行人車輛間通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于，在行人車輛間通信系統(tǒng)以附近有車輛行駛的行人為對象的支援服務中，有效地抑制行人用通信裝置的電力消耗。本發(fā)明是一種行人車輛間通信系統(tǒng)，其在車輛中搭載的車輛用通信裝置和行人所持的行人用通信裝置之間進行通信，通過通信取得行人的位置信息，利用所取得的該行人的位置信息判定車輛與行人是否有碰撞的可能，在判斷為有碰撞的可能時將該信息通知車輛的駕駛員，上述行人車輛間通信系統(tǒng)的特征在于，行人用通信裝置具備：電池，其作為動力源；行人位置檢測部，其檢測行人的位置；有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及發(fā)送周期設定部，其根據(jù)有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性設定行人的位置信息的發(fā)送周期。
【專利說明】
行人車輛間通信系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行人車輛間通信系統(tǒng)，特別涉及在車車間/路車間/行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援系統(tǒng)中能抑制行人用通信裝置的消耗電流的行人車輛間通信系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛的運轉(zhuǎn)支援系統(tǒng)通過車車間通信/路車間通信/行人車輛間通信輸入信息，判定是否有本車輛與其它車輛、行人碰撞的可能性，在判定為有碰撞的可能性的情況下，進行控制，使得通過喚起注意的聲音的輸出、畫像的顯示來通知車輛的駕駛員。
[0003]在該運轉(zhuǎn)支援系統(tǒng)中，在車輛中搭載的車輛用通信裝置和行人所持的行人用通信裝置之間通過行人車輛間通信交換信息的行人車輛間通信系統(tǒng)中，有例如專利文獻1(特開2009 - 217350號公報)、專利文獻2 (特開2009 — 104414號公報)所公開的技術(shù)。
[0004]在專利文獻I中公開了如下技術(shù):在行人接近搭載有行人車輛間通信系統(tǒng)的車輛的情況下，縮短向車輛的發(fā)送周期，車輛側(cè)易于早期檢測行人，另外，如果根據(jù)來自車輛的通信信息有接近的車輛，則用顯示、聲音通知。
[0005]另外，在專利文獻2中公開了如下技術(shù):在行人用通信裝置的電池剩余量不到規(guī)定值時，延長發(fā)送周期來抑制電池的電力消耗。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻_7] 專利文獻
[0008]專利文獻1:特開2009 - 217350號公報
[0009]專利文獻2:特開2009 - 104414號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]然而，在專利文獻I中，在沒有接近的車輛的情況下以固定的發(fā)送周期發(fā)送，因此存在無法抑制內(nèi)置于行人用通信裝置的電池的電力消耗的問題。
[0012]另外，在專利文獻2中，僅在電池容量降低時延長發(fā)送周期，因此抑制電力消耗的效果是有限的，且在電池容量降低時，在任何狀況下均延長發(fā)送周期，因此在盡快需要行人位置信息時有可能在信息的發(fā)送上發(fā)生延遲。
[0013]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種行人用通信裝置，在以附近有車輛行駛的行人為對象的支援服務中，在行人停止中、GPS環(huán)境差的情況等支援服務的必要性較低的情況下，通過延長發(fā)送周期或者停止發(fā)送來有效地抑制行人用通信裝置的電力消耗。
_4] 用于解決問題的方案
[0015]本發(fā)明是行人車輛間通信系統(tǒng)，其在車輛中搭載的車輛用通信裝置和行人所持的行人用通信裝置之間進行通信，通過通信取得行人的位置信息，利用所取得的該行人的位置信息判定車輛與行人是否有碰撞的可能，在判斷為有碰撞的可能時將該信息通知車輛的駕駛員，上述行人車輛間通信系統(tǒng)的特征在于，上述行人用通信裝置具備:電池，其作為動力源；行人位置檢測部，其檢測行人的位置；有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及發(fā)送周期設定部，其根據(jù)上述有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性設定行人的位置信息的發(fā)送周期。
[0016]發(fā)明效果
[0017]本發(fā)明根據(jù)行人的位置信息的有效性設定行人的位置信息的發(fā)送周期，因此能維持行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置的電力消耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是行人車輛間通信系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。(實施例)
[0019]圖2是示出相對于要在十字路口右轉(zhuǎn)的本車輛，行人接近、停止、離開的狀況的圖。(實施例)
[0020]圖3是根據(jù)行人的移動速度設定發(fā)送周期的情況下的流程圖。(實施例)
