用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法和移動系統(tǒng)以及包括該移動系統(tǒng)的車輛，該移動系統(tǒng)包括：至少一個傳感器，用于檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號；分析裝置，用于評估由傳感器接收的信號是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位；以及光學和/或聲學的顯示裝置，用于顯示可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
【專利說明】用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法以及具有這種系統(tǒng)的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些停車樓中借助傳感器檢測各個停車位，以確定相應(yīng)停車位是否空閑或被占用。這些信息被收集到中央控制裝置中，從而該控制裝置可控制停車引導系統(tǒng)，使得進入停車樓中的車輛快速找到停車位。
[0003]另外，對于智能手機存在這樣的程序，借助所述程序人們可把將變?yōu)榭臻e的停車位報告給中央服務(wù)器。這些關(guān)于將變?yōu)榭臻e的停車位的報告被標以時間標記。該系統(tǒng)的另一用戶可調(diào)用將變?yōu)榭臻e的停車位并且占據(jù)相應(yīng)停車位(例如ParkMe，Google openspot)。
[0004]另外，存在這樣的系統(tǒng)，其借助統(tǒng)計數(shù)據(jù)向用戶顯示哪些路段較易或較難找到停車位(www.faspark.com)。
[0005]各個系統(tǒng)已在各自應(yīng)用情況中證明了自己，但停車樓的停車引導系統(tǒng)局限于相應(yīng)停車樓，借助互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器管理停車位依賴于各個參與者的報告并且各個路段的統(tǒng)計評估可能與實際停車位狀態(tài)相差甚遠。
[0006]DE10250021A1公開了一種用于運行車輛中的顯示系統(tǒng)以便找到停車位的方法，在其中，借助光學攝像機檢測空閑停車位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法。
[0008]本發(fā)明的另一任務(wù)在于，提供一種用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法，它們既不局限于特定區(qū)域，也不依賴于參與者的參與，而是自動識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0009]該任務(wù)通過根據(jù)本發(fā)明的移動系統(tǒng)、方法和車輛得以解決。
[0010]一種用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的用于車輛的移動系統(tǒng)，其包括:至少一個傳感器，用于檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號；分析裝置，用于評估由傳感器接收的信號是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位；和光學和/或聲學的顯示裝置，用于顯示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0011]“可能將變?yōu)榭臻e的停車位”是指被車輛占用的停車位，在此借助傳感器檢測至少一個表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號，從而產(chǎn)生一定的概率、即位于該停車位上的車輛在短時間內(nèi)離開停車位的概率。在評估由傳感器接收的信號是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位時，該概率由分析裝置計算并且借助顯示裝置發(fā)出相應(yīng)的光學或聲學顯示。
[0012]借助該顯示，在停車位搜索時可明顯更簡單地找到將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0013]所述至少一個傳感器可以是攝像機、麥克風、無線電波接收器、超聲波傳感器、雷達、熱像儀、基于衛(wèi)星的定位傳感器(例如GPS)、無線數(shù)據(jù)連接或兩個或多個上述傳感器的組合。
