一種工程機(jī)械及其操作智能提示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工程機(jī)械操作智能提示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置、控制裝置及提示裝置；檢測(cè)裝置檢測(cè)操作輸入裝置和操作執(zhí)行裝置的實(shí)時(shí)工作狀況，并將檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置；控制裝置接收該信息并對(duì)其進(jìn)行處理，進(jìn)而發(fā)出提示信息；提示裝置根據(jù)該提示信息做出相對(duì)應(yīng)的提示動(dòng)作，使整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況實(shí)時(shí)地處于操作人員可感知狀態(tài)。本實(shí)用新型還公開了一種工程機(jī)械。與以往工程機(jī)械只有發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)才發(fā)出警報(bào)相比，可以減少操作的失誤，使工程機(jī)械的工作過程更具可控性。
【專利說明】一種工程機(jī)械及其操作智能提示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工程機(jī)械，還涉及一種工程機(jī)械操作的智能提示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)近些年對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入很大，工程機(jī)械設(shè)備修建橋梁、樓房等工作中又是必不可少的，但由于施工環(huán)境和條件復(fù)雜導(dǎo)致工程事故頻發(fā)。
[0003]目前的大型機(jī)械設(shè)備(包括起重機(jī)、吊車、挖掘機(jī)等)上都配備了聲光報(bào)警裝置，不過這些報(bào)警裝置只能在操作過程出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)給出一些簡(jiǎn)單的提示和警告，而這些大型機(jī)械設(shè)備質(zhì)量、慣性較大，反應(yīng)速度緩慢，在實(shí)際操作過程中會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作延時(shí)，比如，操作者操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作已經(jīng)開始運(yùn)動(dòng)，操作者的位移機(jī)構(gòu)沒有運(yùn)動(dòng)，如果加大操作速度，稍不留神就會(huì)出現(xiàn)誤操作及設(shè)備晃動(dòng)等危險(xiǎn)情況，因此，目前的報(bào)警裝置不能滿足對(duì)設(shè)備操作過程的可控性要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械操作的智能提示系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)使工程機(jī)械操作過程處于實(shí)時(shí)地可知和可控狀態(tài)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案是:提供一種工程機(jī)械操作智能提示系統(tǒng)，所述工程機(jī)械包括操作輸入裝置及操作執(zhí)行裝置；其中，所述操作智能提示系統(tǒng)包括:檢測(cè)裝置；控制裝置，所述控制裝置與所述檢測(cè)裝置的輸出端相連，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述操作輸入裝置和所述操作執(zhí)行裝置的工作狀況；并將檢測(cè)信息發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置接收所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，并對(duì)所述檢測(cè)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而發(fā)出提示信息；提示裝置，所述提示裝置的輸入端連接所述控制裝置的輸出端，所述提示裝置接收所述控制裝置的提示信息，并將所述提示信息傳遞給操作人員。
[0006]其中，所述操作輸入裝置包括:系統(tǒng)控制開關(guān)、操作手柄和/或操作踏板，所述操作執(zhí)行裝置包括伸縮臂、回轉(zhuǎn)盤、吊鉤和/或油壓缸。
[0007]其中，所述檢測(cè)裝置包括:安裝在所述伸縮臂和吊鉤上的測(cè)距儀、安裝在所述回轉(zhuǎn)盤上的角度傳感器、安裝在所述油壓缸上的溫度傳感器、安裝在所述操作手柄和操作踏板上的位移傳感器、安裝在所述油壓缸上的壓力傳感器和/或安裝在所述伸縮臂上的載荷傳感器。
