熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法,涉及熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)將熱像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)連續(xù)傳送至后臺(tái)計(jì)算機(jī)，用戶需要長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)視被攝體的熱像數(shù)據(jù)等，易于疲勞而遺漏了突發(fā)的情況；本發(fā)明提供一種熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法，當(dāng)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中檢測(cè)出特定被攝體熱像時(shí)，發(fā)送規(guī)定通知信息；降低了使用者的工作量及系統(tǒng)的復(fù)雜性。
【專利說(shuō)明】熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法，涉及熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]存在這樣的技術(shù)，在安防領(lǐng)域等長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)等的應(yīng)用場(chǎng)合，架設(shè)熱像監(jiān)測(cè)裝置，用于連續(xù)監(jiān)測(cè)，并將熱像數(shù)據(jù)幀傳送至后臺(tái)計(jì)算機(jī)，便于使用者在后臺(tái)進(jìn)行觀看，解決了使用普通可見光攝像機(jī)在黑夜、無(wú)光或者惡劣天氣時(shí)不能正常監(jiān)控目標(biāo)的問題；公開專利文獻(xiàn)申請(qǐng)?zhí)?201020215613.4采用了這樣的技術(shù)的紅外智能攝像終端。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在使用中有如下的問題:需要使用者專心進(jìn)行觀察，增加了使用者的工作量；將紅外熱像等實(shí)時(shí)傳送至后臺(tái)計(jì)算機(jī)，勢(shì)必帶來(lái)通信裝置等的成本提高，或線路敷設(shè)的工作量。
[0004]因此，所理解需要一種熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其能達(dá)到無(wú)需使用者長(zhǎng)時(shí)間的觀察，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有與被攝體識(shí)別信息類似的特定被攝體熱像，并及時(shí)向使用者發(fā)出告警。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法，當(dāng)獲取的熱像幀中檢測(cè)出特定被攝體熱像時(shí)，發(fā)送規(guī)定通知信息；降低了使用者的工作量及系統(tǒng)的復(fù)雜性。
[0006]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0007]獲取部，用于獲取熱像幀；
[0008]檢測(cè)部，用于基于獲取部獲取的熱像幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像；
[0009]判斷部，用于基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件；
[0010]信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息；
[0011]通信控制部，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息；
[0012]其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信肩、O
[0013]本發(fā)明的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法，包括:
[0014]獲取步驟，用于獲取熱像幀；
[0015]檢測(cè)步驟，用于基于獲取步驟獲取的熱像幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像幀中規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像；
[0016]判斷步驟，用于基于檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件；
[0017]信息配置步驟，用于配置規(guī)定通知信息；
[0018]通信控制步驟，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息；
[0019]其中，當(dāng)判斷步驟判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制步驟控制通信部發(fā)送所述通知信息。
[0020]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的說(shuō)明書進(jìn)行闡述。
[0021]本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)如上述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，及一個(gè)或多個(gè)發(fā)送對(duì)象構(gòu)成；所述發(fā)送對(duì)象包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和/或用戶終端，所述用戶終端包括便攜的手機(jī)、PDA、筆記本電腦、平板電腦。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0023]圖2是實(shí)施例1的熱像裝置100架設(shè)狀態(tài)的外型圖。
[0024]圖3是檢測(cè)窗口的示意圖。
[0025]圖4是多個(gè)檢測(cè)窗口檢測(cè)的示意圖。
[0026]圖5是規(guī)定通知信息配置界面的顯示例。
[0027]圖6是發(fā)送對(duì)象配置界面的顯示例。
[0028]圖7是發(fā)送條件配置界面的示意圖。
[0029]圖8是表示實(shí)施例的控制流程圖。
[0030]圖9是表示規(guī)定通知信息的一種顯示例。
[0031]圖10是表示規(guī)定通知信息的另一種顯示例。

【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施例。注意，以下要說(shuō)明的實(shí)施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。在以下實(shí)施例中以具有拍攝部件的熱像裝置100作為熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的例子，但對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)拍攝功能不是必須的，可以使用要進(jìn)行特定被攝體檢測(cè)的任意熱像數(shù)據(jù)源。本發(fā)明還可廣泛用于從外部接收和處理熱像幀的熱像處理設(shè)備(作為熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的另一例子)，所述熱像處理設(shè)備例如個(gè)人計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等裝置。
[0033]實(shí)施例1
