遠(yuǎn)程控制裝置制造方法
【專利摘要】一種用于遠(yuǎn)程地控制器具（A）的遠(yuǎn)程控制裝置（1）被提供。遠(yuǎn)程控制裝置（1）包括接觸感測設(shè)施（10）、控制模式選擇設(shè)施（20）、輸入設(shè)施（30）、處理器設(shè)施（40）以及傳輸設(shè)施（50）。接觸感測設(shè)施（10）確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶（U）之間的物理接觸的程度并且生成指示這種程度的模式控制信號（Smc）?？刂颇Ｊ竭x擇設(shè)施（20）取決于由模式控制信號所指示的程度來選擇遠(yuǎn)程控制裝置的多個(gè)可選擇操作模式（M1,M2,M3）中的一個(gè)?？蛇x擇操作模式使能來自多個(gè)用戶控制模式中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集。輸入設(shè)施（30）被布置成接收用戶輸入并且生成指示該用戶輸入的用戶輸入信號（Sinp）。處理器設(shè)施（40）根據(jù)由所選操作模式所使能的功能從用戶輸入信號得到針對器具的器具控制信息（Saci），并且傳輸設(shè)施（50）將器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 【專利說明】遠(yuǎn)程控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制裝置。
[0002] 本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于用遠(yuǎn)程控制裝置遠(yuǎn)程地控制器具的方法。
[0003] 本發(fā)明更進(jìn)一步涉及一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)使計(jì)算機(jī)程序存儲在其上，所 述計(jì)算機(jī)程序使得處理器能夠執(zhí)行所述方法。

【背景技術(shù)】
[0004] 許多消費(fèi)器具(諸如電視或音頻裝置）允許通過遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行某種形式的遠(yuǎn) 程控制。用戶可以通過在鍵盤上按壓來提供控制輸入。US 7, 777, 649描述了一種手持裝 置，其檢測裝置本身的運(yùn)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)解釋為命令并且執(zhí)行或者轉(zhuǎn)移該命令。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目標(biāo)是提供改進(jìn)的遠(yuǎn)程控制裝置。
[0006] 本發(fā)明的另外的目標(biāo)是提供用于用遠(yuǎn)程控制裝置遠(yuǎn)程地控制器具的改進(jìn)的方法。
[0007] 本發(fā)明的再一個(gè)目標(biāo)是提供存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)使計(jì)算機(jī)程序存儲在其上， 所述計(jì)算機(jī)程序使得處理器能夠執(zhí)行改進(jìn)的方法。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于遠(yuǎn)程地控制器具的遠(yuǎn)程控制裝置被提供。遠(yuǎn)程控制 裝置包括 -接觸感測設(shè)施，其用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理接觸的程度并且用于生 成指示這種程度的模式控制信號， -控制模式選擇設(shè)施，其用于取決于由模式控制信號所指示的程度來選擇遠(yuǎn)程控制裝 置的多個(gè)可選擇操作模式中的一個(gè)，所述可選擇操作模式使能來自多個(gè)用戶控制模式中的 用戶控制模式的相應(yīng)的子集， -輸入設(shè)施，其用于接收用戶輸入并且生成指示所述用戶輸入的用戶輸入信號， -處理器設(shè)施，其用于根據(jù)由所選操作模式所使能的功能從用戶輸入信號得到針對器 具的器具控制信息， -傳輸設(shè)施，用于將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> [0009] 在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置中，各種用戶控制模式是可用的。取決 于遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理接觸的程度，最適合于遠(yuǎn)程控制的可用用戶控制模式的 子集被選擇。于是，使能不彼此干擾的用戶控制模式能夠被考慮到。
[0010] 在實(shí)施例中，所述多個(gè)可選擇操作模式包括第一操作模式、第二操作模式以及第 三操作模式中的至少兩個(gè)，其中第一操作模式至少使能第一用戶控制模式，其中第二操作 模式僅使能第二用戶控制模式，并且其中第三操作模式僅使能第三用戶控制模式，其中在 第一用戶控制模式下用戶被使得能夠通過將視覺輸入提供給遠(yuǎn)程控制裝置來控制器具，其 中在第二用戶控制模式下用戶被使得能夠通過控制遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)來控制器具， 其中在第三用戶控制模式下用戶被使得能夠通過將觸摸輸入提供給遠(yuǎn)程控制裝置來控制 器具。 toon] 關(guān)于遠(yuǎn)程控制裝置或使遠(yuǎn)程控制裝置加速或通過以其它方式控制遠(yuǎn)程控制裝置 的空間狀態(tài)，其中在第三用戶控制模式下用戶被使得能夠通過將觸摸輸入提供給遠(yuǎn)程控制 裝置來控制器具。