[0021]圖4是示出移動速度慢慢地減速而停止并慢慢地加速的情況下的發(fā)送周期的變化的圖。(實施例)
[0022]圖5是示出移動速度快速地減速而停止并快速地加速的情況下的發(fā)送周期的變化的圖。(實施例)
[0023]圖6是根據(jù)GPS信號的接收狀態(tài)設定發(fā)送周期的情況下的流程圖。(實施例)
[0024]圖7是示出GPS信號分段地減少、增加的情況下的發(fā)送周期的設定的圖。(實施例)
[0025]圖8是示出GPS信號瞬間中斷、瞬間降低的情況下的發(fā)送周期的設定的圖。(實施例)
[0026]圖9是根據(jù)進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置的臺數(shù)設定發(fā)送周期的情況下的流程圖。(實施例)
[0027]圖10是示出進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置的臺數(shù)分段地減少、增加的情況下的發(fā)送周期的設定的圖。(實施例)
[0028]圖11是示出進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置的臺數(shù)瞬間中斷、瞬間降低的情況下的發(fā)送周期的設定的圖。(實施例)
[0029]附圖標記說明
[0030]I 車輛
[0031]2 行人
[0032]10行人車輛間通信系統(tǒng)
[0033]11車輛用通信裝置
[0034]12行人用通信裝置
[0035]13 電池
[0036]14行人位置檢測部
[0037]15通信單元
[0038]16檢測單元
[0039]17信息提供單元
[0040]24通信單元
[0041]25本車位置信息取得單元
[0042]26檢測單元
[0043]27車輛側(cè)單元
[0044]28信息提供單元
[0045]29碰撞可能性判定單元
[0046]33路上設備
[0047]40有效性判定部
[0048]41發(fā)送周期設定部
[0049]42速度算出部
[0050]43檢測精度判定部
[0051]44臺數(shù)算出部

【具體實施方式】
[0052]以下根據(jù)【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施例。
[0053]實施例
[0054]圖1?圖11示出本發(fā)明的實施例。
[0055]在道路上，例如如圖2所示，有時多個車輛1、多個行人2在相對接近的方向上移動。在這種情況下，在車輛I中有:在十字路的十字路口 3要從一個道路4向交叉的其它道路5右轉(zhuǎn)而停車的本車輛IA和以接近本車輛IA的方式在一個道路4上行駛而來的其它車輛1B。在行人2中有:正在橫穿與一個道路4交叉的其它道路5的人行橫道6的行人2A、要橫穿一個道路4的人行橫道7而在人行道8停止的行人2B、要進入人行道8附近的建筑物9的行人2C。
[0056]圖1所示的行人車輛間通信系統(tǒng)10在該十字路口 3以正在橫穿人行橫道6的行人2A為對象，對要右轉(zhuǎn)的本車輛IA進行支援服務。行人車輛間通信系統(tǒng)10在車輛I所搭載的車輛用通信裝置11和行人2所持的行人用通信裝置12之間進行通信，在根據(jù)利用通信取得的行人2的位置信息而判定為有車輛I與行人2碰撞的可能性的情況下，通知車輛I的駕駛員。
[0057]上述行人用通信裝置12具備:作為動力源的電池13、行人位置檢測部14、通信單元15、檢測單元16、信息提供單元17。
[0058]上述行人位置檢測部14包括GPS接收電路18和GPS天線19，檢測行人2的位置。上述通信單元15包括行人車輛間通信電路20和行人車輛間通信天線21，在和車輛I的車輛用通信裝置11之間以規(guī)定的發(fā)送周期進行行人車輛間通信、提供信息。上述檢測單元16包括G傳感器、陀螺儀傳感器等，檢測行人2的各種移動信息。上述信息提供單元17包括顯示單元(LED等)22、蜂鳴器23等，利用顯示單元22的點亮、蜂鳴器23的鳴叫向行人2提供信息。
[0059]上述車輛用通信裝置11具備:通信單元24、本車位置信息取得單元25、檢測單元26、車輛側(cè)單元27、信息提供單元28、碰撞可能性判定單元29。
[0060]上述通信單元24包括:車車間/路車間/行人車輛間通信電路30、車車間/行人車輛間通信天線31以及路車間通信天線32，和其它車輛IB的車輛用通信裝置11、與道路4、5接地的路上設備33、行人用通信裝置12之間進行通信，取得其它車輛IB的信息、道路
4、5的交通信息、行人2的信息。上述本車位置信息取得單元25包括GPS接收電路34和GPS天線35，取得本車輛IA的位置信息。
[0061]上述檢測單元26包括G傳感器、陀螺儀傳感器等，檢測本車輛IA的各種移動信息。上述車輛側(cè)單元27將電源、接地、車輛信號輸入到車輛用通信裝置11。上述信息提供單元28包括顯示單元(LED等)36、蜂鳴器37、與導航裝置38連接的車輛揚聲器39等，利用顯不單兀36的點亮、蜂鳴器37的鳴叫、車輛揚聲器39的聲音向駕駛員提供信息。
[0062]上述碰撞可能性判定單元29根據(jù)從通信單元24、本車位置信息取得單元25、檢測單元26、車輛側(cè)單元27取得的信息判定與其它車輛1B、行人2碰撞的可能性。碰撞可能性判定單元29在判定為本車輛IA與其它車輛IB有碰撞的可能性的情況下，另外，在判定為有本車輛IA與行人2A碰撞的可能性的情況下，通過信息提供單元28通知本車輛IA的駕駛員。