[0034]實(shí)施例1的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置100 (下文中簡(jiǎn)稱熱像裝置100)基于由拍攝部I拍攝獲得的熱像幀，依次檢測(cè)獲取的熱像幀與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度，當(dāng)相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值時(shí)，發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0035]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0036]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時(shí)存儲(chǔ)部2、硬盤3、通信部4、圖像處理部5、檢測(cè)部6、控制部7，控制部7通過控制與數(shù)據(jù)總線8與上述相應(yīng)部分進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)熱像裝置100的總體控制。
[0037]拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動(dòng)部件、紅外探測(cè)器、信號(hào)預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測(cè)器。鏡頭驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)控制部8的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)透鏡來(lái)執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動(dòng)調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。紅外探測(cè)器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測(cè)器，把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時(shí)觸發(fā)電路等，將從紅外探測(cè)器輸出的電信號(hào)在規(guī)定的周期內(nèi)進(jìn)行取樣等信號(hào)處理，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù)(又稱為AD值)，該熱像數(shù)據(jù)例如為14位或16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，基于控制部8的控制，由規(guī)定陣列的熱像數(shù)據(jù)構(gòu)成熱像幀。熱像幀并不限于紅外探測(cè)器固有分辨率，也可以低于或高于紅外探測(cè)器分辨率。在實(shí)施例1中，拍攝部I作為獲取部的實(shí)例，用于獲取熱像幀。
[0038]所謂熱像幀，為基于紅外探測(cè)器輸出信號(hào)而獲得的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例1中，是以紅外探測(cè)器輸出信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的AD值數(shù)據(jù)為例。但不限于此，在其他的實(shí)施方式中，熱像幀例如可以是紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，例如也可以是溫度值的陣列數(shù)據(jù)，例如也可以是紅外探測(cè)器自身內(nèi)部輸出的數(shù)字信號(hào)(AD值)而形成的熱像幀。
[0039]臨時(shí)存儲(chǔ)部2如RAM、DRAM等易失性存儲(chǔ)器，作為對(duì)拍攝部I輸出的熱像信號(hào)幀進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的緩沖存儲(chǔ)器，例如基于控制部7的控制，重復(fù)如下處理，即將獲取的熱像信號(hào)幀臨時(shí)存儲(chǔ)規(guī)定時(shí)間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時(shí)，刪除舊的幀后存儲(chǔ)新的熱像信號(hào)幀；同時(shí)，作為圖像處理部5、檢測(cè)部6、控制部7等的工作存儲(chǔ)器起作用，暫時(shí)存儲(chǔ)由圖像處理部5和控制部7進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部5、檢測(cè)部6、控制部7等對(duì)應(yīng)的處理器內(nèi)部包含的存儲(chǔ)器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0040]硬盤3，存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中與檢測(cè)有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在硬盤3中，例如，存儲(chǔ)被攝體識(shí)別信息數(shù)據(jù)庫(kù)，將被攝體識(shí)別信息、判斷值存儲(chǔ)在該特征數(shù)據(jù)庫(kù)中。所謂的被攝體識(shí)別信息，為與計(jì)算相關(guān)度有關(guān)的模板、特征量等。所謂判斷值，將所檢測(cè)獲得的相關(guān)度與判斷值對(duì)比，以判斷是否具有特定被攝體熱像。被攝體識(shí)別信息、判斷值也可以是由使用者設(shè)置的。此外，硬盤3也可用于連續(xù)記錄獲取的熱像幀等數(shù)據(jù)。
[0041 ] 通信部4，基于控制部7的控制，在符合發(fā)送條件，執(zhí)行規(guī)定通知信息的發(fā)送。具體而言，一種實(shí)施方式，通信部4例如配置有GPRS通信單元，基于控制部7的控制，可以發(fā)送短信、彩信等給預(yù)定的用戶終端如移動(dòng)電話，該移動(dòng)電話的號(hào)碼可預(yù)先存儲(chǔ)在熱像裝置100內(nèi)例如GPRS通信單元的SM卡中。在其他的實(shí)施方式中，對(duì)于其他的無(wú)線通信單元，如GMS、CDMA、PHS(小靈通)、3G、4G、5G、WIFI等無(wú)線通信單元，顯然也可以替換GPRS通信單元并通過相應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成類同的目的和效果。通信部4可以配置有上述通信單元中的一種或多種；優(yōu)選的，所述通信部4可具有GPRS、GSM、CDMA、3G、4G、5G、WIFI單元中的至少之一。
[0042]用戶終端不限定于移動(dòng)電話，也可以是與通信部4無(wú)線的方式，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的其他便攜的通信終端，如PDA、平板電腦、筆記本電腦等；用戶終端也可以是局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)上的其它計(jì)算機(jī)，通信部4例如配置有GPRS、3G、4G、5G、無(wú)線網(wǎng)卡(如WIFI單元)等無(wú)線通信單元，向互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)上的計(jì)算機(jī)發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0043]此外，所發(fā)送的規(guī)定通知信息不限定于發(fā)送給用戶便攜的通信終端等，例如，通信部4可以將規(guī)定通知信息發(fā)送至相應(yīng)的網(wǎng)站服務(wù)器，用戶也可以登錄該網(wǎng)站察看規(guī)定通知信息。
