用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法，其為例如由交通服務(wù)提供商提供的到當(dāng)前為止在路段上有效的交通信息配置第一增值(G0)。對(duì)于路段上的虛擬地借助由車輛生成的交通信息數(shù)據(jù)更新的交通信息確定第二時(shí)間值(G1)。由第一和第二時(shí)間值(G0、G1)的比較，可獲得優(yōu)先級(jí)特征數(shù)(PZ)作為向交通服務(wù)提供商傳輸車輛中生成的交通信息數(shù)據(jù)以更新到當(dāng)前為止在交通服務(wù)提供商處有效的交通信息的效用的量數(shù)。
【專利說(shuō)明】用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]為了使車輛駕駛員獲知關(guān)于道路交通狀態(tài)的信息，可以由服務(wù)提供商來(lái)提供交通信息。在車輛本身中也可通過(guò)分析駛過(guò)路段上的駕駛行為生成交通信息數(shù)據(jù)。因此，例如可發(fā)現(xiàn)在駛過(guò)路段上由服務(wù)提供商的交通信息是否實(shí)際上仍是最新的。為了改進(jìn)用于車輛的交通信息質(zhì)量，可將在駛過(guò)路段時(shí)在車輛中生成的交通數(shù)據(jù)發(fā)送到總站(中心)。在總站中，比較由車輛實(shí)時(shí)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔?shù)據(jù)與那里現(xiàn)有的交通狀態(tài)數(shù)據(jù)并且有可能進(jìn)行更新以發(fā)送改進(jìn)的交通信息。
[0003]交通數(shù)據(jù)可由車輛在路段上例如以所謂的珠鏈(Perlenkette)的形式發(fā)送。珠鏈包括定位位置的時(shí)間序列亦即每個(gè)點(diǎn)一個(gè)時(shí)標(biāo)、由GPS信號(hào)獲得的地理經(jīng)度和緯度以及可能情況下關(guān)于鏈接、行駛方向和偏移量的說(shuō)明。此外，可在車輛中生成和傳輸具有大大擴(kuò)展的信息譜的的數(shù)據(jù)。這種類型的數(shù)據(jù)被稱為XFCD(Extended Floating-Car-Data(擴(kuò)展的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)))。車輛生成的數(shù)據(jù)、如XFCD可以在總站與其它數(shù)據(jù)源關(guān)聯(lián)并且用于產(chǎn)生更新的交通信息。
[0004]盡管可能會(huì)由每輛裝有發(fā)送裝置的車輛以更新為目的不斷向交通服務(wù)提供商傳輸珠鏈，但持續(xù)由車輛傳輸數(shù)據(jù)會(huì)引起直接或間接的成本。直接成本例如包括移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的收費(fèi)。間接成本例如產(chǎn)生于當(dāng)無(wú)線電波信道超負(fù)荷時(shí)不能發(fā)送重要信息。在這種情況下，通信的不同需求會(huì)相互競(jìng)爭(zhēng)。
[0005]然而，在車輛中也可生成這樣的交通信息數(shù)據(jù)，其向中心交通服務(wù)提供商的傳輸顯得很合理。例如當(dāng)在一個(gè)路段上車輛中已有的服務(wù)提供商的交通信息顯示出相對(duì)于理想條件顯著增加的行程時(shí)間并且同時(shí)在駛過(guò)該路段時(shí)由車輛確定“無(wú)擁堵”的交通狀態(tài)時(shí)，向交通服務(wù)提供商傳輸在車輛中新獲取的交通信息顯得很合理。在確定“無(wú)擁堵”的交通狀態(tài)時(shí)，在所提到的示例下，珠鏈的傳輸與不傳輸相比可產(chǎn)生增值。相反，在車輛中確定交通狀態(tài)為“擁堵”時(shí)，如交通服務(wù)供應(yīng)商已有的交通信息數(shù)據(jù)公開(kāi)了正確或接近正確的行程時(shí)間，報(bào)告的傳輸可能僅產(chǎn)生小的增值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]理想的是，提供一種用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法，其中，只有當(dāng)最新采集的交通信息數(shù)據(jù)與那時(shí)在交通服務(wù)供應(yīng)商處存在的交通信息數(shù)據(jù)相比具有增值時(shí)，最新采集的交通信息數(shù)據(jù)才被傳輸給交通信息的交通服務(wù)供應(yīng)商。