[0014]當所述至少一個傳感器例如是無線電波接收器、超聲波傳感器、雷達、熱像儀、基于衛(wèi)星的定位傳感器(例如GPS)、無線數(shù)據(jù)連接或兩個或多個上述傳感器的組合時，借助它們所檢測到的信號不能由人直接獲得并且通過不能借助于人的感官獲得的信息來輔助車輛用戶。
[0015]人雖然可以聽到，但作為坐在車內(nèi)的停車位搜索系統(tǒng)用戶幾乎不能根據(jù)噪聲識別停在停車場上的車輛的運行中的發(fā)動機，相反，它借助尤其是安裝在車輛外部的麥克風可簡單地檢測到。在此尤其是在數(shù)據(jù)技術(shù)上處理、如頻率過濾麥克風信號。也可借助人眼來識別路面和路牌，但駕駛員在車輛行駛時幾乎不能視覺檢測車輛側(cè)面的區(qū)域。因此借助尤其是有針對性朝向該區(qū)域定向的麥克風和/或借助尤其是檢測該區(qū)域的攝像機可獲得附加信號，所述附加信號不能由駕駛員獲得或只能較差地獲得。
[0016]優(yōu)選這樣構(gòu)造分析裝置，以便將一個或多個檢測到的信號的預(yù)定信號模式評估為空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0017]尤其是這樣構(gòu)造分析裝置，以便將至少兩個不同信號的預(yù)定信號模式評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位。與僅使用一個唯一的信號相比，通過組合兩個不同信號可顯著提高將信號評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位的可靠性。
[0018]以下信號模式可被評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位:
[0019]一超聲波信號，該信號在道路交通中通常源于停車位測距系統(tǒng)。這種超聲波信號由車輛在停入或退出停車位時發(fā)出。
[0020]一車輛的光學圖像分析，尤其是:分析車輛位置和由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車燈的接通，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車內(nèi)照明的關(guān)斷，和/或分析有針對性地走向車輛和/或手里拿著鑰匙的行人。因此，借助這種對車輛或行人的光學圖像分析可確定車輛是否位于表征離開停車位的位置中，和/或通過車燈或車內(nèi)照明的接通或關(guān)斷確定車輛是否有可能離開相應(yīng)停車位，或者行人是否有針對性地走向車輛，從而行人有可能開車離開停車位。
[0021]一由車鑰匙發(fā)出的無線電信號，借助該無線電信號可打開或關(guān)閉車輛，在此車鑰匙用作遙控器。
[0022]一特定的數(shù)據(jù)信號，該數(shù)據(jù)信號例如通過無線數(shù)據(jù)連接被接收。這種無線數(shù)據(jù)連接可與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、如互聯(lián)網(wǎng)連接，亦或直接與另一車輛通訊。離開停車位的車輛可設(shè)有用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號的自動系統(tǒng)，該自動系統(tǒng)在車輛起動后發(fā)出車輛遠離當前位置的信息。優(yōu)選該數(shù)據(jù)信號也包括位置說明，該位置說明例如借助基于衛(wèi)星的定位傳感器確定。數(shù)據(jù)信號接收器于是借助該數(shù)據(jù)信號識別特定停車位將變?yōu)榭臻e。
[0023]優(yōu)選這樣構(gòu)造分析裝置，以便驗證對可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估，該驗證可通過一個或多個下述方法進行:
[0024]一分析可能將變?yōu)榭臻e的停車位上的車輛的熱圖像，以確定發(fā)動機是否是冷的，在此冷發(fā)動機被評估為停車位將變?yōu)榭臻e。冷發(fā)動機表明車輛沒有長時運行，由此當接收到表征可能將變?yōu)榭臻e的停車位的信號模式時，該車輛現(xiàn)在離開停車位的概率較高。
[0025]一分析熱圖像或光學圖像，以確定車內(nèi)是否有至少一個人員，當確定車內(nèi)沒有人員時，這意味著，可拋棄接收到的表示停車位將變?yōu)榭臻e的信號模式:超聲波信號、光學圖像分析和數(shù)據(jù)信號，因為只有當車內(nèi)有至少一個人員時，該車輛才能離開停車位。其它信號、如借助車鑰匙發(fā)出的無線電信號不需要人員在發(fā)出無線電信號時處于車內(nèi)。因此由車鑰匙發(fā)出的無線電信號不通過分析車內(nèi)是否有至少一個人員來驗證。