[0044]此外，通信部4還可有其他多種實(shí)施方式，例如配置有通過衛(wèi)星傳輸?shù)姆绞饺绾Ｊ滦l(wèi)星IDEN、北斗衛(wèi)星等的通信單元，按照規(guī)定的通訊協(xié)議發(fā)送短信、圖片、語(yǔ)音等至相應(yīng)的用戶終端。例如通過自組的無(wú)線中繼傳輸?shù)姆绞?，可以發(fā)送聲音，也可以發(fā)送圖片或者文字至相應(yīng)的用戶終端。此外，當(dāng)應(yīng)用于短距離無(wú)線傳輸?shù)姆绞?，通信?也可以采用藍(lán)牙、IRDA、Zigbee等單元來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)送。
[0045]此外，通信部4也可配置為接收各種外部指示信息(例如短信等)，以便更好的控制熱像裝置100。
[0046]此外，通信部4也可以是與熱像裝置100連接的通信裝置，而熱像裝置100的結(jié)構(gòu)中沒有通信部。
[0047]顯然，由熱像裝置100和用戶終端構(gòu)成的熱像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以由一個(gè)或多個(gè)熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置及一個(gè)或多個(gè)用戶終端如移動(dòng)電話、PDA等，和/或網(wǎng)站服務(wù)器等構(gòu)成。
[0048]圖像處理部5用于對(duì)通過拍攝部I獲得的熱像信號(hào)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時(shí)每次到來(lái)之際，從臨時(shí)存儲(chǔ)在所述臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定時(shí)間份的熱像幀中，選擇并讀出每個(gè)規(guī)定時(shí)間間隔的幀；圖像處理部5的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部5例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者，也可與檢測(cè)部6、控制部7的處理器為一體。
[0049]圖像處理部5用于對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的處理來(lái)獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，例如，圖像處理部5對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)進(jìn)行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對(duì)規(guī)定處理后的熱像信號(hào)進(jìn)行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實(shí)施方式，例如根據(jù)熱像幀的熱像數(shù)據(jù)(在本實(shí)施例中，熱像數(shù)據(jù)指AD值)的范圍或AD值的設(shè)定范圍來(lái)確定對(duì)應(yīng)的偽彩表范圍，將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對(duì)應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對(duì)應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部5偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲(chǔ)器使用的臨時(shí)存儲(chǔ)部2中。圖像處理部5例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者，也可與檢測(cè)部6、控制部7的處理器為一體的處理器。
[0050]檢測(cè)部6基于獲取的熱像幀，進(jìn)行與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度計(jì)算；例如，檢測(cè)部6基于控制部7的控制，可以通過讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)幀，或通過讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的圖像處理部對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)幀進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù))，來(lái)執(zhí)行與所登記的被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度的檢測(cè)處理。
[0051]一種實(shí)施方式，檢測(cè)部6包括特征登記單元、檢測(cè)窗口設(shè)置單元、檢測(cè)單元、判斷單元(未圖示)。
[0052]特征登記單元，用于登記用來(lái)相關(guān)度計(jì)算有關(guān)的被攝體識(shí)別信息。例如，可根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)的被攝體識(shí)別信息來(lái)登記被攝體識(shí)別信息；此外，也可以由用戶來(lái)指定被攝體識(shí)別信息，例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來(lái)獲得被攝體識(shí)別信息(例如模板數(shù)據(jù)，或提取的特征量)。所登記的被攝體識(shí)別信息例如被存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定位置，或存儲(chǔ)時(shí)以標(biāo)記與存儲(chǔ)的其他被攝體識(shí)別信息區(qū)別。
[0053]所謂被攝體識(shí)別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；此外，被攝體識(shí)別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點(diǎn)、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測(cè)窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測(cè)窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點(diǎn)、面積等。
[0054]檢測(cè)窗口設(shè)置單元，用于設(shè)置檢測(cè)窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測(cè)區(qū)域(如圖5中的G1)，在該檢測(cè)區(qū)域Gl中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口，可以是多個(gè)不同尺寸的檢測(cè)窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測(cè)窗口，通?？筛鶕?jù)拍攝質(zhì)量的要求來(lái)預(yù)先設(shè)定檢測(cè)窗口的尺寸、傾斜等；如圖3所示，其中圖3(a)為標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)窗口，圖3(b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測(cè)窗口，圖3(c)為放大尺寸設(shè)置的檢測(cè)窗口，圖3(d)為按照規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的檢測(cè)窗口。為了等于檢測(cè)窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準(zhǔn)備及存儲(chǔ)尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對(duì)應(yīng)模板圖像。檢測(cè)窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來(lái)定。