[0007]權(quán)利要求1給出了用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法的一種實(shí)施方式。該用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法可包括下述步驟:
[0008]一提供代表在路線的第一路段上第一交通信息狀況的第一交通信息數(shù)據(jù)和代表在路線的第二路段上第二交通信息狀況的第二交通信息數(shù)據(jù)，在此第一交通信息數(shù)據(jù)代表比第二交通信息數(shù)據(jù)在時(shí)間上更早的交通信息狀況，
[0009]一根據(jù)第一交通信息數(shù)據(jù)為每個(gè)第一路段確定多個(gè)第一行程時(shí)間，
[0010]一為每個(gè)第一路段確定第一行程時(shí)間分布的至少一個(gè)特征值，
[0011]一根據(jù)第二交通信息數(shù)據(jù)為每個(gè)第二路段確定多個(gè)第二行程時(shí)間，
[0012]一為每個(gè)第二路段確定第二行程時(shí)間分布的至少一個(gè)特征值，
[0013]一根據(jù)所確定的第一行程時(shí)間分布的特征值確定用于基于第一交通信息數(shù)據(jù)的交通信息的第一時(shí)間值，并且第一時(shí)間值表示第一交通信息數(shù)據(jù)的效用量度，
[0014]一根據(jù)所確定的第二行程時(shí)間分布的特征值確定用于基于第一和第二交通信息數(shù)據(jù)的另一交通信息狀況的第二時(shí)間值，并且第二時(shí)間值表示第二交通信息數(shù)據(jù)的效用量度，
[0015]一比較第一和第二時(shí)間值并且根據(jù)第一和第二時(shí)間值的比較提供第二交通信息數(shù)據(jù)以更新第一交通信息數(shù)據(jù)。
[0016]借助所給出的該方法可確定一個(gè)增值，通過(guò)傳輸車輛中實(shí)時(shí)確定的第二交通信息數(shù)據(jù)以更新交通服務(wù)提供商處已知的第一交通信息數(shù)據(jù)可求得該增值。由交通服務(wù)提供商發(fā)送到車輛的交通信息數(shù)據(jù)例如可包括為路段估算的行程時(shí)間和該估算的置信度特征值。
[0017]該方法不僅可用于在固定路段上控制車輛中生成的數(shù)據(jù)的傳輸而且也可用于在可變的交通自適應(yīng)的路段上控制車輛中生成的數(shù)據(jù)的傳輸。在兩種應(yīng)用情況下，首先確定用于基于第一交通信息數(shù)據(jù)的交通信息的第一時(shí)間值。第一時(shí)間值說(shuō)明第一交通信息數(shù)據(jù)對(duì)于路段上的車輛所具有的效用。此外，確定用于基于借助第二交通信息數(shù)據(jù)更新的第一交通信息數(shù)據(jù)的“更新”的交通信息的第二時(shí)間值。第二時(shí)間值因此說(shuō)明“更新”的交通信息數(shù)據(jù)對(duì)于路段上的車輛所具有的效用。由兩個(gè)時(shí)間值的比較可確定一個(gè)優(yōu)先級(jí)特征數(shù)(優(yōu)先數(shù))，該優(yōu)先級(jí)特征數(shù)說(shuō)明車輛中生成的第二交通信息數(shù)據(jù)向交通服務(wù)提供商的傳輸以更新交通信息是否相對(duì)于已知的交通信息構(gòu)成增值。
[0018]例如只有當(dāng)優(yōu)先級(jí)特征數(shù)超過(guò)確定的數(shù)量級(jí)時(shí)，第二交通信息數(shù)據(jù)才由車輛傳輸給交通服務(wù)提供商。因此，通過(guò)將所確定的優(yōu)先級(jí)特征數(shù)與例如傳輸給車輛的閾值進(jìn)行比較，該方法可實(shí)現(xiàn)報(bào)告(尤其是XFCD報(bào)告)總收獲量的智能全局控制。此外，該方法能夠改善對(duì)現(xiàn)有通信資源的使用效率并且最終提高了車輛中由服務(wù)提供商提供的交通信息的質(zhì)量。