[0026]一由車鑰匙發(fā)出的無線電信號可通過下述方式來驗證，即檢驗是否在檢測到無線電信號后在預(yù)定的時間間隔內(nèi)存在閃光燈信號、尤其是報警閃光燈信號。通常，車輛的打開和關(guān)閉通過閃光燈的同時亮起來表示。
[0027]可設(shè)置無線電信號源，該無線電信號源由分析裝置這樣控制，使得無線電信號源發(fā)出無線電信號以便檢測存在于周圍的被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙。車鑰匙接收由無線電信號源發(fā)送的無線電信號并且發(fā)送回相應(yīng)的無線電信號。該無線電信號包含用于打開特定汽車的特定代碼。該無線電信號可借助無線電波接收器接收。雖然所述無線電信號不能被解密用來打開特定汽車，但卻可被識別其源于車鑰匙。由此可檢測位于無線電信號源周圍的構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙。當在無線電信號源周圍只檢測到少量車鑰匙或未檢測到車鑰匙時，則車輛離開的概率較低。因此停車位將變?yōu)榭臻e的概率較低。
[0028]優(yōu)選所述系統(tǒng)具有用于拍攝路面和/或路牌的光學圖像的攝像機，從而可借助分析裝置分析所拍攝的圖像，以確定是否存在停車場，并且借助該信息驗證空閑停車位或可能將變?yōu)榭臻e的停車位是否實際位于停車場上。
[0029]優(yōu)選所述系統(tǒng)具有用于拍攝車輛側(cè)面和/或車輛后方區(qū)域的光學圖像的攝像機，以便例如檢測有針對性地走向車輛的行人。為此分析裝置優(yōu)選具有自學系統(tǒng)，該自學系統(tǒng)借助相應(yīng)行人的手勢、面部表情和/或其它特征、如行人手中的車鑰匙來識別行人是否有針對性地走向車輛。
[0030]“光學圖像”是指在可見波長范圍內(nèi)或與可見波長范圍相鄰的波長范圍內(nèi)被拍攝的圖像。
[0031]所述系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置在車輛上，從而可在沿特定路段行駛時自動檢測停車位是否空閑或是否存在可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0032]一種用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法，該方法包括以下步驟:
[0033]一檢測至少一個表征可能將變?yōu)榭臻e的停車位的信號，
[0034]一評估所接收的信號是否表示將變?yōu)榭臻e的停車位，并且
[0035]一光學和/或聲學地顯示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0036]可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估優(yōu)選隨機進行，其方式是，為配置給特定停車位的各單個信號或信號模式配置概率，由所有配置給一個停車位的概率確定一個合成概率。根據(jù)合成概率發(fā)出相應(yīng)通知或顯示是否存在可能將變?yōu)榭臻e的停車位。根據(jù)停車位將變?yōu)榭臻e的概率值可顯示可能將變?yōu)榭臻e的停車位的不同級別。
[0037]由于根據(jù)本發(fā)明的用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)是移動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在沿特定路段行駛時自動檢測可能將變?yōu)榭臻e的停車位。該系統(tǒng)不局限于特定區(qū)域并且也不需要特定人員的參與。僅通過檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號就可檢測一個或多個可能將變?yōu)榭臻e的停車位并且將其相應(yīng)顯示給用戶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]下面參考附圖舉例說明本發(fā)明。附圖如下:
[0039]圖1為具有用于識別空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位的移動系統(tǒng)的車輛的示意性俯視圖；
[0040]圖2為用于識別空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法的一種實施例的主要步驟；
[0041]圖3為具有多個車輛的路段的示意性簡化俯視圖。

【具體實施方式】
[0042]圖1中所示的用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的用于車輛3的移動系統(tǒng)I (停車位搜索系統(tǒng))包括至少一個用于識別表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號的傳感器。停車位搜索系統(tǒng)也可附加用于識別已空閑的停車位。