[0012] 用戶控制模式的子集在遠(yuǎn)程控制裝置的每個(gè)操作模式下被選擇。在操作模式下的 用戶控制模式的子集可以包括一個(gè)以上的用戶控制模式，條件是在該子集中的用戶控制模 式彼此干擾不太多。例如，基于音頻輸入的用戶控制模式可以在相同的操作模式下被用作 基于視覺輸入的用戶控制模式。然而，可能期望具有不同的操作模式以便使能基于遠(yuǎn)程控 制裝置的空間狀態(tài)控制的用戶控制模式并且以便使能基于觸摸輸入的用戶控制模式。
[0013] 取決于預(yù)期用途和成本規(guī)格，接觸感測設(shè)施可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器以用于感 測指示遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的接觸的程度的參數(shù)并且以用于生成對應(yīng)的感測信號。來 自多個(gè)這些傳感器的感測信號可以通過邏輯功能或其它功能被組合。在實(shí)施例中，所述接 觸感測設(shè)施被布置成檢測以下條件中的至少一個(gè)：遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理接觸的 不存在或存在、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的方向、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的距 離、遠(yuǎn)程控制裝置被握住的方式、遠(yuǎn)程控制裝置被握住所在的定向。
[0014] 在實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施至少包括觸摸感測設(shè)施以用于確定裝置是否被用戶握 住，并且以用于生成指示這種確定的掌握（grip)指示信號。
[0015] 在實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施至少包括面部識別設(shè)施以用于確定裝置是否被朝人面 部定向并且以用于生成指示這種確定的定向指示信號。
[0016] 在實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施包括距離傳感器設(shè)施以用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶 之間的距離并且以用于生成指示這種確定的距離指示信號。
[0017] 取決于應(yīng)該被有條件地允許用于特定應(yīng)用的用戶控制模式，根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程 控制裝置中的輸入設(shè)施可以包括可能的輸入傳感器的選擇。
[0018] 在實(shí)施例中，輸入設(shè)施包括視覺輸入傳感器并且遠(yuǎn)程控制裝置具有第一用戶控制 模式，在該第一用戶控制模式下遠(yuǎn)程控制裝置被使得能夠用視覺輸入傳感器來檢測用戶的 視覺輸入并且生成視覺輸入信號，以便根據(jù)第一功能從視覺輸入信號得到針對器具的器具 控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> [0019] 在實(shí)施例中，輸入設(shè)施包括空間狀態(tài)傳感器并且遠(yuǎn)程控制裝置具有第二用戶控制 模式，在該第二用戶控制模式下空間狀態(tài)傳感器被使得能夠檢測由用戶所引起的遠(yuǎn)程控制 裝置的空間狀態(tài)，并且生成空間狀態(tài)信號作為用戶輸入信號，以便根據(jù)第二功能從用戶輸 入信號得到針對器具的器具控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器具控制信息傳輸 到器具。空間狀態(tài)包括遠(yuǎn)程控制裝置的位置和定向，以及它們的一階和高階時(shí)間偏導(dǎo)數(shù)。
[0020] 在實(shí)施例中，輸入設(shè)施包括觸摸輸入傳感器并且遠(yuǎn)程控制裝置具有第三用戶控制 模式，其中遠(yuǎn)程控制裝置被使得能夠從所述觸摸輸入傳感器接受用戶輸入，以便根據(jù)第三 功能從所述用戶輸入得到針對器具的器具控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器具 控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> [0021] 在實(shí)施例中，輸入設(shè)施包括音頻輸入傳感器，并且遠(yuǎn)程控制裝置具有第四用戶控 制模式，其中遠(yuǎn)程控制裝置被使得能夠從所述音頻輸入傳感器接受用戶輸入，以便根據(jù)第 四功能從所述用戶輸入得到針對器具的器具控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器 具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> [0022] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，用于用遠(yuǎn)程控制裝置遠(yuǎn)程地控制器具的方法被提供。