[0019]下面給出本方法的一系列其它適宜的實(shí)施方式。
[0020]根據(jù)本方法的一種可能的實(shí)施方式，可以在駛過(guò)路線時(shí)在每個(gè)第二路段上計(jì)算平均速度。可根據(jù)相應(yīng)第二路段上的平均速度、相應(yīng)第二路段的長(zhǎng)度和相應(yīng)第二路段上的自由速度為每個(gè)第二路段提供第二交通信息數(shù)據(jù)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，根據(jù)第二交通信息數(shù)據(jù)為每個(gè)第二路段確定多個(gè)行程時(shí)間。第一和第二時(shí)間值可根據(jù)為每個(gè)第二路段所確定的多個(gè)行程時(shí)間來(lái)決定。
[0022]根據(jù)本方法的另一種實(shí)施方式，可在每個(gè)第二路段上確定相應(yīng)的自由行程時(shí)間。可根據(jù)相應(yīng)第二路段的長(zhǎng)度和配置于相應(yīng)第二路段的自由行程速度確定配置于一個(gè)第二路段的自由行程時(shí)間。第一和第二時(shí)間值可根據(jù)為每個(gè)第二路段所確定的自由行程時(shí)間來(lái)決定。
[0023]本方法不僅可用于第一種應(yīng)用情況也可用于第二種應(yīng)用情況，在第一種情況中第一和第二路段是相同的，因?yàn)樗鼈兝缡枪潭ǖ仡A(yù)先定義的路段；在第二中情況中第一和第二路段是不同的，因?yàn)槁范慰勺兓蚪煌ㄗ赃m應(yīng)地被劃分。下面應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明本方法用于第二種應(yīng)用情況的可能的實(shí)施方式。
[0024]根據(jù)本方法的一種可能的實(shí)施方式，可以在出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的路線上定義第二路段，其方式是:駛過(guò)該路線并且在位于出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的一個(gè)起點(diǎn)和路線的一個(gè)駛過(guò)的路線位置之間，當(dāng)該起點(diǎn)和剛駛過(guò)的路線位置之間的第一交通狀態(tài)與所述路線位置和目標(biāo)點(diǎn)之間的預(yù)期的第二交通狀態(tài)不同時(shí)，則定義第二路段之一。因此，相對(duì)于剛剛駛過(guò)的路線位置研究剛剛駛過(guò)的路線位置“上游”的空間窗口中的第二交通狀態(tài)。
[0025]根據(jù)本方法的一種適宜的實(shí)施方式，可在出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的路線上定義各第二路段，其方式是:將出發(fā)點(diǎn)確定為用于第二路段之一的起始位置并且在駛過(guò)該路線時(shí)實(shí)施下述步驟(a)至(e):
[0026](a)確定起點(diǎn)和路線上的一個(gè)駛過(guò)的路線位置之間的第一速度的預(yù)期值，
[0027](b)確定駛過(guò)的路線位置和目標(biāo)點(diǎn)之間的空間區(qū)域中的第二速度的平均值，
[0028](C)比較第一速度的預(yù)期值和第二速度的平均值，
[0029](d)根據(jù)在步驟(C)中進(jìn)行的比較確定用于所述一個(gè)第二路段的終點(diǎn)，
[0030](e)在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間確定所述一個(gè)第二路段并且將該終點(diǎn)定義為用于繼所確定的第二路段之后的下一第二路段的起點(diǎn)，并且若尚未駛過(guò)目標(biāo)點(diǎn)則重復(fù)步驟(a)至(e)，并在已經(jīng)駛過(guò)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)在起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間確定一個(gè)第二路段。