[0043]這種傳感器例如是攝像機2。在機動車3中用于停車系統(tǒng)的攝像機2常常安裝在車尾上，該攝像機在倒車時在屏幕上顯示出車輛后方的區(qū)域。這種倒車攝像機2可用于用于識別空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位的移動系統(tǒng)。但對此有利的是，將攝像機的可見范圍延伸到這樣的區(qū)域中，該區(qū)域包括汽車后方的路面以及路面的邊緣區(qū)域、尤其是停車道和人行道。
[0044]優(yōu)選在機動車3上還設(shè)有向前定向的攝像機4，借助該攝像機可拍攝汽車前方的區(qū)域。攝像機4例如可居中地直接設(shè)置在擋風玻璃5后方的上邊緣處。
[0045]適宜的是，攝像機2、4盡可能高地設(shè)置在機動車3上，從而攝像機的可見范圍可越過低的障礙物并且例如可拍攝到人行道上的行人。優(yōu)選在車頂上設(shè)置一個與停車系統(tǒng)無關(guān)的攝像機，該攝像機具有向后和/或向側(cè)面、尤其是向相鄰的人行道側(cè)(靠右側(cè)行駛規(guī)則:車輛右側(cè)；靠左側(cè)行駛規(guī)則:車輛左側(cè))和/或向前的可見范圍。
[0046]攝像機2、4與分析裝置(未示出)連接。該分析裝置為中央處理器裝置，其設(shè)置在機動車3上。分析裝置與傳感器、如攝像機2、4的連接通過數(shù)據(jù)總線、如控制器局域網(wǎng)(CAN)總線進行。借助攝像機2、4可拍攝路面、交通標志和停車區(qū)域的圖像。在分析裝置中光學分析所述圖像，在此自動識別各個元素、如車輛、其車燈、路牌、路面標記和類似物。
[0047]停車位搜索系統(tǒng)I也可包括一個或多個無線電波接收器作為傳感器。這種無線電波接收器6通常集成在機動車3的門把手7中并且用于接收由車鑰匙發(fā)出的用于打開和關(guān)閉機動車3的無線電波。在停車位搜索系統(tǒng)I中，所述無線電波接收器也用于檢測存在于停車位搜索系統(tǒng)周圍的車鑰匙。當不屬于安裝有停車位搜索系統(tǒng)I的機動車3的車鑰匙發(fā)出無線電信號時，由該車鑰匙發(fā)出的信號被接收器6之一接收并且該接收器可檢測在停車位搜索系統(tǒng)I周圍存在車鑰匙。優(yōu)選將多個接收器6集成到停車位搜索系統(tǒng)I中，從而通過多個接收器信號的疊加可定位由相應(yīng)車鑰匙發(fā)出的無線電信號，由此可大致確定無線電信號的方向。
[0048]停車位搜索系統(tǒng)I優(yōu)選包括無線電波發(fā)送器8，該發(fā)送器尤其是用于發(fā)送用于使車鑰匙響應(yīng)的無線電波。所述無線電波通常位于ISBN帶(ISBN-Band)中。通過發(fā)送無線電波使位于停車位搜索系統(tǒng)I周圍的構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙響應(yīng)，從而該車鑰匙在接收到所述信號后發(fā)出響應(yīng)信號。所述響應(yīng)信號可被接收器6接收。由此可系統(tǒng)地搜索停車位搜索系統(tǒng)I周圍的構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙。
[0049]停車位搜索系統(tǒng)I也可包括一個或多個超聲波傳感器9。優(yōu)選使用已經(jīng)存在的用于測距系統(tǒng)的超聲波傳感器并且該超聲波傳感器與分析裝置連接。超聲波傳感器9優(yōu)選具有高靈敏度，從而可檢測其它機動車的測距系統(tǒng)的超聲波信號。由此可確定通常在停車或?qū)④囕v退出停車位時接入的測距系統(tǒng)是否啟動。
[0050]另一適合用于停車位搜索系統(tǒng)I的傳感器是雷達系統(tǒng)10。這種雷達系統(tǒng)10主要用于在行駛中測量與前車的距離。當這種雷達系統(tǒng)10被集成到停車位搜索系統(tǒng)I中時，優(yōu)選這樣構(gòu)造雷達系統(tǒng)，使得其檢測位于街道側(cè)面邊緣上的車輛(圖3)。當車輛構(gòu)造用于靠右側(cè)行駛規(guī)則時，則雷達的視向關(guān)于車輛行駛方向向前且略微向右定向。當車輛用于靠左側(cè)行駛規(guī)則時，則雷達系統(tǒng)的視向向前且略微向左定向。在駛過停放的車輛時雷達系統(tǒng)可識別車輛，當存在空位時，則直接通過雷達系統(tǒng)10確定該空閑停車位。