[0008]其中，所述控制裝置包括:信息接收模塊，接收所述檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信息，并將所述檢測(cè)信息進(jìn)行初步的校對(duì)及整理；信息處理模塊；信息發(fā)送模塊，其中，所述信息處理模塊接收所述信息接收模塊發(fā)送的檢測(cè)信息，對(duì)所述檢測(cè)信息進(jìn)行處理，并通過所述信息發(fā)送模塊發(fā)送出提示信息；1/0接口，所述I/O接口連接所述信息接收模塊、所述信息處理模塊和所述信息發(fā)送模塊。
[0009]其中，所述提示裝置包括:操作提示裝置，將所述控制裝置發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和/或可感觸的方式傳遞給操作人員；指揮提示裝置，將所述控制裝置發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和/或可感觸的方式傳遞給指揮人員。
[0010]其中，所述提示裝置包括:顯示器、報(bào)警燈、蜂鳴器、震動(dòng)器、儀表盤、指示燈和/或語(yǔ)音提示器。
[0011]其中，所述提示信息通過所述提示裝置顯示所述操作輸入裝置和所述操作執(zhí)行裝置的實(shí)時(shí)工作狀況；所述提示信息包括:使顯示器顯示操作狀態(tài)、使儀表盤指示相應(yīng)數(shù)據(jù)、使報(bào)警燈閃爍、使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲、使震動(dòng)器震動(dòng)和/或使語(yǔ)音提示器發(fā)出語(yǔ)音提示。
[0012]其中，所述顯示器顯示伸縮臂長(zhǎng)度及位置、載荷值、回轉(zhuǎn)控制電流、回轉(zhuǎn)盤角度位置和/或操作手柄位置信息。
[0013]其中，所述顯示器、所述指示燈、所述儀表盤安裝在所述工程機(jī)械的操作室內(nèi)的工作臺(tái)上；所述震動(dòng)器安裝在所述操作手柄和/或所述操作室內(nèi)的座椅上；所述報(bào)警燈安裝在所述操作室外頂部；所述蜂鳴器和所述語(yǔ)音提示器分別安裝在操作室內(nèi)部和外部的側(cè)壁上。
[0014]本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，其中，所述工程機(jī)械包括以上所述的可能實(shí)現(xiàn)方式中任一項(xiàng)工程機(jī)械操作智能提示系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型所揭示的操作智能提示系統(tǒng)可以使操作者通過提示裝置獲得工程機(jī)械的操作輸入裝置及操作執(zhí)行裝置的實(shí)時(shí)動(dòng)作及狀態(tài)，從而能夠更加安全、高效的控制工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，減少或避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的操作智能提示系統(tǒng)模塊框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的操作智能提示系統(tǒng)的模塊框圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型操作智能提示系統(tǒng)一般工作情況的流程示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型操作智能提示系統(tǒng)一具體應(yīng)用例的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的操作智能提示系統(tǒng)模塊框圖。
[0022]該提示系統(tǒng)100包括檢測(cè)裝置110、控制裝置120和提示裝置130?？刂蒲b置120與檢測(cè)裝置110的輸出端相連，檢測(cè)裝置110檢測(cè)操作輸入裝置和操作執(zhí)行裝置的工作狀況，這其中可包括工程機(jī)械的工位、機(jī)械臂的揚(yáng)角、操作手柄和操作踏板的位置及油壓缸壓力等信息；之后，檢測(cè)裝置110將檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置120，控制裝置120接收檢測(cè)裝置110的檢測(cè)信息，并對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而發(fā)出提示信息；提示裝置130的輸入端連接控制裝置120的輸出端，提示裝置130接收控制裝置120的提示信息，并將提示信息傳遞給操作人員，傳遞方式可以為可視、可聽及可感觸等，其中，有可視的顯示器顯示的相關(guān)信息、報(bào)警燈的不同顏色及頻率閃爍；有可聽的語(yǔ)音提示裝置播放的語(yǔ)音提示、蜂鳴器發(fā)出的蜂鳴音；有可感觸的震動(dòng)器發(fā)出的震動(dòng)等。通過細(xì)致而全面的檢測(cè)和提示，使做操人員隨時(shí)了解工程機(jī)械的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作狀況，增加了工程機(jī)械的可控性，減少安全隱患的發(fā)生。[0023]本實(shí)用新型所提到的工程機(jī)械可以是起重機(jī)械、挖掘機(jī)械、修路機(jī)械、鏟土機(jī)械、鑿巖機(jī)械等，在此不作限定。
