用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別車(chē)輛的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別第一車(chē)輛的方法，包括以下步驟：通過(guò)至少一個(gè)第一車(chē)輛發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)(S10)；通過(guò)第二車(chē)輛(10)接收被發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)(S12)；根據(jù)借助于第二車(chē)輛(10)的環(huán)境傳感器(14)檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)至少一個(gè)第一車(chē)輛(S14)；以及根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)借助于第二車(chē)輛(10)識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛(S16)，其中，車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息，以及為了識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛，由第二車(chē)輛(10)根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查所述至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別車(chē)輛的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別第一車(chē)輛的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛。

【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)對(duì)車(chē)通信，也被稱(chēng)為Car-to-Car通信，使得在至少兩個(gè)車(chē)輛之間能夠?qū)崿F(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的交換。在此，這些信息和數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電，例如通過(guò)WLAN或UMTS進(jìn)行交換。除了數(shù)據(jù)交換外，車(chē)對(duì)車(chē)通信還用于及時(shí)地通知車(chē)輛駕駛員關(guān)鍵的和危險(xiǎn)的情況。在車(chē)對(duì)車(chē)通信中，每個(gè)車(chē)輛本身周期性地發(fā)送信息，使得在周?chē)h(huán)境中的其它車(chē)輛能利用這些信息，以及例如當(dāng)即將發(fā)生事故時(shí)能使激活的安全系統(tǒng)相應(yīng)地適應(yīng)/適配。
[0003]由相應(yīng)的車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)在此可以包括關(guān)于其位置和其速度的信息，所述信息借助于車(chē)輛的基于GPS的定位系統(tǒng)確定。此處的問(wèn)題在于，基于GPS的定位的精度有限且因此確定發(fā)送的車(chē)輛相對(duì)于接收的車(chē)輛的相對(duì)位置也成為問(wèn)題。已知的、用于改進(jìn)這種位置確定的方法規(guī)定，把來(lái)自車(chē)對(duì)車(chē)通信的信息分配給/對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的環(huán)境傳感裝置的目標(biāo)/物體。為此，由發(fā)送車(chē)輛的被發(fā)送的GPS位置計(jì)算出相對(duì)于接收車(chē)輛的相對(duì)位置并且和速度和行駛方向信息一起與由環(huán)境傳感器檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。因此，通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)通信傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被分配給環(huán)境數(shù)據(jù)，以便識(shí)別發(fā)送車(chē)輛。然而，當(dāng)來(lái)自基于GPS的定位的信息例如由于市內(nèi)區(qū)域中的阻斷或屏蔽而相對(duì)較不準(zhǔn)確且因此對(duì)于分配多個(gè)環(huán)境目標(biāo)是有問(wèn)題的并因此不能保證可靠的分配。
[0004]在DE 10 2010 015 686A1中描述了一種車(chē)對(duì)車(chē)通信，其用于把一機(jī)動(dòng)車(chē)的環(huán)境傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至另一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)，從而該機(jī)動(dòng)車(chē)可以對(duì)由所述另一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的環(huán)境傳感器檢測(cè)到的障礙物做出反應(yīng)。
[0005]EP I 553 542 A2描述了一種用于車(chē)輛之間的數(shù)據(jù)交換的信息網(wǎng)的應(yīng)用，其中，在車(chē)輛之間交換駕駛員狀態(tài)信息。該駕駛員狀態(tài)信息可以涉及關(guān)于駕駛員的注意力或疲勞度的情況。同樣傳輸了車(chē)輛的當(dāng)前的位置和速度。此外，還規(guī)定也傳輸車(chē)輛的技術(shù)數(shù)據(jù)。