[0051]停車位搜索系統(tǒng)I的另一傳感器是熱像儀11，該熱像儀具有沿行駛方向向前的視向。熱像儀11優(yōu)選在用于靠右側(cè)行駛規(guī)則的車輛中略微向右前方并且在用于靠左側(cè)行駛規(guī)則的車輛中略微向左前方定向，以便檢測停放于街道邊緣上的車輛。優(yōu)選設(shè)置兩個熱像儀11、12，其中第二熱像儀沿行駛方向向后定向。
[0052]停車位搜索系統(tǒng)I的另一傳感器是基于衛(wèi)星的定位傳感器13，借助該定位傳感器可確定停車位搜索系統(tǒng)I的位置。該基于衛(wèi)星的定位傳感器13與上述傳感器的區(qū)別在于，借助該定位傳感器可確定停車位搜索系統(tǒng)的特性、即其位置，而借助其它傳感器可確定周圍的特定特性，所述周圍的特定特性可推導出停車位位置。傳感器2、4、6、9、10、11、12分別檢測物理信號，所述信號由停車位搜索系統(tǒng)I周圍的元素發(fā)出或影響。所述元素尤其是車輛、車鑰匙、路面和交通標志。
[0053]停車位搜索系統(tǒng)I的另一傳感器是用于無線數(shù)據(jù)連接的接收器(未示出)，借助該接收器可接收數(shù)據(jù)信號。所述數(shù)據(jù)信號可包含不同信息，如帶有停車位位置說明的地圖、由離開停車位的車輛發(fā)出的關(guān)于特定停車位將變?yōu)榭臻e的消息、或描述在某些路段可找到停車位的概率的統(tǒng)計信息。
[0054]下面說明一種用于識別空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法。
[0055]原則上，可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估隨機進行，也就是說，為單個停車位計算概率，在預(yù)定的時間間隔內(nèi)、如幾分鐘(I 一 3分鐘)內(nèi)的概率?？臻e停車位的概率為I。被車輛占用的停車位一對于該停車位不存在車輛離開停車位的信息一的概率為O。借助分析裝置求出用于各單個停車位的概率。
[0056]圖2中所示的方法開始于步驟SI (啟動)，其方式例如是，在設(shè)有停車位搜索系統(tǒng)的車輛中駕駛員通過操作按鈕或開關(guān)開始停車位搜索。在步驟S2中借助一個或多個所述傳感器檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號。所述信號是光學圖像、聲波、無線電波、超聲波信號、雷達測量和/或熱圖像。另外，可借助基于衛(wèi)星的定位傳感器確定位置和/或通過無線數(shù)據(jù)連接接收附加信息。
[0057]在步驟S3中由分析裝置評估所接收的信號。在評估信號時首先過濾出所有重要的信號，所述信號表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位或可識別空閑停車位。從所述信號計算概率并且將所述概率配置給特定停車位。信號與特定停車位的位置關(guān)聯(lián)并不總是單義的，因此有意義的是，將特定信號的概率配置給一個區(qū)域，該區(qū)域具有多個停車位。對于單個停車位因此存儲至少一個概率并且優(yōu)選多個概率，所述概率分別由不同信號導出。
[0058]特定信號的檢測可以以不同的方式進行?？煞治鲕囕v的光學圖像，以確定該車輛是否處于一個位置中和/或是否存在由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號，它們表征退出停車位的車輛。在此適宜的是，分析在時間上錯開的圖像，從而可識別車輛的移動?；趯υ跁r間上錯開的圖像的光學數(shù)據(jù)分析也可識別車燈的接通和/或車內(nèi)照明的關(guān)斷。這些分別明確表示車輛離開停車位。
[0059]也可分析分析光學圖像中有針對性地走向車輛的行人。在此檢測相應(yīng)行人的手勢、面部表情和/或整個身體和/或其它特征、如行人手中的車鑰匙，并且評估行人是否有針對性地走向車輛。
[0060]分析裝置優(yōu)選包括自學系統(tǒng)，該自學系統(tǒng)學習相應(yīng)圖像，由所述圖像已知車輛離開停車區(qū)域或保持在停車區(qū)域中。分析裝置為此可具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、尤其是感知器。借助該自學系統(tǒng)可檢測和分析復雜關(guān)系。
[0061]自學系統(tǒng)也可用于分析多個或所有可提供的用于空閑停車位或變?yōu)榭臻e的停車位的信號，并且用于求出一個或多個停車位空閑的概率。
[0062]另一可檢測的信號是由車鑰匙發(fā)出的用于打開車輛的無線電信號?？蓹z測的車鑰匙可位于車輛之外的人員14處。圖3示意性示出人行道上的多個人員14。當車鑰匙可被配置給特定的停放車輛時，則可在時間上錯開地檢測車鑰匙和其位置，以確定車鑰匙是否朝向相應(yīng)車輛移動或遠離相應(yīng)車輛。由此可確定具有相應(yīng)車鑰匙的人員是否走向相應(yīng)車輛或遠離該車輛。當人員走向該車輛時，這意味著車輛在短時間內(nèi)離開停車位的概率高。相反，當人員遠離車輛時，這意味著車輛會保持在停車位上的概率高。
