一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)，所述自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、定向滅火裝置和供電電源。該系統(tǒng)火焰檢測(cè)及定向滅火裝置安裝在機(jī)器人平臺(tái)上，與機(jī)器人平臺(tái)共用同一主控器，該部分采用紅外溫度傳感器檢測(cè)環(huán)境溫度狀況，如果溫度異常，采用聲光報(bào)警裝置報(bào)警，從而采用開關(guān)閥控制滅火材料定向滅火。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)施自動(dòng)定位和報(bào)警，有效地提高了滅火的效率。
【專利說明】一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人平臺(tái)和火焰檢測(cè)及定向滅火裝置，特別是一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，全國大空間建筑物的火災(zāi)監(jiān)控問題日益突出，大空間場(chǎng)所的特大火災(zāi)事故頻繁發(fā)生，人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失極為嚴(yán)重?，F(xiàn)有的火災(zāi)監(jiān)控裝置，通常是采用圖像傳感器作為識(shí)別裝置，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的火災(zāi)信息傳輸至主控器，通過主控器設(shè)定報(bào)警、火災(zāi)控制等措施。該裝置不能對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火焰強(qiáng)度進(jìn)行識(shí)別，不能對(duì)火災(zāi)進(jìn)行自動(dòng)循跡。存在的缺陷是設(shè)定功能單一，報(bào)警信息不精確，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)或火災(zāi)隱患不能準(zhǔn)確有效地實(shí)施自動(dòng)定位和報(bào)警，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全帶來一定的隱患。因此，設(shè)計(jì)開發(fā)適合在大空間建筑物中使用的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火裝置刻不容緩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，該系統(tǒng)火焰檢測(cè)及定向滅火裝置安裝在機(jī)器人平臺(tái)上，與機(jī)器人平臺(tái)共用同一主控器，該部分采用紅外溫度傳感器檢測(cè)環(huán)境溫度狀況，如果溫度異常，采用聲光報(bào)警裝置報(bào)警，從而采用開關(guān)閥控制滅火材料定向滅火。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)施自動(dòng)定位和報(bào)警，有效地提高了滅火的效率。
[0004]本實(shí)用新型目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)，所述自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、定向滅火裝置和供電電源。
[0006]進(jìn)一步地，所述火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器，所述紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器分別通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、IO 口和模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與主控器中的ARM主控芯片相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機(jī)器人平臺(tái)的頂端。
[0009]進(jìn)一步地，所述主控器的ARM主控芯片通過串口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述主控器的ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述供電電源分別與主控器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器連接。
[0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有下述特點(diǎn):
[0013](I)本系統(tǒng)采用STM32F207芯片為主控芯片，功耗低，效率高，處理速度快。
[0014](2)采用機(jī)器人平臺(tái)搭載，自動(dòng)監(jiān)控周圍環(huán)境溫度，自尋跡巡邏，監(jiān)控區(qū)域大。
[0015](3)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)或者火災(zāi)隱患情況，自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)定位火災(zāi)位置并進(jìn)行滅火措施，滅火速度快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型裝置總體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型裝置機(jī)器人平臺(tái)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，該自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，包括一自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)，自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)上設(shè)有用于滅火的定向滅火裝置(其中包括有滅火材料)，包括有火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、定向滅火裝置和供電電源等機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人平臺(tái)中，火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機(jī)器人平臺(tái)上的頂端。
[0020]如圖2所示，自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)包括一主控器，主控器分別連接有火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)(紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器)、定向滅火裝置、聲光報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、定向滅火裝置和供電電源。
[0021 ] 紅外溫度傳感器通過主控器中的ARM主控芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與ARM主控芯片連接；聲光報(bào)警裝置通過通用IO 口與ARM主控芯片相連，超聲波傳感器通過通用IO 口與ARM主控芯片相連，圖像傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與ARM主控芯片相連。
[0022]主控器的ARM主控芯片通過串口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器相連，開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制開關(guān)閥動(dòng)作；開關(guān)閥與滅火噴頭通過機(jī)械接口相連，將滅火材料通過滅火噴頭喂出。
[0023]主控器、開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別與供電電源連接。
[0024]系統(tǒng)工作原理:
[0025]自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)搭載火焰檢測(cè)及定向滅火裝置按照預(yù)定軌跡運(yùn)行，超聲波傳感器通過通用IO 口將障礙物信息傳給ARM主控器，圖像傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口將軌跡信息傳給ARM主控器，ARM主控器根據(jù)超聲波傳感器和圖像傳感器的信息規(guī)劃行駛路徑，控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；紅外溫度傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域全空間溫度信息進(jìn)行監(jiān)控，紅外溫度傳感器通過ARM主控器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口把檢測(cè)到的溫度信號(hào)傳送到ARM主控芯片；ARM主控芯片負(fù)責(zé)處理接收到的信號(hào)，控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信號(hào)的識(shí)別和報(bào)警功能;ARM主控芯片通過通用IO 口與聲光報(bào)警裝置相連，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換接口與開關(guān)閥相連，開關(guān)閥與滅火噴頭通過機(jī)械接口相連，受ARM主控芯片控制，根據(jù)檢測(cè)到的報(bào)警溫度，由ARM主控芯片確定發(fā)生火災(zāi)的部位，通過開關(guān)閥控制滅火噴頭的開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向滅火。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本實(shí)用新型說明書而對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)循跡的機(jī)器人平臺(tái)包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、定向滅火裝置和供電電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述火焰檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器，所述紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器分別通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、IO 口和模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與主控器中的ARM主控芯片相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機(jī)器人平臺(tái)的頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通過串口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)循跡的火災(zāi)監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電源分別與主控器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)器連接。
【文檔編號(hào)】G08B17/12GK203598398SQ201320686289
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】王作弟 申請(qǐng)人:陜西思爾生物科技有限公司