[0006]此外，DE 10 2009 026 464A1描述了一種用于提供自身車(chē)輛和至少一個(gè)陌生車(chē)輛之間的車(chē)對(duì)車(chē)通信的方法，其中，分別為車(chē)輛分配了明確的車(chē)輛識(shí)別地址。自身車(chē)輛可以根據(jù)該車(chē)輛識(shí)別地址和自身車(chē)輛的目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別陌生車(chē)輛。
[0007]最后，DE 10 2007 045 970A1描述了一種車(chē)輛通信裝置，借助于該車(chē)輛通信裝置應(yīng)該避免危險(xiǎn)的情況，這種情況例如當(dāng)車(chē)輛駕駛員選擇想向其發(fā)送通知的車(chē)輛時(shí)出現(xiàn)。在此，也設(shè)計(jì)為，借助于自身車(chē)輛的攝像機(jī)獲取陌生車(chē)輛的車(chē)牌，并根據(jù)該車(chē)牌識(shí)別該陌生車(chē)輛。此外還設(shè)計(jì)了，除了通知之外還傳輸相應(yīng)的信息，該信息通知了目前的位置、速度和車(chē)輛類(lèi)型，也就是說(shuō)，是否涉及具有大的尺寸的車(chē)輛或者具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的車(chē)輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種如何能在車(chē)對(duì)車(chē)通信中特別簡(jiǎn)單且可靠地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛識(shí)別的方法。此外，還應(yīng)該提供一種相應(yīng)的車(chē)輛。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法以及通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)。通過(guò)從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的、用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別第一車(chē)輛的方法包括:通過(guò)至少一個(gè)第一車(chē)輛發(fā)送或發(fā)出車(chē)輛數(shù)據(jù)；通過(guò)第二車(chē)輛接收被發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)；根據(jù)借助于第二車(chē)輛的環(huán)境傳感器檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)至少一個(gè)第一車(chē)輛；以及根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)借助于第二車(chē)輛識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛，其中，車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息，以及為了識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛，由第二車(chē)輛根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查所述至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。
[0011]在車(chē)對(duì)車(chē)通信中或在Car-to-Car通信中，至少一個(gè)第一車(chē)輛或陌生車(chē)輛發(fā)送或發(fā)出車(chē)輛數(shù)據(jù)。該車(chē)輛數(shù)據(jù)通常包括關(guān)于至少一個(gè)陌生車(chē)輛的當(dāng)前位置、速度和行駛方向的信息。該信息可以來(lái)自基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，例如像GPS。被發(fā)送的數(shù)據(jù)由第二車(chē)輛或自身車(chē)輛檢測(cè)到。此外，具有至少一個(gè)環(huán)境傳感器的第二車(chē)輛還檢測(cè)第二車(chē)輛的周?chē)h(huán)境并由此獲得相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)。根據(jù)該環(huán)境數(shù)據(jù)和接收到的車(chē)輛數(shù)據(jù)可以辨別或識(shí)別第一車(chē)輛的環(huán)境中的發(fā)送的陌生車(chē)輛。此外，車(chē)輛數(shù)據(jù)應(yīng)該包括涉及陌生車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息。該從外部可獲取的光學(xué)特性尤其應(yīng)該給出關(guān)于車(chē)輛的外殼的、比通過(guò)關(guān)于陌生車(chē)輛的尺寸的信息可實(shí)現(xiàn)的更準(zhǔn)確的信息。該從外部可獲取的、尤其是涉及陌生車(chē)輛的外表或外表面的光學(xué)特性在此借助于自身車(chē)輛的環(huán)境傳感器檢測(cè)。接著把借助于環(huán)境傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)與接收的車(chē)輛數(shù)據(jù)比較。當(dāng)車(chē)輛數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)一致，則陌生車(chē)輛可以由自身車(chē)輛明確地識(shí)別或分配。因此，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)車(chē)輛的極準(zhǔn)確的識(shí)別。
