用于滑行操作期間的障礙物接近的增強意識的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】用于基于相對于飛行器的機翼、翼尖或其它元件（諸如發(fā)動機艙）的高度而預(yù)測和顯示目標(biāo)的系統(tǒng)和方法。地面障礙物的位置是基于雷達(dá)回波（來自部署在本機上的傳感器）、飛行器監(jiān)控數(shù)據(jù)、和/或機場移動地圖數(shù)據(jù)庫。
【專利說明】用于滑行操作期間的障礙物接近的增強意識的系統(tǒng)和方法

【背景技術(shù)】
[0001]當(dāng)前存在飛行器翼尖剪切障礙物的昂貴的安全問題(例如，2011年巴黎飛行表演，其中機翼碰撞建筑物的八380事故；2012年其中波音747貨機的機翼剪切巴西航空工業(yè)公司140的方向舵的芝加哥奧黑爾事故一些解決方案將雷達(dá)傳感器放置在翼尖處并在人機接口(例如，平視、俯視或頭部安裝顯示器)上向飛行員呈現(xiàn)關(guān)于這些潛在障礙物的信息。使得此類信息可用改善了機組成員的障礙物意識，允許其針對所檢測障礙物而更好地調(diào)整當(dāng)前飛行器速度和方向并評估特定障礙物是否是威脅。然而，僅提供關(guān)于障礙物相對于飛行器的橫向位置的信息并未基于對象的高度而明確地解決機翼、翼尖或機艙的其高度是否將越過障礙物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明提供了用于基于相對于飛行器的機翼或其它元件(諸如發(fā)動機艙)的高度而預(yù)測和顯示目標(biāo)的系統(tǒng)和方法。另外，包括用于基于目標(biāo)的橫向和/或垂直接近來描述的傳感器)；飛行器監(jiān)控數(shù)據(jù)，諸如廣播自動相關(guān)監(jiān)控(仙3-8)；和/或機場移動地圖數(shù)據(jù)庫(例如，機場表面上的建筑物、塔架等的位置^08-8數(shù)據(jù)提供飛行器類型數(shù)據(jù)且機載數(shù)據(jù)庫提供用于飛行器和/或其它交通工具幾何結(jié)構(gòu)信息的查找表。另外，可檢測裝配有八03-8的機場地面交通工具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0003]下面參考以下附圖來詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選和替換實施例:
圖1是配置有根據(jù)本發(fā)明的實施例形成的障礙物意識系統(tǒng)的飛行器的圖；
圖2至5示出了相對于本機的所感測的障礙物的示例性圖形用戶接口 ；以及圖6至8示出了相對于本機的所感測障礙物的示例性垂直分布接口。

【具體實施方式】
[0004]圖1示出了示例性機場表面沖突回避系統(tǒng)(八18，其包括用于提供接近障礙物相對于本機(例如，飛行器)部件(例如翼尖、機艙)的增強意識的在飛行器20上的部件。飛行器20包括包含在障礙物檢測模塊30 (例如，飛行器照明模塊)內(nèi)的傳感器(例如，有源傳感器(例如，雷達(dá)))和/或無源傳感器(例如，照相機)26。這些模塊30還包括其它元件，諸如導(dǎo)航/位置燈34、處理器36以及通信設(shè)備38。傳感器26經(jīng)由通信設(shè)備38(有線或無線地)向駕駛室用戶接口⑶1)設(shè)備44進(jìn)行通信。
[0005]VI設(shè)備44包括處理器50 (可選?、通信設(shè)備(有線或無線)52、以及(多個)提醒設(shè)備54。VI設(shè)備44基于傳感器導(dǎo)出且已處理信息而提供音頻和/或視覺提示(例如經(jīng)由頭戴耳機、？平板電腦等
[0006]基于來自傳感器26的信息，VI設(shè)備44提供以下功能中的某些或全部:檢測并跟蹤入侵者、評估威脅并將其區(qū)分優(yōu)先次序、以及宣布并確定動作。一旦已產(chǎn)生與檢測相關(guān)聯(lián)的提醒，則由飛行員手動地或由自動化系統(tǒng)(例如，自動制動器)自動地執(zhí)行沖突回避動作(例如，將飛行器停住、在入侵者周圍調(diào)遣等)的執(zhí)行。
[0007]在一個實施例中，由處于傳感器層級的處理器36和/或由VI設(shè)備44處的處理器50來完成傳感器信息的處理。
