zāi)探測預(yù)警系統(tǒng)、智能預(yù)警系統(tǒng)向縱深發(fā)展。
[0004](2)多傳感/復(fù)合探測器將相繼出現(xiàn)并進(jìn)入市場:探測器的結(jié)構(gòu)外形日于工藝化為與建筑物達(dá)到統(tǒng)一。
[0005](3)新型火災(zāi)探測器技術(shù)的開發(fā)。火災(zāi)發(fā)生時(shí)，環(huán)境的有些物理參數(shù)會(huì)發(fā)生明顯的變化，到目前為止，應(yīng)用較多的環(huán)境參數(shù)有煙、溫度、火焰和可燃?xì)怏w等。
[0006]盡管我國火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警技術(shù)實(shí)現(xiàn)了較快發(fā)展，但在實(shí)際應(yīng)用中，還存在著一些比較突出的問題:
[0007](I)適用范圍過小。我國火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)比美、英等國家起步較晚，安裝范圍主要是《高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》、《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》規(guī)定的場所和部位，而在中小型公眾聚集場所和社區(qū)居民家庭甚至部分高層住宅都沒有安裝火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，適用范圍過小，防范措施不到位。
[0008](2)智能化程度低。我國使用的火災(zāi)探測器雖然都進(jìn)行了智能化設(shè)計(jì)，但由于傳感器件探測的參數(shù)較少、支持系統(tǒng)的軟件開發(fā)不成熟、各種算法的準(zhǔn)確性缺乏足夠驗(yàn)證、火災(zāi)現(xiàn)場參數(shù)數(shù)據(jù)庫不健全等，火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)難以準(zhǔn)確判定粒子(煙氣)的濃度、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等指標(biāo)，造成遲報(bào)、誤報(bào)、漏報(bào)情況較多。
[0009](3)組件連接方式有待改善?；馂?zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)以多線制和總線制連接方式為主，探測器和預(yù)警器及控制器之間是采用兩條或多條的銅芯絕緣導(dǎo)線或銅芯電纜穿管相接，存在耗材多、成本高、抗干擾能力差的缺點(diǎn)。同時(shí)，銅導(dǎo)線耐高溫性能差、易磨損，系統(tǒng)施工維修復(fù)雜，影響了火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)的可靠性和更廣泛的應(yīng)用。
[0010](4)火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)誤報(bào)、漏報(bào)問題較多。由于各種傳感器在探測火災(zāi)方面存在著某些先天不足，無法準(zhǔn)確地感應(yīng)各種物質(zhì)在燃燒過程中所特有的聲波、光譜、輻射、氣味等諸多方面發(fā)生的微妙變化，對(duì)火災(zāi)發(fā)生過程中所產(chǎn)生的不同粒徑和顏色的煙存在探測“盲區(qū)”，誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
[0011](5)超早期火災(zāi)探測預(yù)警技術(shù)應(yīng)用還幾乎處于空白。國外已開發(fā)出適合潔凈空間高靈敏度感煙火災(zāi)探測預(yù)警系統(tǒng)，如激光式高靈敏度感煙火災(zāi)探測器等，主要采用激光粒子計(jì)數(shù)、激光散射等原理監(jiān)視被保護(hù)空間，以單位體積內(nèi)粒子增加的多少來判斷是否發(fā)生火災(zāi)，系統(tǒng)可在火災(zāi)發(fā)生前幾小時(shí)或幾天內(nèi)識(shí)別潛在的火災(zāi)危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)超早期火災(zāi)預(yù)警。與普通火災(zāi)探測預(yù)警系統(tǒng)相比，其靈敏度提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，甚至更多，而該技術(shù)我國目前還處于起步階段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有火災(zāi)自動(dòng)探測預(yù)警系統(tǒng)所具有的耗材多、成本高、監(jiān)控全面、預(yù)警不及時(shí)等不足而提出的，旨在提供能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)全面監(jiān)控、預(yù)警及時(shí)，并且利用無線技術(shù)代替電纜，從而降低成本的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)。
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0014]火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控機(jī)器人和控制端，其特征在于:監(jiān)控機(jī)器人通過無線信號(hào)與控制端連接；監(jiān)控機(jī)器人包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別連有第一無線通信模塊、攝像頭，攝像頭與無線圖像發(fā)射模塊連接；控制端包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)上分別連有第二無線通信模塊和顯示器，顯示器連有無線圖像接收模塊。
[0015]監(jiān)控機(jī)器人可以通過預(yù)先內(nèi)置的程序進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，也可以通過控制端實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控的功能。監(jiān)控模式的多樣化，使火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)可以更加靈活的應(yīng)用，使警報(bào)更加及時(shí)、準(zhǔn)確。