[0063]也可接收來自另一車輛的數(shù)據(jù)信號，該數(shù)據(jù)信號顯示所述另一車輛將離開停車位。所述數(shù)據(jù)信號可通過網(wǎng)絡(luò)(如移動無線網(wǎng)絡(luò)、無線區(qū)域網(wǎng)(WLAN)和/或廣域網(wǎng)(WAN)或互聯(lián)網(wǎng))傳輸或通過車輛間的數(shù)據(jù)連接傳送。
[0064]另外，可借助無線電信號源8發(fā)送無線電信號，所述無線電信號由位于停車位搜索系統(tǒng)周圍的車鑰匙接收。當這些車鑰匙被構(gòu)造為應(yīng)答器時，則它們檢測無線電信號、將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的無線電響應(yīng)信號并將響應(yīng)信號發(fā)送回。所述無線電響應(yīng)信號由無線電波接收器接收。由此可掃描停車位搜索系統(tǒng)周圍的構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙。當在周圍僅存在少量車鑰匙時，則車輛離開停車位的概率低。這可在對評估進行驗證時加以考慮。當例如不存在車鑰匙時，則原則上不可能有車輛移動。
[0065]驗證以概率形式的評估(步驟S4)。例如借助熱圖像分析確定特定車輛的發(fā)動機是否是冷的。但針對該車輛存在表示停車過程或退出停車位過程的信號時，則冷發(fā)動機意味著該車輛不是停入、而是從退出停車位并且該停車位將變?yōu)榭臻e的概率高。由此相應(yīng)概率被確認甚至提高。
[0066]在另一種評估驗證中，分析熱圖像和/或光學圖像以確定車內(nèi)是否有至少一個人員。當車內(nèi)沒有人時，則拋棄基于超聲波信號、光學圖像分析或數(shù)據(jù)信號確定停車位應(yīng)變?yōu)榭臻e的評估。因為在這些信號模式(超聲波、光學圖像分析或數(shù)據(jù)信號)中需要人員操作車輛，否則將不能產(chǎn)生相應(yīng)信號。拋棄評估意味著，相應(yīng)概率被下調(diào)為零。但這不適用于由車鑰匙發(fā)出的用以打開車輛的無線電信號。這種信號也可推導出相應(yīng)車輛應(yīng)離開相應(yīng)停車位的結(jié)論。即使用戶未處于車中，該信號也可產(chǎn)生。
[0067]也可借助光學圖像分析通過確定閃光燈信號來評估檢測到的信號，所述閃光燈信號在接收到由車鑰匙發(fā)出的無線電信號之后在預(yù)定的時間間隔內(nèi)被確定。在許多車輛中通過相應(yīng)的閃光燈信號顯示車輛的打開，該閃光燈信號在車鑰匙被操作稍后出現(xiàn)。從該時間上的重合可推導出車輛被打開。由此一方面驗證信號并且另一方面也將該信號精確配置給車輛、即定位。
[0068]另外，可由分析裝置分析路面的和/或路牌的圖像，以確定是否存在停車場并且檢測到的停車場可在對評估進行驗證時被一同考慮，其方式是，例如拋棄未設(shè)置在停車場上的車輛的信號，該車輛例如停放于禁止停車的區(qū)域中。
[0069]在對評估進行驗證后，存儲配置給各個停車位的概率(步驟S5)。當針對一個特定停車位存在多個概率時，例如通過相乘合成一個唯一的概率。由此得出的概率被存儲用于相應(yīng)停車位。
[0070]借助顯示器為用戶示出空閑的和可能將變?yōu)榭臻e的停車位(步驟S6)。顯示可作為光學和/或聲學信號進行。例如可在路段或停車場的圖像顯示中以綠色標記空閑的或?qū)⒆優(yōu)榭臻e的停車位并且以紅色標記被占用的停車位。通過彩色亮度可示出概率。概率為I的停車位被顯示為綠色且亮度高，概率小的停車位被顯示為綠色且亮度低。通過光學顯示同時示出多個停車位。當附近某一停車位以極高概率空閑時，優(yōu)選采用聲學顯示。因此借助自動語音生成相應(yīng)通知。
[0071]在步驟S7中檢驗是否已找到停車位。當借助基于衛(wèi)星的定位傳感器確定車輛位置并且該位置與停車位一致時，例如可自動確定已找到停車位。在此也可想到其它可能性來確定是否已找到停車位。例如也可將車輛用戶關(guān)斷發(fā)動機評估為停車位搜索終止。當在步驟S7中確定已找到停車位時，則該方法進入步驟S8，借助該步驟結(jié)束所述方法。
[0072]相反在步驟S7中未確定已找到停車位時，則該方法返回步驟S2。檢測其它信號并且重新尋找其它空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
[0073]附圖標記列表
[0074]I 移動系統(tǒng)、停車位搜索系統(tǒng)
[0075]2 攝像機
[0076]3 機動車