[0055]檢測(cè)區(qū)域也可由使用者根據(jù)拍攝習(xí)慣來(lái)設(shè)置；或者也可以是預(yù)存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的；也可以根據(jù)上次分析區(qū)域的位置生成的；也可不設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，即默認(rèn)熱像幀的范圍為檢測(cè)區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來(lái)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口。此外，并非必須設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口，也可以只設(shè)置一個(gè)檢測(cè)窗口。
[0056]檢測(cè)單元，檢測(cè)單元，將所讀取的熱像幀中基于檢測(cè)窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)，與被攝體識(shí)別信息進(jìn)行比對(duì)，獲得用于評(píng)價(jià)類似程度的相關(guān)度的值。當(dāng)設(shè)置了多個(gè)檢測(cè)窗口時(shí)，例如可將其中檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值作為該熱像幀的相關(guān)度的值。
[0057]檢測(cè)部6的檢測(cè)處理可以是基于模板匹配的檢測(cè)方式，基于檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行相關(guān)度的計(jì)算和比較；例如，檢測(cè)單元計(jì)算檢測(cè)窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對(duì)應(yīng)的位置的像素之間的差的和，所計(jì)算出的差的和越小，相關(guān)度越聞。
[0058]也可配置為提取特征量進(jìn)行匹配的實(shí)施方式，利用模板與檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來(lái)確定相關(guān)度。例如，提取檢測(cè)窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關(guān)度越高。
[0059]檢測(cè)部6的檢測(cè)處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測(cè)實(shí)施方式，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算來(lái)獲得檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量，并與特征量的基準(zhǔn)值(被攝體識(shí)別信息)進(jìn)行比較，來(lái)獲得相關(guān)度的值。例如，所述特征量的基準(zhǔn)值為特定像素值的像素的比例，檢測(cè)單元計(jì)算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來(lái)獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0060]判斷單元，將相關(guān)度根據(jù)規(guī)定的判斷值(例如與被攝體識(shí)別信息一起對(duì)應(yīng)預(yù)存的)進(jìn)行判斷；例如，當(dāng)搜索到與模板之間的類似程度的相關(guān)度的值超過了判斷值時(shí)，將該幀判斷為包含有特定被攝體熱像的幀，即檢測(cè)到特定被攝體熱像，來(lái)獲得檢測(cè)結(jié)果。在此，規(guī)定的判斷值預(yù)先存儲(chǔ)在硬盤3中，但也可以為其他方式，如使用者設(shè)置的判斷值。
[0061]對(duì)于檢測(cè)的示例，如圖4所示，檢測(cè)部6從熱像幀401的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域Gl的左上角到右下角移動(dòng)窗口 Jl以進(jìn)行檢測(cè)，剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言，窗口 JI從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個(gè)像素)逐步地移動(dòng)，并在到達(dá)右端后，被設(shè)置返回左端并向下移動(dòng)窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動(dòng)。為高精度地檢測(cè)被攝體，檢測(cè)的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預(yù)先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的變化范圍從10個(gè)像素到I個(gè)像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點(diǎn)的0°到10°。檢測(cè)部6逐次的，每次4個(gè)像素地改變窗口尺寸，并每次I個(gè)像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測(cè)部6進(jìn)行模板圖像Tl和熱像幀401的相關(guān)度計(jì)算；在完成所有檢測(cè)窗口的檢測(cè)后，從中選擇相關(guān)度最高的檢測(cè)窗口所獲得的相關(guān)度的值，作為該熱像幀401對(duì)應(yīng)的相關(guān)度的值。
[0062]此外，也可去除檢測(cè)窗口設(shè)置單元，例如默認(rèn)整個(gè)熱像幀作為檢測(cè)的范圍。
[0063]注意，可以基于被攝體識(shí)別信息，來(lái)計(jì)算熱像幀的相關(guān)度的各種方法，例如，一種檢測(cè)的方式，將熱像幀的像素值換算為溫度值，根據(jù)動(dòng)物或人體在特定環(huán)境條件下的溫度(假定某特定環(huán)境下為28-33°C)，來(lái)判斷是否有特定的被攝體(人或動(dòng)物)。此外，還可根據(jù)特定溫度值在整個(gè)熱像幀中的比例及在特定區(qū)域中的比例，來(lái)判斷是否有特定的被攝體(人或動(dòng)物)?？梢灶A(yù)先在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)環(huán)境參數(shù)即對(duì)應(yīng)的被攝體溫度值、特定溫度值在特定區(qū)域或熱像幀中的比例等被攝體識(shí)別信息。上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0064]控制部7控制了熱像裝置100的整體的動(dòng)作，在存儲(chǔ)介質(zhì)例如硬盤3中存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0065]并且，控制部7具有判斷部，用于判斷是否符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件；可以基于一項(xiàng)或多項(xiàng)判斷條件來(lái)判斷是否符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。優(yōu)選的實(shí)施方式，用于根據(jù)檢測(cè)部6的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件；在實(shí)施例I中，根據(jù)是否檢測(cè)到特定被攝體來(lái)判斷是否進(jìn)行規(guī)定通知信息的發(fā)送；此外，或者，所述判斷條件包括如下條件中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0066]I)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，所述檢測(cè)結(jié)果，例如包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相似度的值中的一種或任意組合的信息。
