一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，采用磁場傳感器判斷車位占用情況。該檢測方法采用計(jì)算單軸磁場強(qiáng)度變化量的最大值的形式判斷車輛占用情況，測量準(zhǔn)確率高。檢測方法采用連續(xù)采樣，并計(jì)算平均值的形式，避免了由于測量值的波動產(chǎn)生的影響。同時，檢測方法根據(jù)溫度對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，減少了溫度變化對傳感器測量數(shù)據(jù)的影響。本方法應(yīng)用簡單，判斷準(zhǔn)確，可以被廣泛應(yīng)用于停車場車位檢測和判斷中。
【專利說明】一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車檢測方法，尤其涉及一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快，城市的車輛逐年增多，如何對車輛進(jìn)行系統(tǒng)化、信息化的管理，成為了一個亟待解決的問題。其中，停車場管理系統(tǒng)是車輛管理系統(tǒng)的一個重要組成部分。隨著停車場數(shù)量越來越多，規(guī)模越來越大，人工管理越來越難滿足需要。因此，業(yè)界發(fā)展出了若干檢測方法來解決檢測停車場車位占用的問題，如感應(yīng)卡、超聲波、渦流、圖像、地磁等檢測方法。
[0003]但以上的檢測方法均存在一定的缺陷，例如，感應(yīng)卡雖然安裝及使用方便，但只能檢測停車場停車的數(shù)目，不能檢測具體停車位的占用情況，在停車場規(guī)模較大時，仍然難于對停車位進(jìn)行管理及對駛?cè)胲囕v進(jìn)行引導(dǎo)。
[0004]超聲波檢測方法成本較高，且在檢測過程中易發(fā)生散射現(xiàn)象，易被臨近車位干擾而造成誤檢測。
[0005]渦流檢測方法需要在地面鋪著檢測線圈，對現(xiàn)有停車場而言改裝的施工量較大。
[0006]圖像檢測方法需要對停車情況進(jìn)行學(xué)習(xí)與模式識別，檢測方法的通用性較差。且圖像檢測需要布置大量攝像頭，所以成本也較高。
[0007]現(xiàn)有的地磁檢測方法主要采用測量磁場強(qiáng)度大小的方式。但實(shí)際中車輛?？亢蟠艌龅拇笮『头较蚨伎赡馨l(fā)生變化，磁場傳感器也隨著溫度的變化而變化，現(xiàn)有的檢測方法沒有很好地避免這些因素帶來的影響。
[0008]因此，本文新提出了一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，該方法可以克服現(xiàn)有停車檢測方法的缺陷，具有成本較低、安裝方便、測量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，步驟如下:
[0011](I)空閑狀態(tài)采集，在停車位沒有車輛?？繒r，采集停車位某一位置的磁場強(qiáng)度在空間直角坐標(biāo)系的三條坐標(biāo)軸X、Y、Z的磁場強(qiáng)度分量hx、hY、hz，以及該位置的溫度t ；
[0012](2)反復(fù)執(zhí)行步驟(1)，得到m個磁場強(qiáng)度分量和溫度的平均僅1、H t,其中
【權(quán)利要求】
1.一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，其特征在于，該方法的步驟如下:(1)空閑狀態(tài)采集，在停車位沒有車輛?？繒r，采集停車位某一位置的磁場強(qiáng)度在空間直角坐標(biāo)系的三條坐標(biāo)軸X、Y、Z的磁場強(qiáng)度分量hx、hY、hz，以及該位置的溫度t ； (2)反復(fù)執(zhí)行步驟(1)，得到m個磁場強(qiáng)度分量和溫度的平均值I；、TT丨，其中
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，其特征在于:溫度校正系數(shù)ax、bx、cx, aY、bY、bz和az,bz、cz通過以下方式得到:收集X軸方向磁場強(qiáng)度Hx隨溫度T變化的數(shù)據(jù)并進(jìn)行二次擬合，得到擬合方程:
Hx = axT2+bxT2+cx 同理得到Y(jié)軸和Z軸方向磁場強(qiáng)度HY、Hz隨溫度T變化的擬合方程:
Hy = aYT2+bYT2+cY
Hz = azT2+bzT2+cz 根據(jù)方程得到溫度校正系數(shù)ax、bx、cx, aY、bY、cY和az，bz、cz,并根據(jù)擬合參數(shù)對磁場強(qiáng)度進(jìn)行校準(zhǔn)，以消除溫度變化對磁場強(qiáng)度變化產(chǎn)生的影響。
【文檔編號】G08G1/14GK103914993SQ201410168958
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】鄭東旭, 舒元超, 陳積明, 溫曉岳, 孔樺樺, 吳偉 申請人:銀江股份有限公司