一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，包括攝像頭模塊單元，其特征在于，還包括中央處理器單元，短程無線通訊模塊單元，GPRS模塊單元，GPS模塊單元，車輛控制器通信單元和聲、光提醒單元；在前車和后車之間建立通信連接，前車主動將自身的運行狀況（如速度、剎車信號、車輛狀態(tài)等）信息發(fā)送給后車，兩車通信后，后車可以清楚的知道前車的運行情況，以做出正確的控制方式，在發(fā)生意外前主動、提前采取措施。
【專利說明】一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)和方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]目前汽車主動安全方面的產品一般是基于視覺(攝像頭)探測或者雷達測距的方式。比如通過攝像頭成像，加上一定的軟件算法，計算出和前車的距離，通過聲、光提醒駕駛者，或者直接通知車輛控制器。而雷達測距的產品是通過雷達測距的原理來測出障礙物的距離，提醒駕駛者或者通知車輛控制器。
[0003]以上兩種方法其實也是種被動的防御，只有達到一定的距離后才會開始告警，在城市道路中，此種方法后車不知道前車是何種原因剎車，是遇到紅燈？還是避讓行人？或是臨時剎車？尤其是對于新手來說，由于駕駛經(jīng)驗不足、眼和腳反應不夠靈敏，如果能通過聲、光提醒前車(前面的車輛)的情況，那么更有利于駕駛者做出正確的判斷以采取合理的主動防碰撞措施。為了方便理解本發(fā)明的內容，前車即前面的車輛，后車即后面的車輛，主要用于明確車輛之間的位置關系。
【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)和方法，在前車和后車之間建立通信連接，后車可以清楚的知道前車的運行情況，以做出正確的控制方式，在發(fā)生意外前主動提前采取措施。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，包括攝像頭模塊單元，其特征在于，還包括中央處理器單元，短程無線通訊模塊單元，GPRS模塊單元，GPS模塊單元，車輛控制器通信單元和聲、光提醒單元；
[0007]所述攝像頭模塊單元將前車影像信息和障礙物信息傳送給中央處理器單元并經(jīng)過中央處理器單元的圖像處理提取出前車的車牌信息以及障礙物信息；
[0008]GPS模塊單元將本車的位置信息實時傳送給中央處理器單元；
[0009]中央處理器單元通過車輛控制器通信單元與汽車控制器通信以獲取車輛的狀態(tài)信息或給汽車控制器發(fā)出剎車指令；
[0010]中央處理器單元通過短程無線通訊模塊單元與前車、后車進行信息交互并對信息進行處理，其中車與車之間通過車牌識別建立兩車之間的通信；
[0011]中央處理器單元實時處理接收到的前車的車輛狀態(tài)信息，在前車速度異?；蛘哂袆x車信號時，通過車輛控制器通信單元給汽車控制器發(fā)出剎車指令，同時控制聲、光提醒單元給出警告信息；
[0012]中央處理器單元通過GPRS模塊單元，把車輛狀態(tài)信息發(fā)送到遠程服務中心。
[0013]一種基于車車通信的主動防碰撞方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0014]SOl:攝像頭模塊單元將前車影像信息和障礙物信息傳送給中央處理器單元，中央處理器單元進行圖像處理，包括提取前車的車牌信息以及障礙物信息；
[0015]S02:如果提取出前車的車牌信息，中央處理器單元通過885-915MHZ無線通訊模塊單元向前車發(fā)出握手指令，前車收到握手指令后，根據(jù)車牌來判斷是否是本車的車牌；
[0016]S03:如果前車判斷是本車的車牌，兩車之間建立通信連接，前車開始通過前車的885-915MHZ無線通訊模塊單元主動向后車傳輸自身的車輛信息，包括位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)信息；
[0017]S04:后車收到前車的車輛信息后，中央處理器單元對前車車輛信息進行判斷處理，在前車速度異?；蛘哂袆x車信號時，通過車輛控制器通信單元給汽車發(fā)出剎車指令，同時控制聲、光提醒單元做出相應的告警。
[0018]基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)和方法，主要是在現(xiàn)有的攝像頭測距基礎上，增加了車牌識別功能以及短程無線通訊模塊單元，前后兩車建立通信連接后，前車主動將自身的運行狀況(如速度、剎車信號、車輛狀態(tài)等)信息發(fā)送給后車。兩車通信后，后車可以清楚知道前車的運行情況，以做出正確的控制方式，在發(fā)生意外前主動、提前采取措施。通過車車通信，可以不僅局限于兩車之間的防碰撞，如果標配成功以后，可以快速通知事故后方幾十甚至幾百輛車，讓所有路線上的車輛都能及時作出反應。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:在前車和后車之間建立通信連接，前車主動將自身的運行狀況(如速度、剎車信號、車輛狀態(tài)等)信息發(fā)送給后車，兩車通信后，后車可以清楚的知道前車的運行情況，以做出正確的控制方式，在發(fā)生意外前主動、提前采取措施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0022]如圖1所示，一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，包括攝像頭模塊單元，中央處理器單元，短程無線通訊模塊單元，GPRS模塊單元，GPS模塊單元，車輛控制器通信單元和聲、光提醒單元。其中，攝像頭模塊單元將前車影像信息和障礙物信息傳送給中央處理器單元并經(jīng)過中央處理器單元的圖像處理提取出前車的車牌信息以及障礙物信息；GPS模塊單元將本車的位置信息實時傳送給中央處理器單元；中央處理器單元通過短程無線通訊模塊單元與前車、后車進行信息交互并對信息進行處理，，其中車與車之間通過車牌識別建立兩車之間的通信，即本車與前車或后車與本車之間通過車牌識別建立兩車之間的通信。