[0077]4 攝像機
[0078]5 擋風玻璃
[0079]6 無線電波接收器
[0080]7 門托i手
[0081]8 無線電波發(fā)送器
[0082]9 超聲波傳感器
[0083]10雷達系統(tǒng)
[0084]11熱像儀
[0085]12熱像儀
[0086]13基于衛(wèi)星的定位傳感器
[0087]14 人員
【權(quán)利要求】
1.用于車輛(3)的移動系統(tǒng)，該移動系統(tǒng)用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位，該移動系統(tǒng)包括: -至少一個傳感器(4、6、9、10、11、12、13)，用于檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號， -分析裝置，用于評估由傳感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信號是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位，和 -光學和/或聲學的顯示裝置，用于顯示可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個傳感器包括攝像機(4)、麥克風、無線電波接收器(6)、超聲波傳感器(9)、雷達系統(tǒng)(10)、熱像儀(11、12)、基于衛(wèi)星的定位傳感器(13)、無線數(shù)據(jù)連接或這些傳感器之中的兩個或更多個傳感器的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的移動系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置構(gòu)造成，將一個或多個檢測到的信號的預(yù)定信號模式評估為空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述分析裝置具有自學系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的移動系統(tǒng)，其特征在于，以下信號模式被評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位: -超聲波信號， -車輛的光學圖像分析，尤其是:分析車輛位置和由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車燈的接通，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車內(nèi)照明的關(guān)斷，和/或分析有針對性地走向車輛和/或手里拿著鑰匙的行人， -由車鑰匙發(fā)出的無線電信號， -特定的數(shù)據(jù)信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的移動系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置構(gòu)造成，驗證對可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估，該驗證通過以下方式進行: -分析可能將變?yōu)榭臻e的停車位上的車輛的熱圖像來確定發(fā)動機是否是冷的，冷發(fā)動機被評估為停車位將變?yōu)榭臻e，和/或 -分析熱圖像和/或光學分析光學圖像來確定車內(nèi)是否有至少一個人員，并且當車內(nèi)沒有人員時，拋棄表示停車位將變?yōu)榭臻e的信號模式:超聲波信號、光學圖像分析和數(shù)據(jù)信號，和/或 -檢驗在預(yù)定的時間間隔內(nèi)是否確定閃光燈信號以及是否已出現(xiàn)由車鑰匙發(fā)出的無線電信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的移動系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置無線電信號源并且分析裝置控制該無線電信號源，使得無線電信號源發(fā)出無線電信號以便檢測存在于周圍的被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙，其方式是，所述被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙發(fā)送回相應(yīng)的無線電信號，未檢測到車鑰匙被評估為停車位將變?yōu)榭臻e的概率低。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之一的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機構(gòu)造用于拍攝路面的和/或路牌的圖像并且分析裝置用于分析所拍攝的圖像以確定是否存在停車場，在此驗證空閑停車位或可能將變?yōu)榭臻e的停車位是否位于停車場上。