[0008]在一個實施例中，通過與廣播自動相關(guān)監(jiān)控丨廣播交通信息服務(wù)(仙3-8/113-8),關(guān)于交通工具/飛行器/障礙物的機場/航線信息(例如，通過II此4以及與由相應(yīng)的設(shè)備使用通信設(shè)備38接收的合成視覺系統(tǒng)/增強視覺系統(tǒng)/組合視覺系統(tǒng)(的整合來改善態(tài)勢意識(811:皿1:1。的1冊^1611688)0
[0009]在一個實施例中，本發(fā)明通過利用飛行計劃和滑行許可信息以及存儲在存儲器60中或經(jīng)由通信設(shè)備52從源接收到的機場建筑物/障礙物數(shù)據(jù)庫來減少假警報。所存儲的機場建筑物/障礙物數(shù)據(jù)庫包括用于任何地面障礙物的高度信息。
[0010]集成在機翼和機尾模塊30中的傳感器26提供飛行器20的接近完全的傳感器覆蓋?？梢酝ㄟ^在飛行器20上的各種位置處放置傳感器來獲得完全覆蓋。
[0011]以聽覺、視覺和/或觸覺方式來提醒飛行員。例如，聽覺提醒是通過現(xiàn)有已安裝設(shè)備，諸如對講機或其它警告電子裝置(例如全機人員提醒系統(tǒng))或者可能地增強型地面接近警告系統(tǒng)平臺。
[0012]本發(fā)明提供了用于允許飛行人員使用可以被設(shè)置成英尺或米的兩個可縮放距離環(huán)來使對象與主飛行器(1100圖2示出了由(多個)提醒設(shè)備54呈現(xiàn)的由頂向下圖像120。圖像120包括位于圖像120的底部處的本機飛行器圖標(biāo)126，其具有從圖標(biāo)126的翼尖向前突出的兩個雷達(dá)波束覆蓋區(qū)域124。在顯示器上，在機翼前面的固定距離處示出了兩個距離環(huán)132、134。當(dāng)在諸如導(dǎo)航顯示器之類的設(shè)備上示出時，距離環(huán)132、134使用電子飛行包(￡1?)上面的接口或者飛行甲板顯示控制面板或飛行器20中的光標(biāo)控制設(shè)備⑴⑶)是可縮放的。
[0013]在區(qū)域124中包括灰色(或其它)色彩網(wǎng)格線128、130。網(wǎng)格線128、130在圖像120上以固定間隔添加透視和態(tài)勢意識。在一個實施例中，每個垂直和水平網(wǎng)格線128、130在單位用英國的英尺時每個表示10英尺且在單位用米時每個為5米。可使用其它增量。
[0014]在一個實施例中，如圖3中所示，由處理器36或50生成的圖像180允許機組飛行人員通過整合圖像180上的障礙物信息來使其飛行器的兩個機翼的橫向路徑可視化。主要目標(biāo)是在飛行器結(jié)構(gòu)的直接沖擊區(qū)中的地面上的那些對象，諸如機翼、翼尖或機艙(例如，在雷達(dá)波束區(qū)內(nèi)次要目標(biāo)是在飛行器機翼、翼尖或機艙的直接沖擊區(qū)外面但在橫向和垂直兩個維度上在與飛行器的預(yù)定距離內(nèi)(例如，如果雷達(dá)為主要傳感器的話，在雷達(dá)波束區(qū)內(nèi))的地面上的那些對象。
[0015]在圖像180中，將主要沖擊區(qū)190識別為從翼尖向內(nèi)朝向飛行器(即，圖標(biāo)126)的區(qū)。次要沖擊區(qū)194是在定義覆蓋區(qū)域124內(nèi)從翼尖向外的預(yù)定距離。主要目標(biāo)是在主要沖擊區(qū)190內(nèi)部的那些且次要目標(biāo)是在次要沖擊區(qū)194中的那些。用短劃線196(例如，白色或其它色彩)示出了區(qū)190、194之間的間隔。在一個實施例中，主要目標(biāo)被示為大的實心圓形200 (例如，褐色或其它色彩)且次要目標(biāo)被示為較小的空心圓形202 (例如，褐色或其它色彩還可以使用其它形式的顯示區(qū)別來識別主要和次要目標(biāo)，諸如紋理(圖案在一個實施例中，使用不同的符號形狀來區(qū)別主要和次要目標(biāo)。次要目標(biāo)表示如果保持主飛行器(交通工具)的預(yù)定軌跡則將不會是威脅的目標(biāo)。
[0016]在一個實施例中，短劃線196并未出現(xiàn)在顯示圖像180中。然而，在雷達(dá)波束區(qū)124的中間用較粗白色或灰色線示出了主要和次要區(qū)之間的區(qū)別(即，使用視覺編碼來區(qū)別主要和次要區(qū)190、194??？墒褂闷渌曈X編碼技術(shù)。