[0024]圖2是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的操作智能提示系統(tǒng)的模塊框圖。其中，為了能夠清楚說明本實(shí)施例的技術(shù)方案，故將操作輸入裝置510和操作執(zhí)行裝置520以虛線框的方式表示在圖中。
[0025]圖2中的操作輸入裝置510和操作執(zhí)行裝置520雖然不屬于本實(shí)用新型的保護(hù)客體，但本實(shí)用新型方案的實(shí)施需要操作輸入裝置510和操作執(zhí)行裝置520配合完成，其中，操作輸入裝置510即操作控制裝置，可以包括系統(tǒng)控制開關(guān)、操作手柄、操作踏板等，操作執(zhí)行裝置520則可以包括伸縮臂、回轉(zhuǎn)盤、吊鉤、油壓缸、鏟斗等，不同的工程機(jī)械的操作執(zhí)行裝置不同，這里不再贅述。
[0026]檢測(cè)裝置210用于檢測(cè)整個(gè)工程機(jī)械操作提示系統(tǒng)各個(gè)部分的工作狀況，其中，檢測(cè)裝置有很多種，比如，安裝在伸縮臂和吊鉤上的測(cè)距儀，測(cè)距儀的種類一般有激光測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、紅外線測(cè)距儀等，在工程機(jī)械中紅外測(cè)距儀使用廣泛，其主要作用是測(cè)量機(jī)械臂與障礙物或者工作對(duì)象之間的距離，可以使操作人員清楚的知道機(jī)械臂的位置和狀態(tài)、保證所做操作規(guī)范安全；安裝在回轉(zhuǎn)盤和吊臂上的角度傳感器，我們都知道，工程機(jī)械的工作環(huán)境復(fù)雜，很多情況下操作室的方向和位置不利于操作人員很好的看清楚所控制工作步驟的進(jìn)行情況，譬如，挖掘機(jī)的操作過程，由于地面不平等原因常導(dǎo)致操作室位置及角度不利于操作人員看清所挖溝壑深度、尺寸等工況，有了檢測(cè)其方位的傳感器就能夠使操作人員準(zhǔn)確知道操作室的方位及角度，進(jìn)而及時(shí)地做出調(diào)整動(dòng)作，使操作室處于最佳方位和視角，以有利于操作人員做出合理正確的操作；檢測(cè)吊臂角度傳感器則與檢測(cè)吊臂與其他物體距離的測(cè)距儀相配合，能夠準(zhǔn)確定位出吊臂的位置，防止過卷、偏擺等情況的發(fā)生；安裝在油壓缸及發(fā)動(dòng)機(jī)上的溫度、壓力傳感器，使操作人員了解油壓缸及發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)工作溫度和工作壓力，判斷其是否在安全范圍內(nèi)工作，避免爆缸、漏油等情況發(fā)生；安裝在操作手柄和操作踏板上的位移傳感器，用于檢測(cè)操作手柄及其操作踏板所處的操作位置(即操作百分比)，實(shí)際操作過工程機(jī)械的技術(shù)人員都知道，一般情況他們是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷來控制操作手柄及操作踏板的行程，而沒有一個(gè)具體的量化數(shù)值作為指導(dǎo)，這就有一個(gè)問題，當(dāng)新手不熟悉該工程機(jī)械的操作過程時(shí)，光憑感覺和看到的工況來操作難免會(huì)出現(xiàn)事故，本技術(shù)方案通過檢測(cè)操作手柄及操作踏板的位置(即行程百分比)可以把該數(shù)據(jù)具體的顯示出來，也會(huì)使操作人員根據(jù)顯示數(shù)據(jù)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出的實(shí)際動(dòng)作來判斷操作的準(zhǔn)確性，同時(shí)可以通過觀察操作執(zhí)行裝置520與操作輸入裝置510的動(dòng)作是否相符來判斷工程機(jī)械的健康狀況；安裝在伸縮臂(或吊臂)上的載荷傳感器，確保工程機(jī)械在規(guī)定載荷范圍內(nèi)工作，以防止由于過載產(chǎn)生的危險(xiǎn)情況發(fā)生。
