一種交通事故輔助處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種交通輔助處理系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：中心平臺系統(tǒng)，根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員，并將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送至所選擇的現(xiàn)場處理人員的手持設(shè)備；其還根據(jù)所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前的行駛路線生成優(yōu)化的交通信號控制信息，并將其發(fā)送給交通信號控制器；手持設(shè)備，獲取持有人的位置信息，并將其上報給中心平臺系統(tǒng)，其還用于持有人與中心平臺系統(tǒng)的信息交互；交通信號控制器，根據(jù)中心平臺發(fā)送的交通信號控制信息控制路口的交通信號燈。
【專利說明】一種交通事故輔助處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市交通控制與管理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種結(jié)合交通仿真、交通信號控制的交通事故輔助處理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年我國的汽車保有量迅速增加，機動車已經(jīng)開始普及，幾乎所有的城市都出現(xiàn)了交通擁堵的問題，城市交通已經(jīng)成為民生最為關(guān)注的問題之一。由交通事故引發(fā)的交通擁堵屬于突發(fā)性交通擁堵，具有不可預(yù)見性高、處理難度大等特點，往往一個很小的事故就可能引發(fā)長時間、大面積交通擁堵。
[0003]使用智能化技術(shù)加快交通事故處理時間、減少交通事故對交通系統(tǒng)的影響，能夠有效緩解交通擁堵，改善城市交通環(huán)境，目前也是大家關(guān)注的熱點之一。中國專利申請“交通事故非現(xiàn)場快速取證方法及系統(tǒng)”(申請?zhí)?01310140191.7)公開了一種用于交通事故發(fā)生后，使用視頻技術(shù)快速取證的方法；中國專利申請“用于交通事故管理的方法和系統(tǒng)”(申請?zhí)?200480044863.3)公開了一種使用基于情況推理或基于規(guī)則推理快速生成交通事故管理方案的方法和系統(tǒng)；中國專利申請“一種交通事故報警系統(tǒng)及事故處理方法”(申請?zhí)?201110407006.7)公開了一種通過路段上的報警采集進行交通事故報警，并在中心快速生成交通事故處理單的方法；中國專利申請“一種處理交通事故的系統(tǒng)和方法”(申請?zhí)?201110369295.6)公開了一種基于視頻監(jiān)控及車輛實時信息判斷是否發(fā)生交通事故,并結(jié)合呼叫中心對事故進行處理的系統(tǒng)和方法。
[0004]類似的技術(shù)還有很多，但現(xiàn)有技術(shù)主要考慮交通事故本身，如事故發(fā)生后如何快速檢測，事故責(zé)任判斷書能否快速生成等，還缺乏對于交通事故處理過程進行優(yōu)化的輔助手段，尤其是對于如何通過輔助手段使得處理人員快速達到事故現(xiàn)場、在事故處理中減緩影響區(qū)域向周邊蔓延等還缺少有效手段。
[0005]另一方面，交通系統(tǒng)非常復(fù)雜，使用傳統(tǒng)方法很難建模和實驗，也限制了智能化交通控制與管理手段的實施。人工交通系統(tǒng)是傳統(tǒng)交通仿真方法的進一步發(fā)展，它主要利用人工社會的理論與方法，通過抽取單個車輛或局部交通行為的基本動態(tài)規(guī)律，來理解交通系統(tǒng)的各種狀態(tài)和發(fā)展特性，以及交通系統(tǒng)各部分之間相互作用所“涌現(xiàn)”出的復(fù)雜交通現(xiàn)象。人工交通系統(tǒng)將交通仿真從對車輛運動的自然過程模擬，發(fā)展到對整個社會背景下的人的行為和活動模擬，其目標是在實驗室中生成現(xiàn)實交通系統(tǒng)的替代版本。人工交通系統(tǒng)為交通控制與管理方案生成提供了一種可行手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明為交通事故處理過程提供輔助手段，主要解決兩個問題，一是使得處理人員能夠到達事故現(xiàn)場，二是在交通事故處理過程減緩交通事故向周圍傳播。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一方面，其提供了一種交通事故輔助處理系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0008]中心平臺系統(tǒng)，其根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員，并將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送至所選擇的現(xiàn)場處理人員的手持設(shè)備；其還根據(jù)所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前的行駛路線生成優(yōu)化的第一交通信號控制信息，并將其發(fā)送給交通信號控制器；