優(yōu)選短程無線通訊模塊單元是885-915MHZ無線通訊模塊單元，其中900MHz無線通訊模塊單元效果最佳，后面以900MHz無線通訊模塊單元為實施例進行詳細說明；中央處理器單元通過車輛控制器通信單元與汽車控制器通信，需要說明的是，圖中的控制器并非本發(fā)明的組成部件，其是現(xiàn)有汽車設計中的控制中心；中央處理器單元控制聲、光提醒單元做出告警。中央處理器單元通過GPRS模塊單元，把車輛狀態(tài)信息發(fā)送到遠程服務中心，便于服務中心跟蹤了解車輛狀態(tài)信息。[0023]中央處理器單元是系統(tǒng)的核心，通過車輛控制器通信單元獲取車輛的狀態(tài)信息，比如車速、剎車信號、左右轉向燈信號等等。當從攝像頭模塊單元的圖片中提取出前車車牌時，中央處理器單元將提取的前車車牌信息通過短程無線通訊模塊單元發(fā)送給前車，向前車發(fā)出握手指令(即表1中的命令字是握手請求指令)，前車收到握手指令后，根據(jù)車牌來判斷是否是自己的車牌，一旦判斷成功后開始建立通信連接，前車開始主動傳輸自身的車輛信息(即狀態(tài)通知指令)給后車，包括本車的位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)，后車收到后給出應答狀態(tài)字，如果后車三次沒有應答，前車主動斷開連接，以防止其他車和車輛建立通信。中央處理器單元接收前車發(fā)送的前車的位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)信息，通過算法處理后如果有緊急情況，比如前車速度異常(即前車速度低于本車的速度，此時可能會引發(fā)碰撞)或者有剎車信號時，則通過車輛控制器通信單元直接向汽車控制器發(fā)出剎車指令，同時控制聲、光提醒單元做出相應的告警，如LED閃爍或者震動的方式來提醒駕駛員注意，具體內容可參考現(xiàn)有設計。
[0024]其中:車車通信發(fā)起端協(xié)議定義如表1所示:
[0025]表1
[0026]
【權利要求】
1.一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，包括攝像頭模塊單元，其特征在于，還包括中央處理器單元，短程無線通訊模塊單元，GPRS模塊單元，GPS模塊單元，車輛控制器通信單元和聲、光提醒單元； 所述攝像頭模塊單元將前車影像信息和障礙物信息傳送給中央處理器單元并經(jīng)過中央處理器單元的圖像處理提取出前車的車牌信息以及障礙物信息； GPS模塊單元將本車的位置信息實時傳送給中央處理器單元； 中央處理器單元通過車輛控制器通信單元與汽車控制器通信以獲取車輛的狀態(tài)信息或給汽車發(fā)出剎車指令； 中央處理器單元通過短程無線通訊模塊單元與前車、后車進行信息交互并對信息進行處理，其中車與車之間通過車牌識別建立兩車之間的通信； 中央處理器單元實時處理接收到的前車的車輛狀態(tài)信息，在前車速度異?；蛘哂袆x車信號時，通過車輛控制器通信單元給汽車控制器發(fā)出剎車指令，同時控制聲、光提醒單元給出警告信息； 中央處理器單元通過GPRS模塊單元，把車輛狀態(tài)信息發(fā)送到遠程服務中心。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，中央處理器單元將提取的前車車牌信息通過短程無線通訊模塊單元發(fā)送給前車。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，中央處理器單元通過短程無線通訊模塊單元接收后車發(fā)送的車牌信息并判斷是否是本車的車牌，如果是本車的車牌，則將本車的位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)信息發(fā)送給后車。
4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種基于車車通信的主動防碰撞系統(tǒng),其特征在于，所述短程無線通訊模塊單元是885-915MHZ無線通訊模塊單元。
5.一種基于車車通信的主動防碰撞方法，其特征在于，包括如下步驟: 501:攝像頭模塊單元將前車影像信息和障礙物信息傳送給中央處理器單元，中央處理器單元進行圖像處理，包括提取前車的車牌信息以及障礙物信息； 502:如果提取出前車的車牌信息，中央處理器單元通過885-915MHZ無線通訊模塊單元向前車發(fā)出握手指令，前車收到握手指令后，根據(jù)車牌來判斷是否是本車的車牌； 503:如果前車判斷是本車的車牌，兩車之間建立通信連接，前車開始通過前車的885-915MHz無線通訊模塊單元主動向后車傳輸自身的車輛信息，包括位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)信息； 504:后車收到前車的車輛信息后，中央處理器單元對前車車輛信息進行判斷處理，在前車速度異常或者有剎車信號時，通過車輛控制器通信單元給汽車控制器發(fā)出剎車指令，同時控制聲、光提醒單元做出相應的告警。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于車車通信的主動防碰撞方法,其特征在于,所述中央處理器單元通過885-915MHZ無線通訊模塊單元接收后車發(fā)送的車牌信息并判斷是否是本車的車牌，如果是本車的車牌則將本車的位置、速度、剎車狀態(tài)、車輛狀態(tài)信息發(fā)送給后車。
【文檔編號】G08G1/16GK103839444SQ201410079541
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權日:2014年3月5日
【發(fā)明者】陳杰, 丁文權 申請人:南京通用電器有限公司