[0012]在一種實(shí)施方案中，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的顏色的色值/色度作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。這種色值可以涉及車(chē)輛的漆的顏色。在此，同樣也可以考慮車(chē)輛的相應(yīng)的外部部件或外表面的顏色。因此，可以根據(jù)色值特別精確地分配或識(shí)別陌生車(chē)輛。
[0013]在一種實(shí)施方案中，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的輪廓的輪廓值作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。這種輪廓值可以包含關(guān)于車(chē)輛的外表面的輪廓的走向或幾何造型的相應(yīng)信息。在此，尤其可以考慮車(chē)輛的輪廓或目標(biāo)輪廓，該輪廓使其明顯區(qū)別于其他車(chē)輛。該輪廓值例如可以涉及前部區(qū)域、散熱器隔柵/冷卻器擋屏的形狀、前照燈的設(shè)計(jì)構(gòu)造或者車(chē)輛的后部區(qū)域。因此，可以明顯地區(qū)別，例如是否是大型轎車(chē)、客貨兩用車(chē)、越野車(chē)、雙座小轎車(chē)、敞篷轎車(chē)等。根據(jù)輪廓可以明確地區(qū)分車(chē)輛并進(jìn)而由自身車(chē)輛可靠地識(shí)別。
[0014]在另一種實(shí)施方案中，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的反射系數(shù)的反射值作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。這種反射值可以涉及車(chē)輛的漆的光學(xué)特性。反射值同樣可以涉及車(chē)輛的其它外表面。因此例如可以分別，是否在外表面上存在發(fā)光的金屬面和/或黯淡的塑料表面。因此，可以通過(guò)外殼的相應(yīng)的區(qū)域的光學(xué)特性簡(jiǎn)單地且可靠地分配陌生車(chē)輛。
[0015]車(chē)輛數(shù)據(jù)優(yōu)選額外地包括至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)識(shí)別元件的信息，以及為了識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛由第二車(chē)輛根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查該信息。例如，這種識(shí)別元件可以通過(guò)至少一個(gè)第一車(chē)輛的車(chē)牌形成。因此，可以把關(guān)于車(chē)牌的信息一出于數(shù)據(jù)保護(hù)原因，必要時(shí)僅把關(guān)于車(chē)牌的校驗(yàn)和的信息一從陌生車(chē)輛發(fā)送至自身車(chē)輛。自身車(chē)輛通過(guò)其環(huán)境傳感器檢測(cè)陌生車(chē)輛的車(chē)牌。根據(jù)由陌生車(chē)輛接收的車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，可以通過(guò)自身車(chē)輛明確地識(shí)別或辨別陌生車(chē)輛。取代車(chē)牌還可以設(shè)置專(zhuān)門(mén)為此設(shè)計(jì)的識(shí)別元件，例如其布置在車(chē)輛的外表面上。這可以通過(guò)相應(yīng)的標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)。在此也可以設(shè)想其它用于明確識(shí)別車(chē)輛的物體。
[0016]優(yōu)選根據(jù)對(duì)至少一個(gè)第一車(chē)輛的識(shí)別進(jìn)行至少一個(gè)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的車(chē)對(duì)車(chē)通信。如前所述，當(dāng)陌生車(chē)輛明確地被檢測(cè)或識(shí)別時(shí)，相應(yīng)地可以匹配車(chē)對(duì)車(chē)通信。因此，例如可以明確地確定，哪個(gè)陌生車(chē)輛把瞬時(shí)數(shù)據(jù)和信息發(fā)送至自身車(chē)輛。同樣可以把由自身車(chē)輛發(fā)送的數(shù)據(jù)和信息準(zhǔn)確地發(fā)送至被識(shí)別的陌生車(chē)輛。通過(guò)這種方式可以把車(chē)對(duì)車(chē)通信設(shè)計(jì)得更簡(jiǎn)單和更可靠。
[0017]在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，根據(jù)對(duì)至少一個(gè)第一車(chē)輛的識(shí)別操控第二車(chē)輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。除了對(duì)陌生車(chē)輛的識(shí)別外，也可以借助于所述方法準(zhǔn)確地確定陌生車(chē)輛的位置。該信息可以用于相應(yīng)地操控自身車(chē)輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。因此，例如可以特別精確地和可靠地操控形式為制動(dòng)輔助裝置、距離輔助裝置、車(chē)道變換輔助裝置等的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛包括:接收裝置，用于接收至少由另一個(gè)車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)；環(huán)境傳感器，用于根據(jù)其環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)至少一個(gè)另一車(chē)輛；計(jì)算裝置，其與接收裝置和環(huán)境傳感器耦連，以用于根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別至少一個(gè)另一車(chē)輛，其中，接收裝置設(shè)計(jì)用于接收車(chē)輛數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)另一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息，以及其中，車(chē)輛包括檢查裝置，所述檢查裝置設(shè)計(jì)用于由所述車(chē)輛根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查至少一個(gè)另一車(chē)輛的從外部可獲取的光學(xué)特性以識(shí)別至少一個(gè)另一車(chē)輛。