9.用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法，該方法在移動系統(tǒng)、尤其是根據(jù)權(quán)利要求I至8之一的移動系統(tǒng)上實施，包括以下步驟: -檢測至少一個表征可能將變?yōu)榭臻e的停車位的信號， -評估由傳感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信號是否表示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位，并且 -光學和/或聲學地顯示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，將一個或多個檢測到的信號的預(yù)定信號模式評估為空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，將以下信號模式評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位: -超聲波信號， -車輛的光學圖像分析，尤其是:分析車輛位置和由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車燈的接通，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車內(nèi)照明的關(guān)斷，和/或分析有針對性地走向車輛和/或手里拿著鑰匙的行人， -由車鑰匙發(fā)出的無線電信號， -特定的數(shù)據(jù)信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于，驗證可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估，該驗證通過以下方式進行: -分析可能將變?yōu)榭臻e的停車位上的車輛的熱圖像，以確定發(fā)動機是否是冷的，冷發(fā)動機被評估為停車位將變?yōu)榭臻e，和/或 -分析熱圖像和/或光學分析在車內(nèi)是否有至少一個人員，并且當車內(nèi)沒有人時，拋棄表示停車位將變?yōu)榭臻e的信號模式:超聲波信號、光學圖像分析和數(shù)據(jù)信號， -檢驗由位于可能將變?yōu)榭臻e的停車位上的車輛發(fā)出的聲音，以確定該車輛的發(fā)動機是否運行，和/或 -檢驗在預(yù)定的時間間隔內(nèi)是否確定閃光燈信號并且是否已出現(xiàn)由車鑰匙發(fā)出的無線電信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12之一的方法，其特征在于，借助無線電信號源發(fā)出無線電信號以便檢測存在于周圍的被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙，其方式是，所述被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙發(fā)送回相應(yīng)的無線電信號，未檢測到車鑰匙被評估為停車位將變?yōu)榭臻e的概率低。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13之一的方法，其特征在于，借助攝像機拍攝路面的和/或路牌的圖像并且借助分析裝置分析所拍攝的圖像以確定是否存在停車場，并且驗證空閑停車位或可能將變?yōu)榭臻e的停車位是否位于停車場上。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至13之一的方法，其特征在于，可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估隨機進行，其方式是，為配置給一個停車位的各單個信號或信號模式配置概率，由所有配置給一個停車位的概率確定一個合成概率，并且根據(jù)合成概率發(fā)出相應(yīng)通知。
16.車輛，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的移動系統(tǒng)，優(yōu)選該移動系統(tǒng)構(gòu)造用于實施根據(jù)權(quán)利要求9至15之一的方法。
【文檔編號】G08G1/14GK104183152SQ201410213998
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】R·舒爾茨, S·溫特爾 申請人:寶馬股份公司