[0063]該行人車輛間通信系統(tǒng)10為了抑制行人用通信裝置12的電池13的電力消耗，在行人用通信裝置12中具備有效性判定部40和發(fā)送周期設定部41。有效性判定部40判定行人位置檢測部14檢測到的行人2的位置信息的有效性。發(fā)送周期設定部41根據(jù)由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性來設定行人2的位置信息的發(fā)送周期。行人2的位置信息按照由發(fā)送周期設定部41設定的發(fā)送周期由通信單元15向車輛用通信裝置11發(fā)送。車輛用通信裝置11根據(jù)包括接收到的行人2的位置信息的各種信息來判定與行人2碰撞的可能性。
[0064]上述發(fā)送周期設定部41在由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性恢復時，使行人2的位置信息的發(fā)送周期比通常時的發(fā)送周期短。
[0065]上述行人用通信裝置12具備算出行人2的移動速度的速度算出部42。上述有效性判定部40根據(jù)由速度算出部42算出的行人2的移動速度判定行人2的位置信息的有效性。
[0066]另外，上述行人用通信裝置12具備判定行人位置檢測部14的檢測精度的檢測精度判定部43。上述有效性判定部40根據(jù)由檢測精度判定部43判定的行人位置檢測部14的檢測精度來判定行人2的位置信息的有效性。
[0067]而且，上述行人用通信裝置12具備算出進行通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)的臺數(shù)算出部44。上述有效性判定部40根據(jù)由臺數(shù)算出部44算出的車輛用通信裝置11的臺數(shù)判定行人2的位置信息的有效性。
[0068]下面說明作用。
[0069]如圖2所示，在本車輛IA在十字路口 3右轉(zhuǎn)的情況下，在道路4上以接近本車輛IA的方式行駛而來的其它車輛IB以及正在橫穿人行橫道6的行人2A有與本車輛IA碰撞的可能性。如圖1所示，行人車輛間通信系統(tǒng)10在車輛I所搭載的車輛用通信裝置11和行人2所持的行人用通信裝置12之間進行通信，在根據(jù)利用通信取得的行人2的位置信息判定為本車輛IA與行人2A有碰撞的可能性的情況下，通知本車輛IA的駕駛員。
[0070]在此，在行人用通信裝置12中，為了減小電池13的消耗電流，可以考慮減少利用通信單元15發(fā)送位置信息的次數(shù)(=延長發(fā)送周期)。通常時的發(fā)送周期設為一般的行人2的移動速度、或者與通過學習而設定的平時步行速度對應的規(guī)定的發(fā)送周期(以下記為“標準周期”。)。行人用通信裝置12通常時按預先設定的該標準周期將信息發(fā)送到車輛用通信裝置11。
[0071]在根據(jù)行人2的移動速度設定行人用通信裝置12的發(fā)送周期的情況下，行人2停止(要停止)步行的時間處于與車輛I碰撞的可能性較低的狀況。因此在行人2停止的情況下，可以認為即使將來自成為支援服務的對象的行人2所持的行人用通信裝置12的發(fā)送周期設定為比通常時的標準周期長，在與車輛I的碰撞可能性的判定上也不會有問題。(可以在停止中設立停止標志等通知行人狀態(tài)。)
[0072]但是，在行人2再次開始步行時，為了能使周圍的車輛I迅速地檢測行人2的存在，在短時間內(nèi)將發(fā)送周期設定為比標準周期短，之后，在返回通常的移動速度時恢復為標準周期。此外，行人2 “停止”是指移動速度為規(guī)定的停止速度(例如，每分鐘走一步程度的移動)以下或者方向變化(在同一位置轉(zhuǎn)動)，若是該狀態(tài)則設為停止。行人2的移動速度由速度算出部42根據(jù)行人位置檢測部14或者檢測單元16的信息算出。
[0073]如圖3所示，行人車輛間通信系統(tǒng)10在根據(jù)行人2的移動速度設定發(fā)送周期的情況下(100)，由行人用通信裝置12的速度算出部42算出行人的移動速度(101)，判斷移動速度是否減少(102)。
[0074]在該判斷(102)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(108)。在該判斷(102)為“是”的情況下，判斷移動速度的減少是否持續(xù)了規(guī)定時間(tl)以上(103)。
[0075]在該判斷(103)為“否”的情況下，返回判斷(102)。在該判斷(103)為“是”的情況下，判斷移動速度是否是規(guī)定的停止速度以下(104)。
[0076]在該判斷(104)為“否”的情況下，根據(jù)移動速度的減少率將發(fā)送周期設定為比標準周期長(105)，返回判斷(102)。在該判斷(104)為“是”的情況下，判斷移動速度為規(guī)定的停止速度以下的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間(t2)以上(106)。
[0077]在該判斷(106)為“否”的情況下，返回判斷(104)。在該判斷(106)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為最長(107)，返回判斷(102)。
[0078]另一方面，在上述移動速度是否減少的判斷(102)為“否，，的情況下，判斷移動速度是否增加(108)。
[0079]在該判斷(108)為“否”的情況下，返回判斷(102)。在該判斷(108)為“是”的情況下，判斷發(fā)送周期是否比標準周期長(109)。
[0080]在該判斷(109)為“否”的情況下，返回判斷(102)。在該判斷(109)為“是”的情況下，判斷發(fā)送周期是否是最長(110)。