所 述方法包括以下步驟 -確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理接觸的程度并且生成指示這種程度的模式控 制信號， -取決于由模式控制信號所指示的程度來選擇多個(gè)可選擇操作模式中的一個(gè)，所述可 選擇操作模式使能來自多個(gè)用戶控制模式中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集， -根據(jù)取決于所使能的用戶控制模式的子集的功能從用戶輸入得到器具控制信息， -將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> [0023] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種存儲介質(zhì)被提供，所述存儲介質(zhì)使計(jì)算機(jī)程序存儲 在其上，所述計(jì)算機(jī)程序使得處理器能夠執(zhí)行根據(jù)第二方面的改進(jìn)的方法。
[0024] 在根據(jù)本發(fā)明的用于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制裝置和方法中，被允許的用戶輸入 和/或它以其被處理來獲得器具控制信息的方式取決于遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理 接觸的程度。于是，用戶具有控制器具的更多選項(xiàng)，使得用于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制裝置 和方法被改進(jìn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 參考圖對這些和其它方面進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中： 圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)遠(yuǎn)程控制裝置， 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第一實(shí)施例， 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第二實(shí)施例， 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第三實(shí)施例， 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第四實(shí)施例， 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第五實(shí)施例， 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法的實(shí)施例， 圖8示意性地示出了不同的用戶控制模式如何與不同的交互范圍相關(guān)聯(lián)， 圖9示出了在各種用戶控制模式下的用戶控制操作的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 除非另外指示，否則各種圖中同樣的參考符號指示同樣的元件。
[0027] 應(yīng)當(dāng)理解，盡管術(shù)語第一、第二、第三等可以在本文中被用來描述各種元件、構(gòu)件、 步驟和/或模式，但是這些元件、構(gòu)件、步驟和/或模式不應(yīng)該被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語 僅被用來將一個(gè)元件、構(gòu)件、步驟和/或模式與另一元件、構(gòu)件、步驟和/或模式區(qū)分開。因 此，在不背離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，在下面所討論的第一元件、構(gòu)件、步驟和/或模式能 夠被稱為第二元件、構(gòu)件、步驟和/或模式。
[0028] 圖1示意性地示出了用于由用戶U遠(yuǎn)程地控制器具A的現(xiàn)有技術(shù)遠(yuǎn)程控制裝置1。 器具例如是音頻裝置或電視機(jī)或硬盤記錄器。遠(yuǎn)程控制裝置1包括接收用戶輸入的輸入設(shè) 施(諸如按鈕2)、用于處理用戶輸入的處理設(shè)施(未示出）以及傳輸裝置(未示出），所述傳輸 裝置用于將控制信號St傳輸?shù)狡骶逜以便依照用戶輸入來激活或者控制器具A的功能性。
[0029] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于遠(yuǎn)程地控制器具A的遠(yuǎn)程控制裝置1的 第一實(shí)施例。遠(yuǎn)程控制裝置1包括接觸感測設(shè)施10以用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶U之 間的物理接觸的程度。接觸感測設(shè)施10生成指示這種程度的模式控制信號S m。。遠(yuǎn)程控制 裝置1進(jìn)一步包括控制模式選擇設(shè)施20以用于取決于由模式控制信號所指示的接觸的程 度來選擇遠(yuǎn)程控制裝置的多個(gè)可選擇操作模式中的一個(gè)。可選擇操作模式中的每一個(gè)使能 來自多個(gè)用戶控制模式中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集。
