一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括處理裝置、檢測裝置、路邊通信裝置、公交車車載裝置、出租車車載裝置，所有裝置一起組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。檢測裝置或路邊通信裝置之間可以通過無線方式進(jìn)行連接，并且都可以和處理裝置之間通過無線方式進(jìn)行連接，檢測裝置或路邊通信裝置的信息都可以通過多跳方式發(fā)送給處理裝置，公交車車載裝置和出租車車載裝置只能和路邊通信裝置之間進(jìn)行通信，它們通過動態(tài)方式加入網(wǎng)絡(luò)。
【專利說明】一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于城市交通控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，各類可能引起人群聚集的大型活動不斷增多，商業(yè)中心、交通樞紐、體育場館等場所周邊對公交車、地鐵、出租車等交通運(yùn)力的需求非常大，如果能對這些場所周邊的公共交通供需狀態(tài)及時檢測與預(yù)測，以便及時采取有效措施調(diào)度交通運(yùn)力，對緩解城市交通擁堵，改善城市環(huán)境，將發(fā)揮重要作用。
[0003]發(fā)明專利申請“人群聚集檢測的方法與裝置”(申請?zhí)?201210071625.8)，“一種人群密度檢測方法及裝置”(申請?zhí)?200910237655.X)，都提出了基于視頻圖像分析檢測人群是否聚集的方法和裝置，類似的相關(guān)成果還有很多。但現(xiàn)有方法只考慮了圖像本身，沒有周邊的交通供給情況，無法全面反映周邊區(qū)域的交通狀況，也無法對公共交通調(diào)度方案提供優(yōu)化建議。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)及方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一方面，其提供了一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)，其包括:
[0006]至少一個檢測裝置，其安裝在活動場所周邊，通過獲取當(dāng)前活動場所周邊的圖像分析得到檢測覆蓋范圍內(nèi)的當(dāng)前人數(shù)；
[0007]至少一個路邊通信裝置，其與經(jīng)過的公交車車載裝置和出租車車載裝置進(jìn)行通信，用于將獲取的公交車車內(nèi)空閑容量和出租車的空載狀態(tài)發(fā)送給處理裝置；
[0008]公交車車載裝置，其與路邊通信裝置進(jìn)行通信，用于獲取公交車車內(nèi)的空閑容量；并將所述車內(nèi)空閑容量發(fā)給路邊通信裝置；
[0009]出租車車載裝置，其與路邊通信裝置進(jìn)行通信，用于獲取出租車空載狀態(tài)，并發(fā)送給路邊通信裝置；
[0010]處理裝置，其根據(jù)從所述至少一個檢測裝置獲取的所述活動場所周邊的當(dāng)前人數(shù)、公交車車內(nèi)的空閑容量、出租車空載狀態(tài)和地鐵運(yùn)輸能力，檢測當(dāng)前的公共交通供需狀態(tài)，并預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)；
[0011]其中，所述至少一個檢測裝置、至少一個路邊通信裝置、出租車車載裝置和處理裝置共同組成一個無線傳感器網(wǎng)，檢測裝置或路邊通信裝置的信息都可以通過多跳方式發(fā)送給處理裝置，公交車車載裝置和出租車車載裝置只能與路邊通信裝置進(jìn)行通信，它們通過動態(tài)方式加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。。
[0012]根據(jù)本發(fā)明第二方面，其提供了一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測方法，其包括:
[0013]基于采集得到的視頻圖像，檢測覆蓋范圍內(nèi)的當(dāng)前人數(shù)；[0014]以各檢測點(diǎn)的當(dāng)前人數(shù)之和作為當(dāng)前周期公共交通需求；
[0015]根據(jù)進(jìn)入和離開周邊區(qū)域的公交車的空閑容量，計算當(dāng)前周期的公交車運(yùn)輸能力；
[0016]根據(jù)進(jìn)入和離開周邊區(qū)域的出租車的空閑容量，計算當(dāng)前周期的出租車運(yùn)輸能力；
[0017]根據(jù)地鐵運(yùn)行時間表，計算當(dāng)前周期的地鐵運(yùn)輸能力；
[0018]根據(jù)公交車、出租車和地鐵運(yùn)輸能力，計算當(dāng)前周期的公共交通供給；
[0019]通過計算當(dāng)前周期的公共交通需求和公共交通供給之間的差值，計算當(dāng)前周期公共交通供需狀態(tài)；