[0017]如果可獲得關(guān)于在所檢測障礙物(目標(biāo))的垂直范圍的信息，則處理器36或50示出(在圖像180中)在主要沖擊區(qū)190中但在主交通工具部件(例如，機翼或機艙區(qū)域)以上或以下的那些目標(biāo)。次要目標(biāo)用次要目標(biāo)圖標(biāo)220表示如果主飛行器(交通工具)的預(yù)定軌跡被保持則將不會是威脅的目標(biāo)。在一個實施例中，對主要沖擊區(qū)190中的障礙物施加間隙閾值。不在飛行器結(jié)構(gòu)的間隙閾值(例如5至30英寸)內(nèi)的那些障礙物被視為次要目標(biāo)。這些被描述為較小的空心圓形(參見圖4中的目標(biāo)圖標(biāo)224〉。在一個實施例中，識別關(guān)聯(lián)目標(biāo)離主交通工具結(jié)構(gòu)多遠(yuǎn)(垂直地)的值(+表示上面，-表示下面
[0018]圖5示出了由頂向下/移動地圖圖像230，其示出了當(dāng)關(guān)聯(lián)目標(biāo)在區(qū)域124的標(biāo)度之外時停泊在離飛行器圖標(biāo)126最遠(yuǎn)的顯示區(qū)域124的末端處的目標(biāo)圖標(biāo)240、242。目標(biāo)圖標(biāo)240指示在主要區(qū)中存在對飛行器左舷的障礙物。目標(biāo)圖標(biāo)242指示在右翼尖外面的次要區(qū)中存在障礙物。標(biāo)度之外目標(biāo)被示為在離主飛行器的正確感測方位處的半圓圖標(biāo)。
[0019]如果可獲得與障礙物有關(guān)的垂直信息，則機場移動地圖顯示或垂直位置顯示(^0)(例如，在平面圖顯示下面顯示)基于接收到的目標(biāo)信息而并入來自機場數(shù)據(jù)庫的障礙物信息。
[0020]如圖6中所示，在圖像280內(nèi)，將本機機翼位置(或其它飛行器結(jié)構(gòu))示為三角形圖標(biāo)284。先前識別的主要目標(biāo)被示為實心菱形286 (例如，褐色),并且次要目標(biāo)被示為空心、較小菱形288、290 (例如，褐色
[0021]在一個實施例中，圖像280中的垂直(7)標(biāo)度示出了以米或英尺為單位的障礙物高度(通過菜單或維護(hù)選項用戶接口設(shè)置沿著圖像280的橫向匕)標(biāo)度示出了到目標(biāo)的橫向距離(英尺或米可以使用光標(biāo)控制設(shè)備⑴⑶)上的縮放旋鈕或使用范圍設(shè)置旋鈕來調(diào)整水平標(biāo)度。
[0022]在一個實施例中，從主要目標(biāo)圖標(biāo)286向橫向標(biāo)度畫出垂直線292以示出關(guān)聯(lián)對象尚翼尖(或其它飛彳丁器結(jié)構(gòu))多遠(yuǎn)。
[0023]圖7示出了包括辨別目標(biāo)在飛行器的鼻部的左側(cè)還是右側(cè)的信息的圖像300。在一個實施例中，鄰近于目標(biāo)圖標(biāo)308、310、312呈現(xiàn)了 “I”或“8”以分別地指示目標(biāo)的左側(cè)或右側(cè)位置。
[0024]在一個實施例中，向飛行人員呈現(xiàn)選擇“左翼”或“右翼”垂直輪廓(1^0016)描述的選項。該選擇引起處理器36、50示出用于僅位于主飛行器的所選一側(cè)的障礙物的圖標(biāo)。
[0025]如果可獲得與障礙物有關(guān)的垂直信息(即，經(jīng)由通信設(shè)備52接收到或基于關(guān)聯(lián)目標(biāo)的識別而從本地存儲器(60)取回),則鄰近于相應(yīng)的圖標(biāo)示出了在機翼或機艙以下(或以上)的對象的以英尺或米為單位的距離，參見圖像340，圖8。負(fù)數(shù)指示障礙物在主飛行器的部分以下；正數(shù)用于在相應(yīng)部分以上的那些障礙物。
[0026]圖8還示出了“相對高度”垂直顯示。用于垂直標(biāo)度的數(shù)據(jù)在本機機翼符號344的底部(或飛行器上的其它參考位置)處被設(shè)置成零并從符號344來增加/減小。與圖像340中的第一圖標(biāo)342相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)在圖像340的左側(cè)的符號344所指示的主飛行器結(jié)構(gòu)以下9英尺。
[0027]其中要求保護(hù)排它性所有權(quán)或特權(quán)的本發(fā)明的實施例被如下定義:
【權(quán)利要求】