[0031]根據(jù)本方法的另一種實(shí)施方式，以下述方式定義各第二路段:確定駛過(guò)的路線位置和目標(biāo)點(diǎn)之間的空間區(qū)域中的第二速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差并且根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)偏差確定一個(gè)閾值，當(dāng)超過(guò)該閾值時(shí)存在顯著的交通狀態(tài)變化。在比較第一速度的預(yù)期值和第二速度的平均值時(shí)，現(xiàn)在可計(jì)算第一速度的預(yù)期值與第二速度的平均值之間的差并且與將該差與所述閾值進(jìn)行比較。
[0032]根據(jù)本方法的另一種實(shí)施方式，作為特征值確定一個(gè)分位數(shù)，作為每個(gè)第一路段上第一行程時(shí)間分布的相應(yīng)的分位數(shù)確定相應(yīng)的中位數(shù)行程時(shí)間。為第二路段配置基于第一交通信息數(shù)據(jù)的虛擬的中位數(shù)行程時(shí)間，其方式是，將第一路段的相應(yīng)中位數(shù)行程時(shí)間插入到第二路段。然后，便可根據(jù)配置于每個(gè)第二路段的虛擬中位數(shù)行程時(shí)間確定第一時(shí)間值。同樣，作為每個(gè)第二路段上第二行程時(shí)間分布的相應(yīng)的分位數(shù)確定相應(yīng)的中位數(shù)行程時(shí)間。然后，根據(jù)配置于每個(gè)第二路段的中位數(shù)行程時(shí)間確定第二時(shí)間值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]下面借助附圖所示實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖如下:
[0034]圖1示出為第一和第二交通信息數(shù)據(jù)將路線劃分為固定路段；
[0035]圖2示出為第一和第二交通信息數(shù)據(jù)將路線劃分為可變的交通自適應(yīng)的路段；
[0036]圖3A示出用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的系統(tǒng)的一種實(shí)施方式；
[0037]圖3B為示出用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面給出一個(gè)模型，以便為一個(gè)路段上的交通信息配置時(shí)間值，該時(shí)間值表征該交通信息對(duì)于該路段上的車輛的效用。接著，該模型被用來(lái)配置(Zuordnung，賦值)珠鏈傳輸?shù)男в谩８鶕?jù)本方法，所述配置這樣進(jìn)行:通過(guò)與現(xiàn)有信息的值比較來(lái)估算基于時(shí)間上更新的珠鏈的傳輸?shù)脑鲋档南鄬?duì)增益。
[0039]上述解決方案的第一步驟在于一個(gè)模型，以便為具有“自由”行程時(shí)間Tmin的路段A配置交通信息的效用值并且估算時(shí)間上更短經(jīng)歷的“新”的珠鏈的傳輸?shù)脑鲋怠Ｗ杂尚谐虝r(shí)間Tmin在此表示的是在理想條件下在該路段上可達(dá)到的行程時(shí)間。
[0040]為此一可能假設(shè)地一獨(dú)立觀測(cè)N個(gè)行程時(shí)間Ti,其中i = 1，2，…，N,所述行程時(shí)間例如由路段A上的N輛車所經(jīng)歷的那樣。這些觀測(cè)與由交通服務(wù)提供商分別為路段A的車輛報(bào)告的行程時(shí)間CDi進(jìn)行比較。由此可根據(jù)下述等式確定用于基于N輛車中所確定的交通信息數(shù)據(jù)和交通服務(wù)提供商的交通信息數(shù)據(jù)更新的交通信息的時(shí)間值G:
[0041]
G = -Zmi+-rmm)-rnax(7] -(D.,,0)]( I )
i=\ /=1
[0042]因此，時(shí)間值G表示當(dāng)在車輛中存在更新的交通信息時(shí)在路段A上節(jié)省的時(shí)間的量，所述更新的交通信息可由車輛中生成的交通信息數(shù)據(jù)和交通服務(wù)提供商的在時(shí)間上較早的交通信息數(shù)據(jù)的融合生成。
