一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法，該方法包括：構(gòu)建包含交叉口與道路渠化的虛擬場(chǎng)景，并根據(jù)所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能在預(yù)定位置生成虛擬車輛檢測(cè)器；其中，所述所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能包括：半感應(yīng)控制功能、全感應(yīng)控制功能、BRT快速公交優(yōu)先控制功能、自適應(yīng)控制功能和/或檢測(cè)器故障判斷功能；在所述虛擬場(chǎng)景中生成指定數(shù)量的虛擬車輛，將虛擬車輛觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置的虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)，并根據(jù)所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案確定該交通信號(hào)機(jī)是否具備相應(yīng)的功能。通過(guò)采用本發(fā)明公開(kāi)的方法，提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本。
【專利說(shuō)明】一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通、交通安全【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]交通信號(hào)機(jī)是城市交叉口交通控制的基礎(chǔ)設(shè)備，根據(jù)我國(guó)《道路交通信號(hào)控制機(jī)》(GB25280-2010)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，交通信號(hào)機(jī)要具有半、全感應(yīng)控制，以及車輛檢測(cè)器的故障檢測(cè)等功能。隨著城市交通擁堵的日益嚴(yán)重，交通信號(hào)機(jī)還應(yīng)該逐步具備自適應(yīng)控制、BRT快速公交控制等功能，以滿足交通信號(hào)的智能控制要求。
[0003]根據(jù)國(guó)標(biāo)GB25280-2010，交通信號(hào)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用之前必須經(jīng)過(guò)檢測(cè)驗(yàn)證，測(cè)試內(nèi)容包括功能、電氣、結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。其中，控制功能的半、全感應(yīng)控制以及自適應(yīng)控制、BRT快速公交控制等檢測(cè)，一般需要安裝有車輛檢測(cè)器的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)車輛觸發(fā)檢測(cè)器來(lái)測(cè)試上述功能，該方法存在著費(fèi)用高、效率低等問(wèn)題；另外，車輛檢測(cè)器故障也是交通信號(hào)機(jī)故障檢測(cè)的主要內(nèi)容之一，由于車輛檢測(cè)器故障的隨機(jī)性，對(duì)其檢測(cè)較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法，提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法，該方法包括:
[0007]構(gòu)建包含交叉口與道路渠化的虛擬場(chǎng)景，并根據(jù)所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能在預(yù)定位置生成虛擬車輛檢測(cè)器；其中，所述所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能包括:半感應(yīng)控制功能、全感應(yīng)控制功能、BRT快速公交優(yōu)先控制功能、自適應(yīng)控制功能和/或檢測(cè)器故障判斷功能；
[0008]在所述虛擬場(chǎng)景中生成指定數(shù)量的虛擬車輛，將虛擬車輛觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置的虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)，并根據(jù)所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案確定該交通信號(hào)機(jī)是否具備相應(yīng)的功能。
[0009]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，通過(guò)微觀仿真模塊構(gòu)建與實(shí)際交通場(chǎng)景一致的各種形狀交叉口和道路渠化，設(shè)置檢測(cè)不同交通信號(hào)機(jī)工作模式的虛擬車輛檢測(cè)器及其布局，用虛擬車輛取代了真實(shí)車輛，避免了采用真實(shí)交通場(chǎng)景對(duì)交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)的高費(fèi)用和低效率，為交通科研院所、高校的交通工程專業(yè)和智能交通企業(yè)研發(fā)交通信號(hào)機(jī)提供有效的工具。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法的流程圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法的示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種半感應(yīng)控制功能檢測(cè)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]實(shí)施例一
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法的流程圖。如圖1所示，該方法住要包括如下步驟:
[0017]步驟11、構(gòu)建包含交叉口與道路渠化的虛擬場(chǎng)景，并根據(jù)所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)功能在預(yù)定位置生成虛擬車輛檢測(cè)器。
[0018]本步驟可基于微觀仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)。其中，所述所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能包括:半感應(yīng)控制功能、全感應(yīng)控制功能、BRT快速公交優(yōu)先控制功能、自適應(yīng)控制功能和/或檢測(cè)器故障判斷功能。