[0081]在該判斷(110)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(112)。在該判斷(110)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為在規(guī)定時間(t3)比標準周期短(111)，判斷移動速度的增加是否持續(xù)了規(guī)定時間(t4) (112)。
[0082]在該判斷(112)為“否”的情況下，返回判斷(102)。在該判斷(112)為“是”的情況下，根據(jù)移動速度的增加率將發(fā)送周期設定為比標準周期長(113)，判斷移動速度是否在規(guī)定時間(t5)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定(114)。
[0083]在該判斷(114)為“否”的情況下，重復該判斷(114)。在該判斷(114)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為標準周期(115)，返回判斷(102)。
[0084]如下面的(I).(2).所示，進行根據(jù)圖3的流程圖所示的行人2的移動速度的發(fā)送周期的設定。
[0085](I).如圖4所示,在行人2的移動速度慢慢地減速而停止、再次開始步行時也是慢慢地提高移動速度而步行的情況下，在由速度算出部42算出的行人2的移動速度的減少由有效性判定部40判定為減少了規(guī)定時間(tl)以上時，由發(fā)送周期設定部41根據(jù)減少率將發(fā)送周期設定為比標準周期長。而且，在由速度算出部42算出的行人2的移動速度由有效性判定部40判定為以規(guī)定時間(t2)以上處于停止速度以下時，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比下降而設定為最長。
[0086]在由速度算出部42算出的行人2的移動速度由有效性判定部40判定為再次開始步行時，在規(guī)定時間(t3)內(nèi)由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比上升而設定為較短。由此能使周圍的車輛I迅速地檢測行人2開始移動。在將發(fā)送周期設定為較短后，在由速度算出部42算出的行人2的移動速度在規(guī)定時間(t4)慢慢地提高了的情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比下降而設定為較長，直到由有效性判定部40判定為移動速度以規(guī)定時間(t5)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定，或者直到判定為步行速度成為規(guī)定速度以上為止。在由速度算出部42算出的行人2的移動速度被判定為在規(guī)定時間(t5)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定后，使發(fā)送周期恢復到標準周期。即，發(fā)送周期設定部41根據(jù)步行速度和步行速度的加減速率按從標準周期多級切換的方式設定發(fā)送周期。
[0087](2).如圖5所示，在行人2的移動速度快速地減速而停止、再次開始步行時也是快速地提高移動速度而步行的情況下，從由速度算出部42算出的行人2的移動速度的減少到停止是在短時間內(nèi)完成的，因此在由有效性判定部40判定為步行速度為停止速度以下規(guī)定時間(t2)以上時，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期也一下子從通常時的標準周期下降而設定為最長。
[0088]在根據(jù)由速度算出部42算出的行人2的移動速度，由有效性判定部40判定為行人2再次開始了步行的情況下，由發(fā)送周期設定部41在規(guī)定時間(t3)內(nèi)使發(fā)送周期與標準周期相比上升而設定為較短。由此能使周圍的車輛I迅速地檢測行人2開始移動。在將發(fā)送周期設定為較短后，在由速度算出部42算出的行人2的移動速度快速地上升了規(guī)定時間(t4)的情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比下降而設定為較長定，直到由有效性判定部40判定為步行速度在規(guī)定時間(t5)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定，或者直到判定為移動速度成為規(guī)定速度以上。在移動速度在規(guī)定時間(t5)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定后，將發(fā)送周期設定為標準周期。
[0089]這樣，在行人車輛間通信系統(tǒng)10中，行人用通信裝置12根據(jù)由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由發(fā)送周期設定部41設定行人2的位置信息的發(fā)送周期。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能維持車輛用通信裝置11和行人用通信裝置12的行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0090]另外，行人用通信裝置12在由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性恢復了時，由發(fā)送周期設定部41將行人2的位置信息的發(fā)送周期設定為規(guī)定周期(t3)，比作為通常時的發(fā)送周期的標準周期短。由此行人車輛間通信系統(tǒng)10能從行人用通信裝置12向車輛用通信裝置11迅速且可靠地提供信息。