[0030] 遠(yuǎn)程控制裝置1進(jìn)一步包括輸入設(shè)施30以用于接收用戶輸入并且生成指示所述 用戶輸入的用戶輸入信號s inp。遠(yuǎn)程控制裝置1更進(jìn)一步包括處理器設(shè)施40以用于根據(jù)由 所選操作模式所使能的功能從用戶輸入信號得到針對器具的器具控制信息。遠(yuǎn)程控制裝置 1更進(jìn)一步包括傳輸設(shè)施50以用于將所述器具控制信息S ac;i傳輸?shù)狡骶逜。
[0031] 圖3更詳細(xì)地示出了根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第二實(shí)施例。輸入設(shè)施30 包括視覺輸入傳感器31，并且處理設(shè)施40包括視覺輸入處理功能性42以用于處理由視覺 輸入傳感器所生成的用戶輸入信號S vin。遠(yuǎn)程控制裝置具有第一用戶控制模式Π 1，其中遠(yuǎn) 程控制裝置被使得能夠用視覺輸入傳感器來檢測由用戶所提供的視覺輸入(諸如手勢）以 便根據(jù)第一功能從用戶輸入信號得到針對器具的器具控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施 將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶?。視覺輸入傳感器31例如包括幾個(gè)視覺輸入感測元件，諸 如使得視覺輸入處理功能性42能夠確定遠(yuǎn)程控制裝置的表面是否是在用戶手的陰影下和 /或陰影是否在特定方向上移動(dòng)并且以什么速度移動(dòng)的光電檢測器。依此，視覺輸入處理功 能性42從由光電檢測器所提供的用戶輸入信號S vin得到針對器具的器具控制信息Sac;i (在 這里為視覺輸入控制信息Svc;i)。例如，陰影在遠(yuǎn)程控制裝置的第一方向上的移動(dòng)可以導(dǎo)致 使器具A改變第一設(shè)定(例如電視機(jī)的頻道選擇)的控制信號。陰影在遠(yuǎn)程控制裝置的第二 方向上的移動(dòng)可以導(dǎo)致使器具A改變第二設(shè)定(例如電視機(jī)的聲音音量)的控制信號。在另 一實(shí)施例中，視覺輸入傳感器31例如是相機(jī)。與更高級的視覺輸入處理功能性42結(jié)合地， 這允許對更多不同且特定類型的視覺用戶輸入(諸如面部表情）的識別。
[0032] 圖3中所示出的遠(yuǎn)程控制裝置的輸入設(shè)施30同樣包括空間狀態(tài)傳感器32。空間 狀態(tài)傳感器32被布置成檢測遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)（中的改變）并且被布置成提供指示 其的用戶輸入信號S min。遠(yuǎn)程控制裝置1具有第二用戶控制模式U2,其中空間狀態(tài)傳感器 被用來檢測由用戶所控制的遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)（中的改變)。典型地，空間狀態(tài)傳感 器32包括一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器。然而，其它類型的空間狀態(tài)傳感器同樣是可用的，諸 如加加速度（jerk)傳感器，其感測位置的第三偏導(dǎo)數(shù)。傾斜傳感器同樣可以被用來提供指 示遠(yuǎn)程控制裝置的定向的輸出信號。處理設(shè)施40包括空間狀態(tài)信號處理功能性42以便處 理空間狀態(tài)傳感器輸入信號。依此，空間狀態(tài)信號處理功能性42從用戶輸入信號S min得到 針對器具的器具控制信息Sac;i(在這里為空間狀態(tài)控制信息Smc;i)。例如，在第一方向上使遠(yuǎn) 程控制裝置加速可以導(dǎo)致使器具A改變第一設(shè)定的控制信號S mc;i以及在第二方向上使遠(yuǎn)程 控制裝置加速可以導(dǎo)致使器具A改變第二設(shè)定的控制信號Smc;i。第一設(shè)定和第二設(shè)定例如 是電視機(jī)或音頻裝置的頻道和聲音音量。
[0033] 在圖3中所不出的實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施10包括觸摸感測設(shè)施11以用于確定 裝置是否被用戶握住，并且用于生成指示這種確定的掌握指示信號s gi。取決于掌握指示信 號sgi，控制模式選擇設(shè)施20選擇遠(yuǎn)程控制裝置的多個(gè)可選擇操作模式中的一個(gè)。
[0034] 在這種情況下，如果掌握指示信號Sgi指示遠(yuǎn)程控制裝置未被用戶握住，則控制模 式選擇設(shè)施選擇第一操作模式Ml。觸摸感測設(shè)施11例如包括感測施加于遠(yuǎn)程控制裝置的 相互相對的側(cè)面的壓力的壓敏元件。這些壓敏元件可以由壓敏斜面（bevels)形成。這些都 可以被用來檢測遠(yuǎn)程控制裝置是否是在用戶的(一個(gè)或多個(gè)）手中，并且如果是這樣的話， 檢測用戶如何握住遠(yuǎn)程控制裝置。在那種情況下，如果所感測到的壓力超過門限值，則觸摸 感測設(shè)施11可以指示遠(yuǎn)程控制設(shè)備被手持。觸摸感測設(shè)施11可以替換地包括能夠檢測壓 力圖樣的觸摸傳感器陣列。在那種情況下，如果所檢測到的圖樣類似于手的圖樣，則觸摸感 測設(shè)施11可以指示遠(yuǎn)程控制設(shè)備被手持。在再一個(gè)實(shí)施例中，觸摸感測設(shè)施11包括溫度 傳感器。如果所感測到的溫度是高于室溫的預(yù)定水平，則觸摸感測設(shè)施11可以指示遠(yuǎn)程控 制設(shè)備被手持。