[0027]控制裝置220與檢測(cè)裝置210的輸出端相連，檢測(cè)裝置210檢測(cè)操作輸入裝置510和操作執(zhí)行裝置520的工作狀況；并將檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置220，同時(shí)，如果檢測(cè)裝置210本身處于不正常工作狀態(tài)，控制裝置220也會(huì)收到其發(fā)來的反饋信息，提示給操作人員，操作人員進(jìn)行更換或修理等；控制裝置220的主要作用還是接收檢測(cè)裝置210的檢測(cè)信息，并對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而發(fā)出提示信息；其中，控制裝置220會(huì)根據(jù)工程機(jī)械的控制需求選用不同的配置，譬如，一個(gè)大型的復(fù)雜工程機(jī)械(如隧道挖掘機(jī))就需要一個(gè)功能強(qiáng)大的CPU (Central Processing Unit)來控制,而像一些簡(jiǎn)單的、要求精度不高的工程機(jī)械(譬如，小型起重機(jī))則一般的PLC (Programmable Logic Controller)模塊就能滿足要求，在優(yōu)選實(shí)施例中，控制裝置220由信息接收模塊2201、信息處理模塊2202、信息發(fā)送模塊2203及I/O接口 2204構(gòu)成，其中，信息接收模塊2201接收檢測(cè)裝置210發(fā)送的檢測(cè)信息，并將檢測(cè)信息進(jìn)行初步的校對(duì)及整理，發(fā)送給信息處理模塊2202 ;信息處理模塊2202收到信息接收模塊2201發(fā)送的檢測(cè)信息，對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行處理，并通過信息發(fā)送模塊2203發(fā)送出提示信息；I/O接口 2204連接信息接收模塊2201、信息處理模塊2202和信息發(fā)送模塊2203，I/O接口 2204的具體形式有很多種，可以是水晶接頭、通用USB接口、PCI Express(Personal Computer Interface Express)等；一般情況信息接收模塊2201、信息處理模塊2201、信息發(fā)送模塊2203及I/O接口 2204多是集成在PCB(Printed Circuit Board，中文名稱為印制電路板)上，本申請(qǐng)為了能夠清楚的說明檢測(cè)信息的處理及傳遞過程將各模塊予以分別說明并加以區(qū)分，但只要是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)檢測(cè)信息處理功能的控制裝置，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍之內(nèi)，都不影響本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]在本實(shí)施例中，提示裝置230有兩種，操作提示裝置2301和指揮提示裝置2302，操作提示裝置2301將控制裝置220發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和可感觸的方式傳遞給操作人員；指揮提示裝置2302將控制裝置220發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和可感觸的方式傳遞給指揮人員；實(shí)際上操作提示裝置2301和指揮提示裝置2302同時(shí)受到控制裝置220的控制，只是考慮到提示裝置230的受眾對(duì)象不同(操作人員和指揮人員)才加以區(qū)分，在部分種類的工程機(jī)械中，由于執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單而沒有指揮人員，這樣的話就無所謂操作提示裝置2301和指揮提示裝置2302之分，換句話說，本實(shí)用新型對(duì)提示裝置的區(qū)分方法不影響其保護(hù)范圍，只要提示裝置中包括了本實(shí)用新型提到的相同或者相類似的裝置都在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]在本實(shí)施例中，提示信息通過提示裝置230顯示操作輸入裝置510和操作執(zhí)行裝置520的實(shí)時(shí)工作狀況；提示信息可以包括:使顯示器顯示操作狀態(tài)、使儀表盤指示相應(yīng)數(shù)據(jù)、使報(bào)警燈閃爍、使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲、使震動(dòng)器震動(dòng)以及使語(yǔ)音提示器發(fā)出語(yǔ)音提示；其中，該操作智能提示系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)不同的提示圖標(biāo)和提示界面在顯示器中予以顯示，根據(jù)不同操作機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和工作位置設(shè)計(jì)不同的提示聲音，根據(jù)常用的指揮用語(yǔ)設(shè)計(jì)語(yǔ)音提示裝置的提示語(yǔ)音，根據(jù)人們認(rèn)知常識(shí)的習(xí)慣設(shè)計(jì)報(bào)警燈的顏色及閃爍頻率等，確保操作者能夠很容易地知道系統(tǒng)是否有效及各裝置的工作狀況，指揮人員也能夠結(jié)合該提示信息和執(zhí)行裝置的實(shí)際動(dòng)作做出正確的指揮。譬如，起重機(jī)在用吊鉤吊載地面重物時(shí)，重物質(zhì)量太大，超過了該起重機(jī)的工作載荷，吊不起來，操作者可以根據(jù)操作提示知道執(zhí)行裝置已經(jīng)在做起升動(dòng)作，但是震動(dòng)器沒有震動(dòng)，即實(shí)際上吊鉤沒有上升，則可以判斷是超重。