1.一種用于飛行器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 一個或多個傳感器，被配置成生成感測的障礙物信息； 處理器，被配置成 從所述一個或多個傳感器接收感測的障礙物信息； 基于接收傳感器信息、先前接收的監(jiān)控數(shù)據(jù)或先前存儲的地面障礙物數(shù)據(jù)中的至少一個來確定在預(yù)定義視場內(nèi)障礙物相對于第一區(qū)和第二區(qū)的位置；以及生成圖像，該圖像包括: 本機圖標(biāo)； 如果第一障礙物位于第一區(qū)內(nèi)的話，與第一障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第一圖標(biāo)；以及 如果第二障礙物位于第二區(qū)內(nèi)的話，與第二障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第二圖標(biāo)；以及 顯示設(shè)備，被配置成呈現(xiàn)所生成圖像， 其中，所述第一和第二圖標(biāo)在視覺上是不同的。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區(qū)域和第二感測覆蓋區(qū)域，其中，顯示設(shè)備鄰近于與飛行器的左翼相關(guān)聯(lián)的本機圖標(biāo)的第一部分呈現(xiàn)第一感測覆蓋區(qū)域并鄰近于與飛行器的右翼相關(guān)聯(lián)的本機圖標(biāo)的第二部分呈現(xiàn)第二感測覆蓋區(qū)域， 其中，所述感測覆蓋區(qū)域包括第一和第二區(qū)和在視覺上將該區(qū)分離的指示符。
3.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，還包括: 通信設(shè)備，被配置成 接收與所顯示圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物的高度信息， 其中，該處理器還被配置成 基于接收高度信息或飛行器的至少一個結(jié)構(gòu)的高度信息中的至少一個來生成數(shù)值， 其中，該顯示設(shè)備還被配置成 鄰近于對應(yīng)的第二圖標(biāo)呈現(xiàn)生成的數(shù)值。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述第二區(qū)與飛行器外面的第二區(qū)域相關(guān)聯(lián)，第二區(qū)域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將基于飛行器的當(dāng)前航向而避免接觸的那些， 其中，所述第一區(qū)與在飛行器外面的第一區(qū)域相關(guān)聯(lián)，第一區(qū)域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將可能基于飛行器的當(dāng)前航向而與障礙物相碰撞的一個。
5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，還包括: 通信設(shè)備，被配置成 接收與所顯示第一或第二圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物的高度信息， 其中，該處理器還被配置成 基于接收的高度信息而生成數(shù)值， 其中，在垂直位置顯示中呈現(xiàn)生成的圖像，生成的圖像包括: 垂直標(biāo)度，其表示與飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)的距離或地面以上高度中的至少一個；以及 水平標(biāo)度，其表示與飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)的距離， 其中，在等于飛行器的關(guān)聯(lián)預(yù)定義結(jié)構(gòu)的預(yù)定義高度的標(biāo)度上的位置處鄰近于垂直標(biāo)度呈現(xiàn)本機圖標(biāo)。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中，生成的圖像包括將第一或第二圖標(biāo)中的一個連接到水平標(biāo)度的線。
7.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成確定所感測障礙物是位于飛行器的左側(cè)還是右側(cè)，其中，生成的圖像包括鄰近于所呈現(xiàn)第一和第二圖標(biāo)中的每一個而呈現(xiàn)的指示符，其指示關(guān)聯(lián)障礙物的左側(cè)或右側(cè)確定。