[0016]第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間利用無線信號(hào)連接，無線圖像發(fā)射模塊和無線圖像接收模塊之間通過無線信號(hào)連接。無線連接的方式代替了傳統(tǒng)的電纜、電線的連接，降低了整個(gè)系統(tǒng)的耗材，從而降低了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的成本。
[0017]通過第一單片機(jī)的控制，提高了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的工作效率，降低了系統(tǒng)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的可能性。
[0018]作為優(yōu)選，第一單片機(jī)還連有電機(jī)控制模塊、傳感器、舵機(jī)控制模塊。電機(jī)控制模塊為監(jiān)控機(jī)器人提供了移動(dòng)的動(dòng)力；在監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)的過程中由舵機(jī)控制模塊控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向；傳感器用于收集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的各種信息，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信息判斷是否發(fā)生火災(zāi)。
[0019]作為優(yōu)選，電機(jī)控制模塊為履帶式體直流無刷電機(jī)。
[0020]作為優(yōu)選，傳感器為火焰?zhèn)鞲衅??；鹧鎮(zhèn)鞲衅骺梢圆杉Ｗ訚舛取F(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種信息，實(shí)現(xiàn)了多傳感信息融合的技術(shù)。
[0021]作為優(yōu)選，舵機(jī)控制模塊為機(jī)械臂的舵機(jī)。機(jī)械臂的舵機(jī)在控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0022]作為優(yōu)選，第二單片機(jī)還連有鍵盤輸入模塊和報(bào)警器。操作人員可以通過鍵盤輸入模塊輸入指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和手動(dòng)監(jiān)控之間的相互切換。在手動(dòng)監(jiān)控時(shí)，操作人員可以通過鍵盤輸入模塊控制舵機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控。
[0023]作為優(yōu)選，攝像頭包括弟一攝像頭和弟二攝像頭。弟一攝像頭為可360°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，與普通的固定攝像頭相比，監(jiān)控的角度更廣、監(jiān)控更加全面。第一攝像頭(偵查作用)將圖像輸送到顯示器，為救災(zāi)人員提供了實(shí)時(shí)的現(xiàn)場信息，供救災(zāi)人員判斷是否需要進(jìn)行救災(zāi)。第二攝像頭(尋線作用)將圖像輸送到第一單片機(jī)，為監(jiān)控機(jī)器人的自動(dòng)監(jiān)控提供了識(shí)別線路的作用。
[0024]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案，火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)與現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)相比監(jiān)控更加全面、及時(shí)、準(zhǔn)確，而且監(jiān)控的模式更加多元化，因此監(jiān)控中出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的可能性更低，從而提高了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的效率。另外，火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)采用無線連接的方式，降低了整個(gè)系統(tǒng)的耗材，所以降低了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控模式時(shí)的示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)中監(jiān)控機(jī)器人的功能模塊連接示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)中控制端的功能模塊連接示意圖。
[0028]1-自動(dòng)監(jiān)控模式時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)軌跡，2-被監(jiān)控的區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例1
[0031]倉庫火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人主要由機(jī)械本體部分、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。主要用于倉庫的消防預(yù)警以及撲滅火源。完成倉庫中各種火災(zāi)發(fā)生前期特征的檢測，當(dāng)檢測到有濃煙或溫度超過標(biāo)準(zhǔn)值的時(shí)候及時(shí)報(bào)警。在最短的時(shí)間內(nèi)通知消防人員采取必要措施，最大限度的控制火災(zāi)帶來的災(zāi)害。同時(shí)它還具有一定的滅火功能和避障功能。在機(jī)器人本體上面安裝有滅火裝置，在有火災(zāi)隱患或火災(zāi)剛剛?cè)计鸬臅r(shí)候，機(jī)器人可以前往將火熄滅，控制火情。并把采集數(shù)據(jù)傳送到操控平臺(tái)的。同時(shí)也可完成一些固定裝置檢測不到、狹窄、危險(xiǎn)空間的非接觸式測溫任務(wù)以及實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娜蝿?wù)。將采集到的圖像信息傳送到上位機(jī)，救火專家根據(jù)現(xiàn)場火情，及時(shí)作出救火決策。