[0067]2)定時(shí)條件，例如判斷是否達(dá)到規(guī)定的定時(shí)；
[0068]3)查詢條件，例如判斷通信部是否接收到外部指示信息(例如電話、短信、郵件、其他特定信息等)；例如根據(jù)通信部接收到的外部指示信息的內(nèi)容；
[0069]4)熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的狀態(tài)條件；例如是否獲得熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的狀態(tài)信息或根據(jù)所述狀態(tài)信息與規(guī)定值的對(duì)比結(jié)果，作為狀態(tài)條件。所述狀態(tài)信息例如電源狀態(tài)、熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的傾角姿態(tài)、所處的環(huán)境條件如風(fēng)速、環(huán)溫、濕度等。
[0070]5)特定觸發(fā)信息的條件，例如是否獲得特定觸發(fā)信息或根據(jù)所述特定觸發(fā)信息與規(guī)定值的對(duì)比結(jié)果，作為特定觸發(fā)信息的條件。所述特定觸發(fā)信息例如基于熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置有線或無(wú)線連接的其它傳感裝置而獲得的觸發(fā)信息，
[0071]6)方位信息的條件，例如是否接收到方位信息或根據(jù)方位信息與規(guī)定值的對(duì)比結(jié)果，作為方位信息的條件。所述方位信息如熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置安裝地點(diǎn)的GPS信息，如熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置100自身的GPS信息。
[0072]其中，一項(xiàng)判斷條件，例如實(shí)施例1中，當(dāng)判斷具有特定被攝體時(shí)，判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。
[0073]多項(xiàng)判斷條件，也可以是對(duì)多項(xiàng)判斷條件中的所有條件判斷符合時(shí)，才判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。
[0074]多項(xiàng)判斷條件，可以是對(duì)多項(xiàng)判斷條件中的其中一項(xiàng)符合時(shí)，即判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，其中，一項(xiàng)判斷條件中還可以包含了若干的子條件，當(dāng)子條件均滿足時(shí)，才判斷該項(xiàng)判斷條件滿足。
[0075]其中，判斷條件可以是固定的，也可以是根據(jù)規(guī)定條件來(lái)變化的。
[0076]并且，控制部7具有信息配置部，用于配置所要發(fā)送的規(guī)定通知信息；規(guī)定通知信息，例如可以包含檢測(cè)結(jié)果、獲得檢測(cè)結(jié)果的熱像幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像裝置100的編號(hào)等之一或多個(gè)。此外，還可以包含熱像裝置100的狀態(tài)信息(如姿態(tài)、電源等)、環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、風(fēng)速等)、外界獲得的觸發(fā)信息等。
[0077]其中，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，例如規(guī)定時(shí)間區(qū)間中發(fā)現(xiàn)特定被攝體的次數(shù)。
[0078]其中，紅外數(shù)據(jù)，例如所獲取的熱像幀，例如基于所獲取的熱像幀生成的紅外熱像等，可以是局部、或縮小的、或完整的紅外熱像或熱像幀；可以通過一幀或多幀所獲取的熱像幀獲得的一幀或多幀紅外數(shù)據(jù)。顯然，紅外數(shù)據(jù)及上述的分析數(shù)據(jù)等可以是基于規(guī)定的熱像幀(可以是一幀或多幀)來(lái)獲得；優(yōu)選的，紅外數(shù)據(jù)為便于用戶終端查看的格式，如通用圖片瀏覽的格式例如JPG格式的紅外熱像；這樣，用戶終端可不必安裝將熱像幀偽彩處理的軟件。而現(xiàn)有技術(shù)的熱像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的后臺(tái)計(jì)算機(jī)，如果需要對(duì)熱像幀進(jìn)行分析來(lái)獲得分析數(shù)據(jù)，往往需要按裝專用的分析軟件，增加了后臺(tái)軟件的復(fù)雜性。
[0079]其中，方位信息，例如熱像裝置100安裝地的GPS信息，所述方位信息的獲取方式，例如通信部4可以是帶有定位功能的無(wú)線通信單元，或在熱像裝置100中進(jìn)一步包含有一個(gè)GPS單元，在發(fā)送時(shí)，將熱像裝置100的方位信息(如GPS)發(fā)送給用戶。
[0080]其中，熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的編號(hào)，如熱像裝置100的編號(hào)，當(dāng)使用了多臺(tái)熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置時(shí)，有利于用戶了解通知信息的來(lái)源，并便于將所接收的規(guī)定通知信息，按照熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的編號(hào)等身份驗(yàn)證信息進(jìn)行處理和管理。
[0081]其中，狀態(tài)信息，例如熱像裝置100的傾角姿態(tài)、電源狀態(tài)等。
[0082]其中，觸發(fā)信息，例如基于與熱像裝置100連接的其他裝置而獲得的觸發(fā)信息等。
[0083]信息配置部還可將規(guī)定通知信息的內(nèi)容處理為符合通信部4進(jìn)行信息發(fā)送和用戶終端接收的規(guī)定格式，例如，當(dāng)發(fā)送包含紅外熱像的圖像彩信時(shí)，對(duì)紅外熱像按照彩信手機(jī)所兼容的格式例如MMS格式進(jìn)行處理，便于發(fā)送規(guī)定格式的規(guī)定通知信息?？深A(yù)先將發(fā)送終端類型及對(duì)應(yīng)的規(guī)定通知信息數(shù)據(jù)包的處理格式存在在存儲(chǔ)介質(zhì)如硬盤3中。
[0084]并且，在實(shí)施例1中，信息配置部配置為在判斷部判斷符合發(fā)送條件之后，來(lái)配置規(guī)定通知信息。但不限于此，在其他的一個(gè)實(shí)施方式中，所述信息配置部可以配置為在判斷部判斷符合發(fā)送條件之前，配置規(guī)定通知信息；當(dāng)不滿足發(fā)送條件，例如可根據(jù)新獲取的熱像幀來(lái)更新規(guī)定通知信息；如滿足，則進(jìn)行發(fā)送。