[0019]車(chē)輛優(yōu)選包括:存儲(chǔ)裝置，車(chē)輛數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置上，該車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息；以及發(fā)送裝置，其設(shè)計(jì)用于發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)。包括關(guān)于車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的信息的前述信息可以在制造車(chē)輛時(shí)就已經(jīng)被存儲(chǔ)在相應(yīng)的存儲(chǔ)裝置上。該存儲(chǔ)裝置也可以設(shè)計(jì)用于，在制造車(chē)輛之后可以存儲(chǔ)相應(yīng)的信息。例如當(dāng)在車(chē)輛的外表面上發(fā)生變化時(shí)，這是有利的。因此，車(chē)輛包括相應(yīng)的發(fā)送裝置和接收裝置且因此可以參與車(chē)對(duì)車(chē)通信。在此，可以由其它車(chē)輛接收相應(yīng)的包括車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的信息，且可以發(fā)送涉及自身車(chē)輛的信息。
[0020]車(chē)輛優(yōu)選包括一攝像機(jī)作為環(huán)境傳感器。通過(guò)該攝像機(jī)尤其可以精確地確定至少一個(gè)第一車(chē)輛或至少一個(gè)陌生車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。
[0021]以上結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法描述的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)方案同樣可以轉(zhuǎn)用于根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]現(xiàn)在根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中示出:
[0023]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖；以及
[0024]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。
[0026]在圖1中示意性示出根據(jù)本發(fā)明的、用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別第一車(chē)輛的方法的流程圖。在此，在步驟SlO中通過(guò)至少一個(gè)第一車(chē)輛或陌生車(chē)輛發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)。該車(chē)輛數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一車(chē)輛的位置、速度和/或行駛方向的信息。此外還規(guī)定，車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息。例如，這種從外部可獲取的光學(xué)特性可以是車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的顏色。因此，例如可以考慮漆的顏色。通過(guò)同樣方式可以考慮車(chē)輛的相應(yīng)的外部部件或外殼的部分的顏色。也可以考慮把車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的輪廓作為從外部可獲取的光學(xué)特性。此外，可以考慮把車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的反射系數(shù)作為從外部可獲取的光學(xué)特性。
[0027]在車(chē)對(duì)車(chē)通信中，由至少一個(gè)第一車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)，例如WLAN或UMTS傳輸。在另一個(gè)步驟S12中，該被發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)通過(guò)第二車(chē)輛或自身車(chē)輛接收。
[0028]在步驟S14中，第二車(chē)輛通過(guò)其環(huán)境傳感器檢測(cè)第二車(chē)輛的環(huán)境，以便獲得相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)。在此，第二車(chē)輛或自身車(chē)輛優(yōu)選可以借助于攝像機(jī)檢測(cè)環(huán)境。同樣也可以設(shè)想其它環(huán)境傳感器，例如像雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器等。第二車(chē)輛也可以借助于其環(huán)境傳感器檢測(cè)其環(huán)境中的至少一個(gè)第一車(chē)輛。在此，應(yīng)該借助于環(huán)境傳感器，尤其是借助于攝像機(jī)準(zhǔn)確地檢測(cè)至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性，該從外部可獲取的光學(xué)特性也由至少一個(gè)第一車(chē)輛發(fā)送并被第二車(chē)輛接收。因此，例如可以借助于環(huán)境傳感器檢測(cè)至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的顏色、輪廓和/或反射系數(shù)。