[0020]根據(jù)當(dāng)前周期的公共交通需求，預(yù)測下一周期的公共交通需求；
[0021]根據(jù)當(dāng)前周期的公共交通供給，預(yù)測下一周期的公共交通供給；
[0022]通過計算下一周期的公共交通需求和公共交通供給之間的差值，預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，結(jié)合當(dāng)前人群情況和周邊公共交通運(yùn)力情況檢測和預(yù)測公共交通供需狀態(tài)，充分考慮人群疏散供需兩方面的動態(tài)變化情況，能夠更為準(zhǔn)確地對未來疏散需求情況進(jìn)行估計，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集公共交通工具的運(yùn)輸能力，系統(tǒng)易于實(shí)施，成本代價小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明提出的一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是本發(fā)明提出的檢測與預(yù)測系統(tǒng)的部署圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]圖1是本發(fā)明提出的一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖示例，其包括處理裝置1、檢測裝置2、路邊通信裝置3、公交車車載裝置4、出租車車載裝置5，所有裝置一起組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，檢測裝置2或路邊通信裝置3之間可以通過無線方式進(jìn)行連接，并且都可以和處理裝置I之間通過無線方式進(jìn)行連接，檢測裝置2或路邊通信裝置3的信息都可以通過多跳方式發(fā)送給處理裝置I，公交車車載裝置4和出租車車載裝置5只能和路邊通信裝置3之間進(jìn)行通信，它們通過動態(tài)方式加入網(wǎng)絡(luò)。
[0028]本發(fā)明提出的系統(tǒng)部署在公共交通需求較大的活動場所周邊，如火車站、航站樓、體育館、商業(yè)中心、醫(yī)院等，其中檢測裝置安裝在人群可能發(fā)生聚集的地點(diǎn)，如果公交車站臺、出租車的候車點(diǎn)、地鐵出入口、地鐵站臺、商場出入口、體育場出入口等位置，處理裝置的安裝位置沒有特殊要求，只要各檢測裝置、路邊通信裝置和處理裝置一起能構(gòu)成連通的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)即可。
[0029]圖2是本發(fā)明提出的一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)的部署圖示例，系統(tǒng)中的檢測裝置部署在活動場所周邊，單個檢測裝置可以檢測覆蓋區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前人數(shù)，所有檢測裝置的檢測結(jié)果通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚到處理裝置進(jìn)行統(tǒng)一處理，處理裝置檢測與預(yù)測區(qū)域內(nèi)的公共交通供需狀態(tài)；所有的公交車上安裝公交車車載模塊，所有出租車上安裝出租車車載模塊。
[0030]系統(tǒng)中的路邊通信裝置安裝在系統(tǒng)覆蓋范圍周邊道路的一側(cè)，路邊通信裝置的部署保證當(dāng)公交車和出租車進(jìn)入或離開覆蓋范圍時，都能和路邊通信裝置進(jìn)行通信；
[0031]當(dāng)公交車進(jìn)入覆蓋范圍時，和路邊通信裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)連接，公交車載模塊將公交車當(dāng)前空閑容量發(fā)送給路邊通信裝置，路邊通信裝置再將這些信息發(fā)送給處理裝置；
[0032]當(dāng)公交車離開覆蓋范圍時，和路邊通信裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)連接，路邊通信裝置將車輛信息發(fā)送給處理裝置；
[0033]當(dāng)出租車進(jìn)入覆蓋范圍時，和路邊通信裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)連接，出租車車載模塊將當(dāng)前是否是空載的狀態(tài)信息發(fā)送給路邊通信裝置，路邊通信裝置再將這些信息發(fā)送給處理裝置；
[0034]當(dāng)出租車離開覆蓋范圍時，和路邊通信裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)連接，路邊通信裝置將車輛信息發(fā)送給處理裝置。