[0009]手持設(shè)備，其獲取持有人的位置信息，并將其上報給中心平臺系統(tǒng)，其還用于持有人與中心平臺系統(tǒng)的信息交互；
[0010]交通信號控制器，其根據(jù)中心平臺發(fā)送的第一交通信號控制信息控制相應(yīng)路口的交通信號燈。
[0011]根據(jù)本發(fā)明另一方面，其提供了一種交通事故輔助處理方法，其特征在于，包括:
[0012]根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員；
[0013]將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送給所選擇的現(xiàn)場處理人員；
[0014]優(yōu)化所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前行駛路線上的交通信號燈的控制信息。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，基于人工交通系統(tǒng)優(yōu)化路口的交通信號控制方案，一方面通過能減少處理人員前往交通事故過程中在路口的等待時間，從而縮短交通事故響應(yīng)時間；另一方面通過增加駛向事故地點的車輛在路口的等待時間，減少事故處理過程中經(jīng)過事故地點的車輛數(shù)，減緩交通事故的蔓延速度，從而減輕交通事故對交通系統(tǒng)的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明提出的基于人工交通系統(tǒng)的交通事故輔助處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本發(fā)明提出的基于人工交通系統(tǒng)的交通事故輔助處理方法的流程圖。
[0018]圖3是本發(fā)明提出的選擇處理人員及其優(yōu)化行駛路線的流程圖。
[0019]圖4是本發(fā)明提出的優(yōu)化交通信號燈放行時間，減少處理人員在路口等待時間的方法的流程圖。
[0020]圖5是本發(fā)明提出的事故處理過程中，周邊區(qū)域交通信號燈優(yōu)化控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0022]交通事故的處理可能會涉及到交警、醫(yī)護人員、工程施工人員，這些人員在本發(fā)明中統(tǒng)稱處理人員。
[0023]圖1是本發(fā)明提出的基于人工交通系統(tǒng)的交通事故輔助處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，系統(tǒng)包括:
[0024]中心平臺系統(tǒng)A，其根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員，并將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送至所選擇的現(xiàn)場處理人員的手持設(shè)備；其還根據(jù)所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前的行駛路線生成優(yōu)化的交通信號控制信息，并將其發(fā)送給交通信號控制器；
[0025]手持設(shè)備B，其獲取持有人的位置信息，并將其上報給中心平臺系統(tǒng)，其還用于持有人與中心平臺系統(tǒng)的信息交互；
[0026]交通信號控制器C，其根據(jù)中心平臺發(fā)送的交通信號控制信息控制路口的交通信號燈。
[0027]手持設(shè)備B通過無線方式接入通信網(wǎng)絡(luò)D，交通信號控制器C通過無線或有線方式接入通信網(wǎng)絡(luò)D，中心平臺通過通信網(wǎng)絡(luò)連接到手持設(shè)備B和交通信號控制器C。
[0028]中心平臺A由主控制器Al、人工交通系統(tǒng)A2、交通信號控制系統(tǒng)A3、GIS地圖系統(tǒng)A4和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器A5五部分組成；
[0029]手持設(shè)備B可以是安裝了應(yīng)用APP程序的智能手機，也可以是專門開發(fā)的嵌入式設(shè)備，其中包含GPS定位模塊和無線通信模塊，每隔一定周期將當(dāng)前地理位置坐標發(fā)送給中心平臺的主控制器Al，主控制器Al收到后保存在數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器A5中。
