交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能交通、模式識別等【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及用于交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，可保證采集數(shù)據(jù)的快速性、準確性和時間同步性，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
【專利說明】交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通及三維交通【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，城市信息化的程度越來越高，信息技術(shù)正全方位地滲入城市規(guī)劃領(lǐng)域中，而“數(shù)字地球”(Digital Earth)、“數(shù)字城市”(DigitalCity)概念的提出和相關(guān)技術(shù)的逐步完善，也使得城市規(guī)劃設(shè)計的技術(shù)手段越來越豐富，交通場景三維重構(gòu)是目前GIS學科的熱點之一，在數(shù)字城市、自然資源管理、城市規(guī)劃、交通等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出重要的價值和巨大的潛力。
[0003]交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是建立數(shù)字城市的基礎(chǔ)和重點，是智能交通系統(tǒng)(ITS)領(lǐng)域的一個研究熱點。人們正在通過各種各樣的途徑進行城市建模，而且已經(jīng)取得非常重要的進展。由于我國數(shù)字城市建設(shè)起步較晚，交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集是實現(xiàn)數(shù)字城市建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]近年來，國內(nèi)外許多學者已經(jīng)在交通場景三維重構(gòu)方面做了很多研究，也得到了豐碩的成果。這在很大程度上推動了三維實景采集、可視化等技術(shù)在城市管理、高速公路管理，公路應(yīng)急指揮，出行服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。但是，目前在復(fù)雜建筑物建模、真實紋理提取、實景連續(xù)采集等方面還有些問題急待解決，且大多數(shù)的3D采集裝置都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高昂，難以在國內(nèi)推廣。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、采集精度和速度較高的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0007]交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
[0008]進一步，所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
[0009]進一步，所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機或球形全景相機。
[0010]進一步，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置為嵌入式系統(tǒng)或車載計算機。
[0011]進一步，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置包括嵌入式處理器和存儲器，所述嵌入式處理器的控制輸出端和數(shù)據(jù)端口分別與存儲器的控制端口和數(shù)據(jù)端電聯(lián)接。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，便于安裝于采集車上，對三維重構(gòu)所需要的交通場景數(shù)據(jù)進行采集，全球衛(wèi)星定位裝置可獲得當前地理位置和時間，全景圖像采集裝置可獲得當前地理位置的全景圖像、慣量姿態(tài)檢測裝置可獲得全景圖像采集裝置的姿態(tài)，數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置對上述裝置采集的數(shù)據(jù)進行處理和存儲，可保證采集數(shù)據(jù)的快速性、準確性和時間同步性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0014]圖1為本實用新型交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0016]如圖1所示，交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的控制輸出端分別通過控制線與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的數(shù)據(jù)端口分別通過數(shù)據(jù)線與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
[0017]所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
[0018]所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機或球形全景相機。
[0019]所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置可選用車載計算機。也可以選用嵌入式系統(tǒng)。
[0020]所述數(shù)據(jù)采集集成裝置為數(shù)據(jù)采集集成主板，所述數(shù)據(jù)采集集成主板包括全球衛(wèi)星定位裝置接口、慣量姿態(tài)檢測裝置接口、處理器和數(shù)據(jù)輸出接口，所述全球衛(wèi)星定位裝置接口和慣量姿態(tài)檢測裝置接口與處理器的數(shù)據(jù)輸入端電聯(lián)接，所述處理器的數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)輸出接口電聯(lián)接；全球衛(wèi)星定位裝置接口、慣量姿態(tài)檢測裝置接口分別與全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的數(shù)據(jù)輸出端電聯(lián)接，采集數(shù)據(jù)，通過處理器處理后發(fā)送到計算機，計算機對數(shù)據(jù)采集集成裝置輸出的數(shù)據(jù)與全景圖像采集裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進行處理和存儲。
[0021]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機或球形全景相機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置為嵌入式系統(tǒng)或車載計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通場景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲裝置包括嵌入式處理器和存儲器，所述嵌入式處理器的控制輸出端和數(shù)據(jù)端口分別與存儲器的控制端口和數(shù)據(jù)端電聯(lián)接。
【文檔編號】G08G1/00GK203858755SQ201320807408
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】鄧天民, 楊亞璪, 林鵬飛, 劉唐志 申請人:重慶交通大學