[0019]其中，檢測(cè)半感應(yīng)控制功能，則在支路上生成虛擬車輛檢測(cè)器；檢測(cè)全感應(yīng)控制功能，則在除右轉(zhuǎn)車道之外的其他車道上生成虛擬車輛檢測(cè)器；檢測(cè)BRT快速公交優(yōu)先控制功能，則在虛擬公交專用道上距交叉口停車線S(例如，150)米處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器(用于優(yōu)先請(qǐng)求)，停車線處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器(用于終止請(qǐng)求);檢測(cè)自適應(yīng)控制功能，則在交叉口各車道上生成兩個(gè)虛擬車輛檢測(cè)器，一個(gè)位于停車線處，另一個(gè)距停車線N (例如，100)米處，用于檢測(cè)虛擬車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度。
[0020]步驟12、在所述虛擬場(chǎng)景中生成指定數(shù)量的虛擬車輛，將虛擬車輛觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置的虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)，并根據(jù)所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案確定該交通信號(hào)機(jī)是否具備相應(yīng)的功能。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中將所述虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)按照所述交通信號(hào)機(jī)消息格式封裝后，通過(guò)串口(RS232/485)或以太網(wǎng)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)。
[0022]所述根據(jù)所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案確定該交通信號(hào)機(jī)是否具備相應(yīng)的功能具體包括:1)當(dāng)用于檢測(cè)半感應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在支路初始綠燈時(shí)間基礎(chǔ)上，增加一個(gè)單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，且小于最大綠燈時(shí)間，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備半感應(yīng)控制功能；2)當(dāng)用于檢測(cè)全感應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在延長(zhǎng)滿足最大綠燈時(shí)間約束下的一個(gè)單位綠燈時(shí)間，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備全感應(yīng)控制功能；3)當(dāng)虛擬公交專用道上距交叉口停車線S米處的虛擬車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為延長(zhǎng)了該道路方向信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)，且當(dāng)虛擬公交專用道上停車線處的虛擬車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為終止該道路方向信號(hào)燈的綠燈，轉(zhuǎn)換為下一相位，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備BRT快速公交優(yōu)先控制功能；4)當(dāng)用于檢測(cè)自適應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在根據(jù)虛擬車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度動(dòng)態(tài)調(diào)整各相位的配時(shí)，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備自適應(yīng)控制功能的；5)當(dāng)任一虛擬檢測(cè)器在預(yù)定時(shí)間段(例如，30分鐘)內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生預(yù)定的脈沖值(例如，O或I)或非法數(shù)據(jù)，且交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為該交通信號(hào)機(jī)降級(jí)運(yùn)行，則確定該交通信號(hào)機(jī)具檢測(cè)器故障判斷功能。
[0023]另外，虛擬場(chǎng)景中虛擬車輛的數(shù)量可由用戶根據(jù)實(shí)際需求或經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定，車輛跟馳模型可以采用最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行計(jì)算。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例的提供的交通信號(hào)機(jī)的檢測(cè)方法是基于微觀仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。其中，構(gòu)建包含交叉口與道路渠化的虛擬場(chǎng)景、虛擬車輛檢測(cè)器及虛擬車輛的功能可利用微觀仿真模塊實(shí)現(xiàn)，另外，還可以構(gòu)建一協(xié)議解析模塊將所述虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)按照所述交通信號(hào)機(jī)消息格式封裝；同時(shí)，上述微觀仿真模塊與協(xié)議解析模塊還可集成在計(jì)算機(jī)中；上述兩個(gè)模塊在進(jìn)行交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)時(shí)，與交通信號(hào)機(jī)的信息交互過(guò)程可參見(jiàn)圖2。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)微觀仿真模塊構(gòu)建與實(shí)際交通場(chǎng)景一致的各種形狀交叉口和道路渠化，設(shè)置不同交通信號(hào)機(jī)工作模式的虛擬車輛檢測(cè)器及其布局，用虛擬車輛取代了真實(shí)車輛，避免了采用真實(shí)交通場(chǎng)景對(duì)交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)的高費(fèi)用和低效率，并可用于涉及到車輛檢測(cè)器的交通信號(hào)機(jī)控制功能檢測(cè)，不僅能夠進(jìn)行半、全感應(yīng)控制檢測(cè)，而且還能實(shí)現(xiàn)對(duì)下一代信號(hào)機(jī)需要具備的功能包括自適應(yīng)控制和BRT快速公交控制功能進(jìn)行檢測(cè)。