[0035] 根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置具有多個(gè)用戶控制模式。在圖3中所示出的實(shí)施 例中，遠(yuǎn)程控制裝置具有第一用戶控制模式UC1，其中由用戶提供的視覺輸入被用于遠(yuǎn)程控 制，以及具有第二用戶控制模式UC2,其中遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)信息被用于遠(yuǎn)程控制。
[0036] 取決于模式控制信號Sm。(在這里為由觸摸感測設(shè)施11所提供的掌握指示信號S gi) 的值，控制模式選擇設(shè)施20選擇多個(gè)可選擇操作模式Ml、M2中的一個(gè)?？蛇x擇操作模式 Ml、M2中的每一個(gè)使能來自多個(gè)用戶控制模式UC1、UC2中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集。 如果指示信號Sgi指示遠(yuǎn)程控制裝置未被手持，則第一操作模式Ml被控制模式選擇設(shè)施20 選擇。在那種情況下，裝置使能第一用戶控制模式和第二用戶控制模式兩者。盡管第一用 戶控制模式UC1在那種情形下未被使用，但是它不妨礙遠(yuǎn)程控制裝置的操作。即，可用用戶 控制模式的子集在這種情況下對應(yīng)于多個(gè)用戶控制模式。替換地，第二用戶控制模式UC2 可以在模式Ml下被禁用。然而使這個(gè)用戶控制模式在他/她拿起遠(yuǎn)程控制裝置時(shí)保持可 用于允許用戶立即應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制是有利的。
[0037] 如果指示信號Sgi指示遠(yuǎn)程控制裝置被手持，則控制模式選擇設(shè)施20選擇操作模 式M2。在這種情況下，第二用戶控制模式UC2被(保持)使能并且第一用戶控制模式UC1被 禁用。因此，可用用戶控制模式的子集包括第二用戶控制模式UC2。第一用戶控制模式UC1 被禁用，以便防止被用來提供控制信號的運(yùn)動(dòng)同樣導(dǎo)致由附屬視覺輸入產(chǎn)生的不期望的控 制信號的生成。
[0038] 特別地，控制模式選擇設(shè)施20通過分別使能第一用戶控制模式和第二用戶控制 模式的使能信號S el、Se2來使能從多個(gè)用戶控制模式的選擇。使能信號可以被以各種方式 用來使能選擇。例如，使能信號S el、Se2可以選擇性地使能傳感器(例如31或32)、處理設(shè)施 (例如41或42)或兩者(例如31和41或32和42)。
[0039] 圖4更詳細(xì)地示出了根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第三實(shí)施例。第三實(shí)施例 不同于第二實(shí)施例在于觸摸輸入設(shè)施33被提供。觸摸輸入在這里被定義為通過觸摸遠(yuǎn)程 控制裝置的表面所提供的針對遠(yuǎn)程控制的任何輸入，而不管壓力是否被以此施加于所述表 面。因此，觸摸輸入設(shè)施例如包括一個(gè)或多個(gè)鍵的集合、觸摸面板(可能被集成在顯示器 中)、單獨(dú)的觸敏元件等。在第三用戶控制模式UC3下，用戶被使得能夠通過將用戶輸入提 供給觸摸輸入設(shè)施33來遠(yuǎn)程地控制器具A。在那種情況下，觸摸輸入處理功能性43從由觸 摸輸入設(shè)施33所提供的輸入信號S tin得到器具控制信息Stci。該第三實(shí)施例允許使用視 覺輸入傳感器31和所關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施41的第一用戶控制模式UC1和/或使用觸摸或壓力 傳感器33和所關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施43的第三用戶控制模式UC3。
[0040] 在該第三實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制裝置可以采取操作模式Ml和M3中的一個(gè)。如果指 示信號S gi指示遠(yuǎn)程控制裝置未被手持，則第一操作模式Ml被控制模式選擇設(shè)施20選擇。 在那種情況下，模式選擇設(shè)施20使能第一用戶控制模式和第三用戶控制模式兩者。盡管第 三用戶控制模式（UC3)在那種情形下未被使用，但是它不妨礙遠(yuǎn)程控制裝置的操作。即，可 用用戶控制模式的子集在這種情況下對應(yīng)于多個(gè)用戶控制模式UC1、UC3。替換地，第三用 戶控制模式UC3可以在模式Ml下被禁用。然而，使這個(gè)用戶控制模式UC3保持可用于允許 用戶立即應(yīng)用觸摸控制是有利的。用戶例如可以在后者被放下在桌子上時(shí)通過在遠(yuǎn)程控制 裝置上輕叩來激活簡單的裝置功能。這例如可以被用來接通/斷開器具。
[0041] 如果指示信號Sgi指示遠(yuǎn)程控制裝置被手持，則控制模式選擇設(shè)施20選擇操作模 式M3。在這種情況下，第三用戶控制模式UC3被(保持)使能并且第一用戶控制模式UC1被 禁用。因此，可用用戶控制模式的子集包括第三用戶控制模式UC3。第一用戶控制模式UC1 在這種操作模式M3下被禁用，因?yàn)樵趯?shí)踐中，當(dāng)提供觸摸輸入信號時(shí)，用戶可能例如通過 在遠(yuǎn)程控制裝置前面移動(dòng)或者通過移動(dòng)遠(yuǎn)程控制裝置本身而無意識地引入視覺效果。在第 一用戶控制模式UC1在操作模式M3下仍然被使能的情況下，這能夠?qū)е虏⑿星铱赡懿黄谕?的器具控制信號S vc;i。
