變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器；所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為，底盤上設(shè)置支撐體，支撐體內(nèi)設(shè)有無(wú)線路由器和單片機(jī)；支撐體的上方設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。本發(fā)明利用移動(dòng)巡視器值守?zé)o人變電站，代替運(yùn)行人員巡站和檢修人員現(xiàn)場(chǎng)勘查，降低人員車輛費(fèi)用和行車風(fēng)險(xiǎn)。能在事故和惡劣天氣情況下第一時(shí)間掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況。并能利用自身裝備完成人無(wú)法完成的特殊工作。
【專利說(shuō)明】變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，尤其涉及一種無(wú)人值守的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，變電站的巡視工作主要由巡檢人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡視；大部分變電站地處偏遠(yuǎn)，完成一次巡檢需要耗費(fèi)很大的物力人力，而且人員車輛費(fèi)用高，行車風(fēng)險(xiǎn)大。另外，在突發(fā)事故和惡劣天氣情況下，很難第一時(shí)間掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況，時(shí)效性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中變電站巡視成本高、時(shí)效性差的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器；所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為，底盤上設(shè)置支撐體，支撐體內(nèi)設(shè)有無(wú)線路由器和單片機(jī)；支撐體的上方設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。
[0005]所述的底盤是履帶式底盤。
[0006]所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)和電池。
[0007]所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器、拾音器、天線及充電接口。
[0008]所述的無(wú)線路由器為L(zhǎng)inksys WRT54GL無(wú)線路由器。
[0009]所述的無(wú)線路由器`的TTL線接與單片機(jī)串口相連。
[0010]所述的云臺(tái)上設(shè)有與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
[0011]所述的云臺(tái)上設(shè)有紫外成像儀。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下:
1、本發(fā)明利用移動(dòng)巡視器值守?zé)o人變電站，代替運(yùn)行人員巡站和檢修人員現(xiàn)場(chǎng)勘查，降低人員車輛費(fèi)用和行車風(fēng)險(xiǎn)。能在事故和惡劣天氣情況下第一時(shí)間掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況。并能利用自身裝備完成人無(wú)法完成的特殊工作。
[0013]2、日常巡視、作業(yè)前和事故處理前現(xiàn)場(chǎng)勘查、為現(xiàn)場(chǎng)操作提供遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、事故中抵近有爆炸，漏氣和放電危險(xiǎn)的地點(diǎn)確認(rèn)設(shè)備情況等均可適用，使用范圍廣。
[0014]3、裝備紅外成像儀進(jìn)行發(fā)熱點(diǎn)查找和測(cè)溫；裝備紫外成像儀檢查設(shè)備電暈和局部放電等情況；遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)安全督導(dǎo)檢查，可提供遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)，排除故障，音畫(huà)實(shí)時(shí)溝通；還可輔助進(jìn)行防火，防盜工作，如:夜晚利用強(qiáng)光燈，擴(kuò)音器震懾非法進(jìn)入變電站的不軌人員并對(duì)其拍攝照片等。
[0015]4、履帶式底盤可適應(yīng)大部分現(xiàn)場(chǎng)要求和雨雪天氣，電纜溝特殊高的可在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置越障坡路。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例示意圖。
[0018]圖中，1、底盤，2、伺服電機(jī)，3、支撐體，4、單片機(jī)及無(wú)線路由器，5、拾音器，6、揚(yáng)聲器，7、紅外成像儀，8、天線，9、充電接口，10、電源接口，11、休息站，12、感應(yīng)門，13、云臺(tái)，14、鋰電池。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例
如圖1所示，包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器；所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為，履帶式底盤I上設(shè)置鋁合金框架支撐體3，支撐體內(nèi)設(shè)有Stm32單片機(jī)及Linksys WRT54GL無(wú)線路由器4，無(wú)線路由器的TTL線接與單片機(jī)串口相連；支撐體的上方設(shè)有云臺(tái)13，云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀7及與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
[0020]所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)2和鋰電池14 ;所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器6、拾音器5、天線8及充電接口 9。
[0021]所述的云臺(tái)上可同時(shí)安裝紫外成像儀。
[0022]移動(dòng)巡視器高度不超過(guò)1.2米，長(zhǎng)寬不超過(guò)I米。個(gè)頭小重心低，保證與帶電部位有足夠的安全距離，防止運(yùn)轉(zhuǎn)中傾覆損壞設(shè)備和自身。
[0023]如圖2所示，可設(shè)置移動(dòng)巡視器休息站11，休息站內(nèi)有充電接口 10，操作移動(dòng)巡視器對(duì)正停放后即可充電。使用感應(yīng)卷簾門12，移動(dòng)巡視器進(jìn)出時(shí)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
[0024]以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器；所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為，底盤上設(shè)置支撐體，支撐體內(nèi)設(shè)有無(wú)線路由器和單片機(jī)；支撐體的上方設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的底盤是履帶式底盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)和電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器、拾音器、天線及充電接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的無(wú)線路由器為L(zhǎng)inksys WRT54GL無(wú)線路由器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的無(wú)線路由器的TTL線接與單片機(jī)串口相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的云臺(tái)上設(shè)有與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)，其特征在于所述的云臺(tái)上設(shè)有紫外成像儀。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK103868602SQ201410098410
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】劉佳強(qiáng), 索巍武, 龍宣辰, 翟鐵軍, 高源 , 陳令宏, 孫媛, 李東明 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司鐵嶺供電公司