[0032]倉庫火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人半自主巡邏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先，利用尋跡攝像頭對(duì)鋪設(shè)在倉庫地面的引導(dǎo)線進(jìn)行路況信息的采集和路標(biāo)的確定，用來實(shí)現(xiàn)自主巡邏功能，并且對(duì)倉庫的環(huán)境進(jìn)行智能監(jiān)控。其次，通過機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上安裝的偵察攝像頭，實(shí)時(shí)傳回預(yù)警巡邏機(jī)器人周圍的圖像，更加方便地操作預(yù)警巡邏機(jī)器人來監(jiān)控倉庫的火災(zāi)險(xiǎn)情。最后，利用無線傳輸技術(shù)將預(yù)警巡邏機(jī)器人采集的倉庫信息傳回控制臺(tái)，經(jīng)過控制臺(tái)的處理，判斷是否存在火災(zāi)隱患，如果存在隱患則控制臺(tái)發(fā)出警報(bào)，通知倉庫值班人員進(jìn)行及時(shí)撲救。在任何時(shí)刻都可以利用控制臺(tái)對(duì)預(yù)警巡邏機(jī)器人的運(yùn)行模式進(jìn)行切換。方便值班人員靈活控制火災(zāi)預(yù)警巡邏機(jī)器人。
[0033]預(yù)警機(jī)器人可以通過預(yù)先內(nèi)置的程序進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，也可以通過控制端實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控的功能。監(jiān)控模式的多樣化，使火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)可以更加靈活的應(yīng)用，使警報(bào)更加及時(shí)、準(zhǔn)確。
[0034]監(jiān)控端(上位機(jī))和機(jī)器人本體部分(下位機(jī))之間采用無線傳輸模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸。無線連接的方式代替了傳統(tǒng)的電纜、電線的連接，降低了整個(gè)系統(tǒng)的耗材，從而降低了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的成本。
[0035]下位機(jī)還連有電機(jī)控制模塊、傳感器、舵機(jī)控制模塊。電機(jī)控制模塊為監(jiān)控機(jī)器人提供了移動(dòng)的動(dòng)力；在監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)的過程中由舵機(jī)控制模塊控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向；傳感器用于收集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的各種信息，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信息判斷是否發(fā)生火災(zāi)。
[0036]電機(jī)控制模塊為履帶式體直流電機(jī)。
[0037]傳感器為火焰?zhèn)鞲衅鳌；鹧鎮(zhèn)鞲衅骺梢圆杉Ｗ訚舛?、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種信息，實(shí)現(xiàn)了多傳感信息融合的技術(shù)。[0038]舵機(jī)控制模塊為機(jī)械臂的舵機(jī)。機(jī)械臂的舵機(jī)在控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0039]上位機(jī)還連有鍵盤輸入模塊和報(bào)警器。操作人員可以通過鍵盤輸入模塊輸入指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和手動(dòng)監(jiān)控之間的相互切換。在手動(dòng)監(jiān)控時(shí)，操作人員可以通過鍵盤輸入模塊控制舵機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控。
[0040]攝像頭包括弟一攝像頭和弟二攝像頭。弟一攝像頭為可以實(shí)現(xiàn)0-360°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，與普通的固定攝像頭相比，監(jiān)控的角度更廣、監(jiān)控更加全面。提高了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的工作效率，降低了系統(tǒng)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的可能性。
[0041]第一攝像頭將圖像輸送到顯示器，為救災(zāi)人員提供了實(shí)時(shí)的現(xiàn)場信息，供救災(zāi)人員判斷是否需要進(jìn)行救災(zāi)。第二攝像頭機(jī)器人自動(dòng)巡邏提供了識(shí)別線路的作用。
[0042]自動(dòng)監(jiān)控模式:
[0043]第一單片機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)履帶式體直流電機(jī)使監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)，并且自動(dòng)控制機(jī)械臂的舵機(jī)使監(jiān)控機(jī)器人按系統(tǒng)設(shè)置的路線進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)攝像頭開始采集圖像信息。圖像信息通過無線圖像發(fā)射模塊和無線圖像接收模塊傳輸?shù)斤@示器，進(jìn)行圖像監(jiān)控。在圖像監(jiān)控的同時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鲿?huì)采集現(xiàn)場的粒子濃度、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)信息分別通過下位機(jī)的處理，再利用第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間的無線信號(hào)將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷得出存在火災(zāi)隱患時(shí)，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，從而通知值班人員采取應(yīng)急措施。