[0029]在步驟S16中根據(jù)接收的車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)借助于第二車(chē)輛識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛。為此，在第二車(chē)輛中或在自身車(chē)輛中借助于第二車(chē)輛或自身車(chē)輛接收包括相應(yīng)的信息的車(chē)輛數(shù)據(jù)，該相應(yīng)的信息涉及陌生車(chē)輛的從外部可獲取的光學(xué)特性。該車(chē)輛數(shù)據(jù)與借助于自身車(chē)輛通過(guò)環(huán)境傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)比較或校準(zhǔn)。根據(jù)關(guān)于陌生車(chē)輛的位置、速度和行駛方向的信息以及車(chē)輛數(shù)據(jù)與給出關(guān)于車(chē)輛的外部或外殼的情況的環(huán)境數(shù)據(jù)的額外的校準(zhǔn)，可以特別精確地識(shí)別至少一個(gè)陌生車(chē)輛。
[0030]圖2以俯視圖示意性示出車(chē)輛10。車(chē)輛10包括接收裝置12，該接收裝置設(shè)計(jì)用于接收由至少一個(gè)另一車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)。此外，車(chē)輛10包括環(huán)境傳感器14，借助于該環(huán)境傳感器可以檢測(cè)車(chē)輛10的周?chē)h(huán)境。環(huán)境傳感器14尤其設(shè)計(jì)為照相機(jī)或攝像機(jī)。環(huán)境傳感器14設(shè)計(jì)用于檢測(cè)位于車(chē)輛10的環(huán)境中的至少一個(gè)另一陌生車(chē)輛。此外，車(chē)輛10包括計(jì)算裝置18，其與接收裝置12和環(huán)境傳感器14耦連。為此，計(jì)算裝置18通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)線與接收裝置12和環(huán)境傳感器14連接。計(jì)算裝置18設(shè)計(jì)用于根據(jù)從接收裝置12傳輸至計(jì)算裝置的車(chē)輛數(shù)據(jù)以及根據(jù)從環(huán)境傳感器14傳輸至計(jì)算裝置的環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別至少一個(gè)陌生車(chē)輛。
[0031]此外，接收裝置12設(shè)計(jì)用于接收包括至少一個(gè)信息的車(chē)輛數(shù)據(jù)，該信息涉及至少一個(gè)另一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。此外，車(chē)輛10包括檢查裝置20，其與計(jì)算裝置18耦連。檢查裝置20設(shè)計(jì)用于，根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別至少一個(gè)另一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。為此，借助于檢查裝置20比較或校準(zhǔn)接收裝置12的車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境傳感器14的環(huán)境數(shù)據(jù)。如果分別涉及車(chē)輛外殼的從外部可獲取的光學(xué)特性的車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)一致，則可以明確地識(shí)別至少一個(gè)陌生車(chē)輛。檢查裝置20也可以直接通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)線與接收裝置12和環(huán)境傳感器14連接。
[0032]此外，車(chē)輛10包括定位裝置16，其例如配屬于基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。定位裝置16與計(jì)算裝置18連接。因此，可以額外地把關(guān)于車(chē)輛10的位置、速度和行駛方向的信息與借助于接收裝置12接收的、涉及至少一個(gè)陌生車(chē)輛的位置和速度的信息在計(jì)算裝置18中比較。此外，定位裝置16與發(fā)送裝置24耦連。該發(fā)送裝置24又與存儲(chǔ)裝置22連接。包含涉及車(chē)輛10的、至少一個(gè)從外部可光學(xué)檢測(cè)的特性的信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置22上。因此，借助于發(fā)送單元22發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)，該車(chē)輛數(shù)據(jù)包括關(guān)于當(dāng)前的位置或速度的信息，以及還包括關(guān)于車(chē)輛10的至少可光學(xué)獲取的特性的信息。