[0042] 在第三實(shí)施例的變例中，接觸感測設(shè)施10至少包括面部識別設(shè)施12以用于確定 裝置是否被朝人面部定向并且用于生成指示這種確定的定向指示信號S&。在這個(gè)變例中， 接觸感測設(shè)施10同樣包括距離傳感器設(shè)施13以用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的距 離，并且以用于生成指示這種確定的距離指示信號S di。
[0043] 接觸感測設(shè)施的這些擴(kuò)展12、13允許第三用戶控制模式的細(xì)化。模式控制設(shè)施20 提供控制信號，所述控制信號取決于遠(yuǎn)程控制裝置1與用戶U的面部之間的距離。
[0044] 控制信號Se3取決于由這個(gè)控制信號所指示的值來控制觸摸輸入信號處理設(shè)施43 的操作。在觸摸輸入設(shè)施33例如是觸摸板的情況下，控制信號S e3可以具有如下效果：對于 小距離，在觸摸板之上的移動(dòng)被相對強(qiáng)地放大，然而對于大距離，在觸摸板之上的移動(dòng)被相 對弱地放大。以這種方式，能夠考慮到是，用戶能夠以某一精度指向觸摸板，所述精度在遠(yuǎn) 程控制設(shè)備相對近的條件下為相對高的以及在遠(yuǎn)程控制設(shè)備在更大距離處時(shí)為不太精確 的。如果遠(yuǎn)程控制裝置被提供有顯示器，則控制信號還可以被用來在顯示器上提供具有 近似地與距離成比例的尺寸的信息。
[0045] 圖5更詳細(xì)地示出了根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第四實(shí)施例。在該實(shí)施例 中，遠(yuǎn)程控制裝置包括空間狀態(tài)傳感器32和關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施42,如參考圖3針對第二實(shí)施 例所描述的那樣。在該實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)一步包括觸摸輸入設(shè)施33和關(guān)聯(lián)的處理 設(shè)施43,如參考圖4針對第三實(shí)施例所描述的那樣。接觸感測設(shè)施10包括面部識別設(shè)施12 以用于確定裝置是否被朝人面部定向并且以用于生成指示這種確定的定向指示信號&。在 該第四實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施10不包括用于像針對圖3和4的實(shí)施例所描述的那樣確定 裝置是否被用戶握住的觸摸感測設(shè)施（11)。在該實(shí)施例中接觸感測設(shè)施10也不包括距離 傳感器設(shè)施（13)，但是這些設(shè)施11、13可以可選地被包括，如由虛線所指示的。
[0046] 在該第四實(shí)施例中可用的輸入設(shè)施使能第二用戶控制模式UC2和第三用戶控制 模式UC3。遠(yuǎn)程控制裝置具有第二操作模式M2,其中僅其中用戶通過設(shè)置/改變遠(yuǎn)程控制 裝置的空間狀態(tài)來提供輸入的第二用戶控制模式UC2被使能，以及具有第三操作模式M3， 其中僅其中用戶提供觸摸輸入的第三用戶控制模式UC3被使能。
[0047] 控制模式選擇設(shè)施20取決于由模式控制信號(在這種情況下為由面部識別設(shè)施 12所提供的定向指示信號S&)所指示的程度來選擇這些操作模式M2、M3中的一個(gè)。如果 定向指示信號L指示遠(yuǎn)程控制裝置的被提供有觸摸輸入設(shè)施的一側(cè)面向用戶，則第三操 作模式M3被選擇，使得用戶能夠提供觸摸輸入。然而，在該第三操作模式M3下，用戶被防 止通過設(shè)置/改變遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)來遠(yuǎn)程地控制器具，以便防止鍵入觸摸輸入非 故意地導(dǎo)致由空間狀態(tài)感測設(shè)施32和關(guān)聯(lián)的設(shè)施42所生成的器具控制信號。替換地，如 果定向指示信號i指示遠(yuǎn)程控制裝置的被提供有觸摸輸入設(shè)施的一側(cè)不面向用戶，則第 二操作模式M2被選擇，從而使能第二用戶控制模式UC2,使得用戶能夠通過設(shè)置/改變遠(yuǎn)程 控制裝置的空間狀態(tài)(例如使裝置加速或者傾斜)來提供針對遠(yuǎn)程控制的輸入。根據(jù)第三用 戶控制模式UC3處理觸摸輸入信號被禁止以便防止握住遠(yuǎn)程控制裝置非故意地導(dǎo)致由觸 摸輸入控制部件33、43所生成的器具控制信號。
[0048] 在更經(jīng)濟(jì)的實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施10可以包括傾斜感測設(shè)施而不是面部識別 設(shè)施12來提供定向指示信號。然而，出于在運(yùn)動(dòng)與觸摸輸入之間選擇的目的，面部識別設(shè) 施可以更加可靠地操作。在實(shí)施例中，傾斜感測設(shè)施和面部識別設(shè)施可以被組合來生成模 式控制信號。