[0091]而且，行人用通信裝置12根據(jù)由速度算出部42算出的行人2的移動速度，由有效性判定部40判定行人2的位置信息的有效性，因此能適當?shù)乇鎰e行人2的位置信息的有效性。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能維持車輛用通信裝置11和行人用通信裝置12的行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0092]另外，上述行人車輛間通信系統(tǒng)10能根據(jù)行人位置檢測部14的GPS信號的接收狀態(tài)設定行人用通信裝置12的發(fā)送周期。在行人2正在由檢測精度判定部43判定的GPS信號的接收環(huán)境差的場所(在上部有結(jié)構(gòu)物的場所、建筑物內(nèi)、地下等)步行的情況下，無法準確地檢測行人2的位置，因此停止行人2的位置信息的發(fā)送。
[0093]在由行人位置檢測部14再次開始接收GPS信號時，有時在再次開始緊后GPS信號的位置變得不穩(wěn)定，因此由發(fā)送周期設定部41分段地使發(fā)送周期縮短。此外，不能接收GPS信號是指可接收的衛(wèi)星數(shù)不到規(guī)定個數(shù)的狀態(tài)。成為不能接收GPS信號的狀態(tài)的規(guī)定個數(shù)一般是不到4個，但也可以變更。
[0094]如圖6所示，行人車輛間通信系統(tǒng)10在根據(jù)GPS信號的接收狀態(tài)設定發(fā)送周期的情況下(200)，由行人用通信裝置12的檢測精度判定部43算出行人位置檢測部14可接收的GPS信號數(shù)(平時)(201)，判斷GPS信號是否在規(guī)定時間(t6)內(nèi)成為短時間不能接收的狀態(tài)(瞬間中斷)或者是否成為短時間的接收靈敏度降低的狀態(tài)(瞬間降低)(202)。
[0095]在該判斷(202)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(206)。在該判斷(202)為“是”的情況下，判斷接收到的GPS信號數(shù)是否減少(203)。
[0096]在該判斷(203)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(209)。在該判斷(203)為“是”的情況下，判斷GPS信號數(shù)的減少是否持續(xù)了規(guī)定時間(t7)以上(204)。
[0097]在該判斷(204)為“否”的情況下，返回判斷(202)。在該判斷(204)為“是”的情況下，判斷GPS信號數(shù)是否不到不能接收的最低數(shù)(205)。
[0098]在該判斷(205)為“否”的情況下，根據(jù)GPS信號數(shù)的減少率將發(fā)送周期設定為比標準周期長，或者根據(jù)GPS信號的瞬間中斷、瞬間降低將發(fā)送周期設定為比標準周期長(206)，返回判斷(202)。在該判斷(205)為“是”的情況下，判斷GPS信號數(shù)不足不能接收的最低數(shù)的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間(t8)以上(207)。
[0099]在該判斷(207)為“否”的情況下，返回判斷(205)。在該判斷(207)為“是”的情況下，停止向車輛用通信裝置11發(fā)送行人2的位置信息(208)，返回判斷(202)。
[0100]另一方面，在上述GPS信號數(shù)是否減少的判斷(203)為“否”的情況下，判斷GPS信號數(shù)是否增加(209)。
[0101]在該判斷(209)為“否”的情況下，返回判斷(202)。在該判斷(209)為“是”的情況下，判斷發(fā)送周期是否比標準周期長(210)。
[0102]在該判斷(210)為“否”的情況下，返回判斷(202)。在該判斷(210)為“是”的情況下，判斷位置信息的發(fā)送是否為停止中(211)。
[0103]在該判斷(211)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(213)。在該判斷(211)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為在規(guī)定時間(t9)比標準周期短(212)，判斷GPS信號數(shù)的增加狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間(tlO) (213)。
[0104]在該判斷(213)為“否”的情況下，返回判斷(202)。在該判斷(213)為“是”的情況下，根據(jù)GPS信號數(shù)的增加率將發(fā)送周期設定為比標準周期長(214)，判斷GPS信號數(shù)是否在規(guī)定時間(til)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定(215)。
[0105]在該判斷(215)為“否”的情況下，重復該判斷(215)。在該判斷(215)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為標準周期(216)，返回判斷(202)。