[0033]因此，車(chē)輛10包括接收裝置12和發(fā)送裝置24并因此設(shè)計(jì)用于參與車(chē)對(duì)車(chē)通信。通過(guò)涉及車(chē)輛10的至少一個(gè)從外部可獲取的光學(xué)特性的額外信息可以為陌生車(chē)輛提供關(guān)于自身車(chē)輛10的更準(zhǔn)確的信息。同樣可以借助于車(chē)輛10通過(guò)接收裝置12接收涉及陌生車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的信息，并進(jìn)而特別可靠地識(shí)別陌生車(chē)輛。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在車(chē)對(duì)車(chē)通信時(shí)識(shí)別第一車(chē)輛的方法，包括以下步驟: -通過(guò)至少一個(gè)第一車(chē)輛發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)(SlO)； -通過(guò)第二車(chē)輛(10)接收被發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)(S12)； -根據(jù)借助于所述第二車(chē)輛(10)的環(huán)境傳感器(14)檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)至少一個(gè)第一車(chē)輛(S14);以及 -根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)借助于第二車(chē)輛(10)識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛(S16)， 其特征在于， -所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)?目息，以及 -為了識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛，由第二車(chē)輛(10)根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查所述至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的顏色的色值作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的輪廓的輪廓值作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，發(fā)送關(guān)于至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)外表面的反射系數(shù)的反射值作為涉及至少一個(gè)第一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的所述至少一個(gè)信息。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)額外地包括至少一個(gè)第一車(chē)輛的至少一個(gè)識(shí)別元件的信息，以及為了識(shí)別至少一個(gè)第一車(chē)輛由所述第二車(chē)輛根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查該信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)至少一個(gè)第一車(chē)輛的識(shí)別進(jìn)行在至少一個(gè)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛(10)之間的車(chē)對(duì)車(chē)通信。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)至少一個(gè)第一車(chē)輛的識(shí)別操控所述第二車(chē)輛(10)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
8.一種車(chē)輛(10)，包括: -接收裝置(12)，用于接收由至少一個(gè)另一車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)； -環(huán)境傳感器(14)，用于根據(jù)其環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)至少一個(gè)另一車(chē)輛； -計(jì)算裝置(18)，其與所述接收裝置(12)和所述環(huán)境傳感器(14)耦連，以用于根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別至少一個(gè)另一車(chē)輛， 其特征在于， -所述接收裝置(12)設(shè)計(jì)用于接收車(chē)輛數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及至少一個(gè)另一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息，以及 -所述車(chē)輛(10)包括檢查裝置(20)，所述檢查裝置設(shè)計(jì)用于由所述車(chē)輛(10)根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢查至少一個(gè)另一車(chē)輛的、從外部可獲取的光學(xué)特性，以識(shí)別至少一個(gè)另一車(chē)輛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛(10)，其特征在于，所述車(chē)輛包括存儲(chǔ)裝置(22)，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置上，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括涉及所述車(chē)輛(10)的、從外部可獲取的光學(xué)特性的至少一個(gè)信息；以及所述車(chē)輛(10)包括發(fā)送裝置(24)，所述發(fā)送裝置設(shè)計(jì)用于發(fā)送車(chē)輛數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車(chē)輛(10)，其特征在于，所述車(chē)輛包括一攝像機(jī)作為環(huán)境傳感器(14)。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK104137164SQ201380010846
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月25日
【發(fā)明者】A·西格爾, H·羅斯勒 申請(qǐng)人:奧迪股份公司, 大眾股份公司