[0049] 傾斜感測設(shè)施也可以被用作替代方案，或者附加于運(yùn)動(dòng)感測設(shè)施被使用。傾斜感 測設(shè)施在那種情況下將允許用戶通過改變遠(yuǎn)程控制裝置的定向來提供輸入。在實(shí)施例中， 傾斜感測設(shè)施能夠既被用作用于提供模式控制信號的設(shè)施且被用作用于提供用戶輸入信 號的設(shè)施。在另一實(shí)施例中，接觸感測設(shè)施10可以包括觸摸感測設(shè)施11，所述觸摸感測設(shè) 施11被布置成提供指示用戶握住遠(yuǎn)程控制裝置的方式的掌握指示信號s gi。例如，遠(yuǎn)程控 制裝置可以具有背面和前面，其中后者被提供有帶鍵33的鍵盤以用于控制器具的功能。在 那種情況下，如果觸摸感測設(shè)施11感測到背面基本上被用戶手覆蓋，則掌握指示信號S gi用 作選擇第三操作模式M3的模式控制信號，從而僅允許子集UC3,其中僅通過用鍵盤的輸入 進(jìn)行的遠(yuǎn)程控制被使能。然而，如果觸摸感測設(shè)施11感測到前面基本上被用戶手覆蓋，則 掌握指示信號S gi用作選擇第二操作模式M2的模式控制信號，其中僅根據(jù)第二用戶控制模 式UC2的遠(yuǎn)程控制被使能(例如其中遠(yuǎn)程控制通過改變遠(yuǎn)程控制裝置的定向或加速度是可 能的)。
[0050] 圖6更詳細(xì)地示出了根據(jù)第一方面的遠(yuǎn)程控制裝置的第五實(shí)施例。在該第五實(shí)施 例中，遠(yuǎn)程控制裝置包括具有觸摸感測設(shè)施11、面部識別設(shè)施12以及距離傳感器設(shè)施13的 接觸感測設(shè)施10。輸入設(shè)施30包括：視覺輸入設(shè)施31，諸如相機(jī)，其具有關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施 41 ;空間狀態(tài)感測設(shè)施32,諸如運(yùn)動(dòng)或傾斜傳感器，其具有關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施42 ;以及觸摸輸 入設(shè)施33,諸如觸摸面板，其具有關(guān)聯(lián)的處理設(shè)施43。輸入設(shè)施30以此允許第一用戶控制 模式UC1、第二用戶控制模式UC2以及第三用戶控制模式UC3。在第一用戶控制模式下，視覺 用戶輸入(例如手勢或面部表情）被用于器具A的遠(yuǎn)程控制。在第二用戶控制模式UC2下， 用戶通過設(shè)置和/或改變遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)(例如通過在不同的角度下握住遠(yuǎn)程控 制裝置或者移動(dòng)遠(yuǎn)程控制裝置)而提供針對遠(yuǎn)程控制的輸入。在第三用戶控制模式UC3下， 用戶可以通過觸摸觸摸面板或者按壓按鈕來提供針對遠(yuǎn)程控制的輸入。在這種情況下，遠(yuǎn) 程控制裝置具有第一操作模式Ml、第二操作模式M2以及第三操作模式M3,每個(gè)都允許潛在 地可能的用戶控制模式UC1、UC2、UC3的選擇。
[0051] 控制模式選擇設(shè)施20被布置成根據(jù)以下表1中所指示的條件來選擇多個(gè)可選擇 操作模式Ml、M2、M3中的一個(gè)。
[0052] 表1 :可選擇操作模式

【權(quán)利要求】
1. 一種用于遠(yuǎn)程地控制器具（A)的遠(yuǎn)程控制裝置（1)，包括 -接觸感測設(shè)施（10)，其用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶（U)之間的物理接觸的程度并 且用于生成指示這種程度的模式控制信號（Sm。)， -控制模式選擇設(shè)施（20 )，其用于取決于由模式控制信號所指示的程度來選擇遠(yuǎn)程控 制裝置的多個(gè)可選擇操作模式（Ml，M2, M3)中的一個(gè)，所述可選擇操作模式使能來自多個(gè) 用戶控制模式中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集， -輸入設(shè)施（30)，其用于接收用戶輸入并且生成指示所述用戶輸入的用戶輸入信號 (Sinp), -處理器設(shè)施（40)，其用于根據(jù)由所選操作模式所使能的功能從用戶輸入信號得到針 對器具的器具控制信息（Sac;i)， -傳輸設(shè)施（50 )，其用于將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述多個(gè)可選擇操作模式包括第一操 作模式、第二操作模式以及第三操作模式(分別為M1、M2、M3)中的至少兩個(gè)，其中第一操作 模式（Ml)至少使能第一用戶控制模式（UI1 )，其中第二操作模式（M2)僅使能第二用戶控制 模式（UI2)，并且其中第三操作模式（M2)僅使能第三用戶控制模式（UI3)，其中在第一用戶 控制模式（UI1)下用戶被使得能夠通過將視覺輸入提供給遠(yuǎn)程控制裝置來控制器具（A)， 其中在第二用戶控制模式（UI2)下用戶被使得能夠通過控制遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)來控 制器具（A)，其中在第三用戶控制模式（UI3)下用戶被使得能夠通過將觸摸輸入提供給遠(yuǎn) 程控制裝置來控制器具（A)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述接觸感測設(shè)施（10)被布置成 檢測以下條件中的至少一個(gè)：遠(yuǎn)程控制裝置（RC)與用戶（U)之間的物理接觸的不存在或存 在、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的方向、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的距離、遠(yuǎn)程控制 