[0030]實(shí)現(xiàn)以上過程的提示裝置230具體可以為:顯示器、報(bào)警燈、蜂鳴器、震動(dòng)器、儀表盤、指示燈、語(yǔ)音提示器等，當(dāng)然，在具體工程機(jī)械的實(shí)施例中可能用到其中的一種或者多種，在本領(lǐng)域技術(shù)人員理解范圍內(nèi)，不作具體數(shù)量的限定。其中，在優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器、指示燈、儀表盤可安裝在操作室內(nèi)的工作臺(tái)上；震動(dòng)器可安裝在操作手柄和/或操作室內(nèi)的座椅上；需要重點(diǎn)說明的是，震動(dòng)器按照其能源類型分主要有:氣動(dòng)震動(dòng)器、液動(dòng)震動(dòng)器和電動(dòng)震動(dòng)器，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中根據(jù)工程機(jī)械的能源提供形式選取最優(yōu)的震動(dòng)器種類；報(bào)警燈可安裝在操作室外頂部；蜂鳴器、和語(yǔ)音提示器可分別安裝在操作室內(nèi)部和外部的側(cè)壁，其中，在優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器可顯示伸縮臂長(zhǎng)度及位置、載荷值、回轉(zhuǎn)控制電流、回轉(zhuǎn)盤角度位置、操作手柄位置等信息，根據(jù)具體的工程機(jī)械復(fù)雜程度和要求顯示內(nèi)容會(huì)有所不同，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解范圍內(nèi)，在此不做贅述。
[0031]圖3是本實(shí)用新型操作智能提示系統(tǒng)一般工作情況的流程示意圖，該流程包括但不限于以下步驟。
[0032]步驟S300，檢測(cè)操作輸入裝置和操作執(zhí)行裝置的實(shí)時(shí)工作狀況，將檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置。
[0033]在步驟S300中，通過檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)操作輸入裝置和操作執(zhí)行裝置實(shí)時(shí)工作狀況，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)械臂與障礙物距離的測(cè)距儀，檢測(cè)操作室(即回轉(zhuǎn)盤)和吊臂角度方位的角度傳感器，檢測(cè)油壓缸壓力的壓力傳感器，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)及油壓缸溫度的溫度傳感器，檢測(cè)操作手柄和操作踏板位移(即操作百分比)的位移傳感器，檢測(cè)伸縮臂(或吊臂等)載荷的載荷傳感器，最后，各檢測(cè)傳感器把檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制裝置。
[0034]需要說明的是，實(shí)際工程機(jī)械設(shè)備中用到的傳感器可能不止以上所列舉，還可包括像用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)速度的速度傳感器等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍內(nèi)，在此就不在贊述。
[0035]步驟S301，對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行處理，并發(fā)出提示信息。
[0036]在步驟S301中，控制裝置首先接收到檢測(cè)裝置發(fā)送來的檢測(cè)信息，其中，對(duì)檢測(cè)信息的處理具體為:對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行整理、分析和計(jì)算；控制裝置中將分析得出的提示信息發(fā)送給提示裝置。
[0037]步驟S302，將提示信息的內(nèi)容以可視、可聽和可感觸的方式傳遞給操作人員。其具體的提示方式可以為:顯示器顯示操作狀態(tài)、儀表盤指示相應(yīng)數(shù)據(jù)、報(bào)警燈閃爍、蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲、震動(dòng)器震動(dòng)以及使語(yǔ)音提示器發(fā)出語(yǔ)音提示等。
[0038]步驟S303，操作人員根據(jù)提示信息做出相應(yīng)操作動(dòng)作，包括調(diào)整工位、停止危險(xiǎn)作業(yè)等。
[0039]在步驟S303中，操作人員根據(jù)提示系統(tǒng)的提示信息并結(jié)合執(zhí)行裝置實(shí)際的工作情況做出正確的操作動(dòng)作，可以包括調(diào)整工位、停止危險(xiǎn)作業(yè)等，以順利完成工程任務(wù)。其中操作人員包括工程機(jī)械的操控者和指揮者。