8.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區(qū)域和第二感測覆蓋區(qū)域，其中，顯示設(shè)備鄰近于與飛行器的左翼相關(guān)聯(lián)的至少一個特征呈現(xiàn)第一感測覆蓋區(qū)域并鄰近于與飛行器的右翼相關(guān)聯(lián)的至少一個特征呈現(xiàn)第二感測覆蓋區(qū)域， 其中，當(dāng)處理器確定障礙物超過第一和第二區(qū)的范圍但在第一和第二區(qū)的橫向范圍內(nèi)時，在相應(yīng)的覆蓋區(qū)域的極限處呈現(xiàn)至少部分圖標(biāo)。
9.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成: 確定與第一圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物是否垂直地越過飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)， 其中，與在關(guān)聯(lián)障礙物被確定成未垂直地越過飛行器的結(jié)構(gòu)的情況下不同地顯示被確定成垂直地越過飛行器的結(jié)構(gòu)的障礙物相關(guān)聯(lián)的第一圖標(biāo)。
10.一種在飛行器上執(zhí)行的方法,該方法包括: 在一個或多個傳感器處， 感測視場內(nèi)的一個或多個障礙物； 在處理器處， 接收來自所述一個或多個傳感器的所感測障礙物信息； 基于接收傳感器信息、先前接收的監(jiān)控數(shù)據(jù)或先前存儲的地面障礙物數(shù)據(jù)中的至少一個來確定在預(yù)定義視場內(nèi)障礙物相對于第一區(qū)或第二區(qū)的位置；以及生成圖像，該圖像包括: 本機圖標(biāo)； 如果第一障礙物位于第一區(qū)內(nèi)的話，與第一障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第一圖標(biāo)；以及 如果第二障礙物位于第二區(qū)內(nèi)的話，與第二障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第二圖標(biāo)；以及 在顯示設(shè)備處， 呈現(xiàn)生成的圖像， 其中，所述第一和第二圖標(biāo)在視覺上是不同的。
11.權(quán)利要求10的方法，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區(qū)域和第二感測覆蓋區(qū)域，其中，呈現(xiàn)包括: 鄰近于與飛行器的左翼相關(guān)聯(lián)的本機圖標(biāo)的第一部分呈現(xiàn)第一感測覆蓋區(qū)域并鄰近于與飛行器的右翼相關(guān)聯(lián)的本機圖標(biāo)的第二部分呈現(xiàn)第二感測覆蓋區(qū)域， 其中，所述所感測覆蓋區(qū)域包括第一和第二區(qū)和在視覺上將該區(qū)分離的指示符。
12.權(quán)利要求11的方法，還包括: 在通信設(shè)備處， 接收與所顯示圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物的高度信息， 在處理器處， 基于接收高度信息或飛行器的至少一個結(jié)構(gòu)的高度信息中的至少一個來生成數(shù)值， 在顯示設(shè)備處， 鄰近于對應(yīng)的第二圖標(biāo)呈現(xiàn)生成的數(shù)值。
13.權(quán)利要求10的方法，其中，所述第二區(qū)與飛行器外面的第二區(qū)域相關(guān)聯(lián)，第二區(qū)域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將基于飛行器的當(dāng)前航向而避免接觸的那些，其中，所述第一區(qū)與在飛行器外面的第一區(qū)域相關(guān)聯(lián)，第一區(qū)域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將可能基于飛行器的當(dāng)前航向而與障礙物相碰撞的一個。