[0035]檢測裝置采用基于圖像分析的檢測方法，檢測裝置的攝像機(jī)架設(shè)在3-4米高的立桿上。攝像機(jī)安裝完成后，調(diào)整攝像機(jī)焦距使得一個人在攝像機(jī)抓拍圖像中的大小至少包含10個像素，然后通過手動方式在攝像機(jī)范圍內(nèi)標(biāo)定出人群聚集的檢測范圍。
[0036]關(guān)于檢查裝置基于圖像分析檢測當(dāng)前人數(shù)的具體方法，不屬于本發(fā)明的限定范圍，目前已經(jīng)有多種公開的方法，如發(fā)明專利一種大規(guī)模人群密度分析和預(yù)測方法(申請?zhí)?00810238875.X)、一種人群密度檢測方法及裝置(申請?zhí)?200910237655.X)等。
[0037]本發(fā)明還提出了一種檢測與預(yù)測公共交通供需狀態(tài)的方法，其包括以下步驟:
[0038]步驟S1:檢測裝置每秒分析10幀視頻圖像，基于視頻檢測算法檢測當(dāng)前幀設(shè)定范圍內(nèi)的人群數(shù)量，到達(dá)設(shè)定的周期(缺省為5分鐘)后，將每一幀的當(dāng)前人數(shù)求平均值，作為當(dāng)前周期覆蓋范圍內(nèi)的當(dāng)前人群數(shù)量，然后抓拍一張當(dāng)前圖片，將當(dāng)前周期的人群數(shù)量和抓拍圖片一起發(fā)送給處理裝置。
[0039]步驟S2:處理裝置收集本系統(tǒng)中所有檢測裝置的檢測結(jié)果和抓拍圖片，按照設(shè)定的周期(與檢測節(jié)點(diǎn)的檢測周期相同)，將所有檢測裝置的檢測結(jié)果相加，得到當(dāng)前周期下總的交通需求CTDC ；
[0040]步驟S3:處理裝置計算得到當(dāng)前的交通供給CTSC ；
[0041]步驟S4:處理裝置判斷，如果交通需求CTDC與交通供給CTSC的差值大于預(yù)設(shè)的第一閾值(缺省值為交通供給CTSC的50% )，則判斷交通供給不能滿足交通需求，則向遠(yuǎn)端管理中心發(fā)送第一報警信息，第一報警信息包含當(dāng)前交通需求的數(shù)量和檢測裝置的抓拍圖片。
[0042]步驟S5:處理裝置預(yù)測下一周期的交通需求NTDN ；
[0043]步驟S6:處理裝置預(yù)測下一周期的交通供給NTSN ；
[0044]步驟S7:處理裝置判斷如果交通需求NTDN與交通供給NTSN的差值大于預(yù)設(shè)的第二閾值(缺省值為NTSN的80% )，則判斷交通供給不能滿足交通需求，向遠(yuǎn)端管理中心發(fā)送第二報警信息，第二報警信息包含下一周期的交通需求數(shù)量。
[0045]在步驟S3中，處理裝置計算當(dāng)前交通供給CTSC的方法是，分別計算當(dāng)前的公交車運(yùn)輸能力、地鐵運(yùn)輸能力、出租車運(yùn)輸能力，三者相加之和即為當(dāng)前的交通供給。[0046]計算公交車運(yùn)輸能力的方法包括兩方面:
[0047]一方面，當(dāng)公交車進(jìn)入系統(tǒng)覆蓋區(qū)域時，公交車車載裝置和路邊通信裝置建立網(wǎng)絡(luò)連接，將公交車內(nèi)當(dāng)前的空閑容量ECl發(fā)送給路邊通信裝置，路邊通信裝置收到后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給處理裝置，處理裝置將當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力增加EC1，得到更新后的當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力，并在數(shù)據(jù)庫中增加一條記錄，記錄公交車ID號和ECl的對應(yīng)關(guān)系；
[0048]另一方面，當(dāng)公交車離開系統(tǒng)覆蓋區(qū)域時，公交車車載裝置和路邊通信裝置建立網(wǎng)絡(luò)連接，路邊通信裝置將公交車的ID號發(fā)送給處理裝置，處理裝置根據(jù)公交車ID號，找到對應(yīng)的公交車空閑容量EC2，將當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力減少EC2，得到更新后的當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力，并在數(shù)據(jù)庫中刪除公交車ID號和EC2對應(yīng)關(guān)系的記錄。
[0049]關(guān)于計算公交車空閑容量的方法不屬于本專利的限定范圍，目前已經(jīng)有多種成熟的方法檢測公交車內(nèi)的人數(shù)，如壓力踏板法(發(fā)明專利:公共交通車輛客流采集裝置和方法，申請?zhí)?200810052524.X)、視頻分析法(發(fā)明專利:公交客流統(tǒng)計方法，申請?zhí)?201010195212.1)等，基于公交車內(nèi)的人數(shù)，很容易得出公交車的空閑容量。