[0030]系統(tǒng)工作過程中，處理人員隨身攜帶手持設(shè)備B，中心平臺能夠隨身掌握處理人員所處的位置及其當(dāng)前是否處于空閑狀態(tài)。處理人員的當(dāng)前位置和空閑狀況可以實時顯示在GIS地圖系統(tǒng)的顯示界面上，也可以不顯示，這取決于控制中心管理的需要。
[0031]系統(tǒng)中的人工交通系統(tǒng)采用基于代理的方法構(gòu)建，通過大量代理之間的交互，涌現(xiàn)生成各種交通環(huán)境，其中的代理分為人工人口、基礎(chǔ)設(shè)施、交通工具和外界環(huán)境，其中，人工人口是整個模型的基礎(chǔ)，每個人口都具有年齡、性別、家庭住址、收入、教育程度、是否有車等屬性，并根據(jù)一定的規(guī)則生成日常的交通出行，人口的每一次交通出行都具有出行目的和出行方案屬性，大量出行者個體在出行過程中相互作用、相互影響，通過“涌現(xiàn)”方式生成復(fù)雜交通現(xiàn)象；外界環(huán)境用于對人工交通系統(tǒng)的環(huán)境因素進行建模，包括道路施工、交通事故、大型活動、惡劣天氣等事件類型，主要從事件影響的開始時間、持續(xù)時間以及影響的道路、交通工具、人口的出行計劃等方面模擬事件對交通出行的影響；基礎(chǔ)設(shè)施包括交通的硬件設(shè)施，如道路、路口、交通燈等，以及一些活動場所，場所類型分為教育、娛樂、辦公、餐廳、醫(yī)院、商店、住房及其它共8類；交通工具則包括私家車、自行車、以及公共交通工具等。
[0032]圖2是本發(fā)明提出一種基于人工交通系統(tǒng)的交通事故輔助處理方法流程圖。交通事故發(fā)生后，一般會由現(xiàn)場人員進行報警，或者通過自動檢測技術(shù)進行報警，控制中心主控制器收到報警后，由工作人員在中心平臺的輸入界面上輸入事故發(fā)生位置、需要現(xiàn)場處理人員的信息，包括現(xiàn)場處理人員的類型和數(shù)量，點擊確認后，啟動圖2所示的處理方法，包括以下步驟:
[0033]步驟S1:中心平臺收到事故發(fā)生位置信息和需要現(xiàn)場處理的人員信息；
[0034]步驟S2:中心平臺選擇需要到現(xiàn)場的處理人員，生成到事故地點的優(yōu)化行駛路線，并將事故信息和路線信息下發(fā)給所選擇的處理人員的手持設(shè)備；
[0035]步驟S3:中心平臺優(yōu)化處理人員行駛路線上的交通信號燈配時方案，使得處理人員快速到達現(xiàn)場；
[0036]步驟S4:處理人員在處理過程中，如果需要其他人員支援，通過手持設(shè)備向中心平臺發(fā)送請求，并返回步驟S2，否則執(zhí)行下一步；
[0037]步驟S5:如果事故處理完畢，處理人員通過手持設(shè)備通知中心平臺，執(zhí)行下一步，否則返回步驟S4;[0038]步驟S6:中心平臺通知現(xiàn)場的交通信號控制器恢復(fù)正常執(zhí)行方案，執(zhí)行結(jié)束。
[0039]圖3示出了本發(fā)明提出的選擇處理人員及其優(yōu)化行駛路線的流程圖。如圖3所示，在步驟S2中完成處理人員選擇及其優(yōu)化行駛路線生成功能，實現(xiàn)的方法包括以下步驟:
[0040]步驟S201:主控制器從數(shù)據(jù)庫中取出當(dāng)前處于空閑狀態(tài)的所有處理人員的當(dāng)前位置坐標，并將其映射到GIS地圖上；
[0041]步驟S202:主控制器在GIS地圖上根據(jù)處理人員的位置坐標，計算處理人員距離事故發(fā)生地點的距離，并從中選擇距離事故發(fā)生地點距離最近的前Kl個處理人員，Kl的缺省值為5 ；
[0042]步驟S203:主控制器針對選出的Kl個處理人員，使用k最短路徑(k_shortestpath)算法為每個人員生成從當(dāng)前位置到事故地點的前K2條距離最短的行駛路線，Κ2缺省值是5，共得到Κ1*Κ2條行駛路線；
[0043]步驟S204:人工交通系統(tǒng)模擬當(dāng)前交通流條件下上一步驟得到的Κ1*Κ2條行駛路線的運行過程，將每條行駛路線的行駛時間反饋給主控制器；
[0044]步驟205:主控制器選擇時間最短的行駛路線作為優(yōu)化行駛路線，并將對應(yīng)的處理人員作為需要調(diào)度的人員，過程結(jié)束。
[0045]在步驟S201中，處理人員的當(dāng)前位置坐標即其所隨身攜帶的手持設(shè)備的位置坐標。
[0046]圖4示出了本發(fā)明提出的優(yōu)化交通信號燈放行時間，減少處理人員在路口等待時間的方法的流程圖。如圖4所示，步驟S3實現(xiàn)根據(jù)處理人員的行駛路線，優(yōu)化交通信號燈放行時間，減少處理人員在路口的等待時間，其實現(xiàn)過程包括以下步驟:
[0047]步驟S301:主控制器從數(shù)據(jù)庫中取出處理人員的當(dāng)前坐標值，并將其映射到GIS地圖上；
[0048]步驟S302:如果處理人員已經(jīng)到達事故發(fā)生地點所在路段，過程結(jié)束，否則執(zhí)行下一步；