[0106]如下面的(I).(2).所示，進行圖6的流程圖所示的根據(jù)GPS信號數(shù)的接收狀態(tài)的發(fā)送周期的設定。
[0107](I).如圖7所示，由于在上部有結(jié)構(gòu)物的場所步行等導致的GPS信號的接收環(huán)境的惡化，有時能由行人位置檢測部14接收的GPS信號數(shù)慢慢地減少而不能接收，之后，環(huán)境改善后能接收的GPS信號數(shù)慢慢地增加。在這種情況下，在由檢測精度判定部43判定的GPS信號數(shù)的減少持續(xù)了規(guī)定時間(t7)以上時，由發(fā)送周期設定部41使行人2的位置信息的發(fā)送周期與標準周期相比分段地降低而設定為較長。在GPS信號數(shù)不足不能接收的最低數(shù)的狀態(tài)成為規(guī)定時間(t8)以上時，停止發(fā)送。
[0108]之后，在由行人位置檢測部14再次開始接收而由檢測精度判定部43判定為檢測到的GPS信號數(shù)已增加的情況下，開始行人2的位置信息的發(fā)送，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期在規(guī)定時間(t9)與標準周期相比上升而設定為較短。在GPS信號數(shù)的增加狀態(tài)維持了規(guī)定時間(tlO)的情況下，將發(fā)送周期設定為比標準周期長，GPS信號數(shù)在規(guī)定時間(til)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定后，將發(fā)送周期設定為通常時的標準周期。(2).如圖8所示，有時由檢測精度判定部43判定GPS信號在規(guī)定時間(t6)內(nèi)為短時間的不能接收的狀態(tài)(瞬間中斷)或者為短時間的接收靈敏度降低的狀態(tài)(瞬間降低)。在這種情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比降低而設定為較長。在將發(fā)送周期設定為較長后，在由檢測精度判定部43判定為GPS信號在規(guī)定時間(til)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定時，由發(fā)送周期設定部41將發(fā)送周期設定為標準周期。
[0109]這樣，在行人車輛間通信系統(tǒng)10中，行人用通信裝置12根據(jù)由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由發(fā)送周期設定部41設定行人2的位置信息的發(fā)送周期。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能維持車輛用通信裝置11和行人用通信裝置12的行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0110]另外，行人用通信裝置12根據(jù)由檢測精度判定部43判定的行人位置檢測部14的GPS信號的檢測精度，由有效性判定部40判定行人2的位置信息的有效性。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能適當?shù)乇鎰e行人2的位置信息的有效性，能維持車輛用通信裝置11和行人用通信裝置12的行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0111]而且，行人車輛間通信系統(tǒng)10能根據(jù)與行人位置檢測部14進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)設定行人用通信裝置12的發(fā)送周期?？梢哉J為，在根據(jù)車輛I發(fā)送的行人車輛間通信的車輛臺數(shù)設定行人用通信裝置12的發(fā)送周期的情況下，完全無法接收行人車輛間通信的電波的狀態(tài)是搭載有車輛用通信裝置11的車輛I沒有在行人車輛間通信裝置12的周圍行駛或者行人2正在通信電波環(huán)境差的場所移動。
[0112]因此在無法接收行人車輛間通信的電波超過規(guī)定時間(與由臺數(shù)算出部44檢測的行人用通信裝置12進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)為零)的情況下，即使延長發(fā)送周期也沒有問題。但是，在行人用通信裝置12專門用于發(fā)送的情況下，不進行車輛I的臺數(shù)的算出。
[0113]如圖9所示，行人車輛間通信系統(tǒng)10在根據(jù)進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)設定發(fā)送周期的情況下(300)，由行人用通信裝置12的臺數(shù)算出部44算出進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)(平時)(301)，判斷算出的臺數(shù)在規(guī)定時間(tl2)內(nèi)是否成為短時間不能算出的狀態(tài)(瞬間中斷)，或者是否成為短時間的算出數(shù)降低的狀態(tài)(瞬間降低)(302)。
[0114]在該判斷(302)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(306)。在該判斷(302)為“是”的情況下，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)是否減少(303)。