[0043]等式(I)中包含的系數(shù)φ例如可根據(jù)路段A的道路等級(jí)來(lái)選擇。例如可為非平面(planfrei)道路選擇(()=2并且為平面(plangleich)道路選擇φ = 3。
[0044]根據(jù)上面所給出的用于時(shí)間值G的模型可如下估算出貨幣化的增值MO:
[0045]MO = G.Zf.F (2a)
[0046]在等式(2a)中G表示等式⑴的時(shí)間值，Zf為時(shí)間系數(shù)，其說(shuō)明更新的交通信息對(duì)于路段A上的車輛的平均效用，并且F表示路段A上接收更新的交通信息的車輛數(shù)。路段A上接收更新的交通信息的車輛數(shù)F借助下述等式得出:
[0047]F = V.D.Pf (2b)
[0048]其中，參數(shù)V表示路段A上的交通量，參數(shù)D表示交通信息數(shù)據(jù)的有效時(shí)間并且參數(shù)Pf表示路段A上的車輛的裝載率。
[0049]假設(shè)路段A上所有車輛的時(shí)間系數(shù)Zf相同，則作為交通信息的增值等式(2a)可簡(jiǎn)化為:
[0050]M = G.F (2c)
[0051]為了為車輛中最新采集的交通信息數(shù)據(jù)配置優(yōu)先級(jí)特征數(shù)PZ作為提供最新的交通信息數(shù)據(jù)以更新到當(dāng)前為止交通信息數(shù)據(jù)的效用的量數(shù)，假設(shè)交通服務(wù)提供商可借助新的交通信息數(shù)據(jù)計(jì)算“更新”的交通信息狀況。更新的交通信息狀況的估算僅虛擬地在車輛中進(jìn)行而且并非必須相應(yīng)于交通信息提供商處的數(shù)據(jù)融合過(guò)程。
[0052]現(xiàn)在，為了為可能待傳輸?shù)闹殒湹慕煌ㄐ畔?shù)據(jù)報(bào)告配置優(yōu)先級(jí)，比較在車輛中虛擬更新的交通信息的時(shí)間值G1和到當(dāng)前為止的交通信息狀況的時(shí)間值K。由此產(chǎn)生更新的報(bào)告的優(yōu)先級(jí)特征數(shù)PZ:
[0053]PZ = (G1-G0).F (3)
[0054]在一路段上可完全、部分或根本不存在交通服務(wù)提供商對(duì)該路段的交通信息數(shù)據(jù)的供應(yīng)。當(dāng)對(duì)于某一路段不存在交通報(bào)告時(shí)，則有意義的是區(qū)分兩種可能的交通服務(wù)提供商情況。
[0055]在第一種情況下，不存在或未確認(rèn)交通信息服務(wù)對(duì)該路段的完全供應(yīng)并且不存在有效的交通報(bào)告。在此情況下，當(dāng)不存在交通報(bào)告時(shí)，在車輛中也就不知道交通服務(wù)提供商是否具有該路段的交通報(bào)告。在此情況下，僅通過(guò)車輛內(nèi)部方法來(lái)控制在駛過(guò)的路段上采集到的交通信息數(shù)據(jù)的傳輸。
[0056]在第二種情況下，交通信息服務(wù)的交通信息完全覆蓋該路段。以此為出發(fā)點(diǎn)，當(dāng)在交通服務(wù)提供商處存在擁堵?tīng)顟B(tài)信息時(shí)，則交通服務(wù)提供商將報(bào)告路段上的擁堵?tīng)顟B(tài)，而車輛中不存在詳細(xì)的交通報(bào)告則等同于在交通服務(wù)提供商處存在“不擁堵”的交通狀態(tài)。
[0057]接下來(lái)為后一種所觀測(cè)的情況提出一種用于控制在車輛中在駛過(guò)路段時(shí)所采集的交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新到當(dāng)前為止在交通服務(wù)提供商處存在的交通信息數(shù)據(jù)的方法。
[0058]在此其前提是，在車輛中在駛過(guò)路段時(shí)采集“新”的交通信息數(shù)據(jù)，該交通信息數(shù)據(jù)例如作為珠鏈被提供給本方法。此外，在車輛中應(yīng)存在“舊”的交通信息數(shù)據(jù)，該交通信息數(shù)據(jù)由交通服務(wù)提供商對(duì)于駛過(guò)的路段所提供。交通信息數(shù)據(jù)定義了一種交通信息狀況。所說(shuō)交通信息狀況應(yīng)理解為不存在報(bào)告或者實(shí)際的交通報(bào)告，實(shí)際交通報(bào)告包括關(guān)于路段上的速度或行程時(shí)間的說(shuō)明或如可能關(guān)于不精確性的說(shuō)明。對(duì)于這些說(shuō)明的要求在下面將具體說(shuō)明。