[0044]手動(dòng)監(jiān)控模式:
[0045]工作人員通過鍵盤輸入模塊輸入指令，將自動(dòng)監(jiān)控模式切換為入手動(dòng)監(jiān)控模式。工作人員通過鍵盤輸入模塊輸入啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向等各種指令，由上位機(jī)通過無線信號(hào)將各種指令傳輸?shù)较挛粰C(jī) ，經(jīng)下位機(jī)處理輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械部分運(yùn)動(dòng)。在此過程中，工作人員通過顯示器可以看到攝像頭采集到的圖像信息，再根據(jù)圖像信息輸入各種轉(zhuǎn)向指令，從而達(dá)到人工控制監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)方向的目的。在移動(dòng)過程中，火焰?zhèn)鞲衅鲿?huì)采集現(xiàn)場的粒子濃度、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)息分別通過下位機(jī)處理，再利用無線傳輸模塊將采集到的信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。工作人員根據(jù)128*64的OLED顯示器上顯示的數(shù)據(jù)，判斷得出存在火災(zāi)隱患時(shí)，會(huì)啟動(dòng)報(bào)警器，從而通知值班人員采取應(yīng)急措施。
[0046]實(shí)施例2
[0047]火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控機(jī)器人和控制端，其特征在于:監(jiān)控機(jī)器人通過無線信號(hào)與控制端連接；監(jiān)控機(jī)器人包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別連有第一無線通信模塊、攝像頭，攝像頭與無線圖像發(fā)射模塊連接；控制端包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)上分別連有第二無線通信模塊和顯示器，顯示器連有無線圖像接收模塊。
[0048]第一單片機(jī)為飛思卡爾公司電子控制類MCS12系列的單片機(jī)，型號(hào)為MC9S12XS128 ;第二單片機(jī)為51系列單片機(jī)，，型號(hào)為STC5410AD。第一無線通信模塊、第二無線通信模塊均為NRF905無線收發(fā)器。無線圖像發(fā)射模塊連接、無線圖像接收模塊連接均為HW-609/700MW無線影音傳輸模塊。顯示器為128*64的OLED屏幕。
[0049]監(jiān)控機(jī)器人可以通過預(yù)先內(nèi)置的程序進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，也可以通過控制端實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控的功能。監(jiān)控模式的多樣化，使火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)可以更加靈活的應(yīng)用，使警報(bào)更加及時(shí)、準(zhǔn)確。
[0050]第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間利用無線信號(hào)連接，無線圖像發(fā)射模塊和無線圖像接收模塊之間通過無線信號(hào)連接。無線連接的方式代替了傳統(tǒng)的電纜、電線的連接，降低了整個(gè)系統(tǒng)的耗材，從而降低了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的成本。
[0051]通過第一單片機(jī)的控制，提高了火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的工作效率，降低了系統(tǒng)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的可能性。
[0052]第一單片機(jī)還連有電機(jī)控制模塊、傳感器、舵機(jī)控制模塊。電機(jī)控制模塊為監(jiān)控機(jī)器人提供了移動(dòng)的動(dòng)力；在監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)的過程中由舵機(jī)控制模塊控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向；傳感器用于收集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的各種信息，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信息判斷是否發(fā)生火災(zāi)。[0053]電機(jī)控制模塊為履帶式體直流無刷電機(jī)。
[0054]傳感器為六路火焰?zhèn)鞲衅鳌；鹧鎮(zhèn)鞲衅骺梢圆杉Ｗ訚舛?、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種信息，實(shí)現(xiàn)了多傳感信息融合的技術(shù)。
[0055]舵機(jī)控制模塊為機(jī)械臂的舵機(jī)。機(jī)械臂的舵機(jī)在控制監(jiān)控機(jī)器人的移動(dòng)方向時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0056]第二單片機(jī)還連有鍵盤輸入模塊和報(bào)警器。操作人員可以通過鍵盤輸入模塊輸入指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和手動(dòng)監(jiān)控之間的相互切換。在手動(dòng)監(jiān)控時(shí)，操作人員可以通過鍵盤輸入模塊控制舵機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控。