[0026]實(shí)施例二
[0027]為了便于理解本發(fā)明，下面分別對(duì)交通信號(hào)機(jī)各個(gè)功能的檢測(cè)過(guò)程做詳細(xì)的介紹，同時(shí)引入了實(shí)施例一中所述的微觀仿真模塊與協(xié)議解析模塊。
[0028]I)半感應(yīng)控制功能檢測(cè)。
[0029]以虛擬的十字型交叉口為例，利用微觀仿真模塊在兩支路的入口道上分別設(shè)定一個(gè)虛擬車輛檢測(cè)器，可以位于停車線8?10米處(如圖3所示)，虛擬車輛經(jīng)過(guò)虛擬車輛檢測(cè)器后，微觀仿真模塊將車輛檢測(cè)器的觸發(fā)信號(hào)傳送至協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)的消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，該交通信號(hào)機(jī)如果在支路方向初始綠燈時(shí)間后，增加一個(gè)單位延長(zhǎng)時(shí)間，且滿足小于支路最大綠燈時(shí)間，則確定該信號(hào)機(jī)具有半感應(yīng)控制功能，否則無(wú)該功能。
[0030]2)全感應(yīng)控制功能檢測(cè)。
[0031 ] 以虛擬的十字交叉口為例，在交叉口除右轉(zhuǎn)車道之外的其他車道均設(shè)置虛擬車輛檢測(cè)器，當(dāng)有虛擬車輛經(jīng)過(guò)虛擬車輛檢測(cè)器時(shí)，微觀仿真模塊則將車輛檢測(cè)器的觸發(fā)信號(hào)傳送至協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)的消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，如果該交通信號(hào)機(jī)每個(gè)相位均有預(yù)置綠燈時(shí)間和最大綠燈時(shí)間，且根據(jù)虛擬車輛檢測(cè)器的觸發(fā)信號(hào)，在該方向上延長(zhǎng)一單位綠燈時(shí)間，則確定該交通信號(hào)機(jī)具有全感應(yīng)控制功能，否則無(wú)此功能。
[0032]3) BRT快速公交優(yōu)先控制功能檢測(cè)。
[0033]針對(duì)具有公交專用道的BRT快速公交優(yōu)先控制，在公交專用道的交叉口入口方向上游150米處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器，用于優(yōu)先請(qǐng)求；在停車線處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器，用于中止優(yōu)先請(qǐng)求，檢測(cè)過(guò)程如下:[0034]當(dāng)虛擬場(chǎng)景中公交專用道的上游車輛檢測(cè)器被虛擬車輛中的虛擬公交車觸發(fā)后，微觀仿真模塊將該觸發(fā)信號(hào)傳給協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)的消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，該交通信號(hào)機(jī)應(yīng)延長(zhǎng)該公交專用道路方向信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)；
[0035]當(dāng)虛擬場(chǎng)景中公交專用道的停車線處車輛檢測(cè)器被虛擬車輛中的虛擬公交車觸發(fā)后，微觀仿真模塊將該觸發(fā)信號(hào)傳給協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)的消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，該交通信號(hào)機(jī)應(yīng)終止該道路方向信號(hào)燈的綠燈，轉(zhuǎn)換為下一相位。
[0036]如滿足上述條件，則確定該信號(hào)機(jī)具有BRT快速公交優(yōu)先控制功能，否則不具備。
[0037]4)自適應(yīng)控制功能檢測(cè)。
[0038]以十字型交叉口為例，利用微觀仿真模塊在交叉口所有入口道路上各生成兩個(gè)虛擬車輛檢測(cè)器，I個(gè)位于停車線處，另一個(gè)距停車線100米處，用于檢測(cè)各車道的排隊(duì)長(zhǎng)度。在交通信號(hào)機(jī)本周期結(jié)束前I?3秒，微觀仿真模塊將由車輛檢測(cè)器獲取的各車道排隊(duì)長(zhǎng)度傳送至協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)的消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，該交通信號(hào)機(jī)如果根據(jù)排隊(duì)長(zhǎng)度動(dòng)態(tài)調(diào)整控制方案，即各相位的配時(shí)隨其對(duì)應(yīng)的排隊(duì)長(zhǎng)度增加而增加，則確定該信號(hào)機(jī)具有自適應(yīng)控制功能，否則不具備。
[0039]5)虛擬車輛檢測(cè)器故障判斷功能檢測(cè)。
[0040]利用微觀仿真模塊生成一交叉口(十字型或T型)及任一車道上的虛擬車輛檢測(cè)器，設(shè)定該虛擬車輛檢測(cè)器在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)(如30分鐘)連續(xù)產(chǎn)生脈沖O (或1)，或者非法數(shù)據(jù)，微觀仿真模塊將該虛擬車輛檢測(cè)器的數(shù)據(jù)傳送至協(xié)議解析模塊，協(xié)議解析模塊按照交通信號(hào)機(jī)消息格式封裝后，經(jīng)RS232/485或以太網(wǎng)傳送給真實(shí)的交通信號(hào)機(jī)，如該信號(hào)機(jī)控制功能降級(jí)運(yùn)行(包括:自適應(yīng)控制轉(zhuǎn)為多時(shí)段定時(shí)、黃閃或關(guān)燈；感應(yīng)控制轉(zhuǎn)為多時(shí)段定時(shí)、黃閃或關(guān)燈；BRT快速公交優(yōu)先控制轉(zhuǎn)為多時(shí)段定時(shí)、黃閃或關(guān)燈)，并將車輛檢測(cè)器故障信息經(jīng)協(xié)議解析模塊傳送至微觀交通仿真模塊進(jìn)行顯示，則確定該信號(hào)機(jī)具有檢測(cè)器故障判斷功能，否則不具備。