[0049]步驟S303:主控制器計算處理人員距離下一路口距離，如果距離大于預(yù)設(shè)閥值，或者下一路口的優(yōu)化方案已經(jīng)啟動，返回步驟S301，否則執(zhí)行下一步；
[0050]步驟S304:主控程序通過交通信號控制系統(tǒng)將處理人員在下一路口的通行方向下發(fā)給下一路口的交通信號控制器；
[0051]步驟S305:下一路口的交通信號控制器判斷當(dāng)前放行方向與處理人員通行方向是否一致，如果一致，保持當(dāng)前方向狀態(tài)，直至收到處理人員通過路口的指令，返回步驟301 ;如果方向不一致，在保證交通安全的前提下，盡快切換到與處理人員通行方向一致的放行狀態(tài)，如在預(yù)定時間范圍內(nèi)切換，并保持在該狀態(tài)，直至收到處理人員通過路口的指令，返回步驟301。
[0052]步驟S304中，處理人員在下一路口的通行方向，包括進入路口的方向和離開路口的方向，分別用數(shù)字1-4表示東、南、西、北。
[0053]本發(fā)明公開的上述方法中中心平臺還對事故周邊區(qū)域交通信號燈的優(yōu)化控制，圖5示出了本發(fā)明提出的事故處理過程中，周邊區(qū)域交通信號燈優(yōu)化控制方法的流程圖。如圖5所示，其實現(xiàn)方法包括以下步驟:
[0054]步驟S401:初始化M=O ；[0055]步驟S402:交通信號控制系統(tǒng)優(yōu)化距離事故發(fā)生地點的距離小于或等于M個路口的交通信號控制器的控制方案，將優(yōu)化結(jié)果發(fā)送給人工交通系統(tǒng)；
[0056]步驟S403:人工交通系統(tǒng)模擬當(dāng)前優(yōu)化結(jié)果下發(fā)后的一段時間T內(nèi)的交通流狀況，T缺省值為半小時，將運行結(jié)果返回給主控制器；
[0057]步驟S404:主控制器判斷時間T內(nèi)受交通事故影響的路口范圍是否大于M，如果是，M=M+1，返回步驟S402，否則執(zhí)行下一步；
[0058]步驟S405:交通信號控制系統(tǒng)將優(yōu)化結(jié)果下發(fā)到現(xiàn)場的交通信號控制器執(zhí)行，過
程結(jié)束。
[0059]步驟S402中，交通信號控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法可以采用定時控制、感應(yīng)控制、線協(xié)調(diào)控制等常規(guī)方法，也可以采用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制等智能化方法。交通信號控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法要綜合考慮兩方面的目標，一是根據(jù)現(xiàn)場交通流狀況，增加路口的通行能力；二是增加駛向交通事故發(fā)生地點的路線上的車輛在路口的等待時間。第一個目標是常規(guī)的優(yōu)化目標，第二個目標專門用于緩解交通事故向周邊蔓延。在第二個優(yōu)化目標中，判斷車輛在路口的行駛路線是否駛向交通事故發(fā)生地點的方法是，如果車輛經(jīng)過路口后，距離事故地點更近，則車輛的行駛路線是駛向交通事故發(fā)生地點，否則是遠離交通事故發(fā)生地點。
[0060]步驟S503中人工交通系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)果包括路口最大排隊長度、路口平均排隊長度、車輛通過路口的平均延誤時間、車輛通過路口的最大延誤時間。
[0061]步驟S504中，主控制器判斷交通事故影響范圍的方法即可以是單個指標超過預(yù)設(shè)的閥值，也可以是多個參數(shù)加權(quán)后求和值超過預(yù)設(shè)閥值。
[0062]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種交通事故輔助處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 中心平臺系統(tǒng)，其根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員，并將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送至所選擇的現(xiàn)場處理人員的手持設(shè)備；其還根據(jù)所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前的行駛路線生成優(yōu)化的第一交通信號控制信息，并將其發(fā)送給交通信號控制器； 手持設(shè)備，其獲取持有人的位置信息，并將其上報給中心平臺系統(tǒng)，其還用于持有人與中心平臺系統(tǒng)的信息交互； 交通信號控制器，其根據(jù)中心平臺發(fā)送的第一交通信號控制信息控制相應(yīng)路口的交通信號燈。