[0059]對(duì)于路段A必須存在關(guān)于路段長(zhǎng)度L和路段上的自由速度Vfree的說(shuō)明。為了描述路段A在時(shí)刻t的交通狀態(tài)，首先根據(jù)下述公式為行程時(shí)間T或?yàn)槠骄俣萔定義輔助變量u:
[0060]

【權(quán)利要求】
1.用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的方法，包括:一提供代表在一條路線(S)的第一路段(k)上第一交通信息狀況的第一交通信息數(shù)據(jù)(L'u、xk、t ”、Mw、α0Λ )和代表在該路線⑶的第二路段(j)上第二交通信息狀況的第二交通信息數(shù)據(jù)(LUj、yp ^nip u, Mip aUj )，在此，所述第一交通信息數(shù)據(jù)(Au、X1-?0,?- a0k )代表比所述第二交通信息數(shù)據(jù)(Llj, yp tminXr Ulj, Mip aUj )在時(shí)間上更早的交通信息狀況， 一根據(jù)所述第一交通信息數(shù)據(jù)(Wk、xk、tnnnAk, --、M叫、U11 )為每個(gè)第一路段(k)確定多個(gè)⑴第一行程時(shí)間(Tu)， 一為每個(gè)第一路段(k)確定所述第一行程時(shí)間(Tiik)分布的至少一個(gè)特征值(Tc^k), —根據(jù)所述第二交通信息數(shù)據(jù)(L1., yr Iminxp uhr Mhj' Chj )為每個(gè)第二路段(j)確定多個(gè)⑴第二行程時(shí)間(U，一為每個(gè)第二路段(j)確定所述第二行程時(shí)間(U分布的至少一個(gè)特征值(Tuj),一根據(jù)所確定的第一行程時(shí)間分布的特征值(Tc^k)確定用于基于所述第一交通信息數(shù)據(jù)(L0'k、xk, imilUU、?0Λ> M0k, a0k )的交通信息的第一時(shí)間值(Gtl),其中該第一時(shí)間值(Gtl)表示所述第一交通信息數(shù)據(jù)的效用量度，一根據(jù)所確定的第二行程時(shí)間分布的特征值(T1^)確定用于基于所述第一交通信息數(shù)據(jù)(Au、X1、timn 0k, 、Mok, α0Λ—)和所述第二交通信息數(shù)據(jù)(Lir ypMhp Chj )的組合的另一交通信息的第二時(shí)間值(G1),其中該第二時(shí)間值(G1)表示所述第二交通信息數(shù)據(jù)的效用量度， —比較第一和第二時(shí)間值(GpG1)并且根據(jù)第一和第二時(shí)間值G1)的比較提供第二交通信息數(shù)據(jù)(\；、Y；、Amn I r% )以更新第一交通信息數(shù)據(jù)(Lojc、xk\ tmin0k^ ?β,?:' M0'k、.a0k )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)法，其中， 一在駛過(guò)所述路線(S)時(shí)在每個(gè)第二路段(j)上計(jì)算平均速度(Vj)，一根據(jù)相應(yīng)第二路段上的平均速度(VP、相應(yīng)第二路段的長(zhǎng)度(Lp和相應(yīng)第二路段上的自由速度為每個(gè)第二路段提供所述第二交通信息數(shù)據(jù)(L1、?1、Wr ?υ、Mi aUJ )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的方法，其中， 再一次根據(jù)第二交通信息數(shù)據(jù)(Llj' yr ^nxr u,aUj )為每個(gè)第二路段(j)確定多個(gè)⑴行程時(shí)間(U并且根據(jù)為每個(gè)第二路段(j)所確定的多個(gè)⑴行程時(shí)間(Ti；J)來(lái)決定第一和第二時(shí)間值(Gc^G1)15