[0040]請(qǐng)參閱圖4，是本實(shí)用新型操作智能提示系統(tǒng)一具體應(yīng)用例的工作流程示意圖，以起重機(jī)的回轉(zhuǎn)為例進(jìn)行說明，本實(shí)施例操作智能提示系統(tǒng)的工作過程包括但不限于以下步驟。
[0041]步驟S400，操作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，智能提示工作開始。即操作輸入裝置輸入命令，本實(shí)施例具體為扳動(dòng)操縱手柄，操作執(zhí)行裝置根據(jù)輸入的命令做出相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。
[0042]步驟S410，判斷回轉(zhuǎn)操作是否有效。
[0043]在步驟S410中，檢測(cè)裝置開始檢測(cè)該工程機(jī)械的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作狀況，包括:油壓缸壓力和溫度、機(jī)械臂的載荷及過卷角度、機(jī)械臂與障礙物之間距離及操作室角度位置等信息，檢測(cè)裝置把以上檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置經(jīng)過分析及邏輯運(yùn)算進(jìn)行判斷回轉(zhuǎn)操作是否有效，如果判斷結(jié)果為無效，進(jìn)入到步驟S450，回轉(zhuǎn)提示結(jié)束，并將無效信號(hào)反饋到步驟S410，重新進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作有效性的判斷；如果判斷結(jié)果為有效，則發(fā)出相應(yīng)的提示信息給提示裝置，并進(jìn)入到下一步驟。
[0044]步驟S420,提示裝置接收控制裝置的提示信息,做出提示動(dòng)作，比如提示動(dòng)作有:顯示器顯示操作手柄的開關(guān)狀態(tài)、操作百分比及回轉(zhuǎn)電流等信息，安裝在操作室內(nèi)部及外部的蜂鳴器發(fā)出蜂鳴提示音，其中，聲音控制信號(hào)根據(jù)實(shí)際需要，不同類別執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作對(duì)應(yīng)不同聲音，如本實(shí)施例起重機(jī)回轉(zhuǎn)操作聲音可以為“滴答--?滴答--?”，行走操作聲音為“滴滴--?滴滴--?”等，聲音的大小、音色及間隔可以由控制電腦輸出電壓的大小和時(shí)間的長(zhǎng)短控制；報(bào)警燈發(fā)出相應(yīng)顏色的光并按照一定頻率進(jìn)行閃爍，譬如，正常工作時(shí)綠燈低頻率閃爍，待機(jī)時(shí)黃燈中頻率閃爍，出現(xiàn)故障時(shí)紅燈高頻率閃爍；還有語(yǔ)音提示器播放語(yǔ)音提示信息等。當(dāng)然，此處不可能把所有的提示裝置全部列出，實(shí)際工程機(jī)械的提示信息還包括像操作臺(tái)上提示燈的明暗變化、儀表盤指示油量和功率等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍之內(nèi)，在此不再一一羅列。
[0045]步驟S430，控制裝置判斷回轉(zhuǎn)動(dòng)作是否有效。如果判斷結(jié)果是無效，即執(zhí)行裝置沒能有效執(zhí)行預(yù)計(jì)的動(dòng)作，進(jìn)入到步驟S450，回轉(zhuǎn)提示結(jié)束，并將無效信號(hào)反饋到步驟S410，重新進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作有效性的判斷；如果判斷結(jié)果為有效，即執(zhí)行裝置有效而準(zhǔn)確完成預(yù)計(jì)動(dòng)作，控制裝置發(fā)出提示信息給提示裝置的震動(dòng)器，并進(jìn)入到下一步驟。
[0046]步驟S440，安裝于操作手柄及操作室座椅上的震動(dòng)器發(fā)出震動(dòng)。震動(dòng)的頻率和幅度則根據(jù)回轉(zhuǎn)速度的不同而變化，使操作人員得到的信息是整個(gè)操作過程有效，操作人員再?zèng)Q定是繼續(xù)執(zhí)行這一動(dòng)作還是結(jié)束該動(dòng)作而進(jìn)行其他操作。
