利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精確判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)，利用雷達(dá)跟蹤單元的連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，立即判斷車(chē)輛正前方的緊鄰車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛的正前方?jīng)]有停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)。便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停止的報(bào)警信息。如果車(chē)輛的正前方有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)，雖然該車(chē)輛不屬于異常停車(chē)，但是可以說(shuō)明此處發(fā)生了擁堵，便向監(jiān)控中心發(fā)出擁堵的報(bào)警信息。關(guān)鍵是該方法能區(qū)別異常停車(chē)和擁堵導(dǎo)致的停車(chē)，異常停車(chē)需要快速處理，擁堵停車(chē)只需要擁堵引發(fā)點(diǎn)報(bào)警即可。
【專利說(shuō)明】利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，交通需求快速增長(zhǎng)，道路交通擁堵日益嚴(yán)重。為了緩解交通擁堵許多城市在都修建了跨?？缃髽?，或者穿山修建了隧洞，這些大橋隧洞建成后都成為城市的快速路，交通流量非常大，一旦有異常停車(chē)不能快速發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理就會(huì)引發(fā)一個(gè)路段或一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的交通產(chǎn)生大面積的擁堵，降低了大橋、隧洞的通行能力，給人們的出行帶來(lái)極大不便。要提高道路通行效率，就必須快速發(fā)現(xiàn)并處理意外事件導(dǎo)致的非正常停車(chē)。
[0003]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101763728A公開(kāi)了一種利用設(shè)在路段上的車(chē)輛檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)路段擁堵的方法，主要原理是:系統(tǒng)由車(chē)輛檢測(cè)器及與之相連接的檢測(cè)信號(hào)分析處理單元構(gòu)成，車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)置在被檢測(cè)交通流向路段上，分析處理單元具有一個(gè)車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)輸入接口以及一個(gè)交通擁堵報(bào)警信號(hào)輸出接口，分析處理單元預(yù)設(shè)擁堵報(bào)警閥值T a及報(bào)警解除閥值T b，從車(chē)輛檢測(cè)器被占用起監(jiān)測(cè)，若在> T a時(shí)間隔內(nèi)車(chē)輛檢測(cè)器始終被連續(xù)占用，即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號(hào)；從連續(xù)占用車(chē)輛檢測(cè)器時(shí)間段ST 3的車(chē)輛離開(kāi)車(chē)輛檢測(cè)器時(shí)計(jì)，若再未有車(chē)輛檢測(cè)器被連續(xù)占用時(shí)間> T a情況發(fā)生，即累加車(chē)輛檢測(cè)器的空閑時(shí)間至報(bào)警解除閥值T b，發(fā)出解除報(bào)警信號(hào)。在該技術(shù)方案中，存在以下問(wèn)題:1、檢測(cè)區(qū)域只設(shè)在道路的斷面上；2、檢測(cè)范圍只能是一臺(tái)車(chē)；3、當(dāng)該車(chē)道擁堵時(shí)，擁堵排隊(duì)的車(chē)輛中的一臺(tái)車(chē)必須停在檢測(cè)范圍內(nèi)；4、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，為了防止誤報(bào)警，設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)間長(zhǎng)；5、無(wú)法對(duì)行車(chē)道上因各種原因?qū)е峦＼?chē)但車(chē)輛沒(méi)有停在檢測(cè)范圍內(nèi)，同時(shí)又沒(méi)導(dǎo)致交通擁堵的異常停車(chē)進(jìn)行報(bào)警。因此其準(zhǔn)確性和及時(shí)性都存在較大缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中，不能對(duì)大橋、隧洞的每一臺(tái)車(chē)輛進(jìn)行全程實(shí)時(shí)跟蹤問(wèn)題，同時(shí)也不能夠?qū)崟r(shí)、快速的發(fā)現(xiàn)判斷是意外事件導(dǎo)致車(chē)輛在行車(chē)道上異常停車(chē)，還是由于前方擁堵導(dǎo)致的停車(chē)，從而提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法，包括雷達(dá)跟蹤模塊，對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；
[0007]停車(chē)判斷模塊，用于判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；
[0008]判斷模塊，用于在所述停車(chē)判斷模塊判斷某一車(chē)輛出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷在該車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；
[0009]報(bào)警模塊，用于在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方?jīng)]有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)；在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
[0010]為了防止誤報(bào)，所述報(bào)警模塊預(yù)存有判斷閾值T，當(dāng)車(chē)輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車(chē)輛為非正常停車(chē)。
[0011]所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