[0041]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，上述實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是⑶-R0M，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0042]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種交通信號(hào)機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括: 構(gòu)建包含交叉口與道路渠化的虛擬場(chǎng)景，并根據(jù)所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能在預(yù)定位置生成虛擬車輛檢測(cè)器；其中，所述所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能包括:半感應(yīng)控制功能、全感應(yīng)控制功能、BRT快速公交優(yōu)先控制功能、自適應(yīng)控制功能和/或檢測(cè)器故障判斷功能； 在所述虛擬場(chǎng)景中生成指定數(shù)量的虛擬車輛，將虛擬車輛觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置的虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息和/或流量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)，并根據(jù)所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案確定該交通信號(hào)機(jī)是否具備相應(yīng)的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所需檢測(cè)的交通信號(hào)機(jī)的功能在對(duì)應(yīng)位置生成虛擬車輛檢測(cè)器包括: 檢測(cè)半感應(yīng)控制功能，則在支路上生成虛擬車輛檢測(cè)器； 檢測(cè)全感應(yīng)控制功能，則在除右轉(zhuǎn)車道之外的其他車道上生成虛擬車輛檢測(cè)器； 檢測(cè)BRT快速公交優(yōu)先控制功能，則在虛擬公交專用道上距交叉口停車線S米處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器，停車線處設(shè)置一虛擬車輛檢測(cè)器； 檢測(cè)自適應(yīng)控制功能，則在交叉口各車道上生成兩個(gè)虛擬車輛檢測(cè)器，一個(gè)位于停車線處，另一個(gè)距停車線N米處，用于檢測(cè)虛擬車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法包括: 當(dāng)用于檢測(cè)半感應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在支路初始綠燈時(shí)間基礎(chǔ)上，增加一個(gè)單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，且小于最大綠燈時(shí)間，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備半感應(yīng)控制功能； 當(dāng)用于檢測(cè)全感應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在延長(zhǎng)滿足最大綠燈時(shí)間約束下的一個(gè)單位時(shí)間，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備全感應(yīng)控制功能； 當(dāng)虛擬公交專用道上距交叉口停車線S米處的虛擬車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為延長(zhǎng)了該道路方向信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)，且當(dāng)虛擬公交專用道上停車線處的虛擬車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為終止該道路方向信號(hào)燈的綠燈，轉(zhuǎn)換為下一相位，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備BRT快速公交優(yōu)先控制功能； 當(dāng)用于檢測(cè)自適應(yīng)控制功能的車輛檢測(cè)器被虛擬車輛觸發(fā)后，所述交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為在根據(jù)虛擬車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度動(dòng)態(tài)調(diào)整各相位的配時(shí)，則確定該交通信號(hào)機(jī)具備自適應(yīng)控制功能的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 當(dāng)任一虛擬檢測(cè)器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生預(yù)定的相同脈沖值或非法數(shù)據(jù)，且交通信號(hào)機(jī)反饋的控制方案為該交通信號(hào)機(jī)降級(jí)運(yùn)行，則確定該交通信號(hào)機(jī)具檢測(cè)器故障判斷功倉(cāng)泛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述虛擬車輛檢測(cè)器產(chǎn)生的觸發(fā)信息發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)包括: 將所述觸發(fā)信息按照所述交通信號(hào)機(jī)消息格式封裝后，通過(guò)串口或以太網(wǎng)發(fā)送至所述交通信號(hào)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，采用最小二乘支持向量機(jī)計(jì)算車輛跟馳模型。
【文檔編號(hào)】G08G1/097GK103730021SQ201410020696
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】陳鋒 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)