[0085]并且，所述信息配置部，用于根據(jù)不同的信息配置條件，來(lái)配置不同或相同的規(guī)定通知信息；所述信息配置條件例如與發(fā)送條件相同的條件，或也可以是其它的規(guī)定條件。信息配置部配置的規(guī)定通知信息的內(nèi)容可以是固定的內(nèi)容構(gòu)成，但也可配置為不同的內(nèi)容構(gòu)成；例如當(dāng)符合發(fā)送條件，如相關(guān)度的值小于規(guī)定的閥值時(shí)，配置的規(guī)定通知信息中至少包含檢測(cè)結(jié)果信息(發(fā)現(xiàn)特定被攝體)；當(dāng)大于規(guī)定的閥值時(shí)，配置的規(guī)定通知信息中至少包含熱像幀。這樣可以達(dá)到減少數(shù)據(jù)的發(fā)送量、提示使用者等的有益效果。
[0086]并且，控制部7具有通信控制部，當(dāng)判斷部判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，控制通信部4進(jìn)行規(guī)定通知信息的發(fā)送。
[0087]其中，發(fā)送控制部可進(jìn)一步具有發(fā)送對(duì)象控制單元，可以根據(jù)不同的發(fā)送配置條件來(lái)控制發(fā)送規(guī)定通知信息給相應(yīng)(相同或不同)的發(fā)送對(duì)象，和/或，配置不同或相同的發(fā)送次數(shù)。例如當(dāng)符合發(fā)送條件，當(dāng)相關(guān)度小于規(guī)定的閥值時(shí)(一種發(fā)送配置條件)，發(fā)送至相應(yīng)的網(wǎng)站服務(wù)器，而大于規(guī)定的閥值時(shí)(另一種發(fā)送配置條件)，發(fā)送給規(guī)定用戶的移動(dòng)電話。
[0088]下面來(lái)說(shuō)明包含有熱像裝置100的應(yīng)用、控制流程等，應(yīng)用場(chǎng)景如安防行業(yè)，用戶將熱像裝置100進(jìn)行架設(shè)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。
[0089]參考圖2來(lái)說(shuō)明熱像裝置100的應(yīng)用，熱像裝置100的架設(shè)，例如通過三角架進(jìn)行架設(shè)，其供電部分可采用內(nèi)置的電池、外置與熱像裝置100連接的電池、或外接的電源(如220V)等實(shí)施方式。
[0090]在接通電源后，控制部7進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化，控制部7基于硬盤3中存儲(chǔ)的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動(dòng)作及執(zhí)行多種模式處理的控制。使用者將外置的顯示裝置和操作裝置與熱像裝置100進(jìn)行連接，進(jìn)入菜單模式，可進(jìn)行與所發(fā)送的規(guī)定通知信息有關(guān)的配置等操作。
[0091]參考圖5所示的配置界面，來(lái)說(shuō)明規(guī)定通知信息等的配置。根據(jù)應(yīng)用的不同，可以將檢測(cè)結(jié)果、時(shí)間、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像裝置100的編號(hào)等之一或多個(gè)，作為規(guī)定通知信息的內(nèi)容構(gòu)成。進(jìn)一步，還可配置根據(jù)不同的信息配置條件(例如不同的檢測(cè)的相關(guān)度的值)，具有不同的規(guī)定通知信息的內(nèi)容構(gòu)成。
[0092]參考圖6所示的配置界面，發(fā)送對(duì)象的配置，根據(jù)通信部4的配置，可以向發(fā)送對(duì)象發(fā)送規(guī)定通知信息，可以向一個(gè)或多個(gè)發(fā)送對(duì)象(接收主機(jī))進(jìn)行規(guī)定通知信息的發(fā)送，例如可以發(fā)送至規(guī)定的手機(jī)號(hào)碼、郵箱、QQ號(hào)碼、網(wǎng)絡(luò)地址等。進(jìn)一步，還可配置根據(jù)不同的發(fā)送配置條件，向不同的發(fā)送對(duì)象發(fā)送相同或不同的規(guī)定通知信息、發(fā)送次數(shù)。
[0093]進(jìn)一步，還可配置發(fā)送條件，例如可以配置為滿足定時(shí)條件、查詢條件、分析判斷條件中的一項(xiàng)，或同時(shí)滿足多項(xiàng)，作為是否進(jìn)行規(guī)定通知信息發(fā)送的發(fā)送條件；進(jìn)一步，還可配置與不同的發(fā)送條件對(duì)應(yīng)的更新條件。
[0094]參考圖7所示的配置界面，來(lái)說(shuō)明對(duì)發(fā)送條件的配置；其中，定時(shí)條件701，用戶錄入定時(shí)的時(shí)間及是否將定時(shí)條件作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一。
[0095]其中，查詢條件702，用戶選擇查詢條件作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一；所述查詢條件例如通過通信部3接收到規(guī)定接收主機(jī)等發(fā)送的短信信息、電話等信息，例如用戶通過外部的計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的特定信息等，可預(yù)定規(guī)定用戶的電話號(hào)碼、指令、用戶驗(yàn)證密碼等驗(yàn)證信息，當(dāng)所接收的外部指示信息包含有上述驗(yàn)證信息時(shí)，所接收的外部指示信息為有效。
[0096]其中，檢測(cè)判斷條件，用戶選擇檢測(cè)到特定被攝體作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一。
[0097]在本實(shí)施例中，如圖5-7所示，用戶進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)置。顯然，用戶的配置所期望達(dá)到的目的是，當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體時(shí)，熱像裝置100向號(hào)碼為1390XXXXXXXX的手機(jī)發(fā)送包含檢測(cè)結(jié)果信息的規(guī)定通知信息。
[0098]當(dāng)完成設(shè)置操作，按下確認(rèn)鍵，控制部7將所設(shè)置的各項(xiàng)配置存儲(chǔ)在硬盤3中(例如作為一個(gè)配置文件)，作為之后熱像裝置100的默認(rèn)配置，而并不需要每次使用都設(shè)置一次，而后，回到待機(jī)拍攝狀態(tài)。需要注意的是，盡管示例了可由用戶進(jìn)行相關(guān)配置的實(shí)施方式；但不限于此，也可以是這樣的實(shí)施方式，即熱像裝置100在出廠時(shí)，即配置好了上述各種處理的相關(guān)配置，而不需要用戶進(jìn)行任何人工設(shè)置；或者在外部計(jì)算機(jī)中配置完畢，在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置100 ;或者，由用戶進(jìn)行上述說(shuō)明的部分內(nèi)容的配置。
[0099]顯然，使用者可配置發(fā)送條件、規(guī)定通知信息的構(gòu)成、發(fā)送對(duì)象、發(fā)送次數(shù)等中至少之一?？膳渲靡粋€(gè)或多個(gè)發(fā)送條件、規(guī)定通知信息的構(gòu)成、發(fā)送對(duì)象、發(fā)送次數(shù)的組合。其中的顯示部、操作部可以是能與熱像裝置100連接的外部裝置，也可以是熱像裝置100自身具有的顯示部、操作部。