[0050]計算出租車運(yùn)輸能力的方法與計算公交車運(yùn)輸能力的方法類似，其區(qū)別在于出租車空閑容量的計算方法是，如果出租車是空駛狀態(tài)，其空閑容量為1，否則其空閑容量為O。
[0051]計算地鐵交通供給的方法是，包括下面四個步驟，
[0052]步驟S21:將一天中的時間按預(yù)設(shè)的周期(缺省值為5分鐘)劃分成離散時間點(diǎn)t0, X1,..., Xi,...,當(dāng)前時刻記為 t,假設(shè) ti < t ^ ti+1 ；
[0053]步驟S22:根據(jù)周邊公交車調(diào)度時間表，計算時間段[ti，ti+1]內(nèi)經(jīng)過周邊區(qū)域的地鐵集合RS ；
[0054]步驟S23:對于RS中的每一趟地鐵，其運(yùn)輸能力=地鐵容量*空閑系數(shù)?？臻e系數(shù)可以根據(jù)實(shí)際調(diào)查數(shù)據(jù)標(biāo)定，其缺省值為:上下班高峰期為0.2，非高峰期為0.6 ;上下班高峰期時間根據(jù)所在城市情況確定，缺省值為:上班高峰期為7:00-8:30，下班高峰期為17:00 一 19:00 ；
[0055]步驟S24:將RS中所有地鐵的空閑容量求和，得到當(dāng)前時刻t的地鐵運(yùn)輸能力。
[0056]在步驟S5中，處理裝置采用時間序列預(yù)測模型預(yù)測下一周期交通需求，具體方法是，將當(dāng)前周期的公共交通需求記為yt，下標(biāo)t為當(dāng)前時刻，t = 1,2,3,…，預(yù)測的下一周期的公共交通需求為:
[0057]yL+1 = ayt + (1- a)yt
[0058]其中夕t，夕t+1分別表示t時刻和t+l時刻的預(yù)測值，并且設(shè)定夕i = }^，α為指
數(shù)平滑系數(shù)，缺省值為0.8。
[0059]在步驟S6中，處理裝置采用時間序列預(yù)測模型預(yù)測下一周期交通供給，具體方法是，將當(dāng)前周期的交通供給記為zt，下標(biāo)t為當(dāng)前時刻，t = 1,2,3,…，預(yù)測的下一周期的公共交通供給為:
[0060]zt + 1 = βζ? + (1- β)ζ?
[0061]其中各，為;+1分別表示t時刻和t+Ι時刻的預(yù)測值，并且設(shè)定％ = Z1, β為指
數(shù)平滑系數(shù)，缺省值為0. 8。[0062]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測系統(tǒng)，其包括: 至少一個檢測裝置，其安裝在活動場所周邊，通過獲取當(dāng)前活動場所周邊的圖像分析得到檢測覆蓋范圍內(nèi)的當(dāng)前人數(shù)； 至少一個路邊通信裝置，其與經(jīng)過的公交車車載裝置和出租車車載裝置進(jìn)行通信，用于將獲取的公交車車內(nèi)空閑容量和出租車的空載狀態(tài)發(fā)送給處理裝置； 公交車車載裝置，其與路邊通信裝置進(jìn)行通信，用于獲取公交車車內(nèi)的空閑容量；并將所述車內(nèi)空閑容量發(fā)給路邊通信裝置； 出租車車載裝置，其與路邊通信裝置進(jìn)行通信，用于獲取出租車空載狀態(tài)，并發(fā)送給路邊通信裝置； 處理裝置，其根據(jù)從所述至少一個檢測裝置獲取的所述活動場所周邊的當(dāng)前人數(shù)、公交車車內(nèi)的空閑容量、出租車空載狀態(tài)和地鐵運(yùn)輸能力，檢測當(dāng)前的公共交通供需狀態(tài)，并預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)； 其中，所述至少一個檢測裝置、至少一個路邊通信裝置、出租車車載裝置和處理裝置共同組成一個無線傳感器網(wǎng)，檢測裝置或路邊通信裝置的信息都可以通過多跳方式發(fā)送給處理裝置，公交車車載裝置和出租車車載裝置只能與路邊通信裝置進(jìn)行通信，它們通過動態(tài)方式加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其包括多個檢測裝置，分別檢測活動場所周邊不同區(qū)域的當(dāng)前人數(shù)；所述處 理裝置分別從所述多個檢測裝置獲得當(dāng)前人數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其包括多個路邊通信裝置，部署在車輛進(jìn)入和離開區(qū)域的道路上，保證當(dāng)公交車和出租車進(jìn)入?yún)^(qū)域時，能和路邊通信裝置進(jìn)行通信。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置通過判斷公共交通需求與公共交通供給之間的差值，是否大于預(yù)設(shè)第一閾值，來檢測當(dāng)前的公共交通供需狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置將從所有檢測裝置得到的當(dāng)前人數(shù)相加后得到當(dāng)前的公共交通需求，并計算當(dāng)前的公共交通供給，通過比較公共交通需要和公共交通供給，檢測當(dāng)前的公共交通供需狀態(tài)，并預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)；還通過預(yù)測下一周期新進(jìn)入的人數(shù)和公共交通工具下一周期的運(yùn)輸能力，預(yù)測下一周期是否會發(fā)生人群聚集。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置根據(jù)下式預(yù)測下一周期的公共交通需求:
I = + (1- a)yL 其中夕t，灸+1分別表示t時刻和t+i時刻公共交通需求的預(yù)測值，并且設(shè)定h = yi，Y1為t = I時刻公共交通需求；a為預(yù)定的指數(shù)平滑系數(shù)。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置根據(jù)下式預(yù)測下一周期的公共交通供給:
ft+1 = βζ, + (1- β)ζ, 其中為:，ft+1分別表示t時刻和t+ι時刻公共交通供給的預(yù)測值，并且設(shè)定％ = Z1,Z1為t = I時刻的公共交通供給，β為預(yù)定的指數(shù)平滑系數(shù)。
8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述公共交通供給包括公交車、地鐵和出租車的運(yùn)輸能力，所述公交車運(yùn)輸能力的計算包括: 當(dāng)公交車進(jìn)入系統(tǒng)覆蓋區(qū)域時，公交車車載裝置和路邊通信裝置建立網(wǎng)絡(luò)連接，將公交車內(nèi)當(dāng)前的空閑容量ECl發(fā)送給路邊通信裝置，路邊通信裝置收到后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給處理裝置，處理裝置將當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力增加EC1，得到更新后的當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力，并在數(shù)據(jù)庫中增加一條記錄，記錄公交車ID號和ECl的對應(yīng)關(guān)系； 當(dāng)公交車離開系統(tǒng)覆蓋區(qū)域時，公交車車載裝置和路邊通信裝置建立網(wǎng)絡(luò)連接，路邊通信裝置將公交車的ID號發(fā)送給處理裝置，處理裝置根據(jù)公交車ID號，找到公交車ID號對應(yīng)的公交車交通供給EC2，將當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力減少EC2，得到更新后的當(dāng)前公交車運(yùn)輸能力，并在數(shù)據(jù)庫中刪除公交車ID號和EC2對應(yīng)關(guān)系的記錄。
9.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置通過判斷下一周期公共交通需求與公共交通供給之間的差值，是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，來預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)。
10.一種公共交通供需狀態(tài)檢測與預(yù)測方法，其包括: 基于采集得到的視頻圖像，檢測覆蓋范圍內(nèi)的當(dāng)前人數(shù)； 以各檢測點(diǎn)的當(dāng)前人數(shù)之和作為當(dāng)前周期公共交通需求； 根據(jù)進(jìn)入和離開周邊區(qū)域的公交車的空閑容量，計算當(dāng)前周期的公交車運(yùn)輸能力； 根據(jù)進(jìn)入和離開周 根據(jù)地鐵運(yùn)行時間表，計算當(dāng)前周期的地鐵運(yùn)輸能力； 根據(jù)公交車、出租車和地鐵運(yùn)輸能力，計算當(dāng)前周期的公共交通供給； 通過計算當(dāng)前周期的公共交通需求和公共交通供給之間的差值，計算當(dāng)前周期公共交通供需狀態(tài)； 根據(jù)當(dāng)前周期的公共交通需求，預(yù)測下一周期的公共交通需求； 根據(jù)當(dāng)前周期的公共交通供給，預(yù)測下一周期的公共交通供給； 通過計算下一周期的公共交通需求和公共交通供給之間的差值，預(yù)測下一周期的公共交通供需狀態(tài)。
【文檔編號】G08G1/00GK104021668SQ201410293589
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】朱鳳華, 王飛躍, 熊剛, 黃武陵, 胡斌, 呂宜生, 王坤峰, 董西松, 孔慶杰, 楊柳青 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所