[0115]在該判斷(303)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(309)。在該判斷(303)為“是”的情況下，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)的減少是否持續(xù)了規(guī)定時間(tl3)以上(304)。
[0116]在該判斷(304)為“否”的情況下，返回判斷(302)。在該判斷(304)為“是”的情況下，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)是否不到不能接收的最低數(shù)(305)。
[0117]在該判斷(305)為“否，，的情況下，根據(jù)車輛用通信裝置11的臺數(shù)的減少率將發(fā)送周期設定為比標準周期長，或者根據(jù)車輛用通信裝置11的臺數(shù)的瞬間中斷、瞬間降低將發(fā)送周期設定為比標準周期長(306)，返回判斷(302)。在該判斷(305)為“是”的情況下，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)不到不能接收的最低數(shù)的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間(tl4)以上(307)。
[0118]在該判斷(307)為“否”的情況下，返回判斷(305)。在該判斷(307)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為最長(308)，返回判斷(302)。
[0119]另一方面，在上述車輛用通信裝置11的臺數(shù)是否減少的判斷(303)為“否”的情況下，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)是否增加(309)。
[0120]在該判斷(309)為“否”的情況下，返回判斷(302)。在該判斷(309)為“是”的情況下，判斷發(fā)送周期是否比標準周期長(310)。
[0121]在該判斷(310)為“否”的情況下，返回判斷(302)。在該判斷(310)為“是”的情況下，判斷發(fā)送周期是否是最長(311)。
[0122]在該判斷(311)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到后述判斷(313)。在該判斷(311)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為在規(guī)定時間(tl5)比標準周期短(312)，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)增加的狀態(tài)是否維持了規(guī)定時間(tl6) (313)。
[0123]在該判斷(313)為“否”的情況下，返回判斷(302)。在該判斷(313)為“是”的情況下，根據(jù)車輛用通信裝置11的臺數(shù)的增加率將發(fā)送周期設定為比標準周期長(314)，判斷車輛用通信裝置11的臺數(shù)是否在規(guī)定時間(tl7)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定(315)。
[0124]在該判斷(315)為“否”的情況下，重復該判斷(315)。在該判斷(315)為“是”的情況下，將發(fā)送周期設定為標準周期(316)，返回判斷(302)。
[0125]如下面的(I).(2).所示，進行根據(jù)圖9的流程圖所示的進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)的發(fā)送周期的設定。
[0126](I).如圖10所示，由臺數(shù)算出部44檢測的與行人用通信裝置12進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)逐漸減少而成為零，完全無法接收行人車輛間通信電波，之后，進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)增加，有時再次開始接收。在這種情況下，在由臺數(shù)算出部44算出的車輛用通信裝置11的臺數(shù)的減少持續(xù)了規(guī)定時間(tl3)以上時，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與通常時的標準周期相比分段地下降而設定為較長。在不能接收行人車輛間通信電波的時間成為規(guī)定時間(tl4)以上的情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比下降而設定為最長。