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中， —在每個(gè)第二路段(j)上確定相應(yīng)的自由行程時(shí)間Umin^.), 一根據(jù)相應(yīng)第二路段(j)的長(zhǎng)度(Lj)和配置于相應(yīng)第二路段(j)的自由行程速度(Vfreejj)確定配置于第二路段(j)的自由行程時(shí)間(tmin，u)， —根據(jù)為每個(gè)第二路段(j)所確定的自由行程時(shí)間來(lái)決定第一和第二時(shí)間值(G0、G1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中， 所述第一和第二路段(k、j)是相同或不同的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中， 在出發(fā)點(diǎn)(P)和目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的路線(S)上定義各第二路段(j)，其方式是:駛過(guò)該路線(S)并且在位于所述出發(fā)點(diǎn)(P)與所述目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的一個(gè)起點(diǎn)和該路線(S)的一個(gè)駛過(guò)的路線位置(y」)之間，當(dāng)所述起點(diǎn)和所述路線位置(y」)之間的第一交通狀態(tài)與所述路線位置(y」)和所述目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的預(yù)期的第二交通狀態(tài)不同時(shí)，則定義所述第二路段(j)之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其中， 在出發(fā)點(diǎn)(P)和目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的路線(S)上定義各第二路段(j)，其方式是:將所述出發(fā)點(diǎn)(P)確定為用于一個(gè)第二路段(j)的起始位置并且在駛過(guò)該路線(S)時(shí)實(shí)施下述步驟(a)至(e): (a)確定在起點(diǎn)和所述路線(S)上的一個(gè)駛過(guò)的路線位置(y」)之間的第一速度的預(yù)期值， (b)確定在所述駛過(guò)的路線位置(&)和目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的空間區(qū)域中的第二速度的平均值， (c)比較所述第一速度的預(yù)期值與所述第二速度的平均值， (d)根據(jù)在步驟(C)中進(jìn)行的比較確定用于所述一個(gè)第二路段(j)的終點(diǎn)， (e)在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間確定所述一個(gè)第二路段(j)并且將該終點(diǎn)定義為用于繼所確定的第二路段之后的下一第二路段的起點(diǎn)，并且若尚未駛過(guò)目標(biāo)點(diǎn)(Q)則重復(fù)步驟(a)至(e)，而在駛過(guò)目標(biāo)點(diǎn)(Q)時(shí)在起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間確定所述一個(gè)第二路段(j)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中， 以下述方式定義各第二路段(j):確定在駛過(guò)的路線位置(yP和目標(biāo)點(diǎn)(Q)之間的空間區(qū)域中的第二速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差并根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)偏差確定一閾值，并且，在比較第一速度的預(yù)期值與第二速度的平均值時(shí)，計(jì)算在第一速度的預(yù)期值與第二速度的平均值之間的差并且將該差與所述閾值進(jìn)行比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其中， 一作為特征值確定一分位數(shù)(Tc^k)， —作為在每個(gè)第一路段(k)上第一行程時(shí)間(Tiik)分布的相應(yīng)的分位數(shù)(Tc^k)確定相應(yīng)的中位數(shù)行程時(shí)間(T—，k), 