[0012]所述判斷閾值T為5秒鐘。
[0013]本發(fā)明還提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，包括如下步驟:
[0014]S1:對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；
[0015]S2:判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0016]S3:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S5，否進(jìn)入S4 ；
[0017]S4:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)；
[0018]S5:發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
[0019]所述步驟S4中具體包括:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)車(chē)輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車(chē)輛為非正常停車(chē)。
[0020]所述步驟S4中:所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
[0021]所述步驟S4中:所述判斷閾值T為5秒鐘。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023](I)本發(fā)明所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法，利用雷達(dá)跟蹤模塊的連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí):立即判斷車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛緊鄰正前方有車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)說(shuō)明是道路擁堵導(dǎo)致的停車(chē)；如果車(chē)輛緊鄰正前方?jīng)]有停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)，便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停止的報(bào)警信息。因此，一旦在雷達(dá)跟蹤模塊的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)或者出現(xiàn)道路擁堵，監(jiān)控中心便可以及時(shí)、快速地檢測(cè)到。從而可以快速調(diào)動(dòng)警力進(jìn)行處理，避免由于該車(chē)輛異常停車(chē)導(dǎo)致的交通擁堵和交通事故，或者因道路擁堵導(dǎo)致停車(chē)引發(fā)的頻繁報(bào)警。而且能夠通過(guò)上述方案區(qū)分是異常停車(chē)還是前方擁堵引起的停車(chē)，從而可以采取不同對(duì)策調(diào)動(dòng)警力進(jìn)行處理，提高道路通行效率。
[0024](2)本發(fā)明所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法，為了防止只要車(chē)輛停止就會(huì)被誤判為車(chē)輛異常停車(chē)的情況出現(xiàn)，設(shè)定一判斷閾值，只有當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間超過(guò)該判斷閾值時(shí)，才會(huì)認(rèn)為車(chē)輛為非正常停車(chē)。該判斷閾值可以根據(jù)不同道路的實(shí)際情況、以及道路目前的通行狀態(tài)來(lái)確定。例如在雨雪天氣等道路通行條件較差時(shí)，該判斷閾值可以設(shè)置為較大的值，在道路通行條件較好的時(shí)間段，該判斷閾值可設(shè)置為較小的值。通過(guò)上述設(shè)置方法，可以進(jìn)一步有效避免誤判情況的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中，
[0026]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精確判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)原理框圖；
[0027]圖2a和圖2b是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)車(chē)輛連續(xù)跟蹤示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精確判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供一種能夠快速發(fā)現(xiàn)道路意外事件的系統(tǒng)，如圖1所示，包括雷達(dá)跟蹤模塊。所述雷達(dá)跟蹤模塊，對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；停車(chē)判斷模塊，用于判斷每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；判斷模塊，用于在所述停車(chē)判斷模塊判斷某一車(chē)輛出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷在該車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；報(bào)警模塊，用于在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方?jīng)]有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)。在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出擁堵報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