[0100]參見圖8來(lái)說(shuō)明熱像裝置100的控制流程，控制步驟如下:
[0101]在步驟A01，獲取熱像幀，將拍攝部I拍攝獲得的熱像幀傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ；
[0102]接著，在步驟A02，讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中例如由拍攝部I即時(shí)拍攝獲得的熱像幀，進(jìn)行檢測(cè)處理，存儲(chǔ)所得到的相關(guān)度的值。
[0103]步驟A03，判斷是否檢測(cè)到特定被攝體，如果相關(guān)度小于規(guī)定的判斷值，則檢測(cè)部6判斷沒有檢測(cè)到特定被攝體熱像，回到步驟A01，重復(fù)后續(xù)的處理，當(dāng)檢測(cè)到的相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值，則進(jìn)入步驟A04。
[0104]步驟A04，信息配置部，對(duì)規(guī)定通知信息進(jìn)行配置；具體而言，根據(jù)步驟A03的檢測(cè)結(jié)果來(lái)配置規(guī)定通知信息；
[0105]步驟A05，控制發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0106]具體而言，通信控制部(控制部10)控制通信部4，向用戶的手機(jī)(139XXXXXXXX)發(fā)送規(guī)定通知信息的短信；見圖9所示的規(guī)定通知信息的短信示例。
[0107]此外，如用戶配置了構(gòu)成規(guī)定通知信息的多項(xiàng)內(nèi)容時(shí)，如還配置了紅外熱像等時(shí)，所述短信示例見圖10所示的規(guī)定通知信息。
[0108]并且，在發(fā)送規(guī)定通知信息后，可配置為刪除臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的規(guī)定通知信息等。
[0109]步驟A06，判斷是否退出，如退出，則結(jié)束，如未退出，則回到步驟AOl，重復(fù)上述的處理。
[0110]如上所述，當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體時(shí)，就向用戶以短信通知的方式進(jìn)行通知，用戶就不必需通過人為觀看圖像的方式或事后追述的方式來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，由于使用了移動(dòng)通信技術(shù)來(lái)發(fā)送規(guī)定通知信息，由于傳輸網(wǎng)絡(luò)是移動(dòng)通信網(wǎng)，因此無(wú)需自建網(wǎng)絡(luò)，并且由于規(guī)定通知信息在判斷異常時(shí)自動(dòng)傳送到用戶手機(jī)上，因此減低了用戶的工作量，提高監(jiān)測(cè)時(shí)效性、提高監(jiān)測(cè)效率的有益效果(一個(gè)用戶就可同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)熱像裝置100);由于發(fā)送的信息包含了檢測(cè)結(jié)果等，因此，相比現(xiàn)有技術(shù)連續(xù)發(fā)送熱像幀的方式，在接收端可以不必安裝熱像數(shù)據(jù)幀的分析軟件來(lái)事后檢測(cè)，簡(jiǎn)化了用戶的使用操作；利于普通用戶的使用。顯然，當(dāng)熱像裝置100為便攜式熱像裝置的應(yīng)用形態(tài)時(shí)，有利于迅速讓未在現(xiàn)場(chǎng)的其他用戶迅速了解到監(jiān)測(cè)的情況。
[0111]其他實(shí)施例
[0112]本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時(shí)序獲取的熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置，所述熱像處理裝置如計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、與拍攝功能的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置配套使用的顯示裝置等，通過通信接口連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀，來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的實(shí)施例子；通過讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的例子，能大幅度降低紅外數(shù)據(jù)分析的效率，降低工作量；與上述實(shí)施方式類同，省略了說(shuō)明。并且，也可作為帶有拍攝功能的熱像裝置、或熱像處理裝置中的一個(gè)構(gòu)成部件或功能模塊，也構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0113]并且，也可作為帶有拍攝功能的熱像裝置或熱像處理裝置中的一個(gè)構(gòu)成部件或功能模塊，也構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0114]優(yōu)選的方式，熱像裝置100還具有記錄部，用于進(jìn)行記錄的控制，例如控制部7具有記錄部，用于按照規(guī)定的幀頻連續(xù)記錄拍攝獲得的熱像幀和/或熱像幀規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)，連續(xù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)如硬盤3中等，此外，也可以記錄在通過通訊部4通訊的網(wǎng)絡(luò)目的地等。
[0115]在上述實(shí)施例中，在熱像裝置與發(fā)送對(duì)象之間，當(dāng)符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，以發(fā)送規(guī)定通知信息作為示例；顯然，熱像裝置向發(fā)送對(duì)象并不限定于僅發(fā)送規(guī)定通知信息，也包括這種情況，即熱像裝置100與發(fā)送對(duì)象之間存在其他信息的發(fā)送，例如熱像裝置100不斷將紅外數(shù)據(jù)等其他信息發(fā)送給發(fā)送對(duì)象(如用戶的計(jì)算機(jī))，但當(dāng)符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，才發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0116]在上述實(shí)施例中僅是示例，本發(fā)明不限于此。在上述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)和操作可以根據(jù)需要改變。注意，可以使用檢測(cè)特定被攝體熱像的各種方法，在該實(shí)施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0117]在上述的例子，是按照一定的步驟次序來(lái)描述，但根據(jù)不同的實(shí)施方式可以有各種先后順序，并不限于上述例子所描述的處理次序。當(dāng)控制部11和圖像處理部等包含了多個(gè)處理器時(shí)，還可能存在部分步驟適用的并行處理。
[0118]在上述的例子中，先判斷是否滿足發(fā)送條件，當(dāng)滿足發(fā)送條件，進(jìn)行規(guī)定通知信息的配置；但不限于此，在其他的實(shí)施方式中，也可以變更為先進(jìn)行規(guī)定通知信息的配置，再判斷是否滿足發(fā)送條件，當(dāng)不滿足，例如可根據(jù)新獲取的熱像幀來(lái)更新規(guī)定通知信息；如滿足，則進(jìn)行發(fā)送。