一為第二路段(j)配置基于第一交通信息數(shù)據(jù)(Au、<,、M0'k、a0,)的虛擬的中位數(shù)行程時(shí)間(〈τρρ，其方式是，將第一路段(k)的相應(yīng)中位數(shù)行程時(shí)間插入到第二路段(j)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，根據(jù)配置于每個(gè)第二路段(j)的虛擬的中位數(shù)行程時(shí)間(〈W)確定第一時(shí)間值(Gtl)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其中， —作為每個(gè)第二路段(j)上第二行程時(shí)間(U分布的相應(yīng)的分位數(shù)(TuP確定相應(yīng)的中位數(shù)行程時(shí)間CIVnredialJ， —根據(jù)配置于每個(gè)第二路段(j)的中位數(shù)行程時(shí)間av—j確定第二時(shí)間值枳)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其中， 一將第一和第二時(shí)間值(GpG1)相互比較，其方式是，確定優(yōu)先級(jí)特征數(shù)(PZ)，該優(yōu)先級(jí)特征數(shù)表征提供第二交通信息數(shù)據(jù)來(lái)更新第一交通信息數(shù)據(jù)的效用， 一根據(jù)第一和第二時(shí)間值(GpG1)的差和被提供更新的交通信息數(shù)據(jù)的車輛數(shù)來(lái)確定所述優(yōu)先級(jí)特征數(shù)(PZ)， 一當(dāng)所述優(yōu)先級(jí)特征數(shù)(PZ)超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)，便提供第二交通信息數(shù)據(jù)(A y1、/、Μκη氣，)用于更新第一交通信息數(shù)據(jù)(Au、Xk、^min,O,^0,i' j^O,i' flO/
13.用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的設(shè)備(110)，包括: 一用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法的方法步驟的計(jì)算機(jī)(111)， —用于采集第二交通信息數(shù)據(jù)(Wr yp /■&、<.、Mur )的數(shù)據(jù)采集裝置(113)， —用于將第二交通信息數(shù)據(jù)(Llj' yp timaip Uli^ M1,、aX])傳輸給總站(200)以更新交通信息的發(fā)送裝置(114)， 一其中，所述計(jì)算機(jī)(111)構(gòu)造為，用于根據(jù)借助所述方法進(jìn)行的第一和第二時(shí)間值(GcpG1)的比較的結(jié)果來(lái)控制第二交通信息數(shù)據(jù)(Lir yp timnxr Ulj, Mip aUj )的傳輸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備(110)，其中， 該設(shè)備(110)設(shè)置在車輛(100)中。
15.用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供以更新交通信息的系統(tǒng)，包括: 一根據(jù)權(quán)利要求13或14之一所述的用于控制交通信息數(shù)據(jù)的提供的設(shè)備(110)， 一用于更新交通信息的設(shè)備(210)， 一其中，所述用于更新交通信息的設(shè)備(210)構(gòu)造為，用于根據(jù)由設(shè)備(110)提供的第二交通信息數(shù)據(jù)(LUJ、yrMxr ahj )更新交通信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK104205184SQ201380015132
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月19日
【發(fā)明者】H·貝爾茨納, G·奧博特, R·卡特斯 申請(qǐng)人:寶馬股份公司