[0031]本實(shí)施例中，采用雷達(dá)跟蹤模塊對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術(shù)中常用的手段。如圖2a和圖2b所示，給出了雷達(dá)跟蹤模塊的跟蹤結(jié)果示意圖。其中圖2a所示為實(shí)際路面上車(chē)輛行駛的示意圖，圖2b是雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)每一車(chē)輛被連續(xù)跟蹤時(shí)的結(jié)果示意圖。作為一種實(shí)現(xiàn)方法，雷達(dá)跟蹤結(jié)果可以看做一個(gè)平面坐標(biāo)系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對(duì)于該跟蹤結(jié)果畫(huà)面的每一個(gè)位置點(diǎn)來(lái)說(shuō)都可以確定其位置。而進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車(chē)，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)的中心所對(duì)應(yīng)的X、y值可以作為確定其在雷達(dá)跟蹤結(jié)果畫(huà)面中位置的依據(jù)。為了將不同車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，雷達(dá)跟蹤模塊還可以為每一輛車(chē)設(shè)置一編號(hào)。因此，每一個(gè)時(shí)刻，雷達(dá)跟蹤模塊都能夠準(zhǔn)確得知每一個(gè)編號(hào)的車(chē)輛在跟蹤畫(huà)面中的具體位置。因此一旦某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)，雷達(dá)跟蹤模塊都可以及時(shí)迅速的監(jiān)控到。
[0032]本實(shí)施例中的上述方案，利用雷達(dá)跟蹤模塊的連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入到雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，立即判斷車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛沒(méi)有停止?fàn)顟B(tài)的，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)。便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停車(chē)的報(bào)警信息，而如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則說(shuō)明該車(chē)輛不屬于異常停車(chē)，但是說(shuō)明該行車(chē)道上一定是發(fā)生了擁堵，因此便向監(jiān)控中心發(fā)送道路擁堵的信息。因此，一旦在雷達(dá)跟蹤模塊的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)或者監(jiān)測(cè)到道路發(fā)生擁堵，監(jiān)控中心便可以及時(shí)、快速地發(fā)現(xiàn)。從而可以采取相應(yīng)措施，避免異常停車(chē)或者擁堵帶來(lái)的交通癱瘓等不良后果。
[0033]進(jìn)一步地，為了防止只要發(fā)生車(chē)輛停止就會(huì)被誤判為車(chē)輛異常停車(chē)的情況出現(xiàn)，設(shè)定一判斷閾值，只有當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間超過(guò)該判斷閾值時(shí)，才會(huì)認(rèn)為車(chē)輛為非正常停車(chē)。該判斷閾值可以根據(jù)不同道路的實(shí)際情況、以及道路的通行狀態(tài)來(lái)確定。例如在早高峰、晚高峰的時(shí)間段，該判斷閾值可以設(shè)置為較大的值，在平峰時(shí)間段，該判斷閾值可設(shè)置為較小的值。通過(guò)上述設(shè)置方法，可以有效避免誤判情況的發(fā)生。[0034]本實(shí)施例中，可以選擇所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘，進(jìn)一步地，可以選擇所述判斷閾值T為5秒鐘、10秒鐘等。因此，如果T為5秒鐘，當(dāng)行車(chē)道上有異常停車(chē)時(shí)，則系統(tǒng)可以在5秒之內(nèi)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，極大地縮短了發(fā)現(xiàn)異常停車(chē)的時(shí)間，極大的提高了快速反應(yīng)能力和道路通行效率。
[0035]實(shí)施例2
[0036]本實(shí)施例提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，如圖3所示，包括如下步驟:
[0037]S1:對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤。
[0038]S2:判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟SI。
[0039]S3:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S5，否進(jìn)入S4。
[0040]S4:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)。
[0041]S5:發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
[0042]本實(shí)施例中，采用雷達(dá)跟蹤模塊對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術(shù)中常用的手段。如圖2a和圖2b所示，給出了雷達(dá)跟蹤結(jié)果示意圖。其中圖2a所示為實(shí)際路面上車(chē)輛行駛的示意圖，圖2b是雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)每一車(chē)輛被連續(xù)跟蹤時(shí)的結(jié)果示意圖。作為一種實(shí)現(xiàn)方法，雷達(dá)跟蹤結(jié)果可以看做一個(gè)平面坐標(biāo)系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對(duì)于該跟蹤結(jié)果畫(huà)面的每一個(gè)位置點(diǎn)來(lái)說(shuō)都可以確定其位置。而進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車(chē)，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)的中心所對(duì)應(yīng)的X、y值可以作為確定其在雷達(dá)跟蹤結(jié)果畫(huà)面中位置的依據(jù)。為了將不同車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，雷達(dá)跟蹤模塊還可以為每一輛車(chē)設(shè)置一編號(hào)。因此，每一個(gè)時(shí)刻，雷達(dá)跟蹤模塊都能夠準(zhǔn)確得知每一個(gè)編號(hào)的車(chē)輛在跟蹤畫(huà)面中的具體位置。因此一旦某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)，采用雷達(dá)跟蹤技術(shù)都可以及時(shí)迅速的監(jiān)控到。