[0047]步驟S450，回轉(zhuǎn)提示結(jié)束。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，所述工程機(jī)械包括操作輸入裝置(510)及操作執(zhí)行裝置(520);其特征在于，所述操作智能提示系統(tǒng)(100，200)包括: 檢測(cè)裝置(110，210)； 控制裝置(120，220)，所述控制裝置(120，220)與所述檢測(cè)裝置(110，210)的輸出端相連，所述檢測(cè)裝置(110，210)檢測(cè)所述操作輸入裝置(510)和所述操作執(zhí)行裝置(520)的工作狀況，并將檢測(cè)信息發(fā)送給所述控制裝置(120，220)，所述控制裝置(120，220)接收所述檢測(cè)裝置(110，210)的檢測(cè)信息，并對(duì)所述檢測(cè)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而發(fā)出提示信息； 提示裝置(130，230)，所述提示裝置(130，230)的輸入端連接所述控制裝置(120，220)的輸出端，所述提示裝置(130，230)接收所述控制裝置(120，220)的提示信息，并將所述提示信息傳遞給操作人員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述操作輸入裝置(510)包括系統(tǒng)控制開關(guān)、操作手柄和/或操作踏板；所述操作執(zhí)行裝置(520)包括伸縮臂、回轉(zhuǎn)盤、吊鉤和/或油壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(110,210)包括:安裝在所述伸縮臂和吊鉤上的測(cè)距儀、安裝在所述回轉(zhuǎn)盤上的角度傳感器、安裝在所述油壓缸上的溫度傳感器、安裝在所述操作手柄和操作踏板上的位移傳感器、安裝在所述油壓缸上的壓力傳感器和/或安裝在所述伸縮臂上的載荷傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述控制裝置(120,220)包括: 信息接收模塊(2201)，接收所述檢測(cè)裝置(110，210)發(fā)送的檢測(cè)信息，并將所述檢測(cè)信息進(jìn)行初步的校對(duì)及整理； 信息處理模塊(2202)； 信息發(fā)送模塊(2203)，其中，所述信息處理模塊(2202)接收所述信息接收模塊(2201)發(fā)送的檢測(cè)信息，對(duì)所述檢測(cè)信息進(jìn)行處理，并通過所述信息發(fā)送模塊(2203)發(fā)送出提示信息； I/O接口(2204)，所述I/O接口(2204)連接所述信息接收模塊(2201)、所述信息處理模塊(2202)和所述信息發(fā)送模塊(2203)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述提示裝置(130.230)包括: 操作提示裝置(2301)，將所述控制裝置(120，220)發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和/或可感觸的方式傳遞給操作人員； 指揮提示裝置(2302)，將所述控制裝置(120，220)發(fā)送的提示信息通過可視、可聽和/或可感觸的方式傳遞給指揮人員。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述提示裝置(130.230)包括:顯示器、報(bào)警燈、蜂鳴器、震動(dòng)器、儀表盤、指示燈和/或語(yǔ)音提示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述提示信息通過所述提示裝置(130，230)顯示所述操作輸入裝置(510)和所述操作執(zhí)行裝置(520)的實(shí)時(shí)工作狀況；所述提示信息包括:使顯示器顯示操作狀態(tài)、使儀表盤指示相應(yīng)數(shù)據(jù)、使報(bào)警燈閃爍、使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲、使震動(dòng)器震動(dòng)和/或使語(yǔ)音提示器發(fā)出語(yǔ)音提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述顯示器顯示伸縮臂長(zhǎng)度及位置、載荷值、回轉(zhuǎn)控制電流、回轉(zhuǎn)盤角度位置和/或操作手柄位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作智能提示系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，所述顯示器、所述指示燈、所述儀表盤安裝在所述工程機(jī)械的操作室內(nèi)的工作臺(tái)上；所述震動(dòng)器安裝在所述操作手柄和/或所述操作室內(nèi)的座椅上；所述報(bào)警燈安裝在所述操作室外頂部；所述蜂鳴器和所述語(yǔ)音提示器分別安裝在操作室內(nèi)部和外部的側(cè)壁上。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械 操作智能提示系統(tǒng)(100，200)。
【文檔編號(hào)】G08B7/06GK203573434SQ201320646326
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】黃贊, 高一平, 黎偉福, 滕宏珍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司