[0057]攝像頭包括弟一攝像頭和弟二攝像頭。弟一攝像頭為可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，與普通的固定攝像頭相比，監(jiān)控的角度更廣、監(jiān)控更加全面。第一攝像頭為CMOS模擬攝像頭，可以將圖像輸送到顯示器，為救災(zāi)人員提供了實(shí)時(shí)的現(xiàn)場信息，供救災(zāi)人員判斷是否需要進(jìn)行救災(zāi)。第二攝像頭為0V9620 (CMOS)的數(shù)字?jǐn)z像頭，可以將圖像輸送到第一單片機(jī)，為監(jiān)控機(jī)器人的自動(dòng)監(jiān)控提供了識(shí)別線路的作用。
[0058]自動(dòng)監(jiān)控模式:
[0059]第一單片機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)履帶式體直流電機(jī)使監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)，并且自動(dòng)控制機(jī)械臂的舵機(jī)使監(jiān)控機(jī)器人按系統(tǒng)設(shè)置的路線進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)攝像頭開始采集圖像信息。圖像信息通過無線圖像發(fā)射模塊和無線圖像接收模塊傳輸?shù)斤@示器，進(jìn)行圖像監(jiān)控。在圖像監(jiān)控的同時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鲿?huì)采集現(xiàn)場的粒子濃度、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)信息分別通過第一單片機(jī)的處理，再利用第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間的無線信號(hào)將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)降诙纹瑱C(jī)。系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷得出存在火災(zāi)隱患時(shí)，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，從而通知值班人員采取應(yīng)急措施。
[0060]手動(dòng)監(jiān)控模式:
[0061]工作人員通過鍵盤輸入模塊輸入指令，將自動(dòng)監(jiān)控模式切換為入手動(dòng)監(jiān)控模式。工作人員通過鍵盤輸入模塊輸入啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向等各種指令，由第二單片機(jī)通過無線信號(hào)將各種指令傳輸?shù)降谝粏纹瑱C(jī)，再由第一單片機(jī)將指令傳輸?shù)綑C(jī)械臂的舵機(jī)、履帶式體直流電機(jī)。在此過程中，工作人員通過顯示器可以看到攝像頭采集到的圖像信息，再根據(jù)圖像信息輸入各種轉(zhuǎn)向指令，從而達(dá)到人工控制監(jiān)控機(jī)器人移動(dòng)方向的目的。在移動(dòng)過程中，火焰?zhèn)鞲衅鲿?huì)采集現(xiàn)場的粒子濃度、現(xiàn)場溫度、光波的強(qiáng)度以及可燃?xì)怏w的濃度、電磁輻射等多種數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)信息分別通過第一單片機(jī)的處理，再利用第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間的無線信號(hào)將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)降诙纹瑱C(jī)。工作人員根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷得出是否存在火災(zāi)隱患時(shí)，若有火災(zāi)發(fā)生，會(huì)啟動(dòng)報(bào)警，從而通知值班人員采取應(yīng)急措施。
[0062]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控機(jī)器人和控制端，其特征在于:監(jiān)控機(jī)器人通過無線信號(hào)與控制端連接；監(jiān)控機(jī)器人包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別連有第一無線通信模塊、攝像頭，攝像頭與無線圖像發(fā)射模塊連接；控制端包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)上分別連有第二無線通信模塊和顯示器，顯示器連有無線圖像接收模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:第一單片機(jī)還連有電機(jī)控制模塊、傳感器、舵機(jī)控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:電機(jī)控制模塊為履帶式體直流無刷電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:傳感器為火焰?zhèn)鞲衅鳌?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:舵機(jī)控制模塊為機(jī)械臂的舵機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:第二單片機(jī)還連有鍵盤輸入模塊和報(bào)警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭。
【文檔編號(hào)】G08B17/00GK203552391SQ201320638908
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】孫立書 申請(qǐng)人:孫立書