[0043]本實(shí)施例中的上述方案，利用雷達(dá)連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入到雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，立即判斷車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛沒(méi)有停止?fàn)顟B(tài)的，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)。便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停車(chē)的報(bào)警信息，而如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則說(shuō)明該車(chē)輛不屬于異常停車(chē)，但是說(shuō)明該行車(chē)道上一定是發(fā)生了擁堵，因此便向監(jiān)控中心發(fā)送道路擁堵的信息。因此，一旦在雷達(dá)跟蹤跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)或者監(jiān)控到道路發(fā)生擁堵，監(jiān)控中心便可以及時(shí)、快速地發(fā)現(xiàn)。從而可以采取相應(yīng)措施，避免異常停車(chē)或者擁堵帶來(lái)的交通癱瘓等不良后果。
[0044]進(jìn)一步地，為了防止只要發(fā)生車(chē)輛停止就會(huì)被誤判為車(chē)輛異常停車(chē)的情況出現(xiàn)，設(shè)定一判斷閾值，只有當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間超過(guò)該判斷閾值時(shí)，才會(huì)認(rèn)為車(chē)輛為非正常停車(chē)。該判斷閾值可以根據(jù)不同道路的實(shí)際情況、以及道路的通行狀態(tài)來(lái)確定。例如在雨雪等異常天氣導(dǎo)致路滑，該判斷閾值可以設(shè)置為較大的值，在正常天氣，該判斷閾值可設(shè)置為較小的值。通過(guò)上述設(shè)置方法，可以有效避免誤判情況的發(fā)生。因此所述步驟S4中具體包括:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)車(chē)輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車(chē)輛為非正常停車(chē)。優(yōu)選地，所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述判斷閾值T為5秒鐘。因此，上述方法可以在5秒之內(nèi)便可以發(fā)現(xiàn)異常停車(chē)，極大的提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
[0045]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)及方法，其特征在于，包括雷達(dá)跟蹤模塊，對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤； 停車(chē)判斷模塊，用于判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)； 判斷模塊，用于在所述停車(chē)判斷模塊判斷某一車(chē)輛出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷在該車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)； 報(bào)警模塊，用于在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方?jīng)]有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)；在某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)，其特征在于: 所述報(bào)警模塊預(yù)存有判斷閾值T，當(dāng)車(chē)輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車(chē)輛為非正常停車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)，其特征在于: 所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的系統(tǒng)，其特征在于: 所述判斷閾值T為5秒鐘。
5.一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，其特征在于，包括如下步驟: 51:對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤； 52:判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟SI ； 53:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S5，否進(jìn)入S4; 54:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為非正常停車(chē)； 55:發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車(chē)道擁堵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，其特征在于，所述步驟S4中具體包括: 設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)車(chē)輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車(chē)輛為非正常停車(chē)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，其特征在于，所述步驟S4中: 所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車(chē)道異常停車(chē)的方法，其特征在于，所述步驟S4中: 所述判斷閾值T為5秒鐘。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK103985255SQ201410255210
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】姜廷順, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 戴曉東 申請(qǐng)人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順