14.權(quán)利要求10的方法，還包括: 在通信設(shè)備處， 接收與所顯示第一或第二圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物的高度信息， 在處理器處， 基于接收到的高度信息而生成數(shù)值， 生成垂直位置顯示，生成的圖像包括: 垂直標(biāo)度，其表示與飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)的距離或地面以上高度中的至少一個；以及 水平標(biāo)度，其表示與飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)的距離；以及 在等于飛行器的關(guān)聯(lián)預(yù)定義結(jié)構(gòu)的預(yù)定義高度的標(biāo)度上的位置處鄰近于垂直標(biāo)度呈現(xiàn)本機圖標(biāo)。
15.權(quán)利要求14的方法，其中，生成的圖像包括將第一或第二圖標(biāo)中的一個連接到水平標(biāo)度的線。
16.權(quán)利要求14的方法，還包括在處理器處確定所感測障礙物位于飛行器的左側(cè)還是右側(cè)；以及 呈現(xiàn)鄰近于所呈現(xiàn)的第一和第二圖標(biāo)中的每一個的指示符，其指示關(guān)聯(lián)障礙物的左側(cè)還是右側(cè)的確定。
17.權(quán)利要求10的方法，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區(qū)域和第二感測覆蓋區(qū)域，其中，顯示設(shè)備鄰近于與飛行器的左翼相關(guān)聯(lián)的至少一個特征呈現(xiàn)第一感測覆蓋區(qū)域并鄰近于與飛行器的右翼相關(guān)聯(lián)的至少一個特征呈現(xiàn)第二感測覆蓋區(qū)域， 其中，當(dāng)處理器確定障礙物超過第一和第二區(qū)的范圍但在第一和第二區(qū)的橫向范圍內(nèi)時，在相應(yīng)覆蓋區(qū)域的極限處呈現(xiàn)至少部分圖標(biāo)。
18.權(quán)利要求10的方法，還包括，在處理器處， 確定與第一圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物是否垂直地越過飛行器的預(yù)定義結(jié)構(gòu)，以及與在關(guān)聯(lián)障礙物被確定成未垂直地越過飛行器的結(jié)構(gòu)的情況下不同地顯示與被確定成垂直地越過飛行器的結(jié)構(gòu)的障礙物相關(guān)聯(lián)的第一圖標(biāo)。
19.一種位于飛行器上的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括: 用于感測視場內(nèi)的一個或多個障礙物的裝置； 用于接收來自所述一個或多個傳感器的所感測障礙物信息的裝置； 用于基于接收的傳感器信息、先前接收的監(jiān)控數(shù)據(jù)或先前存儲的地面障礙物數(shù)據(jù)中的至少一個來確定在預(yù)定義視場內(nèi)障礙物相對于第一區(qū)或第二區(qū)的位置的裝置；以及 用于生成圖像的裝置，該圖像包括本機圖標(biāo)，如果第一障礙物位于第一區(qū)內(nèi)則與第一障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第一圖標(biāo)和如果第二障礙物位于第二區(qū)內(nèi)則與第二障礙物相關(guān)聯(lián)的至少一個第二圖標(biāo)；以及用于呈現(xiàn)所生成圖像的裝置， 其中，所述第一和第二圖標(biāo)在視覺上是不同的。
20.權(quán)利要求19的系統(tǒng)，還包括: 用于接收與所顯示圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的障礙物的高度信息的裝置； 用于基于接收的高度信息或飛行器的至少一個結(jié)構(gòu)的高度信息中的至少一個來生成數(shù)值的裝置；以及 用于鄰近于對應(yīng)的第二圖標(biāo)呈現(xiàn)生成的數(shù)值的裝置。
【文檔編號】G08G5/00GK104380363SQ201380027882
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】R.哈特瓦, P.曼農(nóng) 申請人:霍尼韋爾國際公司