2.如權(quán)利要求1所述的交通事故輔助處理系統(tǒng)，其中，所述中心平臺系統(tǒng)選擇距離事故發(fā)生地點最近的第一預(yù)定數(shù)目個處理人員，并生成所選擇的第一預(yù)定數(shù)目個處理人員到事故發(fā)生地點的第二預(yù)定數(shù)目個最短行駛路線，模擬生成的第一預(yù)定數(shù)目X第二預(yù)定數(shù)目個最短行駛路線，選擇行駛時間最短的最短行駛路線作為所述優(yōu)化行駛路線，并將其對應(yīng)的處理人員作為選擇的需要去現(xiàn)場處理的人員。
3.如權(quán)利要求1所述的交通事故輔助處理系統(tǒng)，其中，所述中心平臺系統(tǒng)在所述需要去現(xiàn)場的處理人員當(dāng)前位置與下一路口的距離小于第一預(yù)定值時，將其在下一路口的通行方向作為第一交通信號控制信息發(fā)送給交通信號控制器； 交通信號控制器在當(dāng)前放行方向與所述需要去現(xiàn)場的處理人員通行方向一致時，保持當(dāng)前放行方向；否則在第一預(yù)定時間范圍內(nèi)將當(dāng)前放行方向切換成所述需要去現(xiàn)場的處理人員的通行方向。
4.如權(quán)利要求1所述的交通事故輔助處理系統(tǒng)，其中，所述手持設(shè)備包括: GPS定位模塊，用于定位其當(dāng)前位置； 無線通信模塊，用于與中心平臺系統(tǒng)進行信息交互。
5.如權(quán)利要求1所述的交通事故輔助處理系統(tǒng)，其中，中心平臺系統(tǒng)還生成控制事故周邊區(qū)域交通信息的第二交通信號控制信息； 交通信號控制器，根據(jù)所述第二交通信號控制信息對事故周邊區(qū)域的交通信號燈進行控制。
6.如權(quán)利要求5所述的交通事故輔助處理系統(tǒng)，其中，中心平臺系統(tǒng)通過優(yōu)化并模擬與事故發(fā)生地點小于或等于第三預(yù)定數(shù)目個路口區(qū)域的交通信息，并根據(jù)模擬結(jié)果判斷在第二預(yù)定時間內(nèi)受所述事故影響的路口大于所述第三預(yù)定數(shù)目時，增加所述第三預(yù)定數(shù)目的值后重新優(yōu)化，否則將所述優(yōu)化的交通信息控制方案發(fā)送給交通信號控制器執(zhí)行。
7.—種交通事故輔助處理方法，其特征在于，包括: 根據(jù)交通事故發(fā)生的位置信息、現(xiàn)場處理人員的需求信息、當(dāng)前處于空閑的所有處理人員的位置信息選擇需要去現(xiàn)場處理的人員； 將事故信息以及所選擇的需要去現(xiàn)場處理人員到事故地點的優(yōu)化行駛路線發(fā)送給所選擇的現(xiàn)場處理人員； 優(yōu)化所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前行駛路線上的交通信號燈的控制信息。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，如下選擇需要去現(xiàn)場的處理人員:選擇距離事故發(fā)生地點最近的第一預(yù)定數(shù)目個處理人員，并生成所選擇的第一預(yù)定數(shù)目個處理人員到事故發(fā)生地點的第二預(yù)定數(shù)目個最短行駛路線； 模擬所生成的第一預(yù)定數(shù)目X第二預(yù)定數(shù)目個最短行駛路線； 選擇行駛時間最短的最短行駛路線作為所述優(yōu)化行駛路線，并將其對應(yīng)的處理人員作為選擇的需要去現(xiàn)場處理的人員。
9.如權(quán)利要求7-8任一項所述的方法，其中，如下優(yōu)化所選擇的現(xiàn)場處理人員當(dāng)前行駛路線上的交通信號燈的控制信息: 獲取所述需要去現(xiàn)場的處理人員當(dāng)前位置與下一路口的距離，判斷所述距離是否小于第一預(yù)定值，若是則轉(zhuǎn)下一步，否則循環(huán)等待直至小于所述預(yù)定值； 判斷所述下一路口的交通信號燈方向是否與所述需要去現(xiàn)場的處理人員的通行方向一致； 若一致，則保持所述交通信號燈方向不變，直至所述需要去現(xiàn)場的處理人員通過，否則在第一預(yù)定時間范圍內(nèi)將所述交通信號燈方向切換一致。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括優(yōu)化交通事故周邊區(qū)域的交通信息，具體包括: 優(yōu)化與交通事故發(fā)生地點的距離小于或等于第三預(yù)定數(shù)目個路口區(qū)域的交通信息； 第二預(yù)定時間段內(nèi)模 擬所述優(yōu)化后的交通信息； 根據(jù)模擬結(jié)果判斷受交通事故影響的路口范圍是否大于所述第三預(yù)定數(shù)目，若是則增加第三預(yù)定數(shù)目的值后繼續(xù)優(yōu)化，否則執(zhí)行所述優(yōu)化后的交通信息。
【文檔編號】G08G1/01GK103839408SQ201410064895
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】朱鳳華, 王飛躍, 呂宜生, 孔慶杰, 黃武陵, 熊剛, 胡斌, 王坤峰 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所