[0119]本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明的思想來(lái)進(jìn)行多種處理次序的變化，這些變化均屬于本發(fā)明的范圍。
[0120]其中，在上述實(shí)施例中，熱像裝置100為固定使用，但不限定于此，也可以是便攜式的具有拍攝功能的熱像裝置，或架設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)(如云臺(tái)、車輛)上的熱像裝置。
[0121]本發(fā)明的方面還可以通過獨(dú)處和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來(lái)執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過其步驟由系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來(lái)執(zhí)行上述實(shí)施例的功能而知性的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此目的，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或從用作存儲(chǔ)裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))中將程序提供至計(jì)算機(jī)。
[0122]可以通過一個(gè)軟件或硬件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的塊?；蛞部赏ㄟ^多個(gè)軟件或硬件單元來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的塊。此外，也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式中的部分或全部部位的處理和控制功能。
[0123]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實(shí)施方式)，各種例舉說(shuō)明不對(duì)發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定，并且，各種實(shí)施方式進(jìn)行相應(yīng)的替換和組合，可構(gòu)成更多的實(shí)施方式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書后可對(duì)【具體實(shí)施方式】進(jìn)行其他的修改和變化，而不背離發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，包括: 拍攝部，用于拍攝獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測(cè)部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
2.熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，包括: 獲取部，用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測(cè)部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
3.如權(quán)利要求1所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，記錄部，用于記錄拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀和/或熱像數(shù)據(jù)幀規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)和/或檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息。
4.如權(quán)利要求1所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，具有 通信部，所述通信部具有GPRS、GMS、CDMA、3G、4G、5G、WIFI的無(wú)線發(fā)送單元之一。
5.如權(quán)利要求1所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)結(jié)果，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相似度的值中的一種或任意組合的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述規(guī)定通知信息，可以包含檢測(cè)結(jié)果、獲得檢測(cè)結(jié)果的熱像數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置的狀態(tài)信息、環(huán)境條件、外界獲得的觸發(fā)信息中的之一或多個(gè)。
7.如權(quán)利要求3所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 所述通信部以短信的方式來(lái)發(fā)送通知信息。
8.監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)如權(quán)利要求1-23任意一項(xiàng)所述的熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，及一個(gè)或多個(gè)發(fā)送對(duì)象構(gòu)成；所述發(fā)送對(duì)象包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和/或用戶終端，所述用戶終端包括便攜的手機(jī)、PDA、筆記本電腦、平板電腦。
9.熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)方法，包括: 獲取步驟，用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測(cè)步驟，用于基于獲取步驟獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷步驟，用于基于檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置步驟，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制步驟，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷步驟判斷符合發(fā)送條件時(shí)，所述通信控制步驟控制通信部發(fā)送所述通知信息。
10.熱像識(shí)別監(jiān)測(cè)裝置，包括: 拍攝部，用于拍攝獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測(cè)部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來(lái)檢測(cè)所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來(lái)判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無(wú)線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK104284101SQ201410194213
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】王浩 申請(qǐng)人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司