裝置（RC)被握住的方式、遠(yuǎn)程控制裝置（RC)被握住所在的定向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述接觸感測設(shè)施至少包括觸摸感測 設(shè)施（11)以用于確定裝置是否被用戶握住，并且以用于生成指示這種確定的掌握指示信號 (S gi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述接觸感測設(shè)施至少包括面部識別 設(shè)施（12)以用于確定裝置是否被朝人面部定向并且以用于生成指示這種確定的定向指示 信號（S^)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述接觸感測設(shè)施包括距離傳感器設(shè) 施（13)以用于確定遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的距離，并且以用于生成指示這種確定的距離 指示信號（S di)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述輸入設(shè)施（30)包括視覺輸入傳感 器（31)并且所述遠(yuǎn)程控制裝置具有第一用戶控制模式，在所述第一用戶控制模式下遠(yuǎn)程控 制裝置被使得能夠用視覺輸入傳感器來檢測用戶的視覺輸入并且生成視覺輸入信號，以便 根據(jù)第一功能從視覺輸入信號得到針對器具的器具控制信息（S vc;i)并且以便用所述傳輸設(shè) 施將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述輸入設(shè)施（30)包括空間狀態(tài)傳感 器（32)并且所述遠(yuǎn)程控制裝置具有第二用戶控制模式，在所述第二用戶控制模式下空間狀 態(tài)傳感器（32)被使得能夠檢測由用戶所引起的遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)，并且生成空間狀 態(tài)信號作為用戶輸入信號，以便根據(jù)第二功能從用戶輸入信號得到針對器具的器具控制信 息并且以便用所述傳輸設(shè)施（50)將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述輸入設(shè)施（30)包括觸摸輸入傳感 器（33)并且所述遠(yuǎn)程控制裝置具有第三用戶控制模式，其中遠(yuǎn)程控制裝置被使得能夠從所 述觸摸輸入傳感器接受用戶輸入，以便根據(jù)第三功能從所述用戶輸入得到針對器具的器具 控制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制裝置，其中所述輸入設(shè)施（30)包括音頻輸入傳感 器，并且所述遠(yuǎn)程控制裝置具有第四用戶控制模式，其中遠(yuǎn)程控制裝置被使得能夠從所述 音頻輸入傳感器接受用戶輸入，以便根據(jù)第四功能從所述用戶輸入得到針對器具的器具控 制信息并且以便用所述傳輸設(shè)施將所述器具控制信息傳輸?shù)狡骶摺?br> 11. 一種用于用遠(yuǎn)程控制裝置遠(yuǎn)程地控制器具的方法，包括以下步驟： -確定（S1)遠(yuǎn)程控制裝置與用戶之間的物理接觸的程度并且生成指示這種程度的模 式控制信號， -取決于由模式控制信號所指示的程度來選擇（S2 )多個(gè)可選擇操作模式中的一個(gè)，所 述可選擇操作模式使能來自多個(gè)用戶控制模式中的用戶控制模式的相應(yīng)的子集， -根據(jù)取決于所使能的用戶控制模式的子集的功能從用戶輸入得到（S3A，S3B，S3C) 器具控制信息（Sac;i)， -將所述器具控制信息傳輸（S4)到器具。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中所述多個(gè)可選擇操作模式包括第一操作模式、第二 操作模式以及第三操作模式(分別為Ml、M2、M3)中的至少兩個(gè)，其中第一操作模式（Ml)至 少使能第一用戶控制模式（UI1)，其中第二操作模式(M2)僅使能第二用戶控制模式（UI2)， 并且其中第三操作模式（M2)僅使能第三用戶控制模式（UI3)，其中在第一用戶控制模式 (Π 1)下用戶被使得能夠通過將視覺輸入提供給遠(yuǎn)程控制裝置來控制器具（A)，其中在第 二用戶控制模式（UI2)下用戶被使得能夠通過控制遠(yuǎn)程控制裝置的空間狀態(tài)來控制器具 (A)，其中在第三用戶控制模式（UI3)下用戶被使得能夠通過將觸摸輸入提供給遠(yuǎn)程控制裝 置來控制器具（A)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中確定（S1)物理接觸的程度的所述步驟包括對以下 條件中的至少一個(gè)的檢測：遠(yuǎn)程控制裝置（RC)與用戶（U)之間的物理接觸的不存在或存 在、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的方向、遠(yuǎn)程控制裝置相對于用戶面部的距離、遠(yuǎn)程控制 裝置（RC)被握住的方式、遠(yuǎn)程控制裝置（RC)被握住所在的定向。
14. 存儲介質(zhì)，其使計(jì)算機(jī)程序存儲在其上，所述計(jì)算機(jī)程序使得處理器能夠執(zhí)行根 據(jù)權(quán)利要求11所述的方法。
【文檔編號】G08C17/00GK104115195SQ201380010786
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】D.V.阿里亞克塞耶尤, J.D.馬森 申請人:皇家飛利浦有限公司