[0127]之后，在由臺數(shù)檢測部43算出的車輛用通信裝置11的臺數(shù)增加的情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期在規(guī)定時間(tl5)與標準周期相比上升而設定為較短，在車輛用通信裝置11的臺數(shù)增加的狀態(tài)維持了規(guī)定時間(tl6)的情況下，將發(fā)送周期設定為比標準周期長，在車輛用通信裝置11的臺數(shù)在規(guī)定時間(tl7)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定后，將發(fā)送周期設定為通常時的標準周期。(2).如圖11所示，由臺數(shù)算出部44算出的與行人用通信裝置12進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)有時在規(guī)定時間(tl2)內(nèi)成為短時間不能算出的狀態(tài)(瞬間中斷)或者短時間的算出數(shù)降低的狀態(tài)(瞬間降低)。在這種情況下，由發(fā)送周期設定部41使發(fā)送周期與標準周期相比降低而設定為較長。在將發(fā)送周期設定為較長后，由臺數(shù)算出部44檢測到的車輛用通信裝置11的臺數(shù)在規(guī)定時間(tl7)在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定后，將發(fā)送周期設定為通常時的標準周期。
[0128]這樣，在行人車輛間通信系統(tǒng)10中，行人用通信裝置12根據(jù)由有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由發(fā)送周期設定部41設定行人2的位置信息的發(fā)送周期。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能維持車輛用通信裝置11和行人用通信裝置12的行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0129]另外，行人用通信裝置12根據(jù)由臺數(shù)算出部44算出的車輛用通信裝置11的臺數(shù)，由有效性判定部40判定行人2的位置信息的有效性。因此行人車輛間通信系統(tǒng)10能適當?shù)乇鎰e行人2的位置信息的有效性，能維持行人車輛間通信的運轉(zhuǎn)支援的有效性，并能抑制行人用通信裝置12的電力消耗。
[0130]此外，在上述實施例中，根據(jù)行人2的移動速度、行人位置檢測部14檢測的GPS信號數(shù)、進行行人車輛間通信的車輛用通信裝置11的臺數(shù)設定行人2的位置信息的發(fā)送周期，但也能根據(jù)行人2的移動加速度、行人2的移動方位變化同樣地設定發(fā)送周期。另外，如果能由包括GPS接收電路18和GPS天線19的行人位置檢測部14檢測位置信息的精度劣化(例如，內(nèi)置傳感器數(shù)據(jù)和GPS信息的差異較大的情況)，則能進行與不能接收GPS信號的情況同樣的應對。
[0131]工業(yè)h的可利用件
[0132]本發(fā)明能有效地抑制行人車輛間通信系統(tǒng)的行人用通信裝置的電力消耗，不僅能應用于四輪車，還能應用于兩輪車。
【權(quán)利要求】
1.一種行人車輛間通信系統(tǒng)，其在車輛中搭載的車輛用通信裝置和行人所持的行人用通信裝置之間進行通信，通過通信取得行人的位置信息，利用所取得的該行人的位置信息判定車輛與行人是否有碰撞的可能，在判斷為有碰撞的可能時將該信息通知車輛的駕駛員，上述行人車輛間通信系統(tǒng)的特征在于，上述行人用通信裝置具備:電池，其作為動力源；行人位置檢測部，其檢測行人的位置；有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及發(fā)送周期設定部，其根據(jù)上述有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性設定行人的位置信息的發(fā)送周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人車輛間通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述發(fā)送周期設定部在由上述有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性恢復時，使行人的位置信息的發(fā)送周期比通常時的發(fā)送周期短。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的行人車輛間通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述行人用通信裝置具備算出行人的移動速度的速度算出部，上述有效性判定部根據(jù)由上述速度算出部算出的行人的移動速度判定行人的位置信息的有效性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的行人車輛間通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述行人用通信裝置具備判定上述行人位置檢測部的檢測精度的檢測精度判定部，上述有效性判定部根據(jù)由上述檢測精度判定部判定的行人位置檢測部的檢測精度判定行人的位置信息的有效性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的行人車輛間通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述行人用通信裝置具備算出進行通信的上述車輛用通信裝置的臺數(shù)的臺數(shù)算出部，上述有效性判定部根據(jù)由上述臺數(shù)算出部算出的上述車輛用通信裝置的臺數(shù)判定行人的位置信息的有效性。
【文檔編號】G08G1/16GK104167113SQ201410205543